CN206921934U - 一种软包锂电池模组移栽堆叠机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种软包锂电池模组移栽堆叠机构，包括机台和上盖板，机台和上盖板通过多根导杆连接，上盖板的下平面设有X轴丝杆传动装置，X轴丝杆传动装置同时控制多个等距离的Z轴提升装置沿相同方向水平移动，每个Z轴提升装置上均可伸缩的控制一夹爪装置实现上升或下降，机台的上平面从左至右依次设有产品输送平台、产品堆叠平台和产品暂放平台，产品输送平台上间隔设有多个等距离的产品定位台。本实用新型机构采用机箱封闭式生产，噪音小，安全系数高。其结构是，机架顶部装有滑轨和滑板，滑板下安有伺服电机和丝杆，滑板与T型的伸缩臂垂直连接，伸缩臂与简易机械手连接，伸缩臂用气缸实现上下伸缩。简易机械手，结构简单，采用薄型气爪，可调节夹持宽度，适用多种产品。
Description
技术领域
本实用新型涉及软包锂电池组立生产领域，具体涉及的是一种软包锂电池模组移栽堆叠机构。
背景技术
目前，市面上常见的移栽机构有几种，有气缸推动平面移栽，凸轮甩臂左右移栽，吊臂伸缩平行移栽，然而在大型生产线中这几种均不适用，比如软包锂电池组装生产领域，不适用原因是，如气缸推动平面移栽结构，局限于平面，不适合走空间，难调节，不好控制。不利于锂电池的正常组装，降低生产速度。而凸轮甩臂左右移栽，电机带动凸轮快速运转，甩臂左右运动，危险系数高，凸轮加工成本高，而吊臂伸缩平行移栽，一般应用于大型机械，比如发电机，其定位精度低，不适合锂电池行业，针对上述如此种种，故急需研发一种移栽堆叠机构，用于软包锂电池模组的生产。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种软包锂电池模组移栽堆叠机构。
为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种软包锂电池模组移栽堆叠机构，包括机台和上盖板，所述机台和所述上盖板通过多根导杆连接，所述上盖板的下平面设有X轴丝杆传动装置，所述X轴丝杆传动装置同时控制多个等距离的Z轴提升装置沿相同方向水平移动，每个所述Z轴提升装置上均可伸缩的控制一夹爪装置实现上升或下降，所述机台的上平面从左至右依次设有产品输送平台、产品堆叠平台和产品暂放平台，所述产品输送平台上间隔设有多个等距离的产品定位台；
产品从所述产品输送平台输送、并由X轴丝杆传动装置控制多个等距离的Z轴提升装置和夹爪装置依次搬运至产品堆叠平台和产品暂放平台。
作为本实用新型软包锂电池模组移栽堆叠机构的一种改进，所述夹爪装置包括夹爪安装板，所述夹爪安装板的下平面设有直线导轨，所述直线导轨的中部安装有薄型气缸，所述直线导轨的两端分别设有可调节式的夹爪，两个所述夹爪通过一根导杆连接，所述夹爪安装板的中部两侧边缘分别伸出一平台，在所述平台上设有锂电池缓冲定位块和真空吸管，所述夹爪安装板的中部设有伸缩臂。
作为本实用新型软包锂电池模组移栽堆叠机构的一种改进，所述Z轴提升装置包括气缸安装板，所述气缸安装板垂直安装在所述X轴丝杆传动装置上，所述气缸安装板上设有提升气缸和两条竖向滑轨，所述伸缩臂通过滑块与所述竖向滑轨连接，所述提升气缸的活塞杆连接在所述伸缩臂上，所述气缸安装板的上端安装在两条调整槽上。
作为本实用新型软包锂电池模组移栽堆叠机构的一种改进，所述气缸安装板一侧面边缘设有上缓冲器和下缓冲器，所述伸缩臂上升至一定高度时与所述上缓冲器接触，所述伸缩臂下降至一定高度时与所述下缓冲器接触。
作为本实用新型软包锂电池模组移栽堆叠机构的一种改进，所述X轴丝杆传动装置包括安装在上盖板上的X轴丝杆，所述X轴丝杆的一端连接在电机上，所述上盖板上间隔设有多个调节孔，所述上盖板的下平面设有X轴滑轨。
作为本实用新型软包锂电池模组移栽堆叠机构的一种改进，每两个所述Z轴提升装置之间的距离等于每两个所述产品定位台之间的距离。
