CN207330086U - 一种用于矿山多绳摩擦提升竖井多点水平卸矿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于矿山多绳摩擦提升竖井多点水平卸矿装置，属于深井矿产开采技术领域，所述的用于矿山多绳摩擦提升竖井多点水平卸矿装置包括多绳摩擦式提升机、箕斗、2#卸载站、1#卸载站、装载站、中段、罐笼、控制器，本实用新型通过多绳摩擦式提升机工艺技术的设计，多绳摩擦式提升机及装、卸载设备设施的选型，提升机运行过程控制的设计，以实现同一井筒一台多绳摩擦式提升机箕斗能在两个及以上卸载站进行卸载。本实用新型可可实现两个及以上卸载站卸载，与原有生产系统的有效结合，节约工程投资成本，减少维护难度大、提高生产效率。且安全可靠，易于推广。

Description

一种用于矿山多绳摩擦提升竖井多点水平卸矿装置

技术领域

本实用新型属于深井矿产开采技术领域，具体地说，涉及一种用于矿山多绳摩擦提升竖井多点水平卸矿装置。

背景技术

我国矿产资源经过长期开采已将陆续转入深部，随着科技的不断发展和绿色矿山建设的需求，深井开采也成为了矿业的重要研究领域。需要将矿石提升至原有转运中段进入原选矿系统，氧化矿（或渣石）提升至地表进行处置，形成两个及以上水平卸载的超深井，有利于提升矿山资源接替的快速开展和与原有系统的有机结合。而一套多绳摩擦式提升机利用箕斗多水平卸载在国内外均史无前例，需要对超深井一套多绳摩擦式提升机利用箕斗进行多水平卸载的技术进行研究。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种用于矿山多绳摩擦提升竖井多点水平卸矿装置；超深竖井在同一竖井井筒设置两个及以上卸载站，采用一台多绳摩擦式提升机混合提升方式自动完成各种物料的提升任务。通过提升机工艺技术的设计，卸载设备设施的选型，提升机运行过程控制的设计，确保同一台多绳摩擦式提升机箕斗能在两个及以上卸载站进行卸载，提升机在装载站与各卸载站间能完成自动提升不同物料的任务，且满足安全高效运行要求。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

所述的用于矿山多绳摩擦提升竖井多点水平卸矿装置包括多绳摩擦式提升机1、箕斗2、2#卸载站4、1#卸载站8、装载站10、中段17、罐笼18、控制器32，所述的多绳摩擦式提升机1的提升部分安装于竖井34内，多绳摩擦式提升机1的驱动装置安装在竖井34外，控制器32通过继电器与多绳摩擦式提升机1的驱动装置连接，多绳摩擦式提升机1的提升部分上设置有箕斗2、罐笼18，竖井34的井口处设置有2#卸载站4，竖井34内一侧从上至下依次设置有1#卸载站8、装载站10，竖井34内另一侧上设置中段17。

进一步，所述的2#卸载站4包括固定曲轨3、矿仓6、分配装置5，矿仓6搭建在地面上，矿仓6的顶部设置有分配装置5，分配装置5与固定曲轨3连接。

进一步，所述的1#卸载站8包括移动直轨7、1#卸载仓9、卸载视频监控器19、磁性检测开关Ⅰ20、液压油缸21、油管22、液压站23、卸载通道24、磁性检测开关Ⅱ25、滑道26，所述的滑道26安装在卸载通道24内，滑道26内安装有移动直轨7，箕斗2的斗箱27的外壁上设置有支座28，支座28的端部设置有与移动直轨7匹配的托轮29，托轮29上固定设置有挂钩30，箕斗2的本体36外壁上固定设置有卡块31，挂钩30挂接在卡块31上，移动直轨7前侧与后侧的滑道26上分别安装有磁性检测开关Ⅰ20与磁性检测开关Ⅱ25，磁性检测开关Ⅰ20与磁性检测开关Ⅱ25均与控制器32连接，控制器32通过继电器与液压站23的电磁阀连接，移动直轨7与液压油缸21连接，液压油缸21通过油管22与液压站23的电磁阀连接，卸载通道24与1#卸载仓9连通，卸载通道24的上方设置有卸载视频监控器19，卸载视频监控器19与控制器32连接，控制器32与计算机33连接。

