CN206799088U - 一种堆垛机的辅助定位机构 - Google Patents
一种堆垛机的辅助定位机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206799088U CN206799088U CN201720375919.8U CN201720375919U CN206799088U CN 206799088 U CN206799088 U CN 206799088U CN 201720375919 U CN201720375919 U CN 201720375919U CN 206799088 U CN206799088 U CN 206799088U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- piler
- push arm
- main shaft
- brake unit
- electromagnetic brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 4
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 abstract description 4
- 239000011435 rock Substances 0.000 abstract description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
本实用新型适用于货物搬运设备领域，提供了一种堆垛机的辅助定位机构，包括支架、推臂、主轴、制动轮、电磁刹车单元以及处于压缩状态的弹性元件。该机构通过支架固定其余各部件的相对位置，使得所述推臂可转动，且所述主轴、制动轮和电磁刹车单元位于推臂的一端，弹性元件位于推臂的另一端。由于制动轮的外缘在弹性元件的弹力作用下始终压紧在上轨道的一侧，因此，可有效减少堆垛机在使用过程中的整体晃动，提高了堆垛机运行的稳定性。同时，堆垛机正常运行情况下，电磁刹车单元断电，堆垛机请求定位时，所述电磁刹车单元通电，通电后，所述电磁刹车单元带磁性，会吸附推臂，导致制动轮无法转动，从而与上轨道滑动摩擦，进行辅助定位。
Description
技术领域
本实用新型属于货物搬运设备领域，尤其涉及一种堆垛机的辅助定位机构。
背景技术
有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机。堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，可实现货物的搬运和存取，完成出入库作业。
在水平行走方向上，堆垛机通常采用上下轨道，分为天轨和地轨，堆垛机全自动运行在上下轨道之间。电机驱动行走轮向前滚动，堆垛机在水平导向轮的引导下沿着轨道运行。堆垛机在水平行走到位时，需要实行精准定位，定位精度为±5mm。当堆垛机需要停止时，堆垛机的控制系统会控制行走电机制动，使行走轮与地轨产生摩擦，堆垛机向前滑行减速，进而停止定位在预先设置的激光值位置。
然而，由于堆垛机的自重较大，高度较高，在快速运行时，惯性比较大，在行走电机制动过程中，堆垛机的晃动很大，定位效果不佳。同时，经常由于惯性太大而超过预先设置的激光值位置，而且堆垛机的位置不容易调整。因此需要辅助定位机构来辅助堆垛机进行定位。
目前，现有的定位机构多为通过两侧的摩擦片夹抱上导轨，此方式紧急制动的效果明显，但制动瞬间的冲击对机构本身的损伤较大，而且接触的摩擦片容易磨损。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题为提供一种堆垛机的辅助定位机构，旨在提高堆垛机运行的稳定性，并在实现对堆垛机的辅助定位的同时，提高设备的使用寿命。
为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种堆垛机的辅助定位机构，包括支架、推臂、主轴以及处于压缩状态的弹性元件，所述支架的一端固定在堆垛机的上横梁上，所述推臂的中部可转动地设置在所述支架的另一端，并靠近堆垛机水平运行的上轨道，所述推臂的一端通过所述弹性元件连接在所述上轨道上，所述推臂的另一端上沿竖直方向开设有通孔，所述主轴可转动地穿设在所述推臂的通孔内，且所述主轴的两端分别伸出所述通孔的两端，所述主轴的底部固定安装有电磁刹车单元，所述电磁刹车单元与堆垛机的控制系统电连接，所述推臂靠近所述电磁刹车单元的位置设置有磁性材料，所述主轴的顶部固定安装有制动轮，所述制动轮的外缘始终压紧在所述上轨道的一侧。
进一步地，所述机构还包括支点轴，所述推臂的中部开设有通孔，所述支点轴穿设在所述推臂的通孔内，所述推臂绕所述支点轴水平转动。
进一步地，所述机构还包括无油衬套，所述无油衬套套设在所述支点轴上。
进一步地，所述机构还包括深沟球轴承，所述深沟球轴承设置在所述推臂的通孔内，所述主轴穿设在所述深沟球轴承内。
进一步地，所述弹性元件为矩形弹簧。
进一步地，所述推臂整体由强磁性的金属制作而成。
本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型的一种堆垛机的辅助定位机构，其包括支架、推臂、主轴、制动轮、电磁刹车单元以及处于压缩状态的弹性元件。该机构通过支架固定其余各部件的相对位置，使得所述推臂可转动，且所述主轴、制动轮和电磁刹车单元位于推臂的一端，弹性元件位于推臂的另一端。由于制动轮的外缘在弹性元件的弹力作用下始终压紧在上轨道的一侧，因此，可有效减少堆垛机在使用过程中的整体晃动，提高了堆垛机运行的稳定性。堆垛机正常水平行驶时，所述电磁刹车单元处于断电状态，所述制动轮相应地沿着上轨道的一侧滚动，并带动主轴和主轴底部的电磁刹车单元一起滚动，此时，所述制动轮与所述上轨道之间产生较小的滚动摩擦力，不会影响堆垛机的正常运行。当堆垛机需要定位时，堆垛机的控制系统控制行走电机首先制动，使堆垛机上的行走轮与地轨产生摩擦；然后所述电磁刹车单元在控制系统的控制下切换为通电状态，通电后带磁性，而所述推臂靠近所述电磁刹车单元的位置设置有磁性材料，因此所述电磁刹车单元会吸附固定的推臂，从而使得所述主轴以及制动轮无法转动，此时，所述制动轮会与上轨道产生较大的滑动摩擦力，进而起到辅助定位的作用。该机构通过柔性制动的方式，可在辅助制动过程中，有效减少对机构本身的冲击力，使该机构的使用寿命更长久，而且结构简单，经济实用。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种堆垛机的辅助定位机构的主视剖面结构示意图。
