CN207344019U - 一种雪橇活动定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车焊装机构，尤其是涉及一种雪橇活动定位机构。该活动定位机构包括底板、滑轨、活动支架和定位调整组件，通过在雪橇横梁上设置底板，底板上设置滑轨，将定位调整组件设置在活动支架上，通过活动支架在滑轨上滑动，从而调整定位调整组件在雪橇上的位置，调整到位后位置保持器将活动支架定位在滑轨上，结构简单，调整方便；通过设置调整垫片，进一步精确调整定位销X、Y方向的位置，将定位销采用螺纹连接的方式设置在定位销支座，可以精确调整定位销Z方向的位置。本实用新型满足了采用一种雪橇及一条雪橇输送线路完成多种轴距车型的生产定位需求，简化输送设计线路，加强雪橇的工艺功能，降低输送设备的成本。

Description

一种雪橇活动定位机构

技术领域

本实用新型涉及一种汽车焊装机构，尤其是涉及一种雪橇活动定位机构。

背景技术

目前，在焊装车间内整个生产过程中，使用雪橇输送白车身是汽车厂家最普遍的输送方式之一，雪橇上的各个定位销及支撑块均为固定式，对于其输送的白车身的定位孔有具备相同的形状尺寸及位置尺寸的设计限制要求。

如有不同定位孔的白车身共线生产，目前汽车厂焊装车间雪橇输送系统采取的普遍方案有以下两种：设计、制造多品种雪橇及多品种雪橇运行输送线路，来满足不同定位孔白车身的生产需求，这种设计方式成本较高，输送线路复杂且占用大量的空间和面积；对于不同定位孔不采用定位销定位方式，而采用型面定位方式，这种设计方式无法保证车身定位精度，在雪橇与工位底部工装转换车身过程中，故障率较高。

实用新型内容

为解决以上问题，本实用新型提供一种结构简单、定位准确的雪橇活动定位机构，该活动定位机构应用于雪橇上，可适用于多种轴距车型的车身板料的定位。

本实用新型采用的技术方案是：一种雪橇活动定位机构，其特征在于：包括固定设置在雪橇横梁上的底板、安装在底板上的滑轨、安装在滑轨滑块上的活动支架和安装在活动支架上部的定位调整组件，所述滑轨上设有位置保持器，所述位置保持器与活动支架下部固定连接，且一起同步在滑轨上滑动或停止，所述底板上设有气管接头，所述气管接头内设有与位置保持器气路连通的气管；所述活动支架上设有与动力源连接的位置切换拨杆。

作为优选，所述定位调整组件包括安装在活动支架上部的调整连接块、设置在调整连接块侧面的定位销支座和安装在定位销支座上端的定位销，所述调整连接块与活动支架之间、及调整连接块与定位销支座之间均设有调整垫片，所述定位销与定位销支座之间采用螺纹连接。

作为优选，所述活动支架包括固定设置在滑块上的支架底板和固定设置在支架底板上的支撑架，所述支撑架为向外折弯的倒L型结构，所述支撑架的下端固定在支架底板上，另一端与调整连接块固定，所述位置切换拨杆固定在支撑架上，所述位置保持器与支架底板固定。

作为优选，所述底板包括固定设置在雪橇横梁上的调整板和设置在调整板上的活动安装板，所述调整板和活动安装板均设有位置调节孔，所述滑轨和气管接头均设置在活动安装板上。

本实用新型取得的有益效果是：通过在雪橇横梁上设置底板，底板上设置滑轨，将定位调整组件设置在活动支架上，通过活动支架在滑轨上滑动，从而调整定位调整组件在雪橇上的位置，调整到位后位置保持器将活动支架定位在滑轨上，结构简单，调整方便；通过设置调整垫片，进一步精确调整定位销X、Y方向的位置，将定位销采用螺纹连接的方式设置在定位销支座，可以精确调整定位销Z方向的位置。本实用新型满足了采用一种雪橇及一条雪橇输送线路完成多种轴距车型的生产定位需求，简化输送设计线路，加强雪橇的工艺功能，降低输送设备的成本。

附图说明

图1为雪橇活动定位机构安装在雪橇上的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为图2的爆炸图；

图4为定位调整组件的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作更进一步的说明。

如图1-2所示，本实用新型的一种雪橇活动定位机构，包括底板1、滑轨2、活动支架3、定位调整组件4、位置保持器5、位置切换拨杆6和气管接头8，底板1包括调整板11和活动安装板12，调整板11通过螺栓固定安装在雪橇9横梁上，活动安装板12固定设置在调整板11上，调整板11和活动安装板12上均设有多排位置调节孔13，通过位置调节孔13可以大幅度调整板11和活动安装板12的相对安装位置；活动安装板12沿长度方向设有滑轨2(采用直线滑轨)，活动支架3的下端通过螺栓固定安装在滑轨2的滑块21上，活动支架3的上部端面固定安装有定位调整组件4，定位调整组件4用于定位板料位置。

