CN207105661U - 一种输液器组装设备上的滴瓶与三通的装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输液器组装设备上的滴瓶与三通的装配机构，包括三通进料机构、三通夹料机构、滴瓶规整机构以及滴瓶夹紧机构，所述三通进料机构包括安装在直振器上的进料板、设置在进料板上的若干滑道，所述滑道的一端对接振动盘，另一端对接接料机构；在滑道与接料机构之间设有挡料机构；所述滴瓶规整机构设于三通进料机构与滴瓶夹紧机构之间。本实用新型的输液器组装设备上的滴瓶与三通的装配机构，实现了机械自动化，提高了生产效率，提高了产品的装配精度。

Description

一种输液器组装设备上的滴瓶与三通的装配机构

技术领域

本实用新型涉及一种输液器组装设备上的滴瓶与三通的装配机构。

背景技术

输液管，被广泛用于医疗场所，其使用量巨大，因此采用半自动半手工的产生模式已经不能满足使用需求。现有的输液器，通常包括依次贯通设置的塑针、滴瓶、软管、药液调节器、过滤器、三通以及静脉针，其中，滴瓶的一端连接两通管，另一端连接三通管。现有的滴瓶与三通管的装配，通常采用半自动化方式，生产效率低下，而且，在装配时，三通管与滴瓶存在着装配误差，两者无法保证共线，这影响了后期的使用效果。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种输液器组装设备上的滴瓶与三通的装配机构，它可以实现机械自动化，提高了生产效率，同时，能够提高装配精度。

为解决上述技术问题，本实用新型一种输液器组装设备上的滴瓶与三通的装配机构的技术解决方案为：

一种输液器组装设备上的滴瓶与三通的装配机构，包括三通进料机构、三通夹料机构、滴瓶规整机构以及滴瓶夹紧机构，

所述三通进料机构包括安装在直振器上的进料板、设置在进料板上的若干滑道，所述滑道的一端对接振动盘，另一端对接接料机构；在滑道与接料机构之间设有挡料机构；

所述三通夹料机构处于三通进料机构的上方，包括固定板、设置在固定板上沿滑道方向的纵向滑轨、设于纵向滑轨上的纵向滑块以及设置在纵向滑块上的纵向平移板，所述纵向平移板通过安装在固定板上的纵向平移气缸驱动；所述纵向平移板上安装有横向滑轨，横向滑轨上设有横向滑块，横向平移板固定在横向滑块上，所述横向平移板通过横向平移气缸驱动；在横向平移板上安装有升降气缸，升降气缸的行程杆连接升降板，在升降板上设有若干夹料气缸与若干夹料板，所述若干夹料气缸与若干夹料板相间隔等距设置，且夹料气缸与夹料板的总数为滑道个数的两倍，所述相邻的夹料气缸与夹料板之间距离等于相邻两个滑道之间距离的一半；所述夹料板上设有与三通端部匹配的插孔以及匹配三通的支撑斜块；

所述滴瓶夹紧机构包括相对应的上夹紧装置与下夹紧装置，所述上夹紧装置的上夹紧头与下夹紧装置的下夹紧头对应匹配可夹紧；所述上夹紧装置上还安装有滴瓶压平机构；

所述滴瓶规整机构设于三通进料机构与滴瓶夹紧机构之间。

所述接料机构包括第一接料装置与第二接料装置，所述第一接料装置与滑道相邻，第二接料装置处于第一接料装置的前端；所述第一接料装置包括接料气缸、连接在接料气缸的行程杆上的过渡板，所述过渡板上设有若干与滑道匹配的导槽；所述第二接料装置包括接料板、固定在接料板外端面的驱动气缸，所述驱动气缸的行程杆上设有驱动板，所述驱动板上设有若干驱动爪，所述若干驱动爪一一匹配在接料板的若干接料槽内；所述驱动爪上设有光纤感应器；所述接料气缸固定在接料板的内端面。

所述挡料机构包括安装在固定板上的支撑板、固定在支撑板上的挡料气缸一以及与挡料气缸一的行程杆连接的挡料撑板，所述挡料撑板的前端固定有挡料板一，所述挡料板一上固定有两个挡料气缸二，所述两个挡料气缸二对称的分布在挡料撑板的两侧，挡料板二设于两个挡料气缸二的行程杆上；所述挡料板一与挡料板二上分别设有相匹配的挡料爪。