图2是图1的俯视剖面结构示意图。
图3是图1的右视剖面结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图3所示，为本实用新型实施例提供的一种堆垛机的辅助定位机构100，其包括支架1、推臂2、主轴3、制动轮4、电磁刹车单元5以及处于压缩状态的弹性元件6。
所述支架1的一端固定在堆垛机的上横梁50上，通过所述支架1为其余各部件提供支撑，从而固定其余各部件的相对位置。
具体的，所述机构还包括支点轴7和无油衬套8。所述推臂2的中部开设有通孔(未标注)，所述支点轴7穿设在所述推臂2中部的通孔内，所述推臂2绕所述支点轴7可水平转动地设置在所述支架1上，并靠近堆垛机水平运行的上轨道60。所述无油衬套8套设在所述支点轴7上，用于提高所述推臂2旋转的便利性。
所述推臂2的一端通过所述弹性元件6连接在所述上轨道60上，所述推臂2的另一端上沿竖直方向开设有通孔21，所述主轴3可转动地穿设在所述推臂2的通孔21内，且所述主轴3的两端均凸伸出所述通孔21。所述主轴3的底部固定安装有电磁刹车单元5，所述电磁刹车单元5与堆垛机的控制系统(未图示)电连接，同时所述推臂2靠近所述电磁刹车单元5的位置设置有磁性材料；所述主轴3的顶部固定安装有制动轮4，所述制动轮4的外缘始终压紧在所述上轨道60的一侧。在本实用新型实施例中，所述弹性元件6为矩形弹簧，但不限定于所述弹性元件6的类型，所述推臂2整体由强磁性的金属制作而成，但不限定于所述推臂2的材质，只要所述推臂2能够与所述电磁刹车单元5相互吸附即可。
为了使所述主轴3在所述通孔21内能够更加容易地旋转，在本实用新型实施例中，所述定位机构100还包括深沟球轴承9，所述深沟球轴承9设置在所述通孔21内，所述主轴3相应地穿设在所述深沟球轴承9内。
安装时，首先通过调节螺栓的拧入长度，控制所述弹性元件6的预紧长度。通过所述弹性元件6的预紧力推动所述推臂2的一端向外摆，则另一端的制动轮被迫压紧在所述上轨道60的一侧。由于所述制动轮4在所述弹性元件6的预紧力作用下始终紧贴上轨道60，因此可有效地减少堆垛机在使用过程中的整体晃动，提高堆垛机运行的稳定性。
具体工作时，堆垛机正常水平行驶情况下，所述电磁刹车单元5处于断电状态，所述制动轮4相应地沿着上轨道60的一侧滚动，并带动主轴3和主轴底部的电磁刹车单元5一起滚动，此时，所述制动轮4与所述上轨道60之间产生较小的滚动摩擦力，不会影响堆垛机的正常运行。当堆垛机需要定位时，堆垛机的控制系统控制行走电机首先制动，使堆垛机上的行走轮与地轨产生摩擦；然后所述电磁刹车单元5在控制系统的控制下切换为通电状态，通电后带磁性，吸附固定的推臂2，从而使得所述主轴3以及制动轮4无法转动，此时，所述制动轮4会与上轨道60产生较大的滑动摩擦力，进而起到辅助定位的作用。
综上所述，本实用新型的一种堆垛机的辅助定位机构100，其通过柔性制动的方式，可在辅助制动过程中，有效减少对机构100本身的冲击力，使该机构100的使用寿命更长久，而且结构简单，经济实用。同时，利用所述压缩的弹性元件6使得所述制动轮4始终紧贴在上轨道60的一侧，提高了堆垛机使用过程中的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种堆垛机的辅助定位机构，其特征在于，包括支架、推臂、主轴以及处于压缩状态的弹性元件，所述支架的一端固定在堆垛机的上横梁上，所述推臂的中部可转动地设置在所述支架的另一端，并靠近堆垛机水平运行的上轨道，所述推臂的一端通过所述弹性元件连接在所述上轨道上，所述推臂的另一端上沿竖直方向开设有通孔，所述主轴可转动地穿设在所述推臂的通孔内，且所述主轴的两端分别伸出所述通孔的两端，所述主轴的底部固定安装有电磁刹车单元，所述电磁刹车单元与堆垛机的控制系统电连接，所述推臂靠近所述电磁刹车单元的位置设置有磁性材料，所述主轴的顶部固定安装有制动轮，所述制动轮的外缘始终压紧在所述上轨道的一侧。
2.如权利要求1所述的堆垛机的辅助定位机构，其特征在于，所述机构还包括支点轴，所述推臂的中部开设有通孔，所述支点轴穿设在所述推臂的通孔内，所述推臂绕所述支点轴水平转动。
3.如权利要求2所述的堆垛机的辅助定位机构，其特征在于，所述机构还包括无油衬套，所述无油衬套套设在所述支点轴上。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的堆垛机的辅助定位机构，其特征在于，所述机构还包括深沟球轴承，所述深沟球轴承设置在所述推臂的通孔内，所述主轴穿设在所述深沟球轴承内。
5.如权利要求1至3中任意一项所述的堆垛机的辅助定位机构，其特征在于，所述弹性元件为矩形弹簧。
6.如权利要求1至3中任意一项所述的堆垛机的辅助定位机构，其特征在于，所述推臂整体由强磁性的金属制作而成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720375919.8U CN206799088U (zh) | 2017-04-10 | 2017-04-10 | 一种堆垛机的辅助定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720375919.8U CN206799088U (zh) | 2017-04-10 | 2017-04-10 | 一种堆垛机的辅助定位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206799088U true CN206799088U (zh) | 2017-12-26 |
