CN206886118U - 一种翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转机构，包括安装在输送线上的机架，所述机架上设有翻转组件和驱动组件，所述翻转组件位于机架中间，所述驱动组件位于翻转组件的一侧外部，所述驱动组件与翻转组件连接，所述驱动组件包括驱动架，所述驱动架上部设有动力气缸，所述驱动架中间设有链轮链条组件，所述动力气缸通过动力连接块与链轮链条组件连接，所述链轮链条组件与翻转组件连接，所述动力气缸通过动力连接块带动链轮链条组件，所述链轮链条组件进而带动翻转组件进行翻转。本实用新型翻转机构具有成本低、运行噪音低、产品翻转平稳、效率高以及通用性强等优点。

Description

一种翻转机构

技术领域

本实用新型涉及设备翻转组件，具体为一种翻转机构。

背景技术

在工业化大批量生产过程中，常常需要对在线生产的产品进行翻转，以便进行后工序的加工，为了满足大量生产需要，翻转机构应运而生，翻转机构按产品运动方向分，主要有：向上翻、侧翻两类，向上翻翻转机构；现有的带动产品向上翻转的翻转机构主要存在以下不足：1、动力部分用伺服电机控制角度，成本高；2、有些厂家用气缸作驱动，通过齿条齿轮把气缸的直线运动转为转动，成本得到有效控制，但由于采用齿条齿轮结构，齿条齿轮啮合存在反向间隙，所以在气缸反复运动中会产生较大的噪音；3、现有市面上的翻转机构翻转产品，其在产品翻转之后放开产品时，产品存在坠落现象或挤压损坏现象。

实用新型内容

本实用新型提供了一种成本低、运行噪音低、产品翻转平稳、效率高以及通用性强的翻转机构。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种翻转机构，包括安装在输送线上的机架，所述机架上设有翻转组件和驱动组件，所述翻转组件包括两组夹持工位，所述翻转组件位于机架中间，所述驱动组件位于翻转组件的一侧外部，所述驱动组件与翻转组件连接，所述驱动组件包括驱动架，所述驱动架上部设有动力气缸，所述驱动架中间设有链轮链条组件，所述动力气缸通过动力连接块与链轮链条组件连接，所述链轮链条组件中的主动链轮与翻转组件中的转轴连接，所述动力气缸通过动力连接块带动链轮链条组件，所述链轮链条组件进而带动翻转组件进行翻转。本实用新型翻转机构采用气缸和链轮链条相结合的方式，进行驱动翻转组件进行翻转产品，其采用气缸作为动力驱动源，成本低；而采用链轮链条组件进行带动翻转组件进行翻转，链轮链条在动力气缸的驱动下来回反复运动，其在反复运动过程中没有反向间隙，使得传动平稳，传动噪音低；所述翻转组件上两组夹持工位的设置，一次可以翻转两组产品，有效提升了翻转效率。

进一步地，所述链轮链条组件包括主动链轮和张紧链轮，所述主动链轮与翻转组件中的转轴连接，所述主动链轮和张紧链轮上设有链条，所述张紧链轮外部设有张紧装置，所述张紧装置包括张紧板312，所述张紧板312和驱动架后板上分别设有长圆形张紧孔39，所述张紧链轮上的张紧轴的两端分别插入张紧板312和驱动架后板上的长圆形张紧孔39内，并通过张紧螺丝张紧固定。张紧装置的设置，确保链条紧绕着主动链轮，所述动力气缸的推动端通过动力连接块与链条连接，所述动力气缸做反复运动时，动力气缸通过动力连接块带动链条绕链轮反复运动，所述链条进而带动主动链轮来回转动，链条紧绕着主动链轮，在反复运动中没有反向间隙，主动链轮进而带动翻转组件进行翻转动作，整个传动平稳，传动噪音低，有效解决了现有技术中齿条齿轮结构带来的噪音问题。

进一步地，所述机架用于支撑翻转组件，包括用于安装在输送线上的安装架和两个相对设置在安装架两侧的水平调节架，所述水平调节架上设有翻转组件。所述水平调节架的设置，用于调节翻转组件用于夹持产品在间距，使翻转组件可适用于不同产品大小的夹持和翻转，通用性强。

进一步地，所述水平调节架包括横向支撑板，所述横向支撑板与安装架之间设有两条平行分布的滑杆，所述滑杆上设有可沿滑杆移动的调节滑块，所述调节滑块上设有翻转组件，所述横向支撑板的中部设有伸出调节滑块并与调节滑块螺纹连接的调节螺杆，所述调节螺杆的外端设有调节手柄 。

