CN206590653U - 一种智能接片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能接片机，包括机架，所述机架上设置有控制装置和接片机构，所述接片机构包括水平布置在所述机架上的导轨、滑动连接在所述导轨上的滑架、用于驱动所述滑架在所述导轨上滑动的接片电机、固定连接在所述滑架上的固定板、转动连接在所述滑架上的接片板以及用于驱动所述接片板转动的夹片气缸，所述固定板水平布置且其长度方向与所述导轨相互垂直，所述接片板位于所述固定板的下方。利用夹片气缸驱动接片板将柔性片状材料压紧在固定板上，然后利用接片电机驱动滑架运动，移动片状材料至叠放区域，可主动接取柔性片状材料并进行叠放，生产效率相对较高且人工成本和使用成本相对较低。

Description

一种智能接片机

技术领域

本实用新型涉及一种柔性片状材料码垛设备，尤其是一种智能接片机。

背景技术

不少企业在生产或使用柔性片状材料，如EVA发泡片或橡胶片等，这就不可避免需要对柔性片状材料进行堆叠或码垛。目前，对柔性片状材料的堆叠或码垛只要依靠人工来完成，人工成本相对较高，且生产效率相对较低。

目前市面上大部分堆叠或码垛设备通常仅适用于刚性片状材料，公告号为CN204702293U的中国实用新型专利公开了一种胶冷线胶片摆片叠片装置，该装置于主机架设有摆斗导轨，摆斗与传动链条相连接，伺服电机输出轴经链轮与链条相连接，升降机构包括升降框架、导柱和伺服电机，升降框架设在摆斗下的主机架内，升降框架两侧经直线轴承与固定在主机架两侧的导柱相连接，设置在主机架上的伺服电机经链传动与升降框架相连接，压爪机构包括升降板、左压爪和右压爪，左压爪和右压爪分别设有压胶爪、滚轮和气缸，升降板经连接板与升降框架相连接，滚轮与升降框架的前后框相配合，压胶爪经销轴与滚轮偏心连接，气缸分别安装在升降板的两侧，气缸的伸缩臂分别与销轴相连接。该装置虽然可用于胶片类的柔性片状材料的摆片叠片，但是该装置并不能主动接取柔性片状材料，需要人工或者其他设备辅助，使用成本相对较高。

有鉴于此，本申请人对柔性片状材料的堆叠或码垛设备进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率相对较高且使用人工成本和使用成本相对较低的智能接片机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能接片机，包括机架，所述机架上设置有控制装置和接片机构，所述接片机构包括水平布置在所述机架上的导轨、滑动连接在所述导轨上的滑架、用于驱动所述滑架在所述导轨上滑动的接片电机、固定连接在所述滑架上的固定板、转动连接在所述滑架上的接片板以及用于驱动所述接片板转动的夹片气缸，所述固定板水平布置且其长度方向与所述导轨相互垂直，所述接片板位于所述固定板的下方，所述控制装置分别与所述接片电机和所述夹片气缸通讯连接。

作为本实用新型的一种改进，所述机架上还设置有升降机构，所述升降机构包括竖直布置且固定连接在所述机架上的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的升降架和用于驱动所述升降架在所述滑轨上滑动的升降电机，所述升降架上设置有水平布置且位于所述导轨下方的支撑板，所述升降电机和所述控制装置通讯连接。

作为本实用新型的一种改进，所述滑轨的上端固定连接有水平布置的横杆，所述横杆与所述滑轨共同构成龙门架结构，所述升降电机的机壳固定连接在所述横杆上，所述升降架上固定连接有竖直布置的蜗杆，所述升降电机的输出轴上传动连接有与所述蜗杆配合的蜗轮。

作为本实用新型的一种改进，所述升降机构还包括平板车，所述平板车放置在所述支撑板上。

作为本实用新型的一种改进，所述机架上还设置有送料机构，所述送料机构包括转动连接在所述机架上的支架、用于支撑所述支架的支杆、安装在所述支架上的传送带或传送辊以及用于驱动所述传动带或传送辊运动的送料电机，所述送料电机和所述控制装置通讯连接。

