CN206676869U - 一种悬挂式储罐自动高压水清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种悬挂式储罐自动高压水清洗装置，用于清洗装备技术领域，包括主体支架、升降牵引系统和高压水射流清洗系统，所述主体支架包括吊杆和由所述吊杆向外围均匀伸出的平衡臂，所述吊杆和平衡臂均采用可自由拆装的金属杆通过法兰组装而成，所述高压水射流清洗系统包括高压水设备、设在平衡臂外端的喷头以及将高压水设备和喷头相连的高压水管，所述升降牵引系统包括升降驱动器和由所述升降驱动器引出的牵引绳，所述牵引绳的下端与吊杆相连。其能够代替人工作业，提高安全性，降低施工成本；而且其采用悬挂式的自动高压水清洗方式，驱动器牵引清洗装置升降和水平旋转，可清洗储罐的罐顶和罐壁。
Description
技术领域
本实用新型用于清洗装备技术领域，特别是涉及一种悬挂式储罐自动高压水清洗装置。
背景技术
储罐的清洗工艺有化学清洗和高压水清洗，化学清洗是将化学药液喷淋到储罐内壁，通过化学反应清除储罐内壁表面的污垢，清洗过程会产生大量的需特殊处理的废水，容易造成环境污染。化学清洗前期的准备工作较繁杂，需要配合的清洗设备较多，造成了清洗成本较高，而且清洗使用的化学药剂，有残留在罐壁的可能，会造成对产品的污染。
另一种清洗工艺是高压水清洗，通过高压水设备将水加压，再通过具有细小孔径的喷头转换为高速的微细"水射流"，这种"水射流"具有巨大的打击能量，可以清除储罐内壁的结垢物。高压水清洗以清水为介质，不会造成二次污染，非常环保。
传统的高压水清洗方式是人员进入罐内，手持清洗枪完成高压水清洗，对于高度较高（约4米以上）的储罐，则需要在罐内搭建脚手架，清洗人员在脚手架上进行高空作业。储罐属于受限空间，而且大部分通风照明不良，甚至存在有害气体，在这样的环境下进行高空作业，安全健康风险很大。
目前，较先进的储罐自动清洗装置，是通过在罐底安装清洗机器人，由机器人的运动将高压水喷射在罐底及较矮的罐壁，实现对储罐的部分清洗，罐壁的较高部分及罐顶无法清洗。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种悬挂式储罐自动高压水清洗装置，其能够代替人工作业，提高安全性，降低施工成本；而且其采用悬挂式的自动高压水清洗方式，驱动器牵引清洗装置升降和水平旋转，可清洗储罐的罐顶和罐壁。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种悬挂式储罐自动高压水清洗装置，包括主体支架、升降牵引系统和高压水射流清洗系统，所述主体支架包括吊杆和由所述吊杆向外围均匀伸出的平衡臂，所述吊杆和平衡臂均采用可自由拆装的金属杆通过法兰组装而成，所述高压水射流清洗系统包括高压水设备、设在平衡臂外端的喷头以及将高压水设备和喷头相连的高压水管，所述升降牵引系统包括升降驱动器和由所述升降驱动器引出的牵引绳，所述牵引绳的下端与吊杆相连。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述高压水管一端与喷头相连，另一端沿平衡臂引至吊杆下端位置后连接至高压水设备。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，吊杆的顶端设有挂环连接座，挂环连接座顶端设有挂环，所述牵引绳的端部设有可与挂环配合的挂钩。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述挂环连接座的下端设有轴承座，所述吊杆顶端通过轴承可转动的吊装在所述轴承座上。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述挂环连接座的下端设有旋转驱动器，所述旋转驱动器的输出轴与吊杆上端固定连接。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述吊杆与平衡臂垂直设置，所述吊杆与平衡臂间张拉有若干缆索。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述喷头采用二维旋转喷头，所述二维旋转喷头通过喷头定位装置固定在平衡臂的末端，所述喷头定位装置包括设有弧形定位槽的定位板以及可以通过安装在弧形定位槽内并将二维旋转喷头紧固在定位板上的紧固件。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述喷头采用三维旋转喷头，所述三维旋转喷头通过喷头固定杆固定在平衡臂上，所述固定杆可根据清洗需求在平衡臂上随意移动和固定。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述平衡臂的末端设有可伸缩的缓冲轮。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括排废系统，所述排废系统包括排水管、设在排水管上的排水泵和排水过滤器。
本实用新型的有益效果：
本技术方案采用自动化高压水清洗方式，由升降驱动器牵引清洗装置升降，完成清洗任务，大大减少人员进入受限空间作业时间，避免高空作业，降低了施工的安全健康风险，提高作业能力和清洗生产力，缩短工期，降低施工成本。
而且，本技术方案采用悬挂式的自动高压水清洗方式，升降驱动器牵引清洗装置升降，可清洗储罐的罐顶和罐壁，而且当水压及流量足够大时，通过喷头的反冲力可实现在罐内水平自转清洗。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型轴承座结构示意图；
图3是本实用新型喷头定位装置结构示意图；
图4是本实用新型采用三维旋转喷头结构示意图；
图5是本实用新型排废系统结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图5，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各部件的结构特点，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 时，是以图1或图4，所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。
参见图1，本实用新型提供了一种悬挂式储罐自动高压水清洗装置，包括主体支架、升降牵引系统和高压水射流清洗系统，所述主体支架包括吊杆11和由所述吊杆11向外围均匀伸出的平衡臂12，所述吊杆11和平衡臂12均采用可自由拆装的金属杆13通过法兰组装而成，作为优选，本实用新型中主体支架呈倒T形，所述平衡臂12的末端设有可伸缩的缓冲轮14。所述吊杆11与平衡臂12垂直设置，所述吊杆11与平衡臂12间张拉有若干缆索15，起辅助稳固作用。吊杆11高度根据储罐拱顶的结构和尺寸而定，平衡臂12的长度根据储罐的内径和高压水清洗有效距离而定，缆索数量根据支架承重而定。本实用新型主体采用悬挂式安装，升降驱动器牵引清洗装置升降，可清洗储罐的罐顶和罐壁。
所述高压水射流清洗系统包括高压水设备21、设在平衡臂12外端的喷头22以及将高压水设备21和喷头22相连的高压水管23，所述高压水管23一端与喷头22相连，另一端沿平衡臂12引至吊杆11下端位置后连接至高压水设备21。
所述升降牵引系统包括升降驱动器31和由所述升降驱动器31引出的牵引绳32，所述牵引绳32的下端与吊杆11相连。所述吊杆11的顶端设有挂环连接座16，挂环连接座16顶端设有挂环17，所述牵引绳32的端部设有可与挂环17配合的挂钩。
参见图2，所述挂环连接座16的下端设有轴承座，所述吊杆11顶端通过轴承18可转动的吊装在所述轴承座上。当高压水水压及流量足够大，通过喷头22的反冲力可实现装置在罐内水平自转时，装置无需旋转外驱动力。
参见图1或图4，所述挂环连接座16的下端设有旋转驱动器19，所述旋转驱动器19的输出轴与吊杆11上端固定连接。控制系统根据用户设定的正反方向、转动角度及速度，控制清洗装置绕着储罐内壁有规律地水平方向来回旋转。可根据储罐内的附属设备布置情况，调节清洗装置水平旋转的运行周期，避开障碍物；也可根据储罐的结垢情况，调节清洗装置水平旋转的速度，调整清洗强度。
本实用新型通过上述技术方案，采用自动高压水清洗方式，驱动器牵引清洗装置升降和水平旋转，清洗储罐的罐顶和罐壁。
参见图1，所述喷头22采用二维旋转喷头，二维旋转喷头可绕自身轴线转动，所述二维旋转喷头通过喷头定位装置固定在平衡臂12的末端，所述喷头定位装置包括设有弧形定位槽24的定位板25以及可以通过安装在弧形定位槽24内并将二维旋转喷头紧固在定位板25上的紧固件，紧固件优选为螺纹紧固件，二维旋转喷头可以调整向上的倾角，并通过弧形定位槽24内紧固件紧固，指向罐壁，根据清洗要求，可调节高压水射流的方向，主要用于清洗罐壁。
参见图4，所述喷头22采用三维旋转喷头，三维旋转喷头可在360°内进行转动，所述三维旋转喷头通过喷头固定杆26固定在平衡臂12上，所述固定杆26可根据清洗需求在平衡臂26上随意移动和固定，其主要用于清洗储罐顶部。
参见图5，还包括排废系统，所述排废系统包括排水管41、设在排水管41上的排水泵42和排水过滤器43，通过排水泵42将汇聚到罐底的废水抽出，经过排水过滤器43后，可直接排放。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种悬挂式储罐自动高压水清洗装置，其特征在于：包括主体支架、升降牵引系统和高压水射流清洗系统，所述主体支架包括吊杆和由所述吊杆向外围均匀伸出的平衡臂，所述吊杆和平衡臂均采用可自由拆装的金属杆通过法兰组装而成，所述高压水射流清洗系统包括高压水设备、设在平衡臂外端的喷头以及将高压水设备和喷头相连的高压水管，所述升降牵引系统包括升降驱动器和由所述升降驱动器引出的牵引绳，所述牵引绳的下端与吊杆相连。
2.根据权利要求1所述的悬挂式储罐自动高压水清洗装置，其特征在于：所述高压水管一端与喷头相连，另一端沿平衡臂引至吊杆下端位置后连接至高压水设备。
3.根据权利要求1所述的悬挂式储罐自动高压水清洗装置，其特征在于：所述吊杆的顶端设有挂环连接座，挂环连接座顶端设有挂环，所述牵引绳的端部设有可与挂环配合的挂钩。
4.根据权利要求3所述的悬挂式储罐自动高压水清洗装置，其特征在于：所述挂环连接座的下端设有轴承座，所述吊杆顶端通过轴承可转动的吊装在所述轴承座上。
5.根据权利要求3所述的悬挂式储罐自动高压水清洗装置，其特征在于：所述挂环连接座的下端设有旋转驱动器，所述旋转驱动器的输出轴与吊杆上端固定连接。
6.根据权利要求1所述的悬挂式储罐自动高压水清洗装置，其特征在于：所述吊杆与平衡臂垂直设置，所述吊杆与平衡臂间张拉有若干缆索。
7.根据权利要求1所述的悬挂式储罐自动高压水清洗装置，其特征在于：所述喷头采用二维旋转喷头，所述二维旋转喷头通过喷头定位装置固定在平衡臂的末端，所述喷头定位装置包括设有弧形定位槽的定位板以及可以通过安装在弧形定位槽内并将二维旋转喷头紧固在定位板上的紧固件。
8.根据权利要求1所述的悬挂式储罐自动高压水清洗装置，其特征在于：所述喷头采用三维旋转喷头，所述三维旋转喷头通过喷头固定杆固定在平衡臂上，所述固定杆可根据清洗需求在平衡臂上随意移动和固定。
9.根据权利要求1所述的悬挂式储罐自动高压水清洗装置，其特征在于：所述平衡臂的末端设有可伸缩的缓冲轮。
10.根据权利要求1所述的悬挂式储罐自动高压水清洗装置，其特征在于：还包括排废系统，所述排废系统包括排水管、设在排水管上的排水泵和排水过滤器。
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| CN201621462723.4U CN206676869U (zh) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | 一种悬挂式储罐自动高压水清洗装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| CN114878756A (zh) * | 2022-05-28 | 2022-08-09 | 兰州陇能电力科技有限公司 | 一种基于环境保护的碳排放监测设备 |
| CN116590116A (zh) * | 2023-04-06 | 2023-08-15 | 徐州市检验检测中心 | 一种微生物实验室用自清洗发酵罐 |
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- 2016-12-28 CN CN201621462723.4U patent/CN206676869U/zh active Active
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