CN206700621U - 一种上肢康复训练机构 - Google Patents

Abstract

一种上肢康复训练机构，包括主机箱，主机箱通过电线连接有前臂旋关节装置、捏力采集装置、握力采集装置、扭力采集装置、关节活动度采集装置；所述捏力采集装置内设有捏力感应器，捏力采集装置外设有与捏力感应器相连接的按钮；所述握力采集装置内设有握力感应器，握力采集装置上设有与握力感应器相连接的握柄；所述扭力采集装置内设有扭力感应器，扭力采集装置上设有与扭力感应器相连接的旋柄；所述关节活动度采集装置的主体内设有活动度感应器，主体上并设有与活动感应器相连接的腕尺偏关节训练部。本实用新型的上肢康复训练机构能同时对上肢进行采集证据，及时了解治疗效果，以及辅助上肢进行康复训练。

Description

一种上肢康复训练机构

技术领域

本实用新型涉及一种上肢康复训练机构。

背景技术

上肢受损后，上肢的伸展则无法根据自身意志自如的进行，需要通过不断的物理康复训练来使上肢逐渐恢复正常，目前大多通过能够实现三维运动的理疗机器人来辅助患者康复训练，但这种理疗机器人功能过于单一，无法在辅助患者康复训练的同时采集上肢的具体数据，需要通过其他仪器来进行数据采集，不仅极其麻烦，且无法及时了解治疗效果，使治疗师不能在第一时间根据患者的恢复情况安排最适当的康复训练。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种上肢康复训练机构，它能同时对上肢进行采集证据，及时了解治疗效果，以及辅助上肢进行康复训练。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

本实用新型公开一种上肢康复训练机构，其特征在于：包括主机箱，主机箱通过电线连接有前臂旋关节装置、捏力采集装置、握力采集装置、扭力采集装置、关节活动度采集装置；所述捏力采集装置内设有捏力感应器，捏力采集装置外设有与捏力感应器相连接的按钮；所述握力采集装置内设有握力感应器，握力采集装置上设有与握力感应器相连接的握柄；所述扭力采集装置内设有扭力感应器，扭力采集装置上设有与扭力感应器相连接的旋柄；所述关节活动度采集装置的主体内设有活动度感应器，主体上并设有与活动感应器相连接的腕尺偏关节训练部；所述关节活动度采集装置包括腕屈伸关节采集器、肘关节采集器，腕屈伸关节采集器、肘关节采集器设于一固定块上，固定块上设有与腕屈伸关节采集器、肘关节采集器相匹配的滑道；所述腕屈伸关节采集器、肘关节采集器前端设有一手柄；所述前臂旋关节装置、捏力采集装置、握力采集装置、扭力采集装置、关节活动度采集装置、腕屈伸关节采集器、肘关节采集器皆连接康复模块。

所述康复模块内设有一磁粉制动器，磁粉制动器产生被动康复力矩，康复模块上设有前臂旋关节训练部，被动康复力矩作用于前臂旋关节训练部上。

所述腕尺偏关节训练部为一旋转轮，旋转轮上设有若干呈圆周均匀分布的防滑槽。

所述关节活动度采集装置的主体底部设有一固定座；所述固定座截面呈U型，固定座自身形成有上底板、下底板，上底板与下底板之间形成一固定空间；所述上底板上设有若干均匀分布的螺孔，螺孔内螺接有固定杆；所述固定杆上端位于上底板上方，下端位于上底板下方；所述固定杆上端设有旋转部，下端设有紧压部，紧压部位于固定空间内。

所述关节活动度采集装置的主体与固定座之间通过手轮螺丝固定；所述手轮螺丝头部紧压于上底板下表面。

所述关节活动度采集装置的主体互为垂直两个侧面上设有若干均匀分布的限位块；所述固定座上设有若干与限位块相匹配的限位孔。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，采用本实用新型结构的上肢康复训练机构中的各个装置在被患者使用时，会将康复训练过程中能够完成的程度以及能够给予的力都整编为详细的数据汇总至主机箱内，此时再对主机箱进行联机，将详细数据显示于显示屏上，便能让治疗师以及患者清楚了解到当前状态的评估报告，使患者以及治疗师都能及时了解治疗效果，对治疗进程一目了然，而治疗师更能通过评估报告，第一时间为患者安排最适当的康复训练。

