CN207391593U - 一种用于垂直连续式镀铜产线的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于垂直连续式镀铜产线的上料装置，包括一上料机构、一置物架和一输送机构，上料机构包括一通过支架设于输送机构与置物架上方的横梁，横梁上设有一沿横梁长度方向延伸的直线导轨和同步皮带，直线导轨上设有一被同步皮带所带动并在直线导轨上滑动的滑块，滑块上设有一气缸，气缸的活塞杆可沿上下方向伸缩，气缸的活塞杆上设有抓取装置，本申请通过设置上料装置可以节省劳动力，从而降低成本，使垂直连续式镀铜流水线实现自动上料。
Description
技术领域
本实用新型涉及电镀设备技术领域，尤其涉及一种用于垂直连续式镀铜产线的上料装置。
背景技术
电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化(如锈蚀)，提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性(硫酸铜等)及增进美观等作用。目前常见的垂直连续电镀线中，在进行垂直连续电镀之前均通过人工上料，电镀的数量较多，操作繁琐，容易使人产生疲劳，并且劳动强度大，工作效率低。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种替代人工上料的用于垂直连续式镀铜产线的上料装置。
本实用新型的一种用于垂直连续式镀铜产线的上料装置，包括一上料机构、一置物架和一输送机构，所述输送机构设于所述置物架的一侧，所述上料机构设于所述输送机构与所述置物架的上方并能够将所述置物架上的产品放置在所述输送机构上，所述上料机构包括一通过支架设于所述输送机构与所述置物架上方的横梁，所述横梁的两端支撑在所述支架上，所述横梁上设有一沿所述横梁长度方向延伸的直线导轨和同步皮带，所述直线导轨上设有一被同步皮带所带动并在所述直线导轨上滑动的滑块，所述滑块上设有一气缸，所述气缸的活塞杆可沿上下方向伸缩，所述气缸的活塞杆上设有抓取装置，所述抓取装置包括与所述活塞杆连接的支撑板和设于所述抓取装置下方的用于抓取产品的真空吸盘，所述支撑板上设有至少两个导杆，所述滑块上设有供所述导杆穿过的直线轴承，所述抓取装置上还设有预紧装置。
进一步的，所述置物架设于一平台上，所述置物架的底部设有滚轮，所述平台上设有供所述滚轮滚动的轨道，所述置物架上还设有限位装置。
进一步的，所述置物架的四角位置设有定位角板，所述定位角板包括用于抵挡产品的两相互垂直的第一挡板与第二挡板。
进一步的，所述输送机构包括水平输送带和设于所述水平输送带一侧用于带动所述水平输送带的步进电机。
进一步的，所述水平输送带的两侧设有挡板。
进一步的，所述抓取装置包括设于所述支撑板下侧并间隔设置的连接板，所述支撑板与所述连接板之间通过连接柱固定连接，所述连接板的下侧设有真空吸盘支撑板，所述预紧装置包括一自下而上依次穿过所述真空吸盘支撑板和所述连接板的触发杆，所述触发杆上位于所述真空吸盘支撑板和所述连接板之间的杆段上套设一预紧弹簧，所述预紧弹簧的上端抵持所述连接板的下表面，所述预紧弹簧的下端面抵持所述真空吸盘支撑板的上表面，所述触发杆位于连接板上侧的杆段上螺接一螺母，所述真空吸盘设于所述真空吸盘支撑板的下表面。
进一步的，所述横梁的其中一端设有支撑座，所述支撑座上设有用于带动所述同步皮带的伺服电机，所述伺服电机还连接有一减速机。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
本申请通过设置上料装置可以节省劳动力，从而降低成本，使垂直连续式镀铜流水线实现自动上料。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型的用于垂直连续式镀铜产线的上料装置结构示意图；
图2是本实用新型图1中A处的放大视图。
其中：
2是上料机构、4是置物架、6是输送机构、8是支架、10是横梁、12是直线导轨、14是同步皮带、16是滑块、18是气缸、20是支撑板、22是真空吸盘、24是导杆、26是直线轴承、28是平台、30是定位角板、32是水平输送带、34是步进电机、36是连接板、38是真空吸盘支撑板、40是触发杆、42是光电传感器、44是导向机构、46是支撑座、48是伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1至图2，本实用新型一较佳实施例所述的一种用于垂直连续式镀铜产线的上料装置，包括一上料机构2、一置物架4和一输送机构6，所述输送机构6设于所述置物架4的一侧，所述上料机构2设于所述输送机构6与所述置物架4的上方并能够将所述置物架4上的产品放置在所述输送机构6上，所述上料机构2包括一通过支架8设于所述输送机构与所述置物架上方的横梁10，所述横梁10的两端支撑在所述支架8上，所述横梁10上设有一沿所述横梁10长度方向延伸的直线导轨12和同步皮带14，所述直线导轨12上设有一被同步皮带14所带动并在所述直线导轨上滑动的滑块16，所述滑块16上设有一气缸18，所述气缸18的活塞杆可沿上下方向伸缩，所述气缸18的活塞杆上设有抓取装置，所述抓取装置包括与所述活塞杆连接的支撑板20和设于所述抓取装置下方的用于抓取产品的真空吸盘22，所述支撑板上设有至少两个导杆24，所述滑块上设有供所述导杆穿过的直线轴承26，所述抓取装置上还设有预紧装置。
