CN207409470U - 一种led焊线机的输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LED焊线机的输送系统，其技术方案要点是：包括底座以及设于底座上方的送料轨道，送料轨道包括依次设置于进料机构下方的前段送料轨道、中段送料轨道、后段送料轨道以及收料机构，所述前段送料轨道以及后段送料轨道侧边上均设有用于夹持输送LED支架的输送机构，所述输送机构包括固定架、转动设置于固定架上用于进料的第一滚辊和用于出料的第二滚辊、以及用于控制固定架朝送料轨道方向移动的第二气缸，所述输送机构与所述送料轨道之间形成有供LED支架移动的送料通道，所述中段送料轨道上设有用于夹持LED支架的夹持机构；通过将拨杆机构换成轮式的输送机构，在达成同样的输送效果的同时，将结构简化，使得便于生产维护。

Description

一种LED焊线机的输送系统

技术领域

本实用新型涉及LED制造技术领域，更具体地说，它涉及一种LED焊线机的输送系统。

背景技术

自动焊线机是一种集计算机控制、运动控制、图像处理、网络通信、由多个高难度XYZ平台组成一个非常复杂的光、机、电一体化设备，广泛应用于生产发光二极管、SMD贴片、大功率LED、三极管、数码管、点阵板、背光源和IC软封装CCD模块和一些特色半导体的内引线焊接，焊接材料通过自动或半自动进出料装置实现循环焊接。

公开号为CN202758860U的中国专利公开了一种LED焊线机的LED支架输送系统，包括基板，设于基板顶部用于输送LED支架的送料轨道，所述送料轨道包括从LED支架输入端至输出端依次衔接的前段送料轨道、中段送料轨道和后段送料轨道；前段推送装置，包括推杆以及驱动推杆沿前段送料轨道往复运动以将LED支架推送至中段送料轨道的前驱动机构；中段输送装置，包括固定于基板上并与中段送料轨道并行设置的直线电机、设于直线电机的动子的一端上用以夹持LED支架并随动子沿中段送料轨道行进的夹具、设于直线电机的动子的另一端而随动子往复直线运动以将夹具送来的LED支架推入后段送料轨道的拨杆机构；以及控制器，分别连接并控制前驱动机构、直线电机、夹具以及拨杆机构。

通过采用固定于基板上并与中段送料轨道并行设置的直线电机、设于直线电机的动子上用以夹持LED支架的夹具、用以将夹具送来的LED支架推入后段送料轨道的拨杆机构，以及控制器，达到送料的作用，但是该设计主要利用拨杆机构做往复运动从而实现LED支架的移动，因此LED支架的放置位置必须精准，才能实现拨杆机构的运动，但是一般在进行放置LED支架均存在一定的误差，且推杆在接触LED支架时会产生一定的撞击，存在将LED支架撞弯的可能。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种LED焊线机的输送系统，具有无需LED支架精准定位也能够实现LED支架运输的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种LED焊线机的输送系统，包括底座以及设于底座上方用于接收LED支架的送料轨道，所述送料轨道包括依次设置于进料机构下方用于接收料物的前段送料轨道、用于对LED支架进行焊线工作的中段送料轨道、用于送出加工完的LED支架的后段送料轨道、以及与所述后段送料轨道抵接用于接收加工后的LED支架的收料机构，所述前段送料轨道以及后段送料轨道侧边上均设有用于夹持输送LED支架的输送机构，所述输送机构包括固定架、转动设置于固定架上用于进料的第一滚辊和用于出料的第二滚辊、以及用于控制固定架朝送料轨道方向移动的第二气缸，所述输送机构与所述送料轨道之间形成有供LED支架移动的送料通道，所述中段送料轨道上设有用于夹持LED支架的夹持机构。

如此设置，当LED支架进入前段送料轨道时，启动输送机构，利用第二气缸移动输送机构，可以使设于输送机构上的输送轮与LED支架抵接，同时在推力的作用下，直角挡块与抵接轮的配合可以使LED支架竖直，便于加工；利用设于输送机构前端的第一滚辊将LED支架送入轨道内，并将LED支架竖直，以便于加工，在利用第二滚辊将前部分LED支架送出到中段送料轨道上，由夹持板继续将LED支架夹持固定住并且启动焊线机对LED支架进行焊线工作，前部分LED支架加工好后，第二滚辊继续将LED支架后部分送入中段送料轨道内进行焊线加工，同时将LED支架前部分送入后段送料轨道上，并由设于后段送料轨道的输送机构继续将全部焊线好的LED支架送出，完成LED支架的输送；对比原设计，只需第一滚辊接触到LED支架即可进行LED的移动。