作为本实用新型的一种改进，所述滑架上还设置有压片机构，所述压片机构包括缸体固定在所述滑架上的压片气缸和固定连接在所述压片气缸的活塞杆上的压片板，所述压片气缸的活塞杆竖直布置，所述压片板水平布置且位于所述压片气缸的活塞杆的下端，所述压片气缸和所述控制装置通讯连接。

作为本实用新型的一种改进，所述机架上还设置有整边机构，所述整边机构包括缸体固定在所述机架上的整边气缸和固定连接在所述整边气缸的活塞杆上的整边板，所述整边气缸的活塞杆水平布置，所述整边板竖直布置且其长度方向与所述导轨平行，所述整边气缸与所述控制装置通讯连接。

作为本实用新型的一种改进，所述整边机构还包括定位板和螺旋连接在所述机架上的调节螺杆，所述定位板与所述整边板相互平行且通过连接板与所述整边板固定连接，所述定位板上开设有穿孔，所述调节螺杆穿插在所述穿孔上，且所述调节螺杆的一端固定连接有位于所述定位板和所述整边板之间的挡块，所述挡块的最大轮廓直径大于所述穿孔的直径。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置接片机构，利用夹片气缸驱动接片板将柔性片状材料压紧在固定板上，然后利用接片电机驱动滑架运动，移动片状材料至叠放区域，可主动接取柔性片状材料并进行叠放，而无需人工或其他设备辅助，生产效率相对较高且人工成本和使用成本相对较低。

2、通过设置平板车，便于在堆叠结束后直接将整堆的柔性片状材料运走，提高生产效率。

3、通过设置送料机构，便于与流水生产线结合，自动化程度相对较高。

4、通过设置压片机构，避免柔性片状材料在惯性或者外部风力作用下移位，确保堆叠整齐。

5、通过设置整边机构，便于整理以叠放的柔性片状材料，使其叠放整齐。

附图说明

图1为本实用新型智能接片机的结构示意图，图中省略部分零部件；

图2为本实用新型智能接片机另一视角的结构示意图，图中省略部分零部件；

图3为本实用新型智能接片机的滑架位置的结构示意图；

图4为本实用新型智能接片机的整边机构的结构示意图。

图中标示对应如下：

10-机架； 20-控制装置；

30-接片机构； 31-导轨；

32-滑架； 33-接片电机；

34-固定板； 35-接片板；

36-夹片气缸； 40-升降机构；

41-滑轨； 42-升降架；

43-升降电机； 44-横杆；

46-蜗杆； 47-支撑板；

48-平板车； 50-送料机构；

51-支架； 52-支杆；

53-传送带或传送辊； 60-压片机构；

61-压片气缸； 62-压片板；

70-整边机构； 71-整边气缸；

72-整边板； 73-定位板；

74-调节螺杆； 75-挡块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1和图2所示，本实施例提供的智能接片机，包括机架10，机架10上设置有控制装置20和接片机构30，其中控制装置20为常规的装置，并非本实施例的重点，此处不再详述。

如图1-图3所示，接片机构30包括水平布置在机架10上的导轨31、滑动连接在导轨31上的滑架32、用于驱动滑架32在导轨31上滑动的接片电机33、固定连接在滑架32上的固定板34、转动连接在滑架32上的接片板35以及用于驱动接片板35转动的夹片气缸36，夹片气缸36优选为旋转气缸。其中，导轨31有两个，两个导轨31相互平行布置，且分别固定连接在机架10的两侧，滑架32同时与两个导轨31滑动连接。接片电机33的机壳固定在机架10上，且接片电机33和滑架32传动连接，具体的传动连接结构可以为常规的结构，如通过皮带结构或链条结构实现传动连接。