进一步地，所述输送线两侧均安装有测物支架，所述测物支架上并排分布有两个测物电眼，所述测物电眼为传感器，用于检测翻转组件上的夹持工位是否有产品，然后把信号传送至控制系统，由控制系统控制翻转组件的翻转动作，使翻转组件在夹持工位有产品的情况下进行翻转动作，而在夹持工位无产品的情况下不动作，实现智能控制，节约成本的同时，有效提升效率。

进一步地，所述翻转组件包括滑块轴承座、转轴、第一夹持板和第二夹持板，所述滑块轴承座为两个，两个滑块轴承座分别安装在两个调节滑块上，两个滑块轴承座均通过轴承与转轴滚动连接，所述转轴一端与主动链轮连接，所述转轴位于两滑块轴承座之间的两端分别设有第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板分别与转轴固定连接，所述第二夹持板上内侧设有并行分布的两个夹持气缸。

进一步地，所述滑块轴承座通过高度调节组件安装在调节滑块上，所述高度调节组件包括调节横板，所述调节横板两侧分别设有导杆，所述导杆穿过滑块轴承座后安装在调节滑块上，所述滑块轴承座与导杆滑动连接，所述调节横板中部设有用于调节转轴高度的转轴调节杆，所述滑块轴承座顶部设有调节垫块，高度调节组件的设置，用于调节翻转组件中转轴的高度，使翻转组件不仅适用不同大小的产品，同时也适用于不同高度的产品，在设备启动前先根据产品的大小进行调整翻转组件的高度，使转轴中心高度与产品中心高度一致，有效确保产品被翻转组件翻转后正好落入输送线上，有效避免现有技术中当产品中心高度低于转轴中心高度的情况下，产品被翻转后夹持气缸松开产品时，产品存在坠落现象，以及当产品中心高度高于转轴中心高度的情况下，产品被翻转之后存在产品挤压损坏现象的问题，有效确保产品翻转过程平衡，翻转质量好。

本实用新型翻转机构的工作原理：

1. 翻转组件位置调节，具体先根据输送线上传输的待翻转产品的大小，进行手动调整水平调节架上的调节螺杆，通过调节螺杆进行调整两个相对分布的调节滑块之间的间距至合适距离，调节滑块进而带动翻转组件中两个相对分布的滑块轴承座至水平方向合适位置；然后，通过高度调节组件进行调整转轴的高度位置，使转轴中心与待翻转产品的中心位于同一水平高度；

2.启动驱动组件和翻转组件，具体为待输送线上的待翻转产品进入到翻转组件中的夹持工位处时，位于夹持工位处的测物电眼感应到有产品，将信号发送给控制系统，控制系统控制翻转组件的动力驱动组件中的动力气缸启动作反复运动，动力气缸通过动力连接块带动链条绕链轮来回运动，链条带动主动链轮来回转动，主动链轮进而带动转轴来回转动进行翻转产品。

本实用新型翻转机构，具有如下的有益效果：

第一、成本低，本实用新型翻转机构采用气缸和链轮链条相结合的方式，进行驱动翻转组件进行翻转产品，其采用气缸作为动力驱动源，成本低；

第二、传动噪音低，而采用链轮链条组件进行带动翻转组件进行翻转，链轮链条在动力气缸的驱动下来回反复运动，其在反复运动过程中没有反向间隙，使得传动平稳，传动噪音低；

第三、效率高，所述翻转组件上两组夹持工位的设置，形成双工位翻转，其一次可以翻转两组产品，有效提升了翻转效率；

第四、通用性强，所述水平调节架的设置，用于调节翻转组件用于夹持产品在间距，使翻转组件可适用于不同产品大小的夹持和翻转，通用性强；

第五、产品翻转平衡、无坠落、无挤压，高度调节组件的设置，用于调节翻转组件中转轴的高度，使翻转组件不仅适用不同大小的产品，同时也适用于不同高度的产品，在设备启动前先根据产品的大小进行调整翻转组件的高度，使转轴中心高度与产品中心高度一致，有效确保产品被翻转组件翻转后正好落入输送线上，有效避免现有技术中当产品中心高度低于转轴中心高度的情况下，产品被翻转后夹持气缸松开产品时，产品存在坠落现象，以及当产品中心高度高于转轴中心高度的情况下，产品被翻转之后存在产品挤压损坏现象的问题，有效确保产品翻转过程平衡，翻转质量好。

附图说明

附图1为本实用新型翻转机构安装在输送线上翻转产品前的结构示意图；

附图2为本实用新型翻转机构安装在输送线上翻转产品状态示意图；

附图3为本实用新型翻转机构安装在输送线上翻转产品后结构示意图；

附图4为本实用新型翻转机构的结构示意图；

附图5为本实用新型翻转机构中机架的结构示意图；

附图6为本实用新型翻转机构中翻转组件的结构示意图；

附图7为本实用新型翻转机构中驱动组件的结构示意图；

附图8为附图7中张紧装置的分解示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1至图8所示，一种翻转机构，包括安装在输送线50上的机架10，所述机架10上设有翻转组件20和驱动组件30，所述翻转组件20包括两组夹持工位，所述翻转组件20位于机架10中间，所述驱动组件30位于翻转组件20的一侧外部，所述驱动组件30与翻转组件20连接，所述驱动组件30包括驱动架31，所述驱动架31上部设有动力气缸32，所述驱动架31中间设有链轮链条组件，所述动力气缸32通过动力连接块33与链轮链条组件连接，所述动力连接块33与驱动导杆34滑动连接，驱动导杆34安装在驱动架31上位于链轮链条组件的上方，所述链轮链条组件中的主动链轮38与翻转组件20中的转轴21连接，所述动力气缸32通过动力连接块33带动链轮链条组件，所述链轮链条组件进而带动翻转组件20进行翻转。本实用新型翻转机构采用气缸和链轮链条相结合的方式，进行驱动翻转组件20进行翻转产品40，其采用气缸作为动力驱动源，成本低；而采用链轮链条组件进行带动翻转组件20进行翻转，链轮链条在动力气缸32的驱动下来回反复运动，其在反复运动过程中没有反向间隙，使得传动平稳，传动噪音低；所述翻转组件20上两组夹持工位的设置，一次可以翻转两组产品40，有效提升了翻转效率。

如图1、图4和图7所示，所述链轮链条组件包括主动链轮38和张紧链轮35，所述主动链轮38与翻转组件20中的转轴21连接，所述主动链轮38和张紧链轮35上设有传动链条37，所述张紧链轮35外部设有张紧装置36，所述张紧装置36包括张紧板312，所述张紧板312和驱动架31后板上分别设有长圆形张紧孔39，所述张紧链轮35上的张紧轴311的两端分别插入张紧板312和驱动架后板上的长圆形张紧孔39内，并通过张紧螺丝310张紧固定，使用前，调节张紧螺丝310驱动张紧轴311在长圆形张紧孔39内移动张紧传动链条37。张紧装置36的设置，确保传动链条37紧绕着主动链轮38，所述动力气缸32的推动端通过动力连接块33与传动链条37连接，所述动力气缸32做反复运动时，动力气缸32通过动力连接块33带动传动链条37绕链轮反复运动，所述传动链条37进而带动主动链轮38来回转动，传动链条37紧绕着主动链轮38，在反复运动中没有反向间隙，主动链轮38进而带动翻转组件20进行翻转动作，整个传动平稳，传动噪音低，有效解决了现有技术中齿条齿轮结构带来的噪音问题。

如图1、图4和图5所示，所述机架10用于支撑翻转组件20，包括用于安装在输送线50上的安装架11和两个相对设置在安装架11两侧的水平调节架，所述水平调节架上设有翻转组件20。所述水平调节架的设置，用于调节翻转组件20用于夹持产品40在间距，使翻转组件20可适用于不同产品40大小的夹持和翻转，通用性强。所述水平调节架包括横向支撑板12，所述横向支撑板12与安装架11之间设有两条平行分布的滑杆14，所述滑杆14上设有可沿滑杆14移动的调节滑块13，所述调节滑块13上设有翻转组件20，所述横向支撑板12的中部设有伸出调节滑块13并与调节滑块13螺纹连接的调节螺杆15，所述调节螺杆15的外端设有调节手柄16。所述输送线50两侧均安装有测物支架17，所述测物支架17上并排分布有两个测物电眼18，所述测物电眼18为传感器，用于检测翻转组件20上的夹持工位是否有产品40，然后把信号传送至控制系统，由控制系统控制翻转组件20的翻转动作，使翻转组件20在夹持工位有产品40的情况下进行翻转动作，而在夹持工位无产品40的情况下不动作，实现智能控制，节约成本的同时，有效提升效率。

如图1、图4和图6所示，所述翻转组件20包括滑块轴承座26、转轴21、第一夹持板29和第二夹持板28，所述滑块轴承座26为两个，两个滑块轴承座26分别安装在两个调节滑块13上，两个滑块轴承座26均通过轴承与转轴21滚动连接，所述转轴21一端与主动链轮38连接，所述转轴21位于两滑块轴承座26之间的两端分别设有第一夹持板29和第二夹持板28，所述第一夹持板29和第二夹持板28分别与转轴21固定连接，所述第二夹持板28上内侧设有并行分布的两个夹持气缸28。所述滑块轴承座26通过高度调节组件安装在调节滑块13上，所述高度调节组件包括调节横板23，所述调节横板23两侧分别设有导杆25，所述导杆25穿过滑块轴承座26后安装在调节滑块13上，所述滑块轴承座26与导杆25滑动连接，所述调节横板23中部设有用于调节转轴21高度的转轴调节杆24，所述滑块轴承座26顶部设有调节垫块24，高度调节组件的设置，用于调节翻转组件20中转轴21的高度，使翻转组件20不仅适用不同大小的产品40，同时也适用于不同高度的产品40，在设备启动前先根据产品40的大小进行调整翻转组件20的高度，使转轴21中心高度与产品40中心高度一致，有效确保产品40被翻转组件20翻转后正好落入输送线50上，有效避免现有技术中当产品40中心高度低于转轴21中心高度的情况下，产品40被翻转后夹持气缸28松开产品40时，产品40存在坠落现象，以及当产品40中心高度高于转轴21中心高度的情况下，产品40被翻转之后存在产品40挤压损坏现象的问题，有效确保产品40翻转过程平衡，翻转质量好。

结合图1至图7，本实用新型翻转机构的工作原理：

1. 翻转组件20位置调节，具体先根据输送线50上传输的待翻转产品40的大小，进行手动调整水平调节架上的调节螺杆15，通过调节螺杆15进行调整两个相对分布的调节滑块13之间的间距至合适距离，调节滑块13进而带动翻转组件20中两个相对分布的滑块轴承座26至水平方向合适位置；然后，通过高度调节组件进行调整转轴21的高度位置，使转轴21中心与待翻转产品40的中心位于同一水平高度；

2.启动驱动组件30和翻转组件20，具体为待输送线50上的待翻转产品40进入到翻转组件20中的夹持工位处时，位于夹持工位处的测物电眼18感应到有产品40，将信号发送给控制系统，控制系统控制翻转组件20的动力驱动组件30中的动力气缸32启动作反复运动，动力气缸32通过动力连接块33带动链条绕链轮来回运动，链条带动主动链轮38来回转动，主动链轮38进而带动转轴21来回转动进行翻转产品40。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种翻转机构，包括安装在输送线上的机架，所述机架上设有翻转组件和驱动组件，所述翻转组件位于机架中间，所述驱动组件位于翻转组件的一侧外部，所述驱动组件与翻转组件连接，其特征在于：所述驱动组件包括驱动架，所述驱动架上部设有动力气缸，所述驱动架中间设有链轮链条组件，所述动力气缸通过动力连接块与链轮链条组件连接，所述链轮链条组件与翻转组件连接，所述动力气缸通过动力连接块带动链轮链条组件，所述链轮链条组件进而带动翻转组件进行翻转。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述链轮链条组件包括主动链轮和张紧链轮，所述主动链轮与翻转组件连接，所述主动链轮和张紧链轮上设有链条，所述动力气缸的推动端通过动力连接块与链条连接，所述动力气缸驱动动力连接块反复移动，动力连接块进而带动链条绕链轮反复运动，所述链条进而带动主动链轮来回转动，主动链轮进而带动翻转组件进行翻转动作。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于：所述张紧链轮外部设有张紧装置，所述张紧装置包括张紧板（312），所述张紧板（312）和驱动架后板上分别设有长圆形张紧孔（39），所述张紧链轮上的张紧轴的两端分别插入张紧板（312）和驱动架后板上的长圆形张紧孔（39）内，并通过张紧螺丝张紧固定。

4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于：所述机架用于支撑翻转组件，包括用于安装在输送线上的安装架和两个相对设置在安装架两侧的水平调节架，所述水平调节架上设有翻转组件。

5.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于：所述水平调节架包括横向支撑板，所述横向支撑板与安装架之间设有两条平行分布的滑杆，所述滑杆上设有可沿滑杆移动的调节滑块，所述横向支撑板的中部设有伸出调节滑块并与调节滑块螺纹连接的调节螺杆，所述调节螺杆的外端设有调节手柄。

6.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征在于：所述输送线两侧均安装有测物支架，所述测物支架上并排分布有两个测物电眼。

7.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于：所述调节滑块上设有翻转组件，所述翻转组件包括滑块轴承座、转轴、第一夹持板和第二夹持板，所述滑块轴承座为两个，两个滑块轴承座分别安装在两个调节滑块上，两个滑块轴承座均通过轴承与转轴滚动连接，所述转轴一端与主动链轮连接，所述转轴位于两滑块轴承座之间的两端分别设有第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板分别与转轴固定连接，所述第二夹持板上内侧设有并行分布的两个夹持气缸。

8.根据权利要求7所述的翻转机构，其特征在于：所述滑块轴承座通过高度调节组件安装在调节滑块上，所述高度调节组件包括调节横板，所述调节横板两侧分别设有导杆，所述导杆穿过滑块轴承座后安装在调节滑块上，所述滑块轴承座与导杆滑动连接，所述调节横板中部设有用于调节转轴高度的转轴调节杆。

9.根据权利要求8所述的翻转机构，其特征在于：所述滑块轴承座顶部设有调节垫块。