进一步设置：所述送料轨道的内侧设置有用于抵接LED支架侧面的内挡板，所述前段送料轨道以及后段送料轨道的外侧设有防止LED掉落的外挡板。

如此设置，LED支架在输送过程应当保持竖直状态，设于送料轨道向内一端的外挡板可以防止LED支架掉落。

进一步设置：所述夹持机构包括用于夹持LED支架的夹持板、以及设置于所述夹持板后端用于推动夹持板工作的第一气缸，所述夹持板长度小于LED支架的长度。

如此设置，夹持板长度小于LED支架的长度，在中段送料轨道输送LED支架时，LED支架板可以分为多个加工部分，使得前段送料轨道和后段送料轨道配合可以完成LED支架板的输送，第一气缸用于推动夹持板进行夹持工作。

进一步设置：所述底座上设置有供所述夹持板平移的滑槽。

如此设置，利用滑槽可以使夹持板在夹持过程中的滑动动作更加稳定。

进一步设置：所述第一滚辊以及第二滚辊的上端均设有用于与LED支架抵触从而驱使LED支架沿所述内挡板滑动的抵接轮，且所述抵接轮的直径大于所述第一滚辊与第二滚辊的直径，所述第一滚辊以及第二滚辊的下端均设有用于驱动输送机构转动的转动轮，两所述转动轮之间设置有用于同步驱动两抵接轮转动的输送带。

如此设置，输送机构工作时，设于第一滚辊以及第二滚辊上端的抵接轮与LED支架抵接，在转动时，会对LED支架产生向内的推力，使得LED支架移动，连接第一滚辊以及第二滚辊的皮带可以使设于输送机构上端的抵接轮同步工作。

进一步设置：所述抵接轮外壁设有用于抵接LED支架的弹性橡胶圈，所述外挡板设有供所述抵接轮进出的固定槽。

如此设置，避免抵接轮直接对LED支架压迫过大，导致LED支架的受压处变形。

进一步设置：所述第一滚辊的外圆周壁上设有传动齿轮，所述固定架内设有用于驱动第一滚辊转动的电机，所述电机的电机轴上设有与所述传动齿轮啮合的驱动齿轮。

如此设置，输送机构工作时，利用电机通过驱动齿轮和传动齿轮的配合带动第一滚辊转动，进行输送。

进一步设置：所述中段送料轨道上设有用于检测LED支架夹持位置的位置感测器。

如此设置，利用位置感测器检测LED支架在中段送料轨道的位置，并依此检测LED每次的加工长度，减少人工监督，降低工人工作强度。

进一步设置：所述底座上还设有控制柜，所述控制柜内设有PLC控制器，所述位置感测器与设于所述控制柜内的PLC控制器信号连接。

如此设置，利用位置感测器检测LED支架的位置，当LED支架处于中段送料轨道上时，传出信号，驱动第二气缸推动夹持机构对LED支架进行夹持，同时控制LED焊线机进行焊线工作，最后将加工好的LED支架送出；同时，与焊线机的进料系统配合，控制第一气缸将输送机构推近送料轨道，使设置于输送机构上的抵接轮与LED支架抵接，在驱动电机，使抵接轮转动，将LED支架移至中短送料轨道上，从而完成自动化控制。

通过采用上述技术方案，本实用新型相对现有技术相比：通过将拨杆机构换成轮式的输送机构，在达成同样的输送效果的同时，将结构简化，使得便于生产维护;利用长度小于LED支架的中段送料轨道与前段送料轨道及后段送料轨道的配合完成LED支架的分段焊线工作，确保焊线效果。

