CN207284237U - 一种韭菜收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种韭菜收获机，包括安装有行走轮的机架，所述机架前端安装有由电机驱动旋转的拨禾轮，所述拨禾轮下方设有安装在所述机架上的切割装置，所述切割装置后方的机架上固设有盛放箱，所述盛放箱靠近切割装置的一侧为敞口结构。本实用新型整机结构布局合理，整机体积小，利用机架上拨禾轮和切割装置的配合进行切割，大幅提高了收割效率，减轻了劳动强度，并且减少了农户在大棚的工作时间，减少了潮湿环境对身体的伤害。

Description

一种韭菜收获机

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及到一种适用于低矮拱棚的韭菜收获机。

背景技术

韭菜在我国的种植面积十分广阔，由于其营养价值丰富，口感独特，所以一直受到人们的喜爱。并且，韭菜是一年种植多年收获，其产量高、效益好，在我国北方一些地区农户对于拱棚种植韭菜热情十分高涨。

但是韭菜在收获时存在的问题比较明显，主要表现在：

（1）费时费力，需要农户蹲在低矮的韭菜拱棚里，手拿割刀一把一把的紧贴地面割韭菜，操作较为困难，收获效率低。（2）作业环境差，农户钻进低矮的拱棚收割韭菜，需要弓腰行走，而且拱棚内温度与湿度较高，农户长时间在拱棚中劳作，对身体有极大害处。

随着韭菜种植规模化与产业化的不断发展，以上问题严重制约了我国韭菜种植业的发展。因此，现阶段急需一种收获机械来解决韭菜在低矮拱棚收获中存在的问题。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种韭菜收获机，收获效率高，而且可以实现韭菜整齐割断与暂存。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种韭菜收获机，包括安装有行走轮的机架，所述机架前端安装有由电机驱动旋转的拨禾轮，所述拨禾轮下方设有安装在所述机架上的切割装置，所述切割装置后方的机架上固设有盛放箱，所述盛放箱靠近切割装置的一侧为敞口结构。

本方案使用时，利用拨禾轮对韭菜进行扶正和导向喂入，由切割装置进行割断，随着机架的前进，割下的韭菜通过敞口结构后进入盛放箱，提高了收割的效率，减少了菜农在大棚内的停留时间。

作为优选，所述切割装置包括固设于所述机架上的定刀片和滑接于所述定刀片表面的动刀片，所述动刀片通过偏心曲柄滑块机构与带动其做往复直线运动的电机连接。本优选方案采用往复式的切割，工作可靠性高，切割质量好，且适用于恶劣环境，对粘连的泥土具有自清理功能。

作为优化，带动所述动刀片的电机与驱动所述拨禾轮的电机为同一电机。减轻了设备重量，减小了占用空间，节省了使用和维护成本。

作为优选，所述定刀片和动刀片的刀刃均为锯齿状。切割时，韭菜进入锯齿交错的空间内，有效防止了切割时韭菜的倒伏，切割效率更高。

作为优选，所述拨禾轮包括与所述电机的输出轴固接的轮轴，以及与所述轮轴固接的轮体，所述轮体侧面为五边形结构，轮体的表面固设有沿长度方向间隔一定距离布置的拨叉。本优选方案的拨禾轮结构简单，故障率低，将侧面设为五边形结构，更符合韭菜高度的使用，同时通过设置拨叉，不仅对韭菜进行拨动，还可以对韭菜进行捋顺，保证了切割的平整性。

作为优化，还包括一端与机架固接，另一端与所述轮轴轴接的伸缩杆。本优化方案将轮轴通过伸缩杆与机架连接，在调节伸缩杆的伸出长度时，即可调整拨禾轮的高度，以满足不同收割高度的需求。

作为优化，还包括与所述机架固接的滑架，所述滑架上开设有沿竖直方向延伸的滑道，所述滑道内滑接有滑块，所述滑块的一端固设有大于所述滑道尺寸的限位台，所述限位台背离滑块的侧面固设有轴套，所述轴套内穿设有与所述行走轮连接的中心轴，所述轴套侧壁上穿设有紧固螺钉；所述滑块的另一端固设有带螺母的螺杆，所述螺母与滑架之间的螺杆上套接有大于滑道尺寸的挡片。本优化方案通过滑架的设置，实现了行走轮高度和宽度的调节，拧松紧固螺钉，通过改变中心轴伸入轴套的长度，即可调节行走轮之间的宽度，适应不同行距的使用，通过松动螺母，即能实现滑块在滑道内位置的调节，从而实现行车轮高度的调节，适应不同土壤情况的使用。