进一步，所述的装载站10包括渣石振动放矿机11、氧化矿振动放矿机12、混合矿振动放矿机13、皮带运输机14、计量斗15、溜嘴16，皮带运输机14安装在开采通道35内，皮带运输机14的出料端与计量斗15的进料端连接，计量斗15的出料端与溜嘴16的进料端连接，溜嘴16的出料口设置在竖井34的内壁上，渣石振动放矿机11、氧化矿振动放矿机12、混合矿振动放矿机13安装在开采通道35内。

本实用新型的有益效果：

本实用新型可实现两个及以上水平卸载，将不同物料运输至相应水平，实现生产系统的有机结合，节约工程投资成本，提高生产效率，减少维护难度和控制安全风险，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为中间卸载站的局部结构示意图；

图3为箕斗与移动直轨的安装结构俯视图；

图4为本实用新型的控制结构框图；

图5为箕斗卸载状态示意图。

图中，1-多绳摩擦式提升机、2-箕斗、3-固定曲轨、4-2#卸载站、5-分配装置、6-矿仓、7-移动直轨、8-1#卸载站、9-1#卸载仓、10-装载站、11-渣石振动放矿机、12-氧化矿振动放矿机、13-混合矿振动放矿机、14-皮带运输机、15-计量斗、16-溜嘴、17-中段、18-罐笼、19-卸载视频监控器、20-磁性检测开关Ⅰ、21-液压油缸、22-油管、23-液压站、24-卸载通道、25-磁性检测开关Ⅱ、26-滑道、27-斗箱、28-支座、29-托轮、30-挂钩、31-卡块、32-控制器、33-计算机、34-竖井、35-开采通道、36-本体、37-转轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1-4所示，所述的用于矿山多绳摩擦提升竖井多点水平卸矿装置包括多绳摩擦式提升机1、箕斗2、2#卸载站4、1#卸载站8、装载站10、中段17、罐笼18、控制器32。

所述的多绳摩擦式提升机1的提升部分安装于竖井34内，多绳摩擦式提升机1的驱动装置安装在竖井34外，控制器32通过继电器与多绳摩擦式提升机1的驱动装置连接，多绳摩擦式提升机1的提升部分上设置有箕斗2、罐笼18，控制器32通过继电器实现多绳摩擦式提升机1的启停，当箕斗2向下沿井34的井筒内部运动时，罐笼2向上沿竖井34的井筒口方向运动，这样采用一台多绳摩擦式提升机1以箕斗2、罐笼18互为平衡混合提升方式进行物料提升，箕斗2负责矿石或渣石运输，有罐笼18负责人员、设备及材料的运输。

竖井34的井口处设置有2#卸载站4，竖井34内一侧从上至下依次设置有1#卸载站8、装载站10，通过控制器32控制多绳摩擦式提升机1的驱动装置，可实现箕斗2在装载站10和2#卸载站4或1#卸载站8之间自动运行，从而实现将装载站10内不同的矿石运输至相应的卸载位置。竖井34内另一侧上设置中段17，罐笼18负责中段17人员、设备及材料的运输。

