CN207226958U - 一种小型履带式多功能果园作业平台 - Google Patents
一种小型履带式多功能果园作业平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207226958U CN207226958U CN201721364318.3U CN201721364318U CN207226958U CN 207226958 U CN207226958 U CN 207226958U CN 201721364318 U CN201721364318 U CN 201721364318U CN 207226958 U CN207226958 U CN 207226958U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workbench
- job platform
- crawler type
- type multifunction
- crawler
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种小型履带式多功能果园作业平台，属于农业机械领域，包括履带底盘、蛙式支腿、调平机构、回转机构、升降机构和工作平台，所述调平机构固定安装在履带底盘上，能够根据坡度变化实现自动调平，所述回转机构位于调平机构和升降机构之间，所述升降机构连接工作平台，操作者能够在工作平台进行采摘、修剪、喷药等管理作业。本实用新型具有作业范围广、地形适应性好和人员工作量小等优点。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种小型履带式多功能果园作业平台，属于农业机械领域。
背景技术：
水果产业属于劳动密集型产业，我国果园管理受人工成本的影响很大，机械化水平低，产业发展滞后。同时现有产品多为平原作业机械，不能适应地形复杂的丘陵山区作业。因此，现有技术中，急需一种能够适应复杂的丘陵山区地形的小型履带式多功能果园作业平台，同时涵盖辅助采摘、修剪、喷药等多种功能，有效解决作业范围广，劳动强度大、效率低、人工成本高等问题，还应具有操作简单和安全等优点。
发明内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够适应复杂地形、操作简单、功能强大的小型履带式多功能果园作业平台。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种小型履带式多功能果园作业平台，包括履带底盘、蛙式支腿、调平机构、回转机构、升降机构和工作平台，所述调平机构固定安装在履带底盘上，能够根据不同坡度实现自动调平，所述回转机构位于调平机构和升降机构之间，所述升降机构连接工作平台，操作者能够在工作平台进行采摘、修剪、喷药等管理作业。
进一步的，所述履带底盘上对称安装有四具蛙式支腿，蛙式支腿由液压系统控制，液压系统在不同坡度下控制蛙式支腿张开不同角度进行接地支撑，增加了作业平台的稳定性。
进一步的，所述升降机构为两节折臂式机构，包括大臂和伸缩臂，大臂的底端固定在回转机构上，顶端与伸缩臂铰接，伸缩臂的末端通过调平杆连接工作平台。
进一步的，所述工作平台位于整机的前部，包括护栏、控制台、座椅、输送装置和盛放装置。
进一步的，所述输送装置位于座椅的左侧，用于将果实输送至盛放装置。
进一步的，所述盛放装置位于工作平台的底部，包括收纳箱和活动挡板，收纳箱用于果实的收集，打开活动挡板即可取出收纳箱中的果实。
附图说明：
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是工作平台的结构示意图。
图3是工作平台的盛放装置部分的结构示意图。
附图序号及名称：1为控制台，2为护栏，3为座椅，4为输送装置，5为收纳箱，6为活动挡板，7为调平杆，8为伸缩臂，9为大臂，10为回转机构，11为调平机构，12为履带底盘，13为蛙式支腿。
具体实施方式：
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细阐述。
如图1至图3所示：一种小型履带式多功能果园作业平台，包括履带底盘12、蛙式支腿13、调平机构11、回转机构10、升降机构和工作平台，所述调平机构11固定安装在履带底盘12上，能够根据不同坡度实现自动调平，所述回转机构10位于调平机构11和升降机构之间，所述升降机构连接工作平台，操作者能够在工作平台进行采摘、修剪、喷药等管理作业。
所述履带底盘12上对称安装有四具蛙式支腿13，蛙式支腿13由液压系统控制，液压系统在不同坡度下控制蛙式支腿13张开不同角度进行接地支撑，增加了作业平台的稳定性。所述升降机构为两节折臂式机构，包括大臂9和伸缩臂8，大臂9的底端固定在回转机构10上，顶端与伸缩臂8铰接，伸缩臂8的末端通过调平杆7连接工作平台。所述工作平台位于整机的前部，包括护栏2、控制台1、座椅3、输送装置4和盛放装置。所述输送装置4位于座椅3的左侧，用于将果实输送至盛放装置。所述盛放装置位于工作平台的底部，包括收纳箱5和活动挡板6，收纳箱5用于果实的收集，打开活动挡板6即可取出收纳箱5中的果实。
在实际操作中，操作者通过工作平台上的控制台控制整个作业平台的运行，其中，由履带底盘带动整机行走，调平机构实现自动调平，回转机构实现水平回转，升降机构实现工作平台的空间位置变化，在工作平台上能够实现采摘、修剪、喷药等多种作业。
综上所述，本实用新型提供的小型履带式多功能果园作业平台，具有以下优点：
(1)采用履带式行走装置，具有在不良地表安全高效工作的能力。
(2)采用了两节折臂实现工作平台的空间位置调节，同时第二节臂采用了伸缩臂，扩大了工作平台的位置调节范围。