附图说明

图1为LED焊线机的输送系统的结构示意图；

图2为LED焊线机的输送系统的送料轨道的结构示意图；

图3为LED焊线机的输送系统的输送机构的结构示意图；

图4为LED焊线机的输送系统的夹持机构的结构示意图。

图中：1、底座；2、送料轨道；21、前段送料轨道；22、中段送料轨道；23、后段送料轨道；24、滑槽；25、位置感测器；3、夹持机构；31、第二气缸；32、夹持板；4、进料机构；5、收料机构；6、输送机构；61、固定架；62、第一气缸；63、电机；64、驱动齿轮；65、第一滚辊；651、抵接轮；652、传动齿轮；653、转动轮；654、橡胶圈；66、第二滚辊；67、输送带；7、控制柜；8、外挡板；9、固定槽；10、送料通道；11、内挡板。

具体实施方式

参照图1至图4对一种LED焊线机的输送系统做进一步说明。

一种LED焊线机的输送系统，如图1所示，包括底座1、设置于底座1上方的送料轨道2、设置于送料轨道2前段的用于落料的进料机构4、与送料轨道2后段相抵接的用于将焊线结束的LED支架收好的收料机构5、设置于送料轨道2侧边上用于夹持输送LED支架的输送机构6以及用于夹持LED支架进行焊线加工的夹持机构3。

如图2所示，其中，送料轨道2包括依次设置有用于接收LED支架并将LED支架移至焊线处的前段送料轨道21、用于对LED支架进行焊线工作的中段送料轨道22、以及用于送出焊线结束的LED支架的后段送料轨道23；送料轨道2的内侧设置有用于抵接LED支架侧面的内挡板11，前段送料轨道21以及后段送料轨道23的外侧设有防止LED掉落的外挡板8；结合图1所示，前段送料轨道21以及后段送料轨道23侧边上均设有用于夹持输送LED支架的输送机构6，中段送料轨道22上设有用于夹持LED支架的夹持机构3。

结合图1和图3所示，输送机构6包括固定架61、转动设置于固定架61上用于进料的第一滚辊65和用于出料的第二滚辊66、以及用于控制固定架61朝送料轨道2方向移动的第二气缸31；其中，第一滚辊65以及第二滚辊66的上端均设置有用于与LED支架抵触从而驱使LED支架沿所述内挡板11滑动的抵接轮651，且抵接轮651的直径大于所述第一滚辊65与第二滚辊66的直径；第一滚辊65以及第二滚辊66的下端均设置有用于驱动输送机构6转动的转动轮653，两转动轮653之间设置有用于驱动两抵接轮651同步转动的输送带67。

在抵接轮651外壁上均套置有用于抵接LED支架的弹性橡胶圈654；第一滚辊65的外圆周壁上设有传动齿轮652；固定架61内设有用于驱动第一滚辊65转动的电机63，电机63的电机轴上设有与传动齿轮652啮合的驱动齿轮64。

结合图2和图3所示，在外挡板8上设置有供抵接轮651进出的固定槽9，抵接轮651与送料轨道2之间形成有供LED支架移动的送料通道10。

结合图1和图4所示，夹持机构3包括用于夹持LED支架的夹持板32、以及设置于夹持板32后端用于推动夹持板32进行夹持工作的第一气缸62，底座1上设置有供夹持板32平移的滑槽24，其中，夹持板32长度小于LED支架的长度。

如图1所示，底座1上还设置有控制柜7，控制柜7内设有用于控制工作元件的PLC控制器，结合图4所示，在中段送料轨道22上设置有用于检测LED支架位置的位置感测器25；位置感测器25与设置于控制柜7内的PLC控制器信号连接。

工作原理：当LED支架落入送料轨道2时，启动第一气缸62，使第一气缸62推动输送机构6相前移动，直至设置于输送机构6前段的抵接轮651与LED支架抵接，并与设置于送料轨道2内侧的内挡板11配合对LED支架施加一定的夹持力，接着启动电机63，利用电机63驱动设置于固定架61上的第一滚辊65转动，在通过设置于第一滚辊65与第二滚辊66之间的皮带带动第二滚辊66转动。

第一滚辊65转动时，设置于第一滚辊65上端的抵接轮651也随之转动，转动的抵接轮651会对LED支架产生方向向前的推力，从而推动LED支架移动，设置于固定架61后端的第二滚辊66做同样的工作，从而将第一滚辊65送来的LED支架移动至中段送料轨道22。

