CN207404781U - 一种自动仓储系统的升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动仓储系统的升降机构，自动仓储系统的升降机构包括框体和安装架，所述框体包括上横梁和下横梁，所述下横梁上表面的左右两端分别固定连接有左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱的顶端分别与上横梁下表面的两端固定连接，所述安装架的左侧面焊接在右立柱的右侧面上，所述右立柱正面的顶端固定安装有连接滑轮；与现有技术相比，本实用新型通过右立柱正面的顶端固定安装有连接滑轮，右立柱正面的底端固定安装有限速器，连接滑轮与限速器内的滑轮通过钢丝绳传动连接，限速器为钢丝绳的运动限速，当载货台超速时可以反馈信号给提升电机，避免出现载货台下降过快的情况，解决了背景技术中提出的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及巷道堆垛机技术领域，尤其涉及巷道堆垛机中的自动仓储系统的升降机构。
背景技术
堆垛机用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。其应用于仓储系统中，是仓储系统最重要的一环，它是一种仓库设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机(又称巷道式起重机)两种，并且堆垛机起重机是多个机械配合组装而成，为此，每个机构在运作过程中，都起到至关重要的作用。
现有的堆垛机内载货台用于放置物体，而载货台在堆垛机内的运动依赖于升降机构，现有堆垛机的升降机构多是用提升电机通过钢索拉动载货台运动，但是其安全性能较差，提升电机通过钢索拉动载货台运动可能会出现各种问题，如载货台运动超出运动范围而导致结构损坏，载货台出现超速下降的情况等，现有的自动仓储系统升降机构不能很好的解决这些问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种自动仓储系统的升降机构。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种自动仓储系统的升降机构，自动仓储系统的升降机构包括框体和安装架，所述框体包括上横梁和下横梁，所述下横梁上表面的左右两端分别固定连接有左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱的顶端分别与上横梁下表面的两端固定连接，所述安装架的左侧面焊接在右立柱的右侧面上，所述右立柱正面的顶端固定安装有连接滑轮，所述右立柱正面的底端固定安装有限速器，所述连接滑轮与限速器内的滑轮通过钢丝绳传动连接，所述钢丝绳上且位于连接滑轮与限速器之间的左侧通过螺栓固定连接有固定接头。
所述安装架呈U字型，且安装架的内侧面指向右立柱的右侧，所述安装架的内侧面固定安装有齿轮减速器，所述安装架的上表面固定安装有提升电机，所述提升电机的输出端贯穿安装架并与齿轮减速器的输入端固定连接，所述齿轮减速器的两个输出轴分别位于其正面和背面，所述齿轮减速器的两个输出轴上固定安装有卷筒，所述上横梁上开设有条形孔，所述条形孔内从左至有依次固定安装有定滑轮一、定滑轮二和定滑轮三，所述定滑轮二和定滑轮三位于右立柱的正上方。
作为本实用新型的一种改进，所述下横梁的上表面固定安装有下缓冲架，所述左立柱右侧面的顶端和右立柱左侧面的顶端均固定连接有上缓冲架，所述下缓冲架的上表面和上缓冲架的下表面均粘接有缓冲垫。
作为本实用新型的一种改进，所述下缓冲架的数量为两个，且两个下缓冲架以下横梁的中轴线为参照对称，所述左立柱正面的顶端和底端分别固定连接有上极限限位板和下极限限位板，所述上极限限位板和下极限限位板的右侧面均固定安装有限位开关。
作为本实用新型的一种改进，所述缓冲垫为橡胶垫，两个所述上缓冲架位于同一水平高度且略低于上横梁的下表面。
作为本实用新型的一种改进，所述钢丝绳与右立柱的正面相互平行，所述安装架所处的水平高度位于连接滑轮与限速器之间。
作为本实用新型的一种改进，所述连接滑轮的底端略高与上缓冲架的下表面，所述限速器的上表面略低于下缓冲架的顶端。
与现有技术相比，本实用新型的自动仓储系统的升降机构具有以下优点：