Family
ID=60732721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720375919.8U Active CN206799088U (zh) | 2017-04-10 | 2017-04-10 | 一种堆垛机的辅助定位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206799088U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109595275A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-04-09 | 意欧斯智能科技股份有限公司 | 一种堆垛机上制动装置 |
| CN110341745A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-10-18 | 株洲中车特种装备科技有限公司 | 安全轮辅助制动装置 |
| CN110466928A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-11-19 | 科捷智能装备有限公司 | 巷道堆垛机顶端制动装置及其方法 |
| WO2025130791A1 (zh) * | 2023-12-19 | 2025-06-26 | 科捷智能科技股份有限公司 | 制动机构及其方法 |
-
2017
- 2017-04-10 CN CN201720375919.8U patent/CN206799088U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109595275A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-04-09 | 意欧斯智能科技股份有限公司 | 一种堆垛机上制动装置 |
| CN110341745A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-10-18 | 株洲中车特种装备科技有限公司 | 安全轮辅助制动装置 |
| CN110466928A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-11-19 | 科捷智能装备有限公司 | 巷道堆垛机顶端制动装置及其方法 |
| CN112793972A (zh) * | 2019-08-21 | 2021-05-14 | 科捷智能科技股份有限公司 | 巷道堆垛机顶端制动方法 |
| WO2025130791A1 (zh) * | 2023-12-19 | 2025-06-26 | 科捷智能科技股份有限公司 | 制动机构及其方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206799088U (zh) | 一种堆垛机的辅助定位机构 | |
| CN102431561B (zh) | 一种悬挂式单轨小车和悬挂式单轨交通系统 | |
| CN111055878B (zh) | 一种防止矿车脱轨和溜车的装置 | |
| CN202594641U (zh) | 配重移动装置和起重机 | |
| CN203254885U (zh) | 轨道轮 | |
| CN108609027A (zh) | 一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车装置 | |
| JP2004534496A (ja) | 物体の浮上移動装置、システムおよび方法 | |
| CN104742111A (zh) | 一种电缆隧道巡检机器人行走机构 | |
| CN205044569U (zh) | 一种磁浮车自导向转向架 | |
| CN104443422B (zh) | 一种轨道式永磁磁悬浮弹射助飞系统 | |
| CN219078238U (zh) | 一种轨道用磁性辅助刹车装置 | |
| CN110758443A (zh) | 一种永磁电动磁浮列车走行机构 | |
| CN102040141A (zh) | 利用提升力作为制动器驱动力的无绳提升机 | |
| CN108313880B (zh) | 一种沿单轨工字钢上行驶两轮小车的偏心张紧机构 | |
| CN101723269A (zh) | 磁悬浮无轮轨道式起重机 | |
| CN114291118A (zh) | 一种磁动力管道交通运输装置 | |
| CN201560056U (zh) | 磁悬浮无轮轨道式起重机 | |
| CN220031964U (zh) | 一种拨轮转轮系统 | |
| JP5576689B2 (ja) | 車両制動装置 | |
| CN110877861A (zh) | 一种单轨吊承载小车装置 | |
| CN209459933U (zh) | 一种防旋装置及采样系统 | |
| CN209038448U (zh) | 低速移行机 | |
| CN110617977A (zh) | 一种兼具在轨运行能力的列车制动试验台 | |
| CN203652632U (zh) | 一种用于悬挂式输送机的积放式前小车升降结构 | |
| US20070183870A1 (en) | Storage and retrieval system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant |