CN207069828U - 一种具有位置记忆功能的管状电机控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种具有位置记忆功能的管状电机控制器，旨在解决现有技术中用于管状电机的控制器功能单一的不足。本实用新型提供的一种具有位置记忆功能的管状电机控制器，编码器的设置主要用于对被管状电机驱动的部件的位置进行记忆，以利于处理器根据用户的相关操作对管状电机完成相应的控制，减速器的设置主要用于驱动编码器转动，并使编码器具有合理的转动角度，以提高编码器的精度。行程限位器与编码器通讯的同时并与处理器通讯，编码器向行程限位器发送位置信号，行程限位器将位置信号传输至处理器，以利于控制器对管状电机的行程进行相关的限制，避免被管状电机驱动的部件越位而造成相关的部件损坏，提高了控制器的控制精度。

Description

一种具有位置记忆功能的管状电机控制器

技术领域

本实用新型涉及管状电机的控制装置，尤其涉及一种具有位置记忆功能的管状电机控制器，属于电机领域。

背景技术

管状电机为电机的一种，在卷帘门或电动窗帘或电动衣架等类似领域得到广泛应用。主要用于卷绕相关的部件以实现卷帘门等部件的打开或关闭。管状机电由于其具有管状的外形以使相关部件受力均匀。在实际应用过程中，管状电机一般安装在高位，即较高的位置，以便于提起或放下卷帘门等。因此，管状电机一般应配置有可远程控制的控制器，以利于管状电机的相关控制。

现有技术中用于管状电机的控制器结构不合理，致使用于管状电机的控制器体积较大，不利于控制器的安装。另外，现有技术中用于管状电机的控制器并没有限位功能，即并无法通过控制器控制管状电机启动或停止，因此，现有技术中用于管状电机的控制器功能单一，已无法满足使用要求。

发明内容

本实用新型提供的一种具有位置记忆功能的管状电机控制器，旨在解决现有技术中用于管状电机的控制器功能单一的不足。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种具有位置记忆功能的管状电机控制器，包括壳体；

设置在壳体内的电路板；

固定在电路板上的编码器和固定在电路板上的处理器；

所述编码器通过电路板与所述处理器通讯；

所述编码器包括减速器和码盘，所述码盘由所述减速器驱动转动；

所述减速器包括输入轴，所述输入轴由管状电机驱动转动；

所述电路板上还设置有限制管状电机行程的行程限位器，所述行程限位器与所述编码器通讯，并且，所述行程限位器与所述处理器通讯；

所述编码器、行程限位器和处理器均位于所述电路板的同一侧；

所述码盘通过支架卡接在所述电路板上；

所述壳体内设有容纳电路板的容纳腔，所述壳体上还设有盖合所述容纳腔的座体，所述电路板固定在所述座体上，所述容纳腔内沿容纳腔的长度方向均布有支撑电路板的支撑柱。

上述技术方案中，编码器的设置主要用于对被管状电机驱动的部件的位置进行记忆，以利于处理器根据用户的相关操作对管状电机完成相应的控制，减速器的设置主要用于驱动编码器转动，并使编码器具有合理的转动角度，以提高编码器的精度。行程限位器与编码器通讯的同时并与处理器通讯，编码器向行程限位器发送位置信号，行程限位器将位置信号传输至处理器，以利于控制器对管状电机的行程进行相关的限制，避免被管状电机驱动的部件越位而造成相关的部件损坏，提高了控制器的控制精度。电路板固定在座体上有利于控制器的装配，打开座体即可方便地将电路板由壳体内取出，便于控制器的检修或维护，支撑柱的设置主要用于对电路板进行支撑，避免电路板损坏，延长了控制器的使用寿命。

一种可选的方案，所述支架上接合有可产生弹性形变的卡钩，所述电路板上开设有与所述卡钩配合的卡口。码盘装配方便，码盘在装配或拆除过程中不需要借助工具，控制器便于维护或检修。

一种可选的方案，所述减速器通过连接座固定在所述电路板上，所述连接座通过螺钉固定在所述电路板上。减速器固定可靠，提高了控制器在使用过程中的稳定性能。

一种可选的方案，所述行程限位器通过卡接体卡接于所述电路板上，所述行程限位器上设置有传送信号的导电柱，在所述电路板上设置有与所述导电柱接触并传送信号的弹片，所述弹片与所述处理器通讯，所述弹片焊接于所述电路板上。行程限位器卡接于电路板上，行程限位器便于装配。另外，行程限位器与电路板之间通过导电柱和弹片实现信号的传送，相对于将行程限位器焊接于电路板上，行程限位器装配或拆除方便，控制器便于检修。