作为优化，所述盛放箱的箱底开设有若干漏土孔。通过设置漏土孔，既减轻了设备重量，又可以漏掉一部分韭菜上粘带的土块。

作为优化，所述盛放箱后方的机架上还设有暂存台，所述暂存台的底面开设有若干漏土孔。在盛放箱中韭菜量大时，可将韭菜移至暂存台，收割完后统一捆绑，节省了收割时间，在暂存台的漏土孔提供了进一步漏掉土块的通道。

本实用新型的有益效果为：整机结构布局合理，整机体积小，割刀与拨禾轮共用同一电机作为动力源，极大减轻了整机重量，使其运动更加灵活；拨禾轮可以起到扶正、导向喂入功能；切割装置为往复式割刀，其工作可靠，切割质量好，而且适应恶劣环境；行走轮可以进行高度与宽度的调节，以便根据具体环境调节合适的尺寸距离来满足于韭菜收获需要；利用机架上拨禾轮和切割装置的配合进行切割，大幅提高了收割效率，减轻了劳动强度，并且减少了农户在大棚的工作时间，减少了潮湿环境对身体的伤害。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的主视图；

图4为本实用新型中拨禾轮传动结构示意图；

图5为本实用新型中滑架结构侧后视图；

图6为本实用新型中滑架结构前视图；

图7为本实用新型中滑架结构剖视图；

图8为本发明中切割装置结构示意图；

图9为图8中I处放大视图；

图中所示：

1、拨禾轮，2、拨叉，3、轮轴，4、皮带，5、减速器，6、电机，7、行走轮，8、电池组， 9、扶手，10、暂存台，11、伸缩杆， 13、滑架，14、张紧装置，15、切割装置，16、切割刀输入轴，17、减速器输入轴，18、电机输出轴，19、盛放箱，121、中心轴，122、轴套，131、限位台，132、滑块，133、滑道，135、挡片，137、螺母，138、螺杆，151、转盘，152、连杆，153、定刀片，154、动刀片，155、滑道，156、限位凸起。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1所示一种韭菜收获机，包括机架和安装在机架上的四个行走轮7，机架后端设有便于推动的扶手9，机架前端安装有由电机6驱动旋转的拨禾轮1，拨禾轮1包括与电机6的电机输出轴18固接的轮轴3，以及与轮轴3固接的轮体，所述轮体侧面为五边形结构，轮体的表面固设有沿长度方向间隔一定距离布置的拨叉2。

为减轻重量，轮体的两侧面为首尾依次固接的短杆，两侧的短杆之间通过长杆连接为一体，拨叉2固接于各长杆上，各短杆、长杆与轮轴通过辐射杆固接为一体。

为了实现拨禾轮高度的可调，本实施例还包括一端与机架固接，另一端与所述轮轴3轴接的伸缩杆11，伸缩杆11包括与机架固接的外管，以及一端插入所述外管内的内管，所述内管的另一端通过轴承与轮轴连接，外管上设有由外至内穿至内管表面的紧固螺栓，松动紧固螺栓时，可以调节内管插入外管的距离，调整后将紧固螺栓拧紧即可。

拨禾轮1下方设有安装在所述机架上的切割装置15，切割装置15包括固设于所述机架上的定刀片153和滑接于所述定刀片表面的动刀片154，所述动刀片154连接有带动其沿定刀片表面做往复直线运动的电机。为提高切割效果，定刀片153和动刀片154的刀刃均为锯齿状，拨禾轮将韭菜拨至锯齿交错的豁口内进行切割，避免了韭菜往前倒伏，同时使切口更加整齐。

为了降低成本，增加移动的灵活性，带动所述动刀片的电机与驱动所述拨禾轮的电机为同一电机，且该电机为直流电机，给该直流电机供电的电池组8固定在机架上。

具体地，电机的输出轴上固接有锥齿轮，并通过锥齿轮传动副与减速器5的减速器输入轴17连接，减速器的输出轴通过皮带4将动力传递给拨禾轮，实现拨禾轮的转动，且在机架上安装有用于张紧皮带的张紧装置14。偏心曲柄滑块机构包括与电机输出轴上固接的锥齿轮通过锥齿轮传动副连接的切割刀输入轴16，切割刀输入轴16竖直设置且底端固接有转盘151，转盘151上非圆心处通过竖直铰轴铰接有连杆152，连杆152的另一端通过另一竖直铰轴与动刀片154铰接。为了保证动刀片沿直线往复移动，在动刀片154上开设有沿其移动方向延伸的滑道155，在定刀片上固设有与滑道155滑接的限位凸起156，电机转动时，通过两个锥齿轮副分别带动减速器的输入轴17和切割刀输入轴16转动，切割刀输入轴16转动时带动转盘151转动，从而通过连杆带动动刀片往复移动。