附图说明

图1是本实用新型上肢康复训练机构的结构示意图；

图2是关节活动度采集装置的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种上肢康复训练机构，其特征在于：包括主机箱1，主机箱1通过电线连接有前臂旋关节装置2、捏力采集装置3、握力采集装置4、扭力采集装置5、关节活动度采集装置6；所述捏力采集装置3内设有捏力感应器，捏力采集装置3外设有与捏力感应器相连接的按钮301；所述握力采集装置4内设有握力感应器，握力采集装置4上设有与握力感应器相连接的握柄401；所述扭力采集装置5内设有扭力感应器，扭力采集装置5上设有与扭力感应器相连接的旋柄501；所述关节活动度采集装置6的主体601内设有活动度感应器，主体601上并设有与活动感应器相连接的腕尺偏关节训练部602；所述关节活动度采集装置6包括腕屈伸关节采集器603、肘关节采集器604，腕屈伸关节采集器603、肘关节采集器604设于一固定块7上，固定块7上设有与腕屈伸关节采集器603、肘关节采集器604相匹配的滑道8；所述腕屈伸关节采集器603、肘关节采集器604前端设有一手柄9；所述前臂旋关节装置、捏力采集装置、握力采集装置、扭力采集装置、关节活动度采集装置、腕屈伸关节采集器、肘关节采集器皆连接康复模块。

所述康复模块内设有一磁粉制动器，磁粉制动器产生被动康复力矩，前臂旋关节装置2上设有前臂旋关节训练部10，被动康复力矩作用于前臂旋关节训练部10上。

所述腕尺偏关节训练部602为一旋转轮，旋转轮上设有若干呈圆周均匀分布的防滑槽11。

所述关节活动度采集装置6的主体601底部设有一固定座12；所述固定座12截面呈U型，固定座12自身形成有上底板13、下底板14，上底板13与下底板14之间形成一固定空间15；所述上底板13上设有若干均匀分布的螺孔16，螺孔16内螺接有固定杆17；所述固定杆17上端位于上底板13上方，下端位于上底板13下方；所述固定杆17上端设有旋转部18，下端设有紧压部19，紧压部19位于固定空间15内。

所述关节活动度采集装置6的主体601与固定座12之间通过手轮螺丝20固定；所述手轮螺丝20头部紧压于上底板13下表面。

所述关节活动度采集装置6的主体601互为垂直两个侧面上设有若干均匀分布的限位块21；所述固定座12上设有若干与限位块21相匹配的限位孔22。

本实用新型的使用方法如下：

需要进行上肢康复训练时，根据实际所需，患者可将需康复训练的上肢部位置于相应的装置上。

康复模块通过磁粉制动器会产生被动康复力矩，给予患者一个阻力，该股阻力都会应用于各个装置上，患者对该股阻力进行抵抗时，会逐渐帮助患者机能的恢复，这股阻力的存在利于康复训练，且磁粉制动器通过电流大小便能轻松改变被动康复力矩的大小，可根据患者自身的情况，给予患者最适合当前训练的阻力，

在使用前臂旋关节装置2进行康复训练时，患者可利用前臂旋关节训练部10进行前臂旋前旋后活动训练。

在使用捏力采集装置3时，患者可用手去捏动捏力采集装置3上的按钮，此时按钮301被按压的幅度以及被施加的力的信息都会直接传递至捏力感应器上，并在第一时间发送至主机箱1，使主机箱1获得捏力数据。

在使用握力采集装置时，患者可用手去握动握力采集装置4上的握柄401，随着握柄401被握动，施加于握柄401上的力的信息则会直接传递至握力感应器上，并在第一时间发送至主机箱1，使主机箱1获得握力数据。

在使用扭力采集装置5时，患者可先握住旋柄501，然后对旋柄501进行旋动，随着旋柄501的旋动，便能对手能实现扭动程度进行测试，当手对旋柄501进行旋动时，相关的信息便会直接传递至扭力感应器上，并在第一时间发送至主机箱1，使主机箱1获得扭力数据。

在使用关节活动度采集装置6时，可根据实际所需要训练测试的关节位置选择相应的器材，需训练测试腕屈伸关节、肘关节时，可通过腕屈伸关节采集器603、肘关节采集器604来实现，在使用腕屈伸关节采集器603、肘关节采集器604前，先将固定块7位置进行固定在相应的位置，然后患者将手握于腕屈伸关节采集器603、肘关节采集器604的手柄9位置，再通过手部的伸展来使腕屈伸关节采集器603、肘关节采集器604顺着固定块7上的滑道8轨迹来进行位置，并在伸展活动过程中，将相应的数据反馈至主机箱1；需训练测试腕尺偏关节时，可通过腕尺偏关节训练部602来实现；需训练测试前臂旋关节时，可通过前臂旋关节训练部10来实现。