(3)考虑到避障性和对各种环境的适应性，本实用新型定位为小型机械，同时设计了四条支腿避免极端环境下的翻车。
以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关技术人员完全可以在不偏离本项实用新型思想的范围内，进行多样的变更以及改进。本实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其保护的范围。
Claims (6)
1.一种小型履带式多功能果园作业平台，其特征在于：包括履带底盘(12)、蛙式支腿(13)、调平机构(11)、回转机构(10)、升降机构和工作平台，所述调平机构(11)固定安装在履带底盘(12)上，能够根据不同坡度实现自动调平，所述回转机构(10)位于调平机构(11)和升降机构之间，所述升降机构连接工作平台，操作者能够在工作平台进行采摘、修剪、喷药等管理作业。
2.按照权利要求1所述的一种小型履带式多功能果园作业平台，其特征在于：所述履带底盘(12)上对称安装有四具蛙式支腿(13)，蛙式支腿(13)由液压系统控制，液压系统在不同坡度下控制蛙式支腿(13)张开不同角度进行接地支撑，增加了作业平台的稳定性。
3.按照权利要求1所述的一种小型履带式多功能果园作业平台，其特征在于：所述升降机构为两节折臂式机构，包括大臂(9)和伸缩臂(8)，大臂(9)的底端固定在回转机构(10)上，顶端与伸缩臂(8)铰接，伸缩臂(8)的末端通过调平杆(7)连接工作平台。
4.按照权利要求1所述的一种小型履带式多功能果园作业平台，其特征在于：所述工作平台位于整机的前部，包括护栏(2)、控制台(1)、座椅(3)、输送装置(4)和盛放装置。
5.按照权利要求4所述的一种小型履带式多功能果园作业平台，其特征在于：所述输送装置(4)位于座椅(3)的左侧，用于将果实输送至盛放装置。
6.按照权利要求4所述的一种小型履带式多功能果园作业平台，其特征在于：所述盛放装置位于工作平台的底部，包括收纳箱(5)和活动挡板(6)，收纳箱(5)用于果实的收集，打开活动挡板(6)即可取出收纳箱(5)中的果实。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721364318.3U CN207226958U (zh) | 2017-10-11 | 2017-10-11 | 一种小型履带式多功能果园作业平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721364318.3U CN207226958U (zh) | 2017-10-11 | 2017-10-11 | 一种小型履带式多功能果园作业平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207226958U true CN207226958U (zh) | 2018-04-13 |
Family
ID=61850836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721364318.3U Expired - Fee Related CN207226958U (zh) | 2017-10-11 | 2017-10-11 | 一种小型履带式多功能果园作业平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207226958U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108633464A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-10-12 | 华东交通大学 | 一种适用于山地的自走式辅助摘果机 |
| CN109095409A (zh) * | 2018-10-17 | 2018-12-28 | 中铁建大桥工程局集团电气化工程有限公司 | 一种地铁风管、桥架安装移动升降机 |
| CN110900561A (zh) * | 2019-12-14 | 2020-03-24 | 怀化学院 | 扶管机械手 |
| CN111994847A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-11-27 | 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司 | 一种履带式果园作业平台 |
| CN112551454A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-26 | 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 | 适用复杂地形的电缆随吊装平台升降的旁路作业检修方法 |
| CN113711772A (zh) * | 2020-05-25 | 2021-11-30 | 西北农林科技大学 | 一种山地果园双悬臂伸缩式采摘机 |
| CN115336470A (zh) * | 2022-08-22 | 2022-11-15 | 华南农业大学 | 串果果枝分离装置及集成串果果枝分离装置的水果采摘平台 |
-
2017
- 2017-10-11 CN CN201721364318.3U patent/CN207226958U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108633464A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-10-12 | 华东交通大学 | 一种适用于山地的自走式辅助摘果机 |