所述的2#卸载站4包括固定曲轨3、矿仓6、分配装置5，矿仓6搭建在地面上，矿仓6的顶部设置有分配装置5，分配装置5与固定曲轨3连接。

所述的1#卸载站8包括移动直轨7、1#卸载仓9、卸载视频监控器19、磁性检测开关Ⅰ20、液压油缸21、油管22、液压站23、卸载通道24、磁性检测开关Ⅱ25、滑道26，所述的滑道26安装在卸载通道24内，滑道26内安装有移动直轨7，箕斗2的斗箱27的外壁上设置有支座28，支座28的端部设置有与移动直轨7匹配的托轮29，托轮29上固定设置有挂钩30，箕斗2的本体36外壁上固定设置有卡块31，挂钩30挂接在卡块31上，移动直轨7前侧与后侧的滑道26上分别安装有磁性检测开关Ⅰ20与磁性检测开关Ⅱ25，磁性检测开关Ⅰ20与磁性检测开关Ⅱ25均与控制器32连接，控制器32通过继电器与液压站23的电磁阀连接，移动直轨7与液压油缸21连接，液压油缸21通过油管22与液压站23的电磁阀连接，卸载通道24与1#卸载仓9连通，卸载通道24的上方设置有卸载视频监控器19，卸载视频监控器19与控制器32连接，控制器32与计算机33连接。

所述的装载站10包括渣石振动放矿机11、氧化矿振动放矿机12、混合矿振动放矿机13、皮带运输机14、计量斗15、溜嘴16，皮带运输机14安装在开采通道35内，皮带运输机14的出料端与计量斗15的进料端连接，计量斗15的出料端与溜嘴16的进料端连接，溜嘴16的出料口设置在竖井34的内壁上，渣石振动放矿机11、氧化矿振动放矿机12、混合矿振动放矿机13安装在开采通道35内。

选择1#卸载站8卸载混合矿时，控制器32通过继电器控制多绳摩擦式提升机1的驱动装置，使箕斗2只在装载站10与1#卸载站8之间运动。先通过继电器控制液压站23的电磁阀启动，从而使液压油缸21将移动直轨7推出至竖井34的井筒内，当铁质的移动直轨7与磁性检测开关Ⅰ20磁吸合时，磁性检测开关Ⅰ20将该信号传递给控制器32，控制器32通过继电器控制液压站23的电磁阀关闭，使液压油缸21停止工作。通过控制器32控制继电器启动多绳摩擦式提升机1的驱动装置使箕斗2运行，然后启动装载站10内的混合矿振动放矿机13，并启动皮带运输机14，混合矿振动放矿机13将混合矿置于皮带运输机14上，然后通过皮带运输机14装入计量斗15中，经过计量斗15计量到设定重量后，控制器32陆续停止振动放矿机13、皮带运输机14；当箕斗2运行至装载站10的溜嘴16的下方后，控制器32通过继电器控制多绳摩擦式提升机1的驱动装置停止，溜嘴16、计量斗15的门依次打开将混合矿装入箕斗2中，当箕斗2装满混合矿后，关闭计量斗15的门以及溜嘴16，然后，通过控制器32控制继电器启动多绳摩擦式提升机1的驱动装置，驱动装置驱动提升部分使箕斗2运行至1#卸载站8。由于移动直轨7已位于竖井34的井筒内，当箕斗2被提升至1#卸载站8时，其上端开口的本体36使得托轮29正好卡入到移动直轨7的轨道内，当托轮29到达移动直轨7的中部时，控制器32通过继电器控制多绳摩擦式提升机1的驱动装置，从而致使安装在多绳摩擦式提升机1提升部分上的箕斗2停止。然后，由控制器32通过继电器启动液液压站23的电磁阀，使液压油缸21拉动移动直轨7向卸载通道24一侧运动，移动直轨7向一侧拉动，托轮29受到拉力的作用，斗箱27的顶部绕固定在本体36上的转轴37转动，斗箱27的下端向卸载通道24一侧倾斜的趋势，从而给予一个能使托轮29向卸载通道24一侧转动的动力，托轮29在该动力下转动，而托轮29转动的同时带动固定在其上的挂钩30同向转动，使得挂钩30离开卡块31，从而使得斗箱27的下端被倾斜拉出将其内的混合矿通过卸载通道24卸载至1#卸载仓9内，如图5所示。在此过程中，移动直轨7向卸载通道24移动碰到磁性检测开关Ⅱ25时，铁质的移动直轨7与磁性检测开关Ⅱ25磁吸合，磁性检测开关Ⅱ25将该信号传递给控制器32，控制器32通过继电器控制液压站23的电磁阀关闭停止工作，从而使液压油缸21停止工作。通过计算机33观看到斗箱27内的混合矿卸载完毕后，由控制器32通过继电器控制液压站23的电磁打开，使液压油缸21启动，液压油缸21通过移动直轨7将斗箱27推回至本体36内时，由于移动直轨7推力本体36一侧摆动的过程中，给予托轮29一个向本体36一侧转动的动力，托轮29在该动力下转动时带动挂钩30跟随一起转动，最终使得挂钩30卡接在卡块31上。同时，液压油缸21也将移动直轨7推出至竖井34的井筒内以备下次工作，此过程中，当铁质的移动直轨7与磁性检测开关Ⅰ20磁吸合时，磁性检测开关Ⅰ20将该信号传递给控制器32，控制器32通过继电器控制液压站23的电磁关闭，使液压油缸21停止工作。同时，卸载视频监控器19通过控制器32可将视频实时传到计算机33上，从而实现实时监测1#卸载站8内工作情况。