一种可选的方案，所述座体卡接于所述壳体上，在所述座体上一体式设置有可产生弹性形变的卡体，所述壳体上开设有与所述卡体配合的槽体，所述壳体和座体上均设有便于座体与壳体装配的指示部。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种具有位置记忆功能的管状电机控制器，具有如下优点：

1、编码器的设置使得控制器具有位置记忆功能，断电后控制器可以记忆被管状电机驱动的部件的位置，有利于得电后控制器进行相应的控制，优化了控制器的性能。

2、行程限位器的设置使得控制器可以方便地限制被管状电机驱动的部件的行程，提高了控制器的精度，相对于现有技术中采用行程开关限制行程，设置行程限位器提高了控制器在使用过程中的稳定性能。

3、编码器、行程限位器、处理器均位于电路板的同一侧，有利于电路板的装配，简化了壳体的结构，降低了壳体的制造成本。

4、减速器的设置使得编码器具有合理的转动角度，提高了编码器的精度。

5、支撑柱的设置主要用于支撑电路板，以避免电路板变形或损坏，延长了电路板的使用寿命。

附图说明

以下附图仅用于帮助本领域技术人员理解本实用新型的技术方案，并非是对本实用新型的限制。本领域技术人员基于本实用实用新型的技术方案也可以得到其它附图。

附图1是本实用新型一种具有位置记忆功能的管状电机控制器的剖视图；

附图2是附图1去掉壳体后的示意图；

附图3是附图2中A处放大图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一种具有位置记忆功能的管状电机控制器作进一步说明。以下实施例仅用于帮助本领域技术人员理解本实用新型，并非是对本实用新型的限制。

如图1、图2所示，一种具有位置记忆功能的管状电机控制器，包括壳体1；

设置在壳体1内的电路板2，电路板2为现有技术中用于控制管状电机的普通结构，在此不再展开叙述；

如图1、图2所示，固定在电路板2上的编码器3和固定在电路板2上的处理器4，编码器3为现有技术中的常规结构，所述编码器3包括减速器5和码盘6，所述码盘6由所述减速器5驱动转动；所述码盘6通过支架9卡接在所述电路板2上，所述支架9上接合有可产生弹性形变的卡钩13，卡钩13与所述支架9为一体式结构，所述电路板2上开设有与所述卡钩13配合的卡口，编码器3还应包括设置在电路板2上感应码盘6转动角度的感应器，该感应器与相关器件通讯，码盘6应有多片，码盘6的数量越多、位于码盘6上配合感应器生成信号的元件数量越多则编码器3的精度越高；

如图1、图2所示，所述减速器5包括输入轴7，所述输入轴7由管状电机驱动转动，所述减速器5通过连接座14固定在所述电路板2上，所述连接座14通过螺钉固定在所述电路板2上，减速器5主要用于对管状电机进行减速，以利于提高编码器3的精度，减速器5应具有以下功能：

以管状电机驱动卷帘门为例，假设卷帘门由最高位移动至最低位需要管状电机转动n周，即输入轴7转动n周，此时，管状电机经过减速后，减速器5的输出轴，即驱动编码器3转动的轴应输出1周的转动角度，以实现利用编码器3对被管状电机驱动的部件的位置进行记忆；即减速器5输入轴7与输出轴的传动比为n/1；

所述编码器3通过电路板2与所述处理器4通讯，即编码器3的感应器通过电路板2与处理器4通讯；

如图1、图2所示，所述电路板2上还设置有限制管状电机行程的行程限位器8，所述行程限位器8与所述编码器3通讯，并且，所述行程限位器8与所述处理器4通讯，行程限位器8为现有技术中的常规器件；行程限位器8满足以下功能；

由于编码器3可以记忆被管状电机驱动的部件的位置，即，被管状电机驱动的部件在移动时编码器3发产生相应的信号，行程限位器8即根据该信号限制被管状电机驱动的部件的位置；即行程限位器8接收编码器3产生的信号，并根据接收到的编码器3的信号向处理器4发送信号，实现该功能的行程限位器8为现有技术中的常规结构，在此不再展开；