固定板34水平布置且其长度方向与导轨31相互垂直，接片板35位于固定板34的下方，在初始状态下，滑架32位于导轨31的一端，该端也为接片机的进料端，接片板35和固定板34相互垂直或呈预定角度布置，当柔性片状材料被输送到固定板34下方时，接片板35在夹片气缸36的驱动下往固定板34方向旋转，将柔性片状材料夹紧在固定板34和接片板35之间，实现接片动作，然后滑架32在接片电机33的带动下往导轨31的另一端滑动，滑动的行程需要根据柔性片状材料的实际长度确定，滑架32滑动到位后，接片板3在夹片气缸36的驱动下复位，使得柔性片状材料自然掉落，完成一个接片叠片循环。

当然，控制装置需要分别与接片电机33和夹片气缸36通讯连接，以便控制接片电机33和夹片气缸36的工作时序。同时，机架10在两个导轨31之间需要设置用于承接柔性片状材料的部件，该部件可以为常规的承接板或物料桶，在本实施例中，机架10上还设置有升降机构40，该升降机构40包括竖直布置且固定连接在机架10上的滑轨41、滑动连接在滑轨41上的升降架42和用于驱动升降架42在滑轨41上滑动的升降电机43，升降电机43和控制装置通讯连接。其中，滑轨41有两个，且两个滑轨41的上端固定连接有同一横杆44，横杆44水平布置，且横杆44与两个滑轨41共同构成龙门架结构，升降电机43的机壳固定连接在该横杆44上，当然，龙门架结构也可以有两个，升降电机43的机壳同时固定连接在两个龙门架结构的横杆44上，这样可确保升降电机43的连接更加稳定。升降架42上固定连接有竖直布置的蜗杆46，升降电机43的输出轴上传动连接有与蜗杆46配合的蜗轮，通过升降电机43驱动蜗轮转动，进而通过蜗杆46带动升降架42实现升降功能。此外，升降架42上设置有水平布置且位于导轨31下方的支撑板47，支撑板47可以直接用于承接柔性片状材料，优选的，在本实施例中，升降机构还40包括平板车48，平板车48放置在支撑板47上用于承接柔性片状材料，这样柔性片状材料堆叠好后可直接通过平板车48运走，生产效率相对较高。

优选的，在本实施例中，机架10上还设置有与接片机构30的进料端衔接的送料机构50，送料机构50包括转动连接在机架10上的支架51、用于支撑支架51的支杆52、安装在支架51上的传送带或传送辊53以及用于驱动传动带或传送辊53运动的送料电机(图中未示出)述送料电机和控制装置通讯连接。通过调整支杆52的位置，可调节支架51相对于机架10的角度，便于将传动带或传送辊53与现有的流水生产线上的输送装置相互斜街。

为例避免柔性片状材料在惯性或者外部风力作用下移位，确保堆叠整齐。在本实施例中，接片机构30的滑架32上还设置有压片机构60，压片机构60包括缸体固定在滑架32上的压片气缸61和固定连接在压片气缸61的活塞杆上的压片板62，压片气缸61的活塞杆竖直布置，压片板62水平布置且位于压片气缸61的活塞杆的下端，同时压片气缸61和控制装置通讯连接。

此外，在本实施例中，机架10上还设置有整边机构70，如图4所示，整边机构70包括缸体固定在机架10上的整边气缸71和固定连接在整边气缸71的活塞杆上的整边板72，整边气缸71的活塞杆水平布置与与导轨31相互垂直，整边板71竖直布置且其长度方向与导轨31平行，当然，整边气缸71也与控制装置通讯连接。这样，在整边气缸71的驱动下，整边板72可通过敲击柔性片状材料的侧边，使其整齐排列。

优选的，整边机构70还包括定位板73和螺旋连接在机架10上的调节螺杆74，定位板73与整边板72相互平行且通过连接板(图中未示出)与整边板72固定连接，在本实施例中，定位板73、整边板72和连接板都为方形空心钢管的侧板。定位板73上开设有穿孔，调节螺杆74穿插在该穿孔上，且调节螺杆74的一端固定连接有位于定位板73和整边板72之间的挡块75，挡块75的最大轮廓直径大于穿孔的直径。当然，整边气缸71的活塞杆也是穿过定位板73与整边板72固定连接的。通过设置定位板，可限定整边气缸71的回收行程，提高动作效率。

