CN206579914U - 一种半自动收货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的公开一种半自动收货装置，包括供袋机构、第一传送机构、张袋机构和第二传送机构，其中供袋机构包括倾斜板、限位杆和第一红外发射接收装置；第一传送机构包括第一传送带、第一电动机和第二红外发射接收装置；张袋机构包括第一液压缸、推杆、丝杠、丝杠电动机、垂直杆、旋转吸嘴和固定吸嘴；第二传送机构包括V型辊、第二液压缸、第二电动机、第二传送带；本实用新型的有益效果为：结构可靠，运行稳定，以机器替代人工，极大的提高了工作效率，实现了较高的自动化。

Description

一种半自动收货装置

技术领域：

本实用新型涉及一种输送装置，具体涉及一种半自动收货装置。

背景技术：

传送带装置作为成熟的机械技术，实现了将被被输送物品按一定的路线传送的功能，多用于大型机械，偶见于小型货物的输送；而塑料袋是人们日常生活中必不可少的物品，常被用来装其他物品；以其因其廉价、重量极轻、容量大、便于收纳的优点被广泛使用。在一些场合，未见将两者有机的结合起来的机械装置。以超市收银台为例，现仍使用人工的方法进行货物的捡收及输送，虽能基本满足功能，但效率仍有提高的空间。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种结构可靠，运行稳定，以机器替代人工，极大的提高了工作效率，实现了较高的自动化的半自动收货装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的一种半自动收货装置，包括供袋机构、第一传送机构、张袋机构和第二传送机构，其中供袋机构包括倾斜板、限位杆和第一红外发射接收装置；第一传送机构包括第一传送带、第一电动机和第二红外发射接收装置；张袋机构包括第一液压缸、推杆、丝杠、丝杠电动机、垂直杆、旋转吸嘴和固定吸嘴；第二传送机构包括V型辊、第二液压缸、第二电动机、第二传送带；第一传送机构位于供袋机构的右方，且第一传送带的传送方向为水平向右；第二传送机构位于第一传送机构的右方，且V型辊和第二传送带的传送方向为水平向右；张袋机构位于第一传送机构和第二传送机构之间的上方位置。

上述半自动收货装置，其中供袋机构的倾斜板为两块存在夹角的板，分为上板和下板，其夹角大于15°小于45°；倾斜板的上板和下板都沿自左向右的方向向下倾斜；倾斜板的上板上表面的上方固定有限位杆；限位杆为细长杆件，其中心轴线与倾斜板的底边边线平行；限位杆的长度与倾斜板的宽度相等，且与倾斜板的上板上表面存在间隔；倾斜板的下板上固定有第一红外发射接收装置。

上述半自动收货装置，其中第一传送机构的第一传送带为双列传送带，传送带平面与水平平面平行；第一传送带的滚筒上连接有第一电动机；第一传送带的出口处中间位置上设置有第二红外发射装置。

上述半自动收货装置，其中第二传送机构的V型辊的位于第一传送带出口处的上方；V型辊通过连杆与第二液压缸连接；第二液压缸位于V型辊推程方向为水平向左；V型辊的右侧设置有第二传送带；第二传送带的传送面与V型辊的传送面等高；液压缸13的推程位于最小值时，V型辊的出口与第二传送带的进口重合；第二传送带的滚筒上连接有第二电动机。

上述的一种半自动收货装置，其中张袋机构的丝杠和垂直杆各有两个，且均与第一传送带的传送面垂直；丝杠和垂直杆通过横跨第一传送带的横杆连接，组成一组支撑机构；丝杠和垂直杆之间的横杆可在丝杠的转动下沿竖直方向上下移动；两组丝杠和垂直杆沿第一传送带的传送方向呈直线布置；丝杠和垂直杆中的一组的横杆上固定有旋转吸嘴，另一组的横杆上固定有固定吸嘴；第一液压缸通过推杆与一组丝杠和垂直杆固定连接；推杆的推程方向为沿水平使两组丝杠和垂直杆互相靠近的方向；固定吸嘴水平指向另一组丝杠和垂直杆；旋转吸嘴可从水平指向固定吸嘴的方向旋转到竖直向下；旋转吸嘴和固定吸嘴互相对应。