综上所述可知，患者在使用各个装置进行康复训练时，康复训练过程中能够完成的程度以及能够给予的力都会被整编为详细的数据汇总至主机箱1内，此时再对主机箱1进行联机，将详细数据显示于显示屏上，便能让治疗师以及患者清楚了解到当前状态的评估报告，使患者以及治疗师都能及时了解治疗效果，对治疗进程一目了然，而治疗师更能通过评估报告，第一时间为患者安排最适当的康复训练。

腕尺偏关节训练部602为旋转轮，对旋转轮进行旋动便能来活动腕尺偏关节，且旋转轮上设有若干呈圆周均匀分布的防滑槽11，更利于患者对旋转轮进行掌握，避免了由于手部打滑导致测试数据不准的情况。

需要对关节活动度采集装置6进行固定住时，通过固定座12的U型端口将桌面的边沿卡入至固定空间15内，然后通过旋转部18对固定杆进行旋动，随着设于固定杆17下部的紧压部19不断下移，紧压部19便越靠近桌面表面，直至紧压部19紧压于桌面表面，关节活动度采集装置6便完成了固定过程，这种固定方式利于拆装，只需反向旋动固定杆，便能将桌面与关节活动度采集装置6进行分离。

所述关节活动度采集装置6的主体601与固定座12之间通过手轮螺丝20固定；所述手轮螺丝20头部紧压于上底板13下表面，当主体601或固定座12其中之一出现损伤时，只需将手轮螺丝20旋出，便能轻易对主体601与固定座12进行分离，然后对出现损伤的部件进行更换即可，无需对整个关节活动度采集装置进行更换，减少维修成本。

关节活动度采集装置6的主体601互为垂直两个侧面上设有若干均匀分布的限位块21，固定座12上设有若干与限位块21相匹配的限位孔22，在对主体601与固定座12进行装配时，可通过限位孔22与限位块21配合，能够快速对主体601与固定座12进行装配，加快装配效率，且限位块21分别设于关节活动度采集装置6的主体601互为垂直两个侧面上，因此可实现该装置卧式和立式的转换，而前臂旋关节装置上同样设有限位块21，该限位块与固定座上的限位孔配合使用，当通过手轮螺丝将关节活动度采集装置6的主体601与固定座12进行分离后，可利用前臂旋关节装置2上的限位块21与固定座12上的限位孔22配合使用将前臂旋关节装置安装至固定座12上，实现功能的转变。

Claims (6)

1.一种上肢康复训练机构，其特征在于：包括主机箱，主机箱通过电线连接有前臂旋关节装置、捏力采集装置、握力采集装置、扭力采集装置、关节活动度采集装置；所述捏力采集装置内设有捏力感应器，捏力采集装置外设有与捏力感应器相连接的按钮；所述握力采集装置内设有握力感应器，握力采集装置上设有与握力感应器相连接的握柄；所述扭力采集装置内设有扭力感应器，扭力采集装置上设有与扭力感应器相连接的旋柄；所述关节活动度采集装置的主体内设有活动度感应器，主体上并设有与活动感应器相连接的腕尺偏关节训练部；所述关节活动度采集装置包括腕屈伸关节采集器、肘关节采集器，腕屈伸关节采集器、肘关节采集器设于一固定块上，固定块上设有与腕屈伸关节采集器、肘关节采集器相匹配的滑道；所述腕屈伸关节采集器、肘关节采集器前端设有一手柄；所述前臂旋关节装置、捏力采集装置、握力采集装置、扭力采集装置、关节活动度采集装置、腕屈伸关节采集器、肘关节采集器皆连接康复模块。

2.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练机构，其特征在于：所述康复模块内设有一磁粉制动器，磁粉制动器产生被动康复力矩，前臂旋关节训练部上设有前臂旋关节训练部，被动康复力矩作用于前臂旋关节训练部上。

3.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练机构，其特征在于：所述腕尺偏关节训练部为一旋转轮，旋转轮上设有若干呈圆周均匀分布的防滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练机构，其特征在于：所述关节活动度采集装置的主体底部设有一固定座；所述固定座截面呈U型，固定座自身形成有上底板、下底板，上底板与下底板之间形成一固定空间；所述上底板上设有若干均匀分布的螺孔，螺孔内螺接有固定杆；所述固定杆上端位于上底板上方，下端位于上底板下方；所述固定杆上端设有旋转部，下端设有紧压部，紧压部位于固定空间内。

5.根据权利要求4所述的一种上肢康复训练机构，其特征在于：所述关节活动度采集装置的主体与固定座之间通过手轮螺丝固定；所述手轮螺丝头部紧压于上底板下表面。

6.根据权利要求4所述的一种上肢康复训练机构，其特征在于：所述关节活动度采集装置的主体互为垂直两个侧面上设有若干均匀分布的限位块；所述固定座上设有若干与限位块相匹配的限位孔。