CN207174900U - 一种平面状物料用的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平面状物料用的输送装置，包括支架和控制器，支架的左右两侧分别设有送料机构和取料机构；送料机构包括载物台、升降台和驱动升降台上下移动的驱动机构，载物台固定于支架上，升降台和驱动机构皆位于载物台的下方；取料机构包括吸盘、升降气缸、滑轨、滑条和机械臂，滑轨和滑条平行安装在支架的前后两侧，机械臂的一端与滑轨连接且另一端与滑条连接，升降气缸的上侧壁与机械臂固定连接，升降气缸驱动吸盘上下移动；驱动机构、升降气缸和滑轨一端的电机分别与控制器电连接。本实用新型能够将送料和取料两个过程结合成一个整体，自动化完成整个操作，控制程序简单，效率高，安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，特别是涉及一种用于工件的输送装置。
背景技术
在工件的加工生产过程中，需要各种输送设备将工件预先运送到相应的工位，现有这些输送设备只能单一的送料或取料，不能有效结合，部分工作需要人工辅助完成，不仅浪费人力，还导致工件的加工效率较低。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种平面状物料用的输送装置，能够将送料和取料两个过程结合成一个整体，自动化完成整个操作，控制程序简单，效率高，安全可靠。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种平面状物料用的输送装置，包括支架和控制器，所述支架的左右两侧分别设有送料机构和取料机构，所述取料机构位于所述送料机构的下游；
所述送料机构包括载物台、升降台和驱动所述升降台上下移动的驱动机构，所述载物台固定于所述支架上，所述升降台和所述驱动机构皆位于所述载物台的下方；所述载物台的上表面固设有至少3根限位杆，所述限位杆位于平面状物料的外围且恰可抵住平面状物料的边缘，所述升降台的上表面固设有至少3根升降杆，所述升降杆的下端与所述升降台固定连接且上端穿过所述载物台，所述升降杆位于所述限位杆之间；
所述取料机构包括吸盘、升降气缸、滑轨、滑条和机械臂，所述滑轨和所述滑条平行安装在所述支架的前后两侧，所述机械臂的一端与所述滑轨连接且另一端与所述滑条连接，所述升降气缸的上侧壁与所述机械臂固定连接，所述升降气缸驱动所述吸盘上下移动；
所述驱动机构、所述升降气缸和所述滑轨一端的电机分别与所述控制器电连接。
进一步地说，所述驱动机构包括驱动电机和丝杆，所述丝杆的一端与所述驱动电机连接且另一端与所述升降台的中心设有的螺母连接，所述丝杆的外表面设有与所述螺母的内螺纹相匹配的外螺纹。
进一步地说，所述限位杆的上端设有限位传感器，所述限位传感器与所述控制器电连接。
进一步地说，还设有一吸盘架，所述吸盘架与所述升降气缸的下端固定连接，所述吸盘架的下表面均匀分布有至少3个所述吸盘。
进一步地说，所述限位传感器为光电开关或激光传感器。
进一步地说，所述吸盘为硅胶吸盘。
进一步地说，所述升降杆的横截面为圆形、矩形或多边形。
进一步地说，所述限位杆是由长杆和短杆构成的“L”型限位杆，所述长杆垂直于所述载物台，所述短杆固定于所述载物台的上表面，所述长杆和所述短杆两者的连接处设有加强筋。
本实用新型的有益效果至少具有以下几点：
一、本实用新型集送料和取料两个过程结合成一个整体，自动化完成整个操作，可快速实现产品的输送；并且控制程序简单，安全可靠，可提高后续加工过程的效率；
二、本实用新型的送料机构包括载物台、升降台和驱动升降台上下移动的驱动机构，升降台和驱动机构皆位于载物台的下方，该结构设计简单且紧凑，减少装置的占地空间；
三、本实用新型的取料机构包括吸盘、升降气缸、滑轨、滑条和机械臂，机械臂可沿滑轨和滑条往复运动，从而带动吸盘的往复运动，并且升降气缸可驱动吸盘下降至送料机构的上方，将产品吸附后平稳地脱离送料机构，并运送到下游加工工位处，控制器可控制机械臂的运动速度，实现产品的快速转移，有效提高生产效率；
四、本实用新型限位杆的上端设有限位传感器，能够实现产品的定位，当最上层产品被吸附移走后，驱动电机能够驱动升降杆上移到指定高度，避免产品出现“冒顶”现象。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型取料机构的结构示意图；
图3是本实用新型送料机构的结构示意图；
图4是本实用新型限位杆的结构示意图；
附图中各部分标记如下：
支架1、控制器2、送料机构3、载物台31、升降台32、限位杆33、长杆331、短杆332、加强筋333、升降杆34、驱动电机35、丝杆36、取料机构4、吸盘41、升降气缸42、滑轨43、滑条44、机械臂45、电机46和吸盘架47。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：一种平面状物料用的输送装置，如图1-图4所示，包括支架1和控制器2，所述支架1的左右两侧分别设有送料机构3和取料机构4，所述取料机构4位于所述送料机构3的下游；