选择2#卸载站4卸载氧化矿或渣石时，需保证移动直轨7完全缩回至卸载通道24内，若通过卸载视频监控器19传回至计算机33上的视频录像监测到移动直轨7未完全缩回或控制器32未受到磁性检测开关Ⅱ25检测到移动直轨7缩回的信号时，立即停止多绳摩擦式提升机1的工作，以防止移动直轨7的阻挡，影响到箕斗2向上运行至2#卸载站4，从而发生安全事故。在移动直轨7完全缩回至卸载通道24内的前提下，通过控制器32通过继电器控制多绳摩擦式提升机1的驱动装置，使箕斗2只在装载站10与2#卸载站4之间运动。通过控制器32控制继电器启动多绳摩擦式提升机1的驱动装置，然后启动装载站10内的氧化矿振动放矿机12或者渣石振动放矿机11，并启动皮带运输机14，氧化矿振动放矿机12或者渣石振动放矿机11将氧化矿或渣石置于皮带运输机14上，然后通过皮带运输机14装入计量斗15中，经过计量斗15计量到达设定值后，依次停止化矿振动放矿机12或者渣石振动放矿机11和皮带运输机14，当箕斗2运行至装载站10的溜嘴16的下方后，控制器32通过继电器控制多绳摩擦式提升机1的驱动装置停止，伸出溜嘴16并打开计量斗15的门将氧化矿或渣石装入箕斗2中，当箕斗2装满氧化矿或渣石后，关闭计量斗15的门以及收回溜嘴16，然后，通过控制器32控制继电器启动多绳摩擦式提升机1的驱动装置，驱动装置驱动提升部分使箕斗2运行至2#卸载站4，此时打开箕斗2的门，将其内的氧化矿或渣石通过固定曲轨3卸载至矿仓6内。

本实用新型提供一种在同一条竖井井筒中采用一台多绳摩擦式提升机完成两个及以上水平卸载的应用技术。提升机采用一台多绳摩擦式提升机以混合提升方式进行提升，箕斗负责氧化矿（或渣石）和混合矿运输，罐笼负责各中段负责人员及材料运输。在同一竖井井筒中设置两个及以上卸载站，其中一套卸载设备置于井口采用固定曲轨卸矿，另外一套卸载设备置于井筒中，采用移动直轨卸矿；所选用底卸式箕斗能满足固定卸载曲轨和移动直轨卸矿要求。

当选择地表卸载站氧化矿（或渣石）提升，并选择相对应的卸载仓时，井筒中的混合矿卸载站移动直轨处于缩回状态，除信号检测及视频监控外此卸载站其余控制处于禁止运行状态，并与提升机形成闭锁回路，提升机箕斗只能在氧化矿（或渣石）装载站与地表卸载站间自动运行；当选择混合矿运输时，中间卸载站液压站启动，移动直轨通过油管、液压油缸推动直轨伸出至井筒内检测信号位置，提升机只能在混合矿装载站与井筒中间卸载站运行，当箕斗到达此卸载站停止运行时，中间卸载站移动直轨液压站启动，移动直轨通过油管、液压油缸拉动直轨收回至卸载站卸矿检测信号位置。