如图1、图2、图3所示，所述行程限位器8通过卡接体15卡接于所述电路板2上，所述行程限位器8上设置有传送信号的导电柱16，在所述电路板2上设置有与所述导电柱16接触并传送信号的弹片17，所述弹片17与所述处理器4通讯，所述弹片17焊接于所述电路板2上，卡接体15应可以产生弹性变形，以利于行程限位器8的装配；

所述编码器3、行程限位器8和处理器4均位于所述电路板2的同一侧；

如图1所示，所述壳体1内设有容纳电路板2的容纳腔10，所述壳体1上还设有盖合所述容纳腔10的座体11，所述电路板2固定在所述座体11上，电路板2可通过螺钉固定在所述座体11上，所述容纳腔10内沿容纳腔10的长度方向均布有支撑电路板2的支撑柱12，支撑柱12与所述壳体1为一体式结构，支撑柱12用于支撑电路板2，电路板2装配至容纳腔10内以后，所述电路板2位于编码器3与所述支撑柱12之间；

如图1、图2所示，所述座体11卡接于所述壳体1上，在所述座体11上一体式设置有可产生弹性形变的卡体18，所述壳体1上开设有与所述卡体18配合的槽体，所述壳体1和座体11上均设有便于座体11与壳体1装配的指示部19，支撑柱12用于支撑电路板2，因此，电路板2在容纳腔10内应具有正确的位置，以避免编码器3与所述支撑柱12干涉，指示部19可以为标签或标识性的符号，以在装配座体11时起到指示作用，利于座体11的装配。

上述技术方案使得控制器具有多种功能，可以记忆被管状电机驱动的部件的位置，并且具有限位功能，优化了控制器的性能。另外，编码器3等器件在电路板2上的位置合理，有利于减小控制器的体积。

以上结合附图对本实用新型的部分实施例进行了详细介绍。本领域技术人员阅读本说明书后，基于本实用新型的技术方案，可以对上述实施例进行修改，这些修改仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种具有位置记忆功能的管状电机控制器，其特征在于：包括壳体(1)；

设置在壳体(1)内的电路板(2)；

固定在电路板(2)上的编码器(3)和固定在电路板(2)上的处理器(4)；

所述编码器(3)通过电路板(2)与所述处理器(4)通讯；

所述编码器(3)包括减速器(5)和码盘(6)，所述码盘(6)由所述减速器(5)驱动转动；

所述减速器(5)包括输入轴(7)，所述输入轴(7)由管状电机驱动转动；

所述电路板(2)上还设置有限制管状电机行程的行程限位器(8)，所述行程限位器(8)与所述编码器(3)通讯，并且，所述行程限位器(8)与所述处理器(4)通讯；

所述编码器(3)、行程限位器(8)和处理器(4)均位于所述电路板(2)的同一侧；

所述码盘(6)通过支架(9)卡接在所述电路板(2)上；

所述壳体(1)内设有容纳电路板(2)的容纳腔(10)，所述壳体(1)上还设有盖合所述容纳腔(10)的座体(11)，所述电路板(2)固定在所述座体(11)上，所述容纳腔(10)内沿容纳腔(10)的长度方向均布有支撑电路板(2)的支撑柱(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具有位置记忆功能的管状电机控制器，其特征在于：所述支架(9)上接合有可产生弹性形变的卡钩(13)，所述电路板(2)上开设有与所述卡钩(13)配合的卡口。

3.根据权利要求1所述的一种具有位置记忆功能的管状电机控制器，其特征在于：所述减速器(5)通过连接座(14)固定在所述电路板(2)上，所述连接座(14)通过螺钉固定在所述电路板(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种具有位置记忆功能的管状电机控制器，其特征在于：所述行程限位器(8)通过卡接体(15)卡接于所述电路板(2)上，所述行程限位器(8)上设置有传送信号的导电柱(16)，在所述电路板(2)上设置有与所述导电柱(16)接触并传送信号的弹片(17)，所述弹片(17)与所述处理器(4)通讯，所述弹片(17)焊接于所述电路板(2)上。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种具有位置记忆功能的管状电机控制器，其特征在于：所述座体(11)卡接于所述壳体(1)上，在所述座体(11)上一体式设置有可产生弹性形变的卡体(18)，所述壳体(1)上开设有与所述卡体(18)配合的槽体，所述壳体(1)和座体(11)上均设有便于座体(11)与壳体(1)装配的指示部(19)。