作为本实用新型软包锂电池模组移栽堆叠机构的一种改进，所述机台上对应所述产品堆叠平台和产品暂放平台的下方均设有丝杆。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型适用于软包锂电生产制造行业，其结构类似于吊臂伸缩移栽机构，但又不同与此，结合了现有几种堆叠机构的优点，目的都是将产品从一工位移到下一工位，顺利高效生产，本实用新型机构采用机箱封闭式生产，噪音小，安全系数高。其结构是，机架顶部装有滑轨和滑板，滑板下安有伺服电机和丝杆，滑板与T型伸缩臂垂直连接，伸缩臂与简易机械手连接，伸缩臂用气缸实现上下伸缩。简易机械手，结构简单，采用薄型气爪，可调节夹持宽度，适用多种产品。运动时，伺服电机驱动丝杆，实现伸缩臂X方向精确定位，伸缩臂Z方向运动时，气缸驱动伸缩臂向下伸出，简易机械手横向夹持产品。在机械程序的控制下将产品移到下一工位，然后归位，动作完成一个循环，如此循环，实现高效生产。
附图说明
下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：
图1是本实用新型立体结构图。
图2是本实用新型夹爪装置底部结构示意图。
图3是本实用新型夹爪立体图。
图4是图1中A处放大图。
附图标记名称：
1-机台；
2-上盖板；
3-导杆；
4-X轴丝杆传动装置；
41-X轴丝杆 42-电机 43-调节孔 44-X轴滑轨；
5-Z轴提升装置；
51-气缸安装板 52-提升气缸 53-竖向滑轨 54-上缓冲器 55-下缓冲器；
6-夹爪装置；
61-夹爪安装板 62-直线导轨 63-薄型气缸64-导杆 65-锂电池缓冲定位块 66-真空吸管 67-伸缩臂 68-夹爪；
7-产品输送平台；
8-产品堆叠平台；
9-产品暂放平台；
10-产品定位台；
11-丝杆。
具体实施方式
下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。
如图1、图2、图3和图4所示，一种软包锂电池模组移栽堆叠机构，包括机台1和上盖板2，机台1和上盖板2通过多根导杆3连接，上盖板2的下平面设有X轴丝杆传动装置4，X轴丝杆传动装置4同时控制多个等距离的Z轴提升装置5沿相同方向水平移动，每个Z轴提升装置5上均可伸缩的控制一夹爪装置6实现上升或下降，机台1的上平面从左至右依次设有产品输送平台7、产品堆叠平台8和产品暂放平台9，产品输送平台7上间隔设有多个等距离的产品定位台10；
产品从产品输送平台7输送、并由X轴丝杆传动装置4控制多个等距离的Z轴提升装置5和夹爪装置6依次搬运至产品堆叠平台8和产品暂放平台9。夹爪装置6夹取产品后，由Z轴提升装置5带动夹爪装置6上升，X轴丝杆传动装置4带动Z轴提升装置5和夹爪装置6同水平移动至下一个位置。
优选的，夹爪装置6包括夹爪安装板61，夹爪安装板61的下平面设有直线导轨62，直线导轨62的中部安装有薄型气缸63，直线导轨62的两端分别设有可调节式的夹爪68，两个夹爪68通过一根导杆64连接，夹爪安装板61的中部两侧边缘分别伸出一平台，在平台上设有锂电池缓冲定位块65和真空吸管66，夹爪安装板61的中部设有伸缩臂67。
优选的，Z轴提升装置5包括气缸安装板51，气缸安装板51垂直安装在X轴丝杆传动装置上，气缸安装板51上设有提升气缸52和两条竖向滑轨53，伸缩臂67通过滑块与竖向滑轨53连接，提升气缸52的活塞杆连接在伸缩臂67上，气缸安装板51的上端安装在两条调整槽上。
优选的，气缸安装板51一侧面边缘设有上缓冲器54和下缓冲器55，伸缩臂67上升至一定高度时与上缓冲器54接触，伸缩臂67下降至一定高度时与下缓冲器55接触。
优选的，X轴丝杆传动装置4包括安装在上盖板2上的X轴丝杆41，X轴丝杆41的一端连接在电机42上，上盖板2上间隔设有多个调节孔43，上盖板2的下平面设有X轴滑轨44。