使用前，将平板车48放置在支撑板47上，然后利用升降机构40将平板车提升至预定的高度；使用时，将柔性片状材料放置送料机构50上，送料结构50将柔性片状材料送到接片机构30的进料端，接片机构30接取柔性片状材料并将其叠放在平板车48上，当接片机构30释放柔性片状材料的同时，压片机构60将柔性片状材料压紧在平板车48上，接着整边机构70在压片机构60复位的同时将整边板72推出进行整边动作；当柔性片状材料在平板车48上堆叠到一定厚度后，升降机构40将平板车下沉一端距离，知道平板车48下沉至最下端的位置。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，如将上述实施例中的各气缸都变更为油缸等，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能接片机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有控制装置和接片机构，所述接片机构包括水平布置在所述机架上的导轨、滑动连接在所述导轨上的滑架、用于驱动所述滑架在所述导轨上滑动的接片电机、固定连接在所述滑架上的固定板、转动连接在所述滑架上的接片板以及用于驱动所述接片板转动的夹片气缸，所述固定板水平布置且其长度方向与所述导轨相互垂直，所述接片板位于所述固定板的下方，所述控制装置分别与所述接片电机和所述夹片气缸通讯连接。

2.如权利要求1所述的智能接片机，其特征在于，所述机架上还设置有升降机构，所述升降机构包括竖直布置且固定连接在所述机架上的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的升降架和用于驱动所述升降架在所述滑轨上滑动的升降电机，所述升降架上设置有水平布置且位于所述导轨下方的支撑板，所述升降电机和所述控制装置通讯连接。

3.如权利要求2所述的智能接片机，其特征在于，所述滑轨的上端固定连接有水平布置的横杆，所述横杆与所述滑轨共同构成龙门架结构，所述升降电机的机壳固定连接在所述横杆上，所述升降架上固定连接有竖直布置的蜗杆，所述升降电机的输出轴上传动连接有与所述蜗杆配合的蜗轮。

4.如权利要求2所述的智能接片机，其特征在于，所述升降机构还包括平板车，所述平板车放置在所述支撑板上。

5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的智能接片机，其特征在于，所述机架上还设置有送料机构，所述送料机构包括转动连接在所述机架上的支架、用于支撑所述支架的支杆、安装在所述支架上的传送带或传送辊以及用于驱动所述传送带或传送辊运动的送料电机，所述送料电机和所述控制装置通讯连接。

6.如权利要求1-4中任一权利要求所述的智能接片机，其特征在于，所述滑架上还设置有压片机构，所述压片机构包括缸体固定在所述滑架上的压片气缸和固定连接在所述压片气缸的活塞杆上的压片板，所述压片气缸的活塞杆竖直布置，所述压片板水平布置且位于所述压片气缸的活塞杆的下端，所述压片气缸和所述控制装置通讯连接。

7.如权利要求1-4中任一权利要求所述的智能接片机，其特征在于，所述机架上还设置有整边机构，所述整边机构包括缸体固定在所述机架上的整边气缸和固定连接在所述整边气缸的活塞杆上的整边板，所述整边气缸的活塞杆水平布置，所述整边板竖直布置且其长度方向与所述导轨平行，所述整边气缸与所述控制装置通讯连接。

8.如权利要求7所述的智能接片机，其特征在于，所述整边机构还包括定位板和螺旋连接在所述机架上的调节螺杆，所述定位板与所述整边板相互平行且通过连接板与所述整边板固定连接，所述定位板上开设有穿孔，所述调节螺杆穿插在所述穿孔上，且所述调节螺杆的一端固定连接有位于所述定位板和所述整边板之间的挡块，所述挡块的最大轮廓直径大于所述穿孔的直径。