当第二滚辊66将LED支架前部分送到中段送料轨道22上时，设置于中段送料轨道22上的位置感测器25检测到LED支架的前部分处于中段送料轨道22的最末端时，传递信号给控制柜7，由控制柜7发出命令，在驱动第二气缸31推动夹持机构3对LED支架进行夹持，同时控制LED焊线机进行焊线工作；前部分LED支架加工好后，第二滚辊66继续将LED支架后部分送入中段送料轨道22内进行焊线加工，同时，前部分LED支架被移至后段送料轨道23上，并且驱动设置于后段送料轨道23的输送机构6开始工作，使得LED支架前部分送入后段送料轨道23上，待LED支架后部分焊线结束后由设于后段送料轨道23的输送机构6送至收料机构5，完成LED支架的输送。

该焊线机的输送系统只需要第一滚辊65接触到LED支架既能完成传送，且利用长度较短的中段送料轨道22实现设置于前段送料轨道21与后段送料轨道23侧边的输送机构6完成输送衔接的效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种LED焊线机的输送系统，包括底座（1）以及设于底座（1）上方用于接收LED支架的送料轨道（2），所述送料轨道（2）包括依次设置于进料机构（4）下方用于接收料物的前段送料轨道（21）、用于对LED支架进行焊线工作的中段送料轨道（22）、用于送出加工完的LED支架的后段送料轨道（23）、以及与所述后段送料轨道（23）抵接用于接收加工后的LED支架的收料机构（5），其特征在于：所述前段送料轨道（21）以及后段送料轨道（23）侧边上均设有用于夹持输送LED支架的输送机构（6），所述输送机构（6）包括固定架（61）、转动设置于固定架（61）上用于进料的第一滚辊（65）和用于出料的第二滚辊（66）、以及用于控制固定架（61）朝送料轨道（2）方向移动的第二气缸（31），所述输送机构（6）与所述送料轨道（2）之间形成有供LED支架移动的送料通道（10），所述中段送料轨道（22）上设有用于夹持LED支架的夹持机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种LED焊线机的输送系统，其特征在于：所述送料轨道（2）的内侧设置有用于抵接LED支架侧面的内挡板（11），所述前段送料轨道（21）以及后段送料轨道（23）的外侧设有防止LED掉落的外挡板（8）。

3.根据权利要求1所述的一种LED焊线机的输送系统，其特征在于：所述夹持机构（3）包括用于夹持LED支架的夹持板（32）、以及设置于所述夹持板（32）后端用于推动夹持板（32）工作的第一气缸（62），所述夹持板（32）长度小于LED支架的长度。

4.根据权利要求3所述的一种LED焊线机的输送系统，其特征在于：所述底座（1）上设置有供所述夹持板（32）平移的滑槽（24）。

5.根据权利要求2所述的一种LED焊线机的输送系统，其特征在于：所述第一滚辊（65）以及第二滚辊（66）的上端均设有用于与LED支架抵触从而驱使LED支架沿所述内挡板（11）滑动的抵接轮（651），且所述抵接轮（651）的直径大于所述第一滚辊（65）与第二滚辊（66）的直径，所述第一滚辊（65）以及第二滚辊（66）的下端均设有用于驱动输送机构（6）转动的转动轮（653），两所述转动轮（653）之间设置有用于同步驱动两抵接轮转动的输送带（67）。

6.根据权利要求5所述的一种LED焊线机的输送系统，其特征在于：所述抵接轮（651）外壁设有用于抵接LED支架的弹性橡胶圈（654），所述外挡板（8）设有供所述抵接轮（651）进出的固定槽（9）。

7.根据权利要求1所述的一种LED焊线机的输送系统，其特征在于：所述第一滚辊（65）的外圆周壁上设有传动齿轮（652），所述固定架（61）内设有用于驱动第一滚辊（65）转动的电机（63），所述电机（63）的电机轴上设有与所述传动齿轮（652）啮合的驱动齿轮（64）。

8.根据权利要求7所述的一种LED焊线机的输送系统，其特征在于：所述中段送料轨道（22）上设有用于检测LED支架夹持位置的位置感测器（25）。

9.根据权利要求8所述的一种LED焊线机的输送系统，其特征在于：所述底座（1）上还设有控制柜（7），所述控制柜（7）内设有PLC控制器，所述位置感测器（25）与设于所述控制柜（7）内的PLC控制器信号连接。