所述送料机构3包括载物台31、升降台32和驱动所述升降台上下移动的驱动机构，所述载物台31固定于所述支架1上，所述升降台32和所述驱动机构皆位于所述载物台31的下方；所述载物台31的上表面固设有至少3根限位杆33，所述限位杆33位于平面状物料的外围且恰可抵住平面状物料的边缘，所述升降台32的上表面固设有至少3根升降杆34，所述升降杆34的下端与所述升降台32固定连接且上端穿过所述载物台31，所述升降杆34位于所述限位杆33之间；
所述取料机构4包括吸盘41、升降气缸42、滑轨43、滑条44和机械臂45，所述滑轨43和所述滑条44平行安装在所述支架1的前后两侧，所述机械臂45的一端与所述滑轨43连接且另一端与所述滑条44连接，所述升降气缸42的上侧壁与所述机械臂45固定连接，所述升降气缸42驱动所述吸盘41上下移动；
所述驱动机构、所述升降气缸42和所述滑轨一端的电机46分别与所述控制器2电连接。
所述驱动机构包括驱动电机35和丝杆36，所述丝杆36的一端与所述驱动电机35连接且另一端与所述升降台32的中心设有的螺母连接，所述丝杆36的外表面设有与所述螺母的内螺纹相匹配的外螺纹。
所述限位杆33的上端设有限位传感器，所述限位传感器与所述控制器电连接。
还设有一吸盘架47，所述吸盘架47与所述升降气缸42的下端固定连接，所述吸盘架47的下表面均匀分布有至少3个所述吸盘41。
所述限位传感器为光电开关或激光传感器。
所述吸盘41为硅胶吸盘。
所述升降杆34的横截面为圆形、矩形或多边形。
所述限位杆33是由长杆331和短杆332构成的“L”型限位杆，所述长杆331垂直于所述载物台31，所述短杆332固定于所述载物台31的上表面，所述长杆331和所述短杆332两者的连接处设有加强筋333。
本实用新型的工作原理如下：吸盘在电机以及升降气缸的驱动下平移且下降到送料机构的载物台的上方，吸盘将位于载物台最上端的产品吸附并放置于下游工位处，同时，送料机构的驱动电机启动，驱动丝杆旋转，使与丝杆连接的升降台上升，固定于升降台上的升降杆将产品向上顶，当到达限位杆的最上端时，限位传感器切断控制电路，驱动电机停止工作，如此循环。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种平面状物料用的输送装置，其特征在于：包括支架和控制器，所述支架的左右两侧分别设有送料机构和取料机构，所述取料机构位于所述送料机构的下游；
所述送料机构包括载物台、升降台和驱动所述升降台上下移动的驱动机构，所述载物台固定于所述支架上，所述升降台和所述驱动机构皆位于所述载物台的下方；所述载物台的上表面固设有至少3根限位杆，所述限位杆位于平面状物料的外围且恰可抵住平面状物料的边缘，所述升降台的上表面固设有至少3根升降杆，所述升降杆的下端与所述升降台固定连接且上端穿过所述载物台，所述升降杆位于所述限位杆之间；
所述取料机构包括吸盘、升降气缸、滑轨、滑条和机械臂，所述滑轨和所述滑条平行安装在所述支架的前后两侧，所述机械臂的一端与所述滑轨连接且另一端与所述滑条连接，所述升降气缸的上侧壁与所述机械臂固定连接，所述升降气缸驱动所述吸盘上下移动；
所述驱动机构、所述升降气缸和所述滑轨一端的电机分别与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种平面状物料用的输送装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机和丝杆，所述丝杆的一端与所述驱动电机连接且另一端与所述升降台的中心设有的螺母连接，所述丝杆的外表面设有与所述螺母的内螺纹相匹配的外螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种平面状物料用的输送装置，其特征在于：所述限位杆的上端设有限位传感器，所述限位传感器与所述控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种平面状物料用的输送装置，其特征在于：还设有一吸盘架，所述吸盘架与所述升降气缸的下端固定连接，所述吸盘架的下表面均匀分布有至少3个所述吸盘。
5.根据权利要求3所述的一种平面状物料用的输送装置，其特征在于：所述限位传感器为光电开关或激光传感器。
6.根据权利要求4所述的一种平面状物料用的输送装置，其特征在于：所述吸盘为硅胶吸盘。
7.根据权利要求1所述的一种平面状物料用的输送装置，其特征在于：所述升降杆的横截面为圆形、矩形或多边形。
8.根据权利要求1所述的一种平面状物料用的输送装置，其特征在于：所述限位杆是由长杆和短杆构成的“L”型限位杆，所述长杆垂直于所述载物台，所述短杆固定于所述载物台的上表面，所述长杆和所述短杆两者的连接处设有加强筋。
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