上述半自动收货装置，其中旋转吸嘴和固定吸嘴为真空吸嘴；旋转吸嘴通过电机带动转轴进行旋转；丝杠的下方固定连接有丝杠电动机。

本实用新型的有益效果在于：结构可靠，运行稳定，以机器替代人工，极大的提高了工作效率，实现了较高的自动化。

附图说明：

图1：本实用新型的正视图；

图2：本实用新型的俯视图；

图3：本实用新型的右视图；

图4：本实用新型的立体示意图；

图中：1-倾斜板、2-限位杆、3-第一红外发射接收装置、4-第一传送带、5-第一电动机、6-第一液压缸、7-推杆、8-丝杠、81-丝杠电动机、9-垂直杆、10-旋转吸嘴、11-固定吸嘴、12-V型辊、13-第二液压缸、14-第二电动机、15-第二传送带、16-第二红外发射接收装置。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明：

实施例：一种半自动收货装置，包括供袋机构、第一传送机构、张袋机构和第二传送机构，其中供袋机构包括倾斜板1、限位杆2和第一红外发射接收装置3；第一传送机构包括第一传送带4、第一电动机5和第二红外发射接收装置16；张袋机构包括第一液压缸6、推杆7、丝杠8、丝杠电动机81、垂直杆9、旋转吸嘴10和固定吸嘴11；第二传送机构包括V型辊12、第二液压缸13、第二电动机14、第二传送带15；第一传送机构位于供袋机构的右方，且第一传送带4的传送方向为水平向右；第二传送机构位于第一传送机构的右方，且V型辊12和第二传送带15的传送方向为水平向右；张袋机构位于第一传送机构和第二传送机构之间的上方位置；其中供袋机构的倾斜板1为两块存在夹角的板，分为上板和下板，其夹角大于15°小于45°；倾斜板1的上板和下板都沿自左向右的方向向下倾斜；倾斜板1的上板上表面的上方固定有限位杆2；限位杆2为细长杆件，其中心轴线与倾斜板1的底边边线平行；限位杆2的长度与倾斜板1的宽度相等，且与倾斜板1的上板上表面存在间隔；倾斜板1的下板上固定有第一红外发射接收装置3；其中第一传送机构的第一传送带4为双列传送带，传送带平面与水平平面平行；第一传送带4的滚筒上连接有第一电动机5；第一传送带4的出口处中间位置上设置有第二红外发射装置；其中第二传送机构的V型辊12的位于第一传送带4出口处的上方；V型辊12通过连杆与第二液压缸13连接；第二液压缸13位于V型辊12推程方向为水平向左；V型辊12的右侧设置有第二传送带15；第二传送带15的传送面与V型辊12的传送面等高；液压缸13的推程位于最小值时，V型辊12的出口与第二传送带15的进口重合；第二传送带15的滚筒上连接有第二电动机14；其中张袋机构的丝杠8和垂直杆9各有两个，且均与第一传送带4的传送面垂直；丝杠8和垂直杆9通过横跨第一传送带4的横杆连接，组成一组支撑机构；丝杠8和垂直杆9之间的横杆可在丝杠8的转动下沿竖直方向上下移动；两组丝杠8和垂直杆9沿第一传送带4的传送方向呈直线布置；丝杠8和垂直杆9中的一组的横杆上固定有旋转吸嘴10，另一组的横杆上固定有固定吸嘴11；第一液压缸6通过推杆7与一组丝杠8和垂直杆9固定连接；推杆7的推程方向为沿水平使两组丝杠8和垂直杆9互相靠近的方向；固定吸嘴11水平指向另一组丝杠8和垂直杆9；旋转吸嘴10可从水平指向固定吸嘴11的方向旋转到竖直向下；旋转吸嘴10和固定吸嘴11互相对应；其中旋转吸嘴10和固定吸嘴11为真空吸嘴；旋转吸嘴10通过电机带动转轴进行旋转；丝杠8的下方固定连接有丝杠电动机81。

使用时，在倾斜板1上放置塑料袋，在限位杆2的作用下，塑料袋沿倾斜板1的平面自左向右进入第一传送带4；第一传送带4在第一电动机5的带动下，将塑料袋沿水平向右的方向输送，直至触发第二红外发射接收装置16；此时，第二红外发射接收装置16通过控制系统发送信号给张袋机构及第一传送机构，第一传送带4停止运行，旋转吸嘴10通过电机带动转轴进行旋转，由水平指向固定吸嘴11的方向变为竖直向下的方向；然后，丝杠电动机81带动丝杆8旋转，使旋转吸嘴10竖直向下运动，将塑料袋吸起后回到初始高度；然后第一液压缸6通过推杆7推动丝杠8和垂直杆9，使两组丝杠8和垂直杆9靠拢；旋转吸嘴10和固定吸嘴11贴紧后，第一液压缸6带动推杆7回位；此时，塑料袋被张开。

