CN206552801U - 用于食品制作线的位移移动装置 - Google Patents

Abstract

一种用于食品制作线的位移移动装置，包含有作为支撑导轨的拖座（1）、设置为与拖座（1）滑动式联接的导向杆（4）、设置为与导向杆（4）联接并且产生推力的推动块（5）、设置在导向杆（4）与拖座（1）之间并且作用导向杆（4）回复运动的压缩弹簧（10）、设置在导向杆（4）的两侧面部并且设置为与推动块（5）接触式联接的气动伸缩缸Ⅰ（2）和气动伸缩缸Ⅱ（3），通过压缩弹簧（10）使导向杆（4）在拖座（1）上进行往复运动，当气动伸缩缸Ⅰ（2）和气动伸缩缸Ⅱ（3）对推动块（5）施加推力时，导向杆（4）进行导向并且带动推动块（5）复位，推动块（5）的摆动作用力不再作用在气动伸缩缸Ⅰ（2）和气动伸缩缸Ⅱ（3）上，不再直接使用气动伸缩缸，因此提高了气动伸缩缸的性能和使用寿命。

Description

用于食品制作线的位移移动装置

一、技术领域

本实用新型涉及一种位移移动装置，尤其是一种用于食品制作线的位移移动装置。

二、背景技术

在食品制作线上，需要对食品原料、半成品和成品进行位移移动，从而把食品原料、半成品和成品推动到制作工位上，因此用于食品制作线的位移移动装置是一种重要的工艺部件，在现有的用于食品制作线的位移移动装置中，还都是直接使用气动伸缩缸，由于食品原料、半成品和成品的形状不规则，气动伸缩缸作用在食品原料、半成品和成品上的推力作用点在变化，从而对气动伸缩缸的伸缩部产生摆动作用力，影响了气动伸缩缸的性能和使用寿命。

基于现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本实用新型的申请技术方案。

三、发明内容

本实用新型的客体是一种用于食品制作线的位移移动装置。

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种用于食品制作线的位移移动装置，因此提高了气动伸缩缸的性能和使用寿命。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有作为支撑导轨的拖座、设置为与拖座滑动式联接的导向杆、设置为与导向杆联接并且产生推力的推动块、设置在导向杆与拖座之间并且作用导向杆回复运动的压缩弹簧、设置在导向杆的两侧面部并且设置为与推动块接触式联接的气动伸缩缸Ⅰ和气动伸缩缸Ⅱ。

由于设计了拖座、气动伸缩缸Ⅰ、气动伸缩缸Ⅱ、导向杆、推动块和压缩弹簧，通过压缩弹簧使导向杆在拖座上进行往复运动，当气动伸缩缸Ⅰ和气动伸缩缸Ⅱ对推动块施加推力时，导向杆进行导向并且带动推动块复位，推动块的摆动作用力不再作用在气动伸缩缸Ⅰ和气动伸缩缸Ⅱ上，不再直接使用气动伸缩缸，因此提高了气动伸缩缸的性能和使用寿命。

本实用新型设计了，按照通过定位导向消除摆动作用力的方式把拖座、气动伸缩缸Ⅰ、气动伸缩缸Ⅱ、导向杆、推动块和压缩弹簧相互联接。

本实用新型设计了，还包含有滚珠、配重块、限位板和转动轴，

导向杆设置在拖座的中间部并且导向杆设置为与拖座滑动式联接，气动伸缩缸Ⅰ和气动伸缩缸Ⅱ分别设置在导向杆的两侧面部并且气动伸缩缸Ⅰ和气动伸缩缸Ⅱ分别设置为通过转动轴与拖座联接，推动块设置为与导向杆联接并且推动块分别设置为与气动伸缩缸Ⅰ的伸缩部和气动伸缩缸Ⅱ的伸缩部接触式联接，在推动块与气动伸缩缸Ⅰ的伸缩部之间和推动块与气动伸缩缸Ⅱ的伸缩部之间分别设置有滚珠并且配重块设置在拖座的底端端部，限位板设置为与气动伸缩缸Ⅰ的筒壳部和气动伸缩缸Ⅱ的筒壳部接触式联接并且在导向杆和拖座之间设置有压缩弹簧。

本实用新型设计了，拖座设置为条状提并且在拖座的中间部设置有花键槽部，在拖座的上端端面部设置有U字形凹槽部并且U字形凹槽部设置为沿花键槽部的中心线对称分布，花键槽部设置在拖座的加厚部并且导向杆设置在花键槽部中，气动伸缩缸Ⅰ和气动伸缩缸Ⅱ分别设置在U字形凹槽部中并且转动轴设置为与U字形凹槽部的内壁转动式联接。