所述滴瓶规整机构包括主体板、设于主体板后端面的规整气缸一以及设于主体板前端面的导轨，活动板通过导向块连接在导轨上，规整气缸一的行程杆与活动板连接；所述活动板上设有规整气缸二，所述规整气缸二的行程杆上连接有规整板，所述规整板的前端设有若干规整槽。

所述上夹紧装置包括上座板、安装在上座板内端面的上夹紧气缸以及与上夹紧气缸行程杆连接的上夹紧头，所述上夹紧头通过滑块与设置在上座板内端面的滑轨连接；所述滴瓶压平机构设于上夹紧装置的外侧，包括固定在上座板外端面的压平气缸，所述压平气缸的行程杆上设有法兰板，法兰板上安装有压杆。

所述下夹紧装置包括下座板、设于下座板上的下夹紧气缸以及与下夹紧气缸行程杆连接的下夹紧头。

本实用新型可以达到的技术效果是：

与现有技术相比，本实用新型的输液器组装设备上的滴瓶与三通的装配机构，实现了对三通与滴瓶装配的机械自动化，提高了生产效率，同时，能够准确的使三通插入滴瓶的安装孔，并保证两者的共线，提高了装配精度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型输液器组装设备上的滴瓶与三通的装配机构的立体图；

图2是本实用新型输液器组装设备上的滴瓶与三通的装配机构的立体分解图；

图3是本实用新型接料机构的立体分解图；

图4是本实用新型的挡料机构的立体图；

图5是本实用新型的滴瓶夹紧机构的剖视图；

图6是本实用新型的滴瓶夹紧机构的立体图。

具体实施方式

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种输液器组装设备上的滴瓶与三通的装配机构，包括三通进料机构1、三通夹料机构2、滴瓶规整机构3以及滴瓶夹紧机构4，

所述三通进料机构1包括安装在直振器5上的进料板6、设置在进料板6上的若干滑道7，所述滑道7的一端对接振动盘（图中未画出），另一端对接接料机构8；在滑道7与接料机构8之间设有挡料机构9；

所述三通夹料机构2处于三通进料机构1的上方，包括固定板10、设置在固定板10上沿滑道方向的纵向滑轨11、设于纵向滑轨11上的纵向滑块以及设置在纵向滑块上的纵向平移板12，所述纵向平移板12通过安装在固定板10上的纵向平移气缸13驱动；所述纵向平移板12上安装有横向滑轨14，横向滑轨14上设有横向滑块，横向平移板15固定在横向滑块上，所述横向平移板15通过横向平移气缸16驱动；在横向平移板15上安装有升降气缸17，升降气缸17的行程杆连接升降板18，在升降板18上设有若干夹料气缸19与若干夹料板20，所述若干夹料气缸19与若干夹料板20相间隔等距设置，且夹料气缸19与夹料板20的总数为滑道7个数的两倍，所述相邻的夹料气缸19与夹料板20之间距离等于相邻两个滑道7之间距离的一半；所述夹料板20上设有与三通端部匹配的插孔21以及匹配三通的支撑斜块22；

所述滴瓶夹紧机构4包括相对应的上夹紧装置23与下夹紧装置24，所述上夹紧装置23的上夹紧头25与下夹紧装置24的下夹紧头26对应匹配可夹紧；所述上夹紧装置23上还安装有滴瓶压平机构27；

所述滴瓶规整机构3设于三通进料机构1与滴瓶夹紧机构4之间。

所述接料机构8包括第一接料装置28与第二接料装置29，所述第一接料装置28与滑道7相邻，第二接料装置29处于第一接料装置28的前端；所述第一接料装置28包括接料气缸30、连接在接料气缸30的行程杆上的过渡板31，所述过渡板31上设有若干与滑道7匹配的导槽32；所述第二接料装置29包括接料板33、固定在接料板33外端面的驱动气缸34，所述驱动气缸34的行程杆上设有驱动板35，所述驱动板35上设有若干驱动爪36，所述若干驱动爪36一一匹配在接料板33的若干接料槽37内；所述驱动爪36上设有光纤感应器；所述接料气缸30固定在接料板33的内端面。