优选的，每两个Z轴提升装置5之间的距离等于每两个产品定位台10之间的距离。
优选的，机台1上对应产品堆叠平台8和产品暂放平台9的下方均设有丝杆11。
本实用新型适用于软包锂电生产制造行业，其结构类似于吊臂伸缩移栽机构，但又不同与此，结合了现有几种堆叠机构的优点，目的都是将产品从一工位移到下一工位，顺利高效生产，本实用新型机构采用机箱封闭式生产，噪音小，安全系数高。其结构是，机架顶部装有滑轨和滑板，滑板下安有伺服电机和丝杆，滑板与T型的伸缩臂垂直连接，伸缩臂与简易机械手连接，伸缩臂用气缸实现上下伸缩。简易机械手，结构简单，采用薄型气爪，可调节夹持宽度，适用多种产品。运动时，伺服电机驱动丝杆，实现伸缩臂X方向精确定位，Z方向，气缸驱动伸缩臂向下伸出，简易机械手横向夹持产品。在机械程序的控制下将产品移到下一工位，然后归位，动作完成一个循环，如此循环，实现高效生产。
本机构还具有以下特点：
1、机箱式封闭生产，降低噪音污染，提高生产安全系数，适合高效生产，2、本实用新型机构，采用丝杆传动，实现空间精密定位，保证定位精度，人员设备维修率降低。
3、滑板采用钢板材质，热处理，减重加工，抗拉强度高。
4、T型伸缩臂的设计采用铝质材质，T型结构拼装方式，增强了其强度，结构轻便美观。
5、简易机械手结构简单，对称设计，同步夹持，方便调节，兼容性强，加工成本低。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (7)
1.一种软包锂电池模组移栽堆叠机构，包括机台和上盖板，所述机台和所述上盖板通过多根导杆连接，其特征在于，所述上盖板的下平面设有X轴丝杆传动装置，所述X轴丝杆传动装置同时控制多个等距离的Z轴提升装置沿相同方向水平移动，每个所述Z轴提升装置上均可伸缩的控制一夹爪装置实现上升或下降，所述机台的上平面从左至右依次设有产品输送平台、产品堆叠平台和产品暂放平台，所述产品输送平台上间隔设有多个等距离的产品定位台；
产品从所述产品输送平台输送、并由X轴丝杆传动装置控制多个等距离的Z轴提升装置和夹爪装置依次搬运至产品堆叠平台和产品暂放平台。
2.根据权利要求1所述的软包锂电池模组移栽堆叠机构，其特征在于，所述夹爪装置包括夹爪安装板，所述夹爪安装板的下平面设有直线导轨，所述直线导轨的中部安装有薄型气缸，所述直线导轨的两端分别设有可调节式的夹爪，两个所述夹爪通过一根导杆连接，所述夹爪安装板的中部两侧边缘分别伸出一平台，在所述平台上设有锂电池缓冲定位块和真空吸管，所述夹爪安装板的中部设有伸缩臂。
3.根据权利要求2所述的软包锂电池模组移栽堆叠机构，其特征在于，所述Z轴提升装置包括气缸安装板，所述气缸安装板垂直安装在所述X轴丝杆传动装置上，所述气缸安装板上设有提升气缸和两条竖向滑轨，所述伸缩臂通过滑块与所述竖向滑轨连接，所述提升气缸的活塞杆连接在所述伸缩臂上，所述气缸安装板的上端安装在两条调整槽上。
4.根据权利要求3所述的软包锂电池模组移栽堆叠机构，其特征在于，所述气缸安装板一侧面边缘设有上缓冲器和下缓冲器，所述伸缩臂上升至一定高度时与所述上缓冲器接触，所述伸缩臂下降至一定高度时与所述下缓冲器接触。
5.根据权利要求3所述的软包锂电池模组移栽堆叠机构，其特征在于，所述X轴丝杆传动装置包括安装在上盖板上的X轴丝杆，所述X轴丝杆的一端连接在电机上，所述上盖板上间隔设有多个调节孔，所述上盖板的下平面设有X轴滑轨。
6.根据权利要求4所述的软包锂电池模组移栽堆叠机构，其特征在于，每两个所述Z轴提升装置之间的距离等于每两个所述产品定位台之间的距离。
7.根据权利要求4所述的软包锂电池模组移栽堆叠机构，其特征在于，所述机台上对应所述产品堆叠平台和产品暂放平台的下方均设有丝杆。
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