1.本实用新型的自动仓储系统的升降机构，通过右立柱正面的顶端固定安装有连接滑轮，右立柱正面的底端固定安装有限速器，连接滑轮与限速器内的滑轮通过钢丝绳传动连接，限速器为钢丝绳的运动限速，当载货台超速时可以反馈信号给提升电机，避免出现载货台下降过快的情况，解决了背景技术中提出的问题。
2.本实用新型的自动仓储系统的升降机构，通过下横梁的上表面固定安装有下缓冲架，左立柱右侧面的顶端和右立柱左侧面的顶端均固定连接有上缓冲架，下缓冲架的上表面和上缓冲架的下表面均粘接有缓冲垫，能够利用上缓冲架和下缓冲架为载货台的运动限位，避免且运动过程中与上横梁或下横梁出现碰撞而造成结构的损坏，通过缓冲垫能够缓冲载货台与下缓冲架或上缓冲架接触时的冲击力，利用限位开关作为限位手段，当载货台未按要求停止时可以使提升电机强制断电，能够确保该升降机构能够安全稳定的带动载货台运动，解决了背景技术中提出的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型结构正视图；
图3为本实用新型图1中A处的结构示意图。
图中：1.框体、2.安装架、3.上横梁、4.下横梁、5.左立柱、6.右立柱、7.连接滑轮、8.限速器、9.钢丝绳、10.固定接头、11.齿轮减速器、12.提升电机、13.卷筒、14.下缓冲架、15.上缓冲架、16.缓冲垫、17.上极限限位板、18.限位开关、19条形孔、20定滑轮一、21定滑轮二、22定滑轮三、23.下极限限位板。
具体实施方式
下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1至图3所示，一种自动仓储系统的升降机构，自动仓储系统的升降机构包括框体1和安装架2，框体1包括上横梁3和下横梁4，下横梁4上表面的左右两端分别固定连接有左立柱5和右立柱6，左立柱5和右立柱6的顶端分别与上横梁3下表面的两端固定连接，安装架2的左侧面焊接在右立柱6的右侧面上，右立柱6正面的顶端固定安装有连接滑轮7，右立柱6正面的底端固定安装有限速器8，限速器8属于一种安全控制部件，其能够控制钢丝绳9的运动速度在一个上限以下，在超过上限时为钢丝绳9限速并对超速情况进行反馈，避免出现载货台下降过快的情况，解决了背景技术中提出的问题，连接滑轮7与限速器8内的滑轮通过钢丝绳9传动连接，钢丝绳9上且位于连接滑轮7与限速器8之间的左侧通过螺栓固定连接有固定接头10，利用固定接头10与堆垛机内载货台结构固定连接，在载货台出现异常高速下坠时，由限速器8为载货台限速，避免且高速下坠而出现损坏。
安装架2呈U字型，且安装架2的内侧面指向右立柱6的右侧，安装架2的内侧面固定安装有齿轮减速器11，安装架2的上表面固定安装有提升电机12，提升电机12的输出端贯穿安装架2并与齿轮减速器11的输入端固定连接，齿轮减速器11的两个输出轴分别位于其正面和背面，齿轮减速器11的两个输出轴上均固定安装有卷筒13，上横梁3上开设有条形孔19，条形孔19内从左至有依次固定安装有定滑轮一20、定滑轮二21和定滑轮三22，定滑轮二21和定滑轮三22位于右立柱6的正上方，在堆垛机内两个卷筒13上固定连接钢索，一个钢索搭在定滑轮三22上与载货台连接，另一个卷筒13上的钢索搭载定滑轮二21和定滑轮一20上向下延伸与载货台连接，提升电机12通过齿轮减速器11带动卷筒13转动能够从左右两侧同时对载货台进行提升或放下载货台。
作为本实用新型的一种改进，下横梁4的上表面固定安装有下缓冲架14，左立柱5右侧面的顶端和右立柱6左侧面的顶端均固定连接有上缓冲架15，下缓冲架14的上表面和上缓冲架15的下表面均粘接有缓冲垫16，能够利用上缓冲架15和下缓冲架14为载货台的运动限位，避免且运动过程中与上横梁3或下横梁4出现碰撞而造成结构的损坏，通过缓冲垫16能够缓冲载货台与下缓冲架14或上缓冲架15接触时的冲击力，利用限位开关18作为限位手段，当载货台未按要求停止时可以使提升电机强制断电，能够确保该升降机构能够安全稳定的带动载货台运动，解决了背景技术中提出的问题。
作为本实用新型的一种改进，下缓冲架14的数量为两个，且两个下缓冲架14以下横梁4的中轴线为参照对称，左立柱5正面的顶端和底端分别固定连接有上极限限位板17和下极限限位板23，上极限限位板17和下极限限位板23的右侧面均固定安装有限位开关18，载货台在左立柱5和右立柱6间运动超出上极限限位板17或下极限限位板23过程中与任意限位开关17接触时，能够触发限位开关17，强制给提升电机12断电，防止载货台冲出上限位置或下限位置。
作为本实用新型的一种改进，缓冲垫16为橡胶垫，两个上缓冲架15位于同一水平高度且略低于上横梁3的下表面。
作为本实用新型的一种改进，钢丝绳9与右立柱6的正面相互平行，安装架2所处的水平高度位于连接滑轮7与限速器8之间。
作为本实用新型的一种改进，连接滑轮7的底端略高与上缓冲架15的下表面，限速器8的上表面略低于下缓冲架14的顶端。
本实用新型的工作原理为：工作时，固定接头10固定在载货台上，提升电机12工作，通过齿轮减速器11带动卷筒13转动，钢丝绳9运动，固定接头10跟随钢丝绳9的运动高度被改变，带动载货台在框体1内上下运动，实现载货台的升降。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动仓储系统的升降机构，其特征在于：自动仓储系统的升降机构包括框体(1)和安装架(2)，所述框体(1)包括上横梁(3)和下横梁(4)，所述下横梁(4)上表面的左右两端分别固定连接有左立柱(5)和右立柱(6)，所述左立柱(5)和右立柱(6)的顶端分别与上横梁(3)下表面的两端固定连接，所述安装架(2)的左侧面焊接在右立柱(6)的右侧面上，所述右立柱(6)正面的顶端固定安装有连接滑轮(7)，所述右立柱(6)正面的底端固定安装有限速器(8)，所述连接滑轮(7)与限速器(8)内的滑轮通过钢丝绳(9)传动连接，所述钢丝绳(9)上且位于连接滑轮(7)与限速器(8)之间的左侧通过螺栓固定连接有固定接头(10)；
所述安装架(2)呈U字型，且安装架(2)的内侧面指向右立柱(6)的右侧，所述安装架(2)的内侧面固定安装有齿轮减速器(11)，所述安装架(2)的上表面固定安装有提升电机(12)，所述提升电机(12)的输出端贯穿安装架(2)并与齿轮减速器(11)的输入端固定连接，所述齿轮减速器(11)的两个输出轴分别位于其正面和背面，所述齿轮减速器(11)的两个输出轴上均固定安装有卷筒(13)，所述上横梁(3)上开设有条形孔(19)，所述条形孔(19)内从左至有依次固定安装有定滑轮一(20)、定滑轮二(21)和定滑轮三(22)，所述定滑轮二(21)和定滑轮三(22)位于右立柱(6)的正上方。
2.按照权利要求1所述自动仓储系统的升降机构，其特征在于：所述下横梁(4)的上表面固定安装有下缓冲架(14)，所述左立柱(5)右侧面的顶端和右立柱(6)左侧面的顶端均固定连接有上缓冲架(15)，所述下缓冲架(14)的上表面和上缓冲架(15)的下表面均粘接有缓冲垫(16)。
3.按照权利要求2所述自动仓储系统的升降机构，其特征在于：所述下缓冲架(14)的数量为两个，且两个下缓冲架(14)以下横梁(4)的中轴线为参照对称，所述左立柱(5)正面的顶端和底端分别固定连接有上极限限位板(17)和下极限限位板(23)，所述上极限限位板(17)和下极限限位板(23)的右侧面均固定安装有限位开关(18)。
4.按照权利要求2所述自动仓储系统的升降机构，其特征在于：所述缓冲垫(16)为橡胶垫，两个所述上缓冲架(15)位于同一水平高度且略低于上横梁(3)的下表面。
5.按照权利要求1所述自动仓储系统的升降机构，其特征在于：所述钢丝绳(9)与右立柱(6)的正面相互平行，所述安装架(2)所处的水平高度位于连接滑轮(7)与限速器(8)之间。
6.按照权利要求2所述自动仓储系统的升降机构，其特征在于；所述连接滑轮(7)的底端略高与上缓冲架(15)的下表面，所述限速器(8)的上表面略低于下缓冲架(14)的顶端。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111232524A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-06-05 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 一种控制搬运机器人的方法、装置及搬运机器人 |
| CN112110383A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-12-22 | 上海精星物流设备工程有限公司 | 一种双立柱堆垛机 |
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