| CN109095409A (zh) * | 2018-10-17 | 2018-12-28 | 中铁建大桥工程局集团电气化工程有限公司 | 一种地铁风管、桥架安装移动升降机 |
| CN110900561A (zh) * | 2019-12-14 | 2020-03-24 | 怀化学院 | 扶管机械手 |
| CN113711772A (zh) * | 2020-05-25 | 2021-11-30 | 西北农林科技大学 | 一种山地果园双悬臂伸缩式采摘机 |
| CN111994847A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-11-27 | 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司 | 一种履带式果园作业平台 |
| CN111994847B (zh) * | 2020-09-18 | 2022-03-29 | 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司 | 一种履带式果园作业平台 |
| CN112551454A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-26 | 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 | 适用复杂地形的电缆随吊装平台升降的旁路作业检修方法 |
| CN115336470A (zh) * | 2022-08-22 | 2022-11-15 | 华南农业大学 | 串果果枝分离装置及集成串果果枝分离装置的水果采摘平台 |
| CN115336470B (zh) * | 2022-08-22 | 2023-08-29 | 华南农业大学 | 串果果枝分离装置及水果采摘平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207226958U (zh) | 一种小型履带式多功能果园作业平台 | |
| US9737066B2 (en) | High clearance adjustable sprayer | |
| EP2441321A2 (en) | Agricultural device to support and handle different operating units adapted to work on rows located on flat lands or hills | |
| KR101008221B1 (ko) | 농업용 고소작업대 | |
| CA1186150A (en) | Apparatus for hydraulic tree injection | |
| CN207774735U (zh) | 一种具有自动调平功能的果园作业升降平台 | |
| CN203387877U (zh) | 一种挖坑施肥机 | |
| KR101323637B1 (ko) | 과수원용 고소 작업차. | |
| KR101070405B1 (ko) | 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량 | |
| KR101378529B1 (ko) | 트랙터용 배토기 | |
| KR200479291Y1 (ko) | 신축붐의 회전범위를 조절할 수 있는 농업용 고소 작업차 | |
| CN207158737U (zh) | 一种小型果园升降作业平台 | |
| CN206606940U (zh) | 一种移树吊 | |
| WO2013135971A1 (en) | Methods, apparatus, and soil scarification and planting machine for planting tree seedlings. | |
| CN202232188U (zh) | 可倾式茶园管理机 | |
| CN105144956B (zh) | 一种大棚用遥控作业车 | |
| CN208402476U (zh) | 农业收割设备 | |
| CN111053078A (zh) | 一种防侧倾喷雾机 | |
| CN206132055U (zh) | 一种土木工程测距仪 | |
| CN213865271U (zh) | 农业通用机械平台 | |
| US3033521A (en) | Mobile support for a tire spreader | |
| CN204498794U (zh) | 林果修剪采摘机 | |
| ES2399174A2 (es) | Cuasi máquina recolectora de frutos agrícolas del suelo por impulsión-aspiración, de gran capacidad | |
| US3228144A (en) | Apparatus for applying finely divided material to plants | |
| US2663134A (en) | Carrier for mower attachments |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180413 Termination date: 20181011 |