CN206719515U - 船舶电动操舵装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种船舶电动操舵装置，用来控制舵轴和舵盘，包括一模大齿轮、一模小齿轮以及电控系统，所述一模大齿轮同心安装在舵轴上，所述电控系统包括电子调速器、电动机、双向摇杆开关，所述电子调速器与双向摇杆开关连接，所述双向摇杆开关与电动机连接，所述电动机为24V，所述一模小齿轮安装在电动机的轴上，通过一模小齿轮的齿轮与一模大齿轮的齿轮齿合，本实用新型通过小齿轮带动大齿轮转动来控制舵轴，提高了掌舵效率，驾驶员只要轻轻拨动摇杆开关就能操控舵轴的旋转方向，改变船舶行驶方向，驾驶员不用再辛苦操舵。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动操舵装置，具体涉及一种船舶电动操舵装置。
背景技术
常规船舶由驾驶员手动掌舵，非常耗费体力，精力。特别是调头或遇到航道狭窄，赌档时驾驶员需要反复操舵，如果遇到矮桥，狭窄航道等不良航道时驾驶员更是异常辛苦。在这种情况下由于驾驶员受视线不良等原因造成船舶擦碰事故时有发生。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种船舶电动操舵装置，其目的在于：利用电动控制来取代纯手动控制舵轴，节省体力，提高驾驶效率，加强驾驶安全性。
本实用新型的技术解决方案：
船舶电动操舵装置，用来控制舵轴和舵盘，其特征在于：包括一模大齿轮、一模小齿轮以及电控系统，所述一模大齿轮同心安装在舵轴上，所述电控系统包括电子调速器、电动机、双向摇杆开关，所述电子调速器与双向摇杆开关连接，所述双向摇杆开关与电动机连接，所述电动机为24V，所述一模小齿轮安装在电动机的轴上，通过一模小齿轮的齿轮与一模大齿轮的齿轮齿合。
所述一模大齿轮的齿轮数为200齿。
所述一模小齿轮的齿轮数为20齿。
所述电控系统还包括遥控接收器和遥控器，通过遥控器控制舵轴的旋转方向。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过小齿轮带动大齿轮转动来控制舵轴，提高了掌舵效率，驾驶员只要轻轻拨动摇杆开关就能操控舵轴的旋转方向，改变船舶行驶方向，驾驶员不用再辛苦操舵。
附图说明
图1:本实用新型机械结构原理示意图。
图2:本实用新型电控结构原理示意图。
其中：1 舵盘 2 舵轴 3 一模大齿轮 4 一模小齿轮 5 电动机 6 双向遥控开关7 电子调速器 8 遥控接收器 9 遥控器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例来对本实用新型做进一步描述：
如图1至2所示，船舶电动操舵装置，用来控制舵轴2和舵盘1，包括一模大齿轮3、一模小齿轮4以及电控系统，所述一模大齿轮3的齿轮数为200齿，所述一模小齿轮4的齿轮数为20齿，所述一模大齿轮3同心安装在舵轴2上，所述电控系统包括电子调速器7、电动机5、双向自复位摇杆开关6，所述电子调速器7与双向摇杆开关6连接，所述双向自复位摇杆开关6与电动机5连接，所述电动机5为24V 45W，所述一模小齿轮4安装在电动机5的轴上，通过一模小齿轮4的齿轮与一模大齿轮3的齿轮齿合，所述电控系统还包括遥控接收器8和遥控器9，通过遥控器9控制舵轴2的旋转方向。
具体控制原理：
电控系统通过电子调速器7根据操作者实际需要可进行实时调整24V电动机5的转速，双向摇杆开关6用来控制24V 45W电动机5的向左或向右转动的开关作用。
操作者根据实际需要，操纵自复位摇杆开关5，启动24V 45W电动机5左转或右转，一模小齿轮4带动一模大齿轮3转动，舵轴2随之从动，至此，驾驶员只要轻轻拨动双向自复位摇杆开关6就能操控舵轴2的旋转方向，改变船舶行驶方向，驾驶员不用再辛苦操舵。
在特殊航道情况下，（如航道狭窄，矮桥等），副驾驶员可用遥控器9控制的方式在船舶的安全有利位置辅助驾驶员进行操舵，使船舶安全高效的通过此航道。
综上，本实用新型达到预期目的。
Claims (4)
1.船舶电动操舵装置，用来控制舵轴和舵盘，其特征在于：包括一模大齿轮、一模小齿轮以及电控系统，所述一模大齿轮同心安装在舵轴上，所述电控系统包括电子调速器、电动机、双向摇杆开关，所述电子调速器与双向摇杆开关连接，所述双向摇杆开关与电动机连接，所述电动机为24V，所述一模小齿轮安装在电动机的轴上，通过一模小齿轮的齿轮与一模大齿轮的齿轮齿合。
2.根据权利要求1所述的船舶电动操舵装置，其特征在于：所述一模大齿轮的齿轮数为200齿。
3.根据权利要求1所述的船舶电动操舵装置，其特征在于：所述一模小齿轮的齿轮数为20齿。
4.根据权利要求1所述的船舶电动操舵装置，其特征在于：所述电控系统还包括遥控接收器和遥控器，通过遥控器控制舵轴的旋转方向。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720606496.6U CN206719515U (zh) | 2017-05-27 | 2017-05-27 | 船舶电动操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720606496.6U CN206719515U (zh) | 2017-05-27 | 2017-05-27 | 船舶电动操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206719515U true CN206719515U (zh) | 2017-12-08 |
Family
ID=60511709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720606496.6U Expired - Fee Related CN206719515U (zh) | 2017-05-27 | 2017-05-27 | 船舶电动操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206719515U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108549396A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-09-18 | 福州大学 | 一种基于stm32f429的双电机驱动无人船控制系统 |
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2017
- 2017-05-27 CN CN201720606496.6U patent/CN206719515U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108549396A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-09-18 | 福州大学 | 一种基于stm32f429的双电机驱动无人船控制系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171208 Termination date: 20190527 |