本实用新型设计了，导向杆设置为棒状体并且在导向杆的侧面部设置有花键部，导向杆的尾部设置有凸缘盘部并且压缩弹簧设置为串接在导向杆中，压缩弹簧的一端端部设置为与拖座接触式联接并且压缩弹簧的另一端端部设置为与导向杆接触式联接。

本实用新型设计了，气动伸缩缸Ⅰ的筒壳部和气动伸缩缸Ⅱ的筒壳部分别设置为与转动轴联接并且气动伸缩缸Ⅰ的筒壳部和气动伸缩缸Ⅱ的筒壳部设置为镶嵌在转动轴中，在气动伸缩缸Ⅰ的伸缩部的端面和气动伸缩缸Ⅱ的伸缩部的端面分别设置有弧形凹部并且滚珠分别设置在气动伸缩缸Ⅰ的弧形凹部和气动伸缩缸Ⅱ的弧形凹部中。

本实用新型设计了，推动块设置为条状体并且推动块的前侧面部的轮廓线设置为弧形。

本实用新型设计了，滚珠设置为球状体并且滚珠设置为镶嵌在拖座，滚珠设置为与拖座万向节式联接。

本实用新型设计了，配重块设置为条形体。

本实用新型设计了，限位板设置为L字形片状体并且限位板设置为扣装在气动伸缩缸Ⅰ的筒壳部和气动伸缩缸Ⅱ的筒壳部上。

本实用新型设计了，拖座、导向杆、推动块和压缩弹簧与气动伸缩缸Ⅰ和气动伸缩缸Ⅱ设置为按照定向推动直线移动的方式分布并且气动伸缩缸Ⅰ和气动伸缩缸Ⅱ与转动轴和限位板设置为按照保持水平状态的方式分布，气动伸缩缸Ⅰ和气动伸缩缸Ⅱ与滚珠设置为按照作用在一点上的方式分布并且拖座的中心线、导向杆的中心线、推动块的中心线、配重块的中心线、限位板的中心线和压缩弹簧的中心线设置在同一条直线上，滚珠的中心分别设置在气动伸缩缸Ⅰ的中心线和气动伸缩缸Ⅱ的中心线上。

在本技术方案中，通过定位导向消除摆动作用力的拖座、气动伸缩缸Ⅰ、气动伸缩缸Ⅱ、导向杆、推动块和压缩弹簧为重要技术特征，在用于食品制作线的位移移动装置的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。

四、附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的示意图。

五、具体实施方式

根据审查指南，对本实用新型所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多 个其它元件或其组合的存在或添加。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为一般表述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

下面将结合本实用新型实施例中，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有拖座1、气动伸缩缸Ⅰ2、气动伸缩缸Ⅱ3、导向杆4、推动块5、滚珠6、配重块7、限位板8、转动轴9和压缩弹簧10，

导向杆4设置在拖座1的中间部并且导向杆4设置为与拖座1滑动式联接，气动伸缩缸Ⅰ2和气动伸缩缸Ⅱ3分别设置在导向杆4的两侧面部并且气动伸缩缸Ⅰ2和气动伸缩缸Ⅱ3分别设置为通过转动轴9与拖座1联接，推动块5设置为与导向杆4联接并且推动块5分别设置为与气动伸缩缸Ⅰ2的伸缩部和气动伸缩缸Ⅱ3的伸缩部接触式联接，在推动块5与气动伸缩缸Ⅰ2的伸缩部之间和推动块5与气动伸缩缸Ⅱ3的伸缩部之间分别设置有滚珠6并且配重块7设置在拖座1的底端端部，限位板8设置为与气动伸缩缸Ⅰ2的筒壳部和气动伸缩缸Ⅱ3的筒壳部接触式联接并且在导向杆4和拖座1之间设置有压缩弹簧10。

在本实施例中，拖座1设置为条状提并且在拖座1的中间部设置有花键槽部12，在拖座1的上端端面部设置有U字形凹槽部11并且U字形凹槽部11设置为沿花键槽部12的中心线对称分布，花键槽部12设置在拖座1的加厚部并且导向杆4设置在花键槽部12中，气动伸缩缸Ⅰ2和气动伸缩缸Ⅱ3分别设置在U字形凹槽部11中并且转动轴9设置为与U字形凹槽部11的内壁转动式联接。

在拖座1的U字形凹槽部11中，把气动伸缩缸Ⅰ2和气动伸缩缸Ⅱ3与拖座1联接，在拖座1的花键槽部12中，导向杆4进行直线运动。

在本实施例中，导向杆4设置为棒状体并且在导向杆4的侧面部设置有花键部，导向杆4的尾部设置有凸缘盘部并且压缩弹簧10设置为串接在导向杆4中，压缩弹簧10的一端端部设置为与拖座1接触式联接并且压缩弹簧10的另一端端部设置为与导向杆4接触式联接。

