CN206872143U - 一种电线成卷装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电线设备领域，尤其是涉及一种电线成卷装置，包括，柜体、进线机构、线标图像识别传感器、成卷机构、成卷推杆、包膜机构、堆码机构、抱臂机构，其中，进线机构设置于柜体左侧端部位置且与柜体固定相连接，成卷推杆设置于柜体侧面位置且与柜体固定相连接，所述的成卷机构、包膜机构及堆码机构设置于柜体上部位置且与柜体上部固定相连接，本实用新型结构设计科学，生产加工工艺简单方便，本实用新型能够通过事先对成卷米数长度的设定，可在成卷包装过程中识别电线上面的标记的米数达到设定数值时停止成卷，然后进行切割，以便于再一次成卷工序。
Description
技术领域
本实用新型涉及电线设备领域，尤其是涉及一种电线成卷装置。
背景技术
随着社会的不断进步，工业化生产越来越受到人们的重视，在家用电线生产行业，很多生产工序的自动化程度不高，仍需要众多工人手工作业。在电线生产的最后一道工序包装成卷的过程中，目前，众多的生产企业依然采用简单的机械装置加人工手工作业的方式进行电线的包装成卷。这种方式不仅生产效率低而且生产的产品质量不高，主要表现在每次成卷的米数不准确，每卷电线的长度时多时少，因而，不能将每卷的电线有效的控制在一个合理的准确的小范围区间内。另外，电线成卷排线不均匀、不整齐，严重影响产品的质量。这些不足最终导致的结果就是，企业的产品质量不能保证，生产成本增加，企业缺乏市场竞争力，在市场竞争中必然会被淘汰。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种电线成卷装置，其技术方案如下：一种电线成卷装置，包括，柜体、进线机构、线标图像识别传感器、成卷机构、成卷推杆、包膜机构、堆码机构、抱臂机构，其中，进线机构设置于柜体左侧端部位置且与柜体固定相连接，成卷推杆设置于柜体侧面位置且与柜体固定相连接，所述的成卷机构、包膜机构及堆码机构设置于柜体上部位置且与柜体上部固定相连接，所述的柜体上部还设置有线标图像识别传感器及抱臂滑道，所述的抱臂机构设置于抱臂滑道上且与抱臂滑道滑动相连接；
所述的进线机构包括进线机构固定盘、进线测量编码器、进线传动电机，其中，进线测量编码器设置于进线机构固定盘上且与进线机构固定盘相连接，所述的进线传动电机设置于进线机构固定盘下部位置且通过皮带与进线机构固定盘相连接；
所述的成卷机构包括，成卷机构固定架、成卷机构提升气缸、成卷转盘及HMI人机界面，其中，成卷机构提升气缸设置于成卷机构固定架上部位置且与成卷机构固定架固定相连接，成卷转盘设置于成卷机构提升气缸下部且与成卷机构提升气缸相连接，所述的HMI人机界面设置于成卷机构固定架侧面位置且与成卷机构固定架固定相连接；
所述的包膜机构包括，PVC包膜轮支架、包膜转盘、包膜拉杆及包膜驱动电机，其中，包膜转盘及包膜拉杆设置于PVC包膜轮支架上且与PVC包膜轮支架相连接，所述的包膜驱动电机设置于包膜转盘上且与包膜转盘相连接；
所述的堆码机构包括，支撑架、X堆码运动架、Y堆码运动架及堆码扩张机械手，其中，Y堆码运动架设置于支撑架顶部位置且与支撑架相连接，X堆码运动架设置于Y堆码运动架上部位置且与Y堆码运动架相连接，所述的堆码扩张机械手设置于X堆码运动架上且与X堆码运动架相连接；
所述的抱臂机构包括，抱臂电机、抱臂运动架、抱臂执行架及皮带，其中，抱臂电机及抱臂执行架设置于抱臂运动架上且与抱臂运动架相连接，所述的抱臂电机通过皮带与抱臂执行架相连接相连接；
所述的柜体上部还设置有图像识别棱镜及进线摆动推杆，所述的图像识别棱镜及进线摆动推杆与柜体相连接。
本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计科学，生产加工工艺简单方便，本实用新型能够通过事先对成卷米数长度的设定，可在成卷包装过程中识别电线上面的标记的米数达到设定数值时停止成卷，然后进行切割，以便于再一次成卷工序，在电线成卷过程中，为了确保不同线径、不同成卷米数。改装的成卷速度可以通过人机界面提前设定，以满足不同需要，确保成卷米数准确，总之，本实用新型的电线成卷装置，集成度高，能够将多个功能模块有机集成，兼容性好，稳定性高，不但可以提高产品的质量，还可以降低成产成本，减轻操作人员的劳动强度，适合在电线成产企业推广应用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中标号为：1-进线机构固定盘、2-线标图像识别传感器、3-成卷机构固定架、4-成卷机构提升气缸、5-成卷转盘、6-成卷推杆、7-Pvc包膜轮支架、8-包膜转盘、9-包膜拉杆、10-X堆码运动架、11-进线测量编码器、12-进线传动电机、13-图像识别棱镜、14-进线摆动推杆、15-HMI人机界面、16-柜体、17-抱臂电机、18-抱臂运动架、19-抱臂执行架、20-抱臂滑道、21-包膜驱动电机、22-堆码扩张机械手、23-Y堆码运动架、24-支撑架、25-皮带I、26-皮带II。
具体实施方式
具体实施例1：下面结合附图1对本实用新型作进一步的说明：
为了解决传统电线成卷装置排线不均匀、不整齐，严重影响产品的质量的问题，本实用新型提供一种电线成卷装置，其技术方案如下：一种电线成卷装置，包括，柜体16、进线机构、线标图像识别传感器2、成卷机构、成卷推杆6、包膜机构、堆码机构、抱臂机构，其中，进线机构设置于柜体16左侧端部位置且与柜体6固定相连接，成卷推杆6设置于柜体16侧面位置且与柜体16固定相连接，所述的成卷机构、包膜机构及堆码机构设置于柜体16上部位置且与柜体16上部固定相连接，所述的柜体16上部还设置有线标图像识别传感器2及抱臂滑道20，所述的抱臂机构设置于抱臂滑道20上且与抱臂滑道20滑动相连接；
所述的进线机构包括进线机构固定盘1、进线测量编码器11、进线传动电机12，其中，进线测量编码器11设置于进线机构固定盘1上且与进线机构固定盘1相连接，所述的进线传动电机12设置于进线机构固定盘1下部位置且通过皮带I25与进线机构固定盘1相连接；
所述的成卷机构包括，成卷机构固定架3、成卷机构提升气缸4、成卷转盘5及HMI人机界面15，其中，成卷机构提升气缸4设置于成卷机构固定架3上部位置且与成卷机构固定架3固定相连接，成卷转盘5设置于成卷机构提升气缸4下部且与成卷机构提升气缸4相连接，所述的HMI人机界面15设置于成卷机构固定架3侧面位置且与成卷机构固定架3固定相连接；
所述的包膜机构包括，PVC包膜轮支架7、包膜转盘8、包膜拉杆9及包膜驱动电机21，其中，包膜转盘8及包膜拉杆9设置于PVC包膜轮支架7上且与PVC包膜轮支架7相连接，所述的包膜驱动电机21设置于包膜转盘8上且与包膜转盘8相连接；
所述的堆码机构包括，支撑架21、X堆码运动架10、Y堆码运动架23及堆码扩张机械手22，其中，Y堆码运动架23设置于支撑架21顶部位置且与支撑架21相连接，X堆码运动架10设置于Y堆码运动架23上部位置且与Y堆码运动架23相连接，所述的堆码扩张机械手22设置于X堆码运动架10上且与X堆码运动架10相连接；
所述的抱臂机构包括，抱臂电机17、抱臂运动架18、抱臂执行架19及皮带II26，其中，抱臂电机17及抱臂执行架19设置于抱臂运动架18上且与抱臂运动架18相连接，所述的抱臂电机17通过皮带II26与抱臂执行架19相连接相连接；
所述的柜体16上部还设置有图像识别棱镜13及进线摆动推杆14，所述的图像识别棱镜13及进线摆动推杆14与柜体16相连接。
本实用新型的电线成卷装置，集成度高，能够将多个功能模块有机集成，兼容性好，稳定性高，不但可以提高产品的质量，还可以降低成产成本，减轻操作人员的劳动强度，适合在电线成产企业推广应用。