所述挡料机构9包括安装在固定板10上的支撑板38、固定在支撑板38上的挡料气缸一39以及与挡料气缸一39的行程杆连接的挡料撑板40，所述挡料撑板40的前端固定有挡料板一41，所述挡料板一41上固定有两个挡料气缸二42，所述两个挡料气缸二42对称的分布在挡料撑板40的两侧，挡料板二43设于两个挡料气缸二42的行程杆上；所述挡料板一41与挡料板二43上分别设有相匹配的挡料爪44。

所述滴瓶规整机构3包括主体板45、设于主体板45后端面的规整气缸一46以及设于主体板45前端面的导轨47，所述活动板48通过导向块49连接在导轨47上，规整气缸一46的行程杆与活动板48连接；所述活动板48上设有规整气缸二50，所述规整气缸二50的行程杆上连接有规整板51，所述规整板51的前端设有若干规整槽52。

所述上夹紧装置23包括上座板53、安装在上座板53内端面的上夹紧气缸54以及与上夹紧气缸54行程杆连接的上夹紧头25，所述上夹紧头25通过滑块与设置在上座板53内端面的滑轨55连接；所述滴瓶压平机构27设于上夹紧装置23的外侧，包括固定在上座板53外端面的压平气缸56，所述压平气缸56的行程杆上设有法兰板57，法兰板57上安装有压杆58。

所述下夹紧装置24包括下座板59、设于下座板59上的下夹紧气缸60以及与下夹紧气缸60行程杆连接的下夹紧头26。

以下对本实用新型的输液器组装设备上的滴瓶与三通的装配机构的工作原理作出说明：

本实用新型的输液器组装设备上的滴瓶与三通的装配机构，整体安装在输液器组装设备的输送链的侧面，三通处于振动盘（图中未画出）内，而滴瓶由滴瓶与三通的装配机构的上一工位（即：滴瓶进料机构）将滴瓶放置在输送链的模具上，通过输送链将滴瓶输送至本实用新型的滴瓶与三通的装配机构位置，从而为本实用新型的滴瓶与三通的装配工作提供了准备。

本实用新型在工作时，三通由振动盘（图中未画出）输送至滑道7，并由直振器5将三通往接料机构8方向移动，当三通进入接料机构8内时，挡料机构9工作，挡料气缸一39驱动支撑板38下降，使挡料板一41、挡料板二43上的挡料爪44分别匹配在第一个三通与第二个三通之间，然后，两个挡料气缸二42同时工作，推动挡料板二43前移，从而使第一个三通继续朝向接料机构8方向移动，第二个三通以及后面的所有三通被挡料板一41挡住，无法前行；

第一批进入接料机构8的三通，通过三通夹料机构2的夹料气缸19将其全部夹起，之后，挡料机构9复位，另一批三通进入接料机构8，挡料机构9工作，接着，第一接料装置28的接料气缸30驱动过渡板31下降，此时，三通的端部暴露在外，然后，三通夹料机构2的横向平移气缸16带动横向平移板15移动，从而使升降板18横向平移一定位移，此位移为相邻两个滑道7之间距离的一半，接着升降板18驱动夹料板20下降，并使夹料板20匹配在过渡板31的上方，同时，插孔21匹配在三通的端部，之后，第二接料装置29的驱动气缸34推动驱动板35朝向夹料板20方向移动，驱动爪36推动三通并使三通插入插孔21，三通的另一端部支撑在支撑斜块22上，从而完成夹料板20对三通的夹持，最终实现对滑道7两倍数量的三通的夹料工作，提高了工作效率；

与此同时，滴瓶夹紧机构4的上夹紧装置23与下夹紧装置24对夹，将模具上的滴瓶夹夹住，由于滴瓶夹紧机构4上下夹住滴瓶的一端，这样，很容易使滴瓶的另一端翘起，这偏离了滴瓶与三通的共线方向，为了防止这一问题的发生，特别增加了滴瓶压平机构27，压平气缸56驱动压杆58作用在滴瓶的另一端，使其不再翘起，保证了滴瓶与三通装配时的共线要求，从而为正确装配滴瓶与三通提供了前提；

为了保证每个滴瓶与三通装配时，都能够有一致的装配深度，特别设计了滴瓶规整机构3，通过规整气缸一46调整规整板51的高度，当规整板51的若干规整槽52一一对应若干滴瓶的端部高度时，则通过规整气缸二50驱动规整板51朝向滴瓶端部靠近，从而使规整槽52压向滴瓶端部，使整排滴瓶端部处于同一直线上；