活动支架3包括支架底板31和支撑架32，支架底板31通过螺栓固定在滑块21上，可随滑块21一起沿着滑轨2滑动，支撑架32上端向雪橇9外折弯，呈倒L型设置，支撑架32的下端与支架底板31上端面通过螺栓固定，另外一个上端通过螺栓与调整连接块41固定。位置切换拨杆6固定在支撑架32上，位置切换拨杆6与动力源(气缸或电机等)连接，动力源驱动位置切换拨杆6带动活动支架3沿着滑轨2运动，位置保持器5设置在滑轨2上，位置保持器5与支架底板31固定，位置保持器5采用直线导轨上常用的保持器，位置保持器5通气时，位置保持器5随着活动支架3一起沿着滑轨2运动，位置保持器5断气时，位置保持器5将活动支架3固定在滑轨2上，即活动支架3不能再沿着滑轨2运动。

气管接头8通过气管接头安装板7固定安装在活动安装板12上，气管接头8内设有与位置保持器5气路连通的气管，用于给位置保持器5通气。

结合图4所示，定位调整组件4包括调整连接块41、定位销支座42、定位销43和调整垫片44，调整连接块41与支撑架32上端通过螺栓固定，在调整连接块41与支撑架32之间设有调整垫片44，通过调整调整垫片44的厚度，可以对定位调整组件4的Y方向上的位置进行微调；定位销支座42安装在调整连接块41的侧面，定位销支座42和调整连接块41之间也设有调整垫片44，通过调整调整垫片44的厚度，可以对定位调整组件4的X方向上的位置进行微调；定位销43与安装在定位销支座42上端，采用螺纹连接与定位销支座连接，通过控制定位销43旋入的深度，对定位调整组件4的Z方向上的位置进行微调。

本实用新型的工作原理是：

在空雪橇9返回线中(即雪橇9带白车身完成焊装至油漆的转挂工作之后至装载地板之前的区域)设计一个自动切换雪橇工位，通过排产信息获得空雪橇9即将生产的车型信息，获得雪橇活动定位机构在雪橇9上的位置数据，作为自动切换的依据。

雪橇9运行至自动切换工位，通过气缸或电机定位夹紧。气源接通，位置保持器5处于非保持状态，安装在切换工位的切换驱动装置(可根据需求设计为气缸、电机或伺服电机等)夹持位置切换拨杆6运动至滑轨2的相应位置处(即所需切换车型的位置)；位置切换拨杆6带动带动活动支架3上的定位销43运动完成后，位置保持器5切换至保持状态，气源断开，位置保持，切换驱动装置松开切换杆，雪橇定位器松开，空雪橇9离开自动切换工位。

本实用新型使用一种雪橇及一条雪橇输送线路实现多种轴距车型的生产定位需求，简化输送设计线路，加强雪橇的工艺功能，降低输送设备的投资。该活动定位机构可根据车身结构特点及工艺需求设计在各个支撑块及定位点上，提高雪橇柔性化功能。

Claims (6)

1.一种雪橇活动定位机构，其特征在于：包括固定设置在雪橇(9)横梁上的底板(1)、安装在底板(1)上的滑轨(2)、安装在滑轨(2)滑块(21)上的活动支架(3)和安装在活动支架(3)上部的定位调整组件(4)，所述滑轨(2)上设有位置保持器(5)，所述位置保持器(5)与活动支架(3)下部固定连接，且一起同步在滑轨(2)上滑动或停止；所述活动支架(3)上设有与动力源连接的位置切换拨杆(6)。

2.根据权利要求1所述的雪橇活动定位机构，其特征在于：所述定位调整组件(4)包括安装在活动支架上部的调整连接块(41)、设置在调整连接块(41)侧面的定位销支座(42)和安装在定位销支座(42)上端的定位销(43)。

3.根据权利要求2所述的雪橇活动定位机构，其特征在于：所述调整连接块(41)与活动支架(3)之间、及调整连接块(41)与定位销支座(42)之间均设有调整垫片(44)，所述定位销(43)与定位销支座(42)之间采用螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的雪橇活动定位机构，其特征在于：所述活动支架(3)包括固定设置在滑块上的支架底板(31)和固定设置在支架底板(31)上的支撑架(32)，所述支撑架(32)为向外折弯的倒L型结构，所述支撑架(32)的下端固定在支架底板(31)上，另一端与调整连接块(41)固定，所述位置切换拨杆(6)固定在支撑架(32)上，所述位置保持器(5)与支架底板(31)固定。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的雪橇活动定位机构，其特征在于：所述底板(1)包括固定设置在雪橇(9)横梁上的调整板(11)和设置在调整板(11)上的活动安装板(12)，所述调整板(11)和活动安装板(12)均设有位置调节孔(13)，所述滑轨(2)和气管接头(8)均设置在活动安装板(12)上。

6.根据权利要求1所述的雪橇活动定位机构，其特征在于：所述底板(1)上设有气管接头(8)，所述气管接头(8)内设有与位置保持器(5)气路连通的气管。