Claims (7)
1.一种电线成卷装置，包括，柜体、进线机构、线标图像识别传感器、成卷机构、成卷推杆、包膜机构、堆码机构、抱臂机构，其特征在于：进线机构设置于柜体左侧端部位置且与柜体固定相连接，成卷推杆设置于柜体侧面位置且与柜体固定相连接，所述的成卷机构、包膜机构及堆码机构设置于柜体上部位置且与柜体上部固定相连接，所述的柜体上部还设置有线标图像识别传感器及抱臂滑道，所述的抱臂机构设置于抱臂滑道上且与抱臂滑道滑动相连接。
2.根据权利要求1所述的一种电线成卷装置，其特征在于：所述的进线机构包括进线机构固定盘、进线测量编码器、进线传动电机，其中，进线测量编码器设置于进线机构固定盘上且与进线机构固定盘相连接，所述的进线传动电机设置于进线机构固定盘下部位置且通过皮带与进线机构固定盘相连接。
3.根据权利要求1所述的一种电线成卷装置，其特征在于：所述的成卷机构包括，成卷机构固定架、成卷机构提升气缸、成卷转盘及HMI人机界面，其中，成卷机构提升气缸设置于成卷机构固定架上部位置且与成卷机构固定架固定相连接，成卷转盘设置于成卷机构提升气缸下部且与成卷机构提升气缸相连接，所述的HMI人机界面设置于成卷机构固定架侧面位置且与成卷机构固定架固定相连接。
4.根据权利要求1所述的一种电线成卷装置，其特征在于：所述的包膜机构包括，PVC包膜轮支架、包膜转盘、包膜拉杆及包膜驱动电机，其中，包膜转盘及包膜拉杆设置于PVC包膜轮支架上且与PVC包膜轮支架相连接，所述的包膜驱动电机设置于包膜转盘上且与包膜转盘相连接。
5.根据权利要求1所述的一种电线成卷装置，其特征在于：所述的堆码机构包括，支撑架、X堆码运动架、Y堆码运动架及堆码扩张机械手，其中，Y堆码运动架设置于支撑架顶部位置且与支撑架相连接，X堆码运动架设置于Y堆码运动架上部位置且与Y堆码运动架相连接，所述的堆码扩张机械手设置于X堆码运动架上且与X堆码运动架相连接。
6.根据权利要求1所述的一种电线成卷装置，其特征在于：所述的抱臂机构包括，抱臂电机、抱臂运动架、抱臂执行架及皮带，其中，抱臂电机及抱臂执行架设置于抱臂运动架上且与抱臂运动架相连接，所述的抱臂电机通过皮带与抱臂执行架相连接相连接。
7.根据权利要求1所述的一种电线成卷装置，其特征在于：所述的柜体上部还设置有图像识别棱镜及进线摆动推杆，所述的图像识别棱镜及进线摆动推杆与柜体相连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN110127139A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-08-16 | 朱昀 | 一种电线加工用绕线设备 |
| CN113562554A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-10-29 | 常州义信泓机械有限公司 | 一种岸电船载系统 |
| CN114852391A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-08-05 | 江苏海强电缆有限公司 | 窄体机架挂装式布电线卷绕包膜装置 |
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| CN110127139B (zh) * | 2019-05-24 | 2021-03-02 | 浙江康威胜高温线缆有限公司 | 一种电线加工用绕线设备 |
| CN113562554A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-10-29 | 常州义信泓机械有限公司 | 一种岸电船载系统 |
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