最后，三通夹料机构2工作，将夹料气缸19以及夹料板20上的三通准确的插入滴瓶，从而完成两者的装配工作。

以上对本实用新型实施例所提供的一种输液器组装设备上的滴瓶与三通的装配机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种输液器组装设备上的滴瓶与三通的装配机构，包括三通进料机构、三通夹料机构、滴瓶规整机构以及滴瓶夹紧机构，

所述三通进料机构包括安装在直振器上的进料板、设置在进料板上的若干滑道，所述滑道的一端对接振动盘，另一端对接接料机构；在滑道与接料机构之间设有挡料机构；

所述三通夹料机构处于三通进料机构的上方，包括固定板、设置在固定板上沿滑道方向的纵向滑轨、设于纵向滑轨上的纵向滑块以及设置在纵向滑块上的纵向平移板，所述纵向平移板通过安装在固定板上的纵向平移气缸驱动；所述纵向平移板上安装有横向滑轨，横向滑轨上设有横向滑块，横向平移板固定在横向滑块上，所述横向平移板通过横向平移气缸驱动；在横向平移板上安装有升降气缸，升降气缸的行程杆连接升降板，在升降板上设有若干夹料气缸与若干夹料板，所述若干夹料气缸与若干夹料板相间隔等距设置，且夹料气缸与夹料板的总数为滑道个数的两倍，所述相邻的夹料气缸与夹料板之间距离等于相邻两个滑道之间距离的一半；所述夹料板上设有与三通端部匹配的插孔以及匹配三通的支撑斜块；

所述滴瓶夹紧机构包括相对应的上夹紧装置与下夹紧装置，所述上夹紧装置的上夹紧头与下夹紧装置的下夹紧头对应匹配可夹紧；所述上夹紧装置上还安装有滴瓶压平机构；

所述滴瓶规整机构设于三通进料机构与滴瓶夹紧机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种输液器组装设备上的滴瓶与三通的装配机构，其特征在于：所述接料机构包括第一接料装置与第二接料装置，所述第一接料装置与滑道相邻，第二接料装置处于第一接料装置的前端；所述第一接料装置包括接料气缸、连接在接料气缸的行程杆上的过渡板，所述过渡板上设有若干与滑道匹配的导槽；所述第二接料装置包括接料板、固定在接料板外端面的驱动气缸，所述驱动气缸的行程杆上设有驱动板，所述驱动板上设有若干驱动爪，所述若干驱动爪一一匹配在接料板的若干接料槽内；所述驱动爪上设有光纤感应器；所述接料气缸固定在接料板的内端面。

3.根据权利要求1所述的一种输液器组装设备上的滴瓶与三通的装配机构，其特征在于：所述挡料机构包括安装在固定板上的支撑板、固定在支撑板上的挡料气缸一以及与挡料气缸一的行程杆连接的挡料撑板，所述挡料撑板的前端固定有挡料板一，所述挡料板一上固定有两个挡料气缸二，所述两个挡料气缸二对称的分布在挡料撑板的两侧，挡料板二设于两个挡料气缸二的行程杆上；所述挡料板一与挡料板二上分别设有相匹配的挡料爪。

4.根据权利要求1所述的一种输液器组装设备上的滴瓶与三通的装配机构，其特征在于：所述滴瓶规整机构包括主体板、设于主体板后端面的规整气缸一以及设于主体板前端面的导轨，活动板通过导向块连接在导轨上，规整气缸一的行程杆与活动板连接；所述活动板上设有规整气缸二，所述规整气缸二的行程杆上连接有规整板，所述规整板的前端设有若干规整槽。

5.根据权利要求1所述的一种输液器组装设备上的滴瓶与三通的装配机构，其特征在于：所述上夹紧装置包括上座板、安装在上座板内端面的上夹紧气缸以及与上夹紧气缸行程杆连接的上夹紧头，所述上夹紧头通过滑块与设置在上座板内端面的滑轨连接；所述滴瓶压平机构设于上夹紧装置的外侧，包括固定在上座板外端面的压平气缸，所述压平气缸的行程杆上设有法兰板，法兰板上安装有压杆。

6.根据权利要求1所述的一种输液器组装设备上的滴瓶与三通的装配机构，其特征在于：所述下夹紧装置包括下座板、设于下座板上的下夹紧气缸以及与下夹紧气缸行程杆连接的下夹紧头。