本实用新型可实现两个及以上水平卸载，将不同物料运输至相应水平，实现生产系统的有机结合，节约工程投资成本，提高生产效率，减少维护难度和控制安全风险，易于推广。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (4)

1.一种用于矿山多绳摩擦提升竖井多点水平卸矿装置，其特征在于：所述的用于矿山多绳摩擦提升竖井多点水平卸矿装置包括多绳摩擦式提升机（1）、箕斗（2）、2#卸载站（4）、1#卸载站（8）、装载站（10）、中段（17）、罐笼（18）、控制器（32），所述的多绳摩擦式提升机（1）的提升部分安装于竖井（34）内，多绳摩擦式提升机（1）的驱动装置安装在竖井（34）外，控制器（32）通过继电器与多绳摩擦式提升机（1）的驱动装置连接，多绳摩擦式提升机（1）的提升部分上设置有箕斗（2）、罐笼（18），竖井（34）的井口处设置有2#卸载站（4），竖井（34）内一侧从上至下依次设置有1#卸载站（8）、装载站（10），竖井（34）内另一侧上设置中段（17）。

2.根据权利要求1所述的一种用于矿山多绳摩擦提升竖井多点水平卸矿装置，其特征在于：所述的2#卸载站（4）包括固定曲轨（3）、矿仓（6）、分配装置（5），矿仓（6）搭建在地面上，矿仓（6）的顶部设置有分配装置（5），分配装置（5）与固定曲轨（3）连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于矿山多绳摩擦提升竖井多点水平卸矿装置，其特征在于：所述的1#卸载站（8）包括移动直轨（7）、1#卸载仓（9）、卸载视频监控器（19）、磁性检测开关Ⅰ（20）、液压油缸（21）、油管（22）、液压站（23）、卸载通道（24）、磁性检测开关Ⅱ（25）、滑道（26），所述的滑道（26）安装在卸载通道（24）内，滑道（26）内安装有移动直轨（7），箕斗（2）的斗箱（27）的外壁上设置有支座（28），支座（28）的端部设置有与移动直轨（7）匹配的托轮（29），托轮（29）上固定设置有挂钩（30），箕斗（2）的本体（36）外壁上固定设置有卡块（31），挂钩（30）挂接在卡块（31）上，移动直轨（7）前侧与后侧的滑道（26）上分别安装有磁性检测开关Ⅰ（20）与磁性检测开关Ⅱ（25），磁性检测开关Ⅰ（20）与磁性检测开关Ⅱ（25）均与控制器（32）连接，控制器（32）通过继电器与液压站23的电磁阀连接，移动直轨（7）与液压油缸（21）连接，液压油缸（21）通过油管（22）与液压站23的电磁阀连接，卸载通道（24）与1#卸载仓（9）连通，卸载通道（24）的上方设置有卸载视频监控器（19），卸载视频监控器（19）与控制器（32）连接，控制器（32）与计算机（33）连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于矿山多绳摩擦提升竖井多点水平卸矿装置，其特征在于：所述的装载站（10）包括渣石振动放矿机（11）、氧化矿振动放矿机（12）、混合矿振动放矿机（13）、皮带运输机（14）、计量斗（15）、溜嘴（16），皮带运输机（14）安装在开采通道（35）内，皮带运输机（14）的出料端与计量斗（15）的进料端连接，计量斗（15）的出料端与溜嘴（16）的进料端连接，溜嘴（16）的出料口设置在竖井（34）的内壁上，渣石振动放矿机（11）、氧化矿振动放矿机（12）、混合矿振动放矿机（13）安装在开采通道（35）内。