为了移动方便，优选将置物架设于一平台28上，所述置物架的底部设有滚轮，所述平台28上设有供所述滚轮滚动的轨道，所述置物架4上还设有限位装置。
为了对放置在置物架4上的产品进行定位，在置物架4的四角位置设有定位角板30，所述定位角板30包括用于抵挡产品的两相互垂直的第一挡板与第二挡板。
其中，输送机构包括水平输送带32和设于所述水平输送带32一侧用于带动所述水平输送带的步进电机34，所述平输送带的两侧设有挡板。
优选，抓取装置包括设于所述支撑板下侧并间隔设置的连接板36，所述支撑板与所述连接板之间通过连接柱固定连接，所述连接板的下侧设有真空吸盘支撑板38，所述预紧装置包括一自下而上依次穿过所述真空吸盘支撑板和所述连接板的触发杆40，所述触发杆上位于所述真空吸盘支撑板和所述连接板之间的杆段上套设一预紧弹簧，所述预紧弹簧的上端抵持所述连接板的下表面，所述预紧弹簧的下端面抵持所述真空吸盘支撑板的上表面，所述触发杆位于连接板上侧的杆段上螺接一螺母，所述真空吸盘设于所述真空吸盘支撑板的下表面。
为了对真空吸盘的抓取力进行有效控制，在连接板上还设有检测所述触发杆位置的检测装置，所述检测装置包括设于所述连接板上的支撑架和设于所述支撑架上的光电传感器42。
优选在真空吸盘支撑板和所述连接板之间还设有导向机构44，所述导向机构包括设于所述真空吸盘支撑板上的至少两个光轴和设于所述连接板上的与所述光轴相适配的轴套，所述轴套与所述光轴间隙配合。
为了安装同步皮带的动力装置的需要，优选在横梁的其中一端设有支撑座46，所述支撑座上设有用于带动所述同步皮带的伺服电机48，所述伺服电机48还连接有一减速机。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于垂直连续式镀铜产线的上料装置，其特征在于：包括一上料机构、一置物架和一输送机构，所述输送机构设于所述置物架的一侧，所述上料机构设于所述输送机构与所述置物架的上方并能够将所述置物架上的产品放置在所述输送机构上，所述上料机构包括一通过支架设于所述输送机构与所述置物架上方的横梁，所述横梁的两端支撑在所述支架上，所述横梁上设有一沿所述横梁长度方向延伸的直线导轨和同步皮带，所述直线导轨上设有一被同步皮带所带动并在所述直线导轨上滑动的滑块，所述滑块上设有一气缸，所述气缸的活塞杆可沿上下方向伸缩，所述气缸的活塞杆上设有抓取装置，所述抓取装置包括与所述活塞杆连接的支撑板和设于所述抓取装置下方的用于抓取产品的真空吸盘，所述支撑板上设有至少两个导杆，所述滑块上设有供所述导杆穿过的直线轴承，所述抓取装置上还设有预紧装置。
2.根据权利要求1所述的用于垂直连续式镀铜产线的上料装置，其特征在于：所述置物架设于一平台上，所述置物架的底部设有滚轮，所述平台上设有供所述滚轮滚动的轨道，所述置物架上还设有限位装置。
3.根据权利要求1所述的用于垂直连续式镀铜产线的上料装置，其特征在于：所述置物架的四角位置设有定位角板，所述定位角板包括用于抵挡产品的两相互垂直的第一挡板与第二挡板。
4.根据权利要求1所述的用于垂直连续式镀铜产线的上料装置，其特征在于：所述输送机构包括水平输送带和设于所述水平输送带一侧用于带动所述水平输送带的步进电机。
5.根据权利要求4所述的用于垂直连续式镀铜产线的上料装置，其特征在于：所述水平输送带的两侧设有挡板。
6.根据权利要求1所述的用于垂直连续式镀铜产线的上料装置，其特征在于：所述抓取装置包括设于所述支撑板下侧并间隔设置的连接板，所述支撑板与所述连接板之间通过连接柱固定连接，所述连接板的下侧设有真空吸盘支撑板，所述预紧装置包括一自下而上依次穿过所述真空吸盘支撑板和所述连接板的触发杆，所述触发杆上位于所述真空吸盘支撑板和所述连接板之间的杆段上套设一预紧弹簧，所述预紧弹簧的上端抵持所述连接板的下表面，所述预紧弹簧的下端面抵持所述真空吸盘支撑板的上表面，所述触发杆位于连接板上侧的杆段上螺接一螺母，所述真空吸盘设于所述真空吸盘支撑板的下表面。
7.根据权利要求1所述的用于垂直连续式镀铜产线的上料装置，其特征在于：所述横梁的其中一端设有支撑座，所述支撑座上设有用于带动所述同步皮带的伺服电机，所述伺服电机还连接有一减速机。
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| CN109051772A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-12-21 | 深圳智慧者机器人科技有限公司 | 铜板上料输送装置 |
| CN110284176A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-09-27 | 广德今腾电子科技有限公司 | 一种pcb板涂层的电镀装置及电镀工艺 |
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