在被张开的塑料袋内放入物品后，通过控制系统使旋转吸嘴10和固定吸嘴11放开塑料袋；此时，V型辊12在第二液压缸13的作用下已处于塑料袋的下方，所以当塑料袋及袋内物品落入V型辊12后，继续向右输送，进入由第二电动机14带动的第二传送带15，由第二传送带15将物品输送至货物出口。

Claims (7)

1.一种半自动收货装置，包括供袋机构、第一传送机构、张袋机构和第二传送机构，其特征在于，所述供袋机构包括倾斜板(1)、限位杆(2)和第一红外发射接收装置(3)；所述第一传送机构包括第一传送带(4)、第一电动机(5)和第二红外发射接收装置(16)；所述张袋机构包括第一液压缸(6)、推杆(7)、丝杠(8)、丝杠电动机(81)、垂直杆(9)、旋转吸嘴(10)和固定吸嘴(11)；所述第二传送机构包括V型辊(12)、第二液压缸(13)、第二电动机(14)、第二传送带(15)；所述第一传送机构位于供袋机构的右方，且第一传送带(4)的传送方向为水平向右；所述第二传送机构位于第一传送机构的右方，且V型辊(12)和第二传送带(15)的传送方向为水平向右；所述张袋机构位于第一传送机构和第二传送机构之间的上方位置。

2.如权利要求1所述的一种半自动收货装置，其特征在于：所述供袋机构的倾斜板(1)为两块存在夹角的板，分为上板和下板，其夹角大于15°小于45°；所述倾斜板(1)的上板和下板都沿自左向右的方向向下倾斜；所述倾斜板(1)，其上板上表面的上方固定有限位杆(2)；所述限位杆(2)为细长杆件，其中心轴线与倾斜板(1)的底边边线平行；所述限位杆(2)，其长度与倾斜板(1)的宽度相等，且与倾斜板(1)的上板上表面存在间隔；所述倾斜板(1)，其下板上固定有第一红外发射接收装置(3)。

3.如权利要求1所述的一种半自动收货装置，其特征在于：所述第一传送机构的第一传送带(4)为双列传送带，传送带平面与水平平面平行；所述第一传送带(4)的滚筒上连接有第一电动机(5)；所述第一传送带(4)的出口处中间位置上设置有第二红外发射接收装置(16)。

4.如权利要求1所述的一种半自动收货装置，其特征在于：所述第二传送机构的V型辊(12)的位于第一传送带(4)出口处的上方；所述V型辊(12) 通过连杆与第二液压缸(13)连接；所述第二液压缸(13)位于V型辊推程方向为水平向左；所述V型辊(12)的右侧设置有第二传送带(15)；所述第二传送带(15)的传送面与V型辊(12)的传送面等高；所述液压缸13，其推程位于最小值时，V型辊(12)的出口与第二传送带(15)的进口重合；所述第二传送带(15)的滚筒上连接有第二电动机(14)。

5.如权利要求1所述的一种半自动收货装置，其特征在于：所述张袋机构的丝杠(8)和垂直杆(9)各有两个，且均与第一传送带(4)的传送面垂直；所述丝杠(8)和垂直杆(9)通过横跨第一传送带(4)的横杆连接，组成一组支撑机构；所述丝杠(8)和垂直杆(9)之间的横杆可在丝杠(8)的转动下沿竖直方向上下移动；所述两组丝杠(8)和垂直杆(9)沿第一传送带(4)的传送方向呈直线布置；所述丝杠(8)和垂直杆(9)，其中一组的横杆上固定有旋转吸嘴(10)，另一组的横杆上固定有固定吸嘴(11)；所述第一液压缸(6)通过推杆(7)与一组丝杠(8)和垂直杆(9)固定连接；所述推杆(7)的推程方向为沿水平使两组丝杠(8)和垂直杆(9)互相靠近的方向；所述固定吸嘴(11)水平指向另一组丝杠(8)和垂直杆(9)；所述旋转吸嘴(10)，可从水平指向固定吸嘴(11)的方向旋转到竖直向下；所述旋转吸嘴(10)和固定吸嘴(11)互相对应。

6.如权利要求5所述的一种半自动收货装置，其特征在于：所述旋转吸嘴(10)和固定吸嘴(11)为真空吸嘴；所述旋转吸嘴(10)，通过电机带动转轴进行旋转。

7.如权利要求5所述的一种半自动收货装置，其特征在于：所述丝杠(8)的下方固定连接有丝杠电动机(81)。