切割装置15后方的机架上固设有盛放箱19，盛放箱后方的机架上还设有暂存台10，所述盛放箱19靠近切割装置的一侧为敞口结构，以便割下的韭菜进入，盛放箱19的箱底和暂存台10的底面均开设有若干漏土孔，在行进过程中，由于颠簸会使韭菜上粘连的土块掉落，由漏土孔漏出，以便于保持韭菜的整洁。

本实施例还包括与所述机架固接的滑架13，所述滑架13上开设有沿竖直方向延伸的滑道133，所述滑道133内滑接有滑块132，所述滑块132的一端固设有大于所述滑道尺寸的限位台131，所述限位台131背离滑块的侧面固设有轴套122，所述轴套122内穿设有与所述行走轮7连接的中心轴121，所述轴套122侧壁上穿设有紧固螺钉；所述滑块132的另一端固设有带螺母137的螺杆138，所述螺母137与滑架13之间的螺杆138上套接有大于滑道尺寸的挡片135。拧松紧固螺钉，通过改变中心轴伸入轴套的长度，即可调节行走轮之间的宽度，适应不同行距的使用，通过松动螺母，即能实现滑块在滑道内位置的调节。

使用时，首先将本韭菜收获机推至待收获的韭菜地，根据韭菜地的地面情况调整行驶轮的高度。接着，根据实际环境要求微调整机行走的横向宽度，以便调节到最佳的宽度需要来避开障碍物。然后，导向对齐一块菜地，启动电机，操作者手扶扶手控制好整机行驶速度，便进入收获环节。在收获时，被割刀所割断的韭菜在整机前进力与拨禾轮作用下，会顺势倒在韭菜盛放箱内，为了方便韭菜的转运，也可在韭菜盛放箱内放置盛放篮，在运动过程中由于机械振动，夹杂在韭菜中的泥土会从韭菜盛放篮中漏出，使得收获的韭菜更加整洁。当操作者观察到韭菜盛放篮中韭菜存储到一定量时，将盛放篮放置于暂存台上，然后将空的韭菜盛放篮放于盛放箱处，便于收割完成后统一打捆。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (9)

1.一种韭菜收获机，包括安装有行走轮（7）的机架，其特征在于：所述机架前端安装有由电机（6）驱动旋转的拨禾轮（1），所述拨禾轮（1）下方设有安装在所述机架上的切割装置（15），所述切割装置（15）后方的机架上固设有盛放箱（19），所述盛放箱（19）靠近切割装置的一侧为敞口结构。

2.根据权利要求1所述的一种韭菜收获机，其特征在于：所述切割装置（15）包括固设于所述机架上的定刀片和滑接于所述定刀片表面的动刀片，所述动刀片通过偏心曲柄滑块机构与带动其做往复直线运动的电机连接。

3.根据权利要求2所述的一种韭菜收获机，其特征在于：带动所述动刀片的电机与驱动所述拨禾轮的电机为同一电机。

4.根据权利要求2所述的一种韭菜收获机，其特征在于：所述定刀片和动刀片的刀刃均为锯齿状。

5.根据权利要求1所述的一种韭菜收获机，其特征在于：所述拨禾轮（1）包括与所述电机（6）的输出轴（18）固接的轮轴（3），以及与所述轮轴固接的轮体，所述轮体侧面为五边形结构，轮体的表面固设有沿长度方向间隔一定距离布置的拨叉（2）。

6.根据权利要求5所述的一种韭菜收获机，其特征在于：还包括一端与机架固接，另一端与所述轮轴轴接的伸缩杆（11）。

7.根据权利要求1所述的一种韭菜收获机，其特征在于：还包括与所述机架固接的滑架（13），所述滑架（13）上开设有沿竖直方向延伸的滑道（133），所述滑道（133）内滑接有滑块（132），所述滑块（132）的一端固设有大于所述滑道尺寸的限位台（131），所述限位台（131）背离滑块的侧面固设有轴套（122），所述轴套（122）内穿设有与所述行走轮（7）连接的中心轴（121），所述轴套（122）侧壁上穿设有紧固螺钉；所述滑块（132）的另一端固设有带螺母（137）的螺杆（138），所述螺母（137）与滑架（13）之间的螺杆（138）上套接有大于滑道尺寸的挡片（135）。

8.根据权利要求1所述的一种韭菜收获机，其特征在于：所述盛放箱（19）的箱底开设有若干漏土孔。

9.根据权利要求8所述的一种韭菜收获机，其特征在于：所述盛放箱后方的机架上还设有暂存台（10），所述暂存台的底面开设有若干漏土孔。