当导向杆4在拖座1中进行往复直线运动时，导向杆4的花键部与拖座1连接，保证了导向杆4的直线运动精度，同时导向杆4的花键部承受推动块5的冲击力。

在本实施例中，气动伸缩缸Ⅰ2的筒壳部和气动伸缩缸Ⅱ3的筒壳部分别设置为与转动轴9联接并且气动伸缩缸Ⅰ2的筒壳部和气动伸缩缸Ⅱ3的筒壳部设置为镶嵌在转动轴9中，在气动伸缩缸Ⅰ2的伸缩部的端面和气动伸缩缸Ⅱ3的伸缩部的端面分别设置有弧形凹部并且滚珠6分别设置在气动伸缩缸Ⅰ2的弧形凹部和气动伸缩缸Ⅱ3的弧形凹部中。

通过转动轴9，使气动伸缩缸Ⅰ2和气动伸缩缸Ⅱ3分别与拖座1活动式连接，气动伸缩缸Ⅰ2和气动伸缩缸Ⅱ3的推动力作用在滚珠6上。

在本实施例中，推动块5设置为条状体并且推动块5的前侧面部的轮廓线设置为弧形。

推动块5对食品原料、半成品和成品进行位移移动时，推动块5对货物作用力分布在直线上，提高了货物移动的稳定性能和移动方向的正确性能。

在本实施例中，滚珠6设置为球状体并且滚珠6设置为镶嵌在拖座1，滚珠6设置为与拖座1万向节式联接。

通过滚珠6，把气动伸缩缸Ⅰ2和气动伸缩缸Ⅱ3的推动力集中在拖座1上。

在本实施例中，配重块7设置为条形体。

通过配重块7的重力作用，保证了拖座1处于水平位置，提高了气动伸缩缸Ⅰ2和气动伸缩缸Ⅱ3的推动力的作用点。

在本实施例中，限位板8设置为L字形片状体并且限位板8设置为扣装在气动伸缩缸Ⅰ2的筒壳部和气动伸缩缸Ⅱ3的筒壳部上。

当气动伸缩缸Ⅰ2和气动伸缩缸Ⅱ3进行推动运动时，通过限位板8，把气动伸缩缸Ⅰ2和气动伸缩缸Ⅱ3的转动角度进行定位，保证了气动伸缩缸Ⅰ2和气动伸缩缸Ⅱ3处于水平状态。

在本实施例中，拖座1、导向杆4、推动块5和压缩弹簧10与气动伸缩缸Ⅰ2和气动伸缩缸Ⅱ3设置为按照定向推动直线移动的方式分布并且气动伸缩缸Ⅰ2和气动伸缩缸Ⅱ3与转动轴9和限位板8设置为按照保持水平状态的方式分布，气动伸缩缸Ⅰ2和气动伸缩缸Ⅱ3与滚珠6设置为按照作用在一点上的方式分布并且拖座1的中心线、导向杆4的中心线、推动块5的中心线、配重块7的中心线、限位板8的中心线和压缩弹簧10的中心线设置在同一条直线上，滚珠6的中心分别设置在气动伸缩缸Ⅰ2的中心线和气动伸缩缸Ⅱ3的中心线上。

当食品原料、半成品和成品与推动块5相对应时，气动伸缩缸Ⅰ2和气动伸缩缸Ⅱ3延伸运动，通过滚珠6对推动块5产生推力，导向杆4在拖座1中进行导向运动，推动块5对食品原料、半成品和成品产生位移移动，当气动伸缩缸Ⅰ2和气动伸缩缸Ⅱ3收缩运动，在压缩弹簧10的作用下，导向杆4回复到位，气动伸缩缸Ⅰ2和气动伸缩缸Ⅱ3延伸和收缩运动，气动伸缩缸Ⅰ2和气动伸缩缸Ⅱ3产生角度转动时，限位板8保持气动伸缩缸Ⅰ2和气动伸缩缸Ⅱ3呈水平状态。

本实用新型具有下特点：

1、由于设计了拖座1、气动伸缩缸Ⅰ2、气动伸缩缸Ⅱ3、导向杆4、推动块5和压缩弹簧10，通过压缩弹簧10使导向杆4在拖座1上进行往复运动，当气动伸缩缸Ⅰ2和气动伸缩缸Ⅱ3对推动块5施加推力时，导向杆4进行导向并且带动推动块5复位，推动块5的摆动作用力不再作用在气动伸缩缸Ⅰ2和气动伸缩缸Ⅱ3上，不再直接使用气动伸缩缸，因此提高了气动伸缩缸的性能和使用寿命。

2、由于设计了转动轴9和限位板8，通过转动轴9和限位板8，使气动伸缩缸Ⅰ2和气动伸缩缸Ⅱ3处于活动状态。

3、由于设计了滚珠6，通过滚珠6，使气动伸缩缸Ⅰ2和气动伸缩缸Ⅱ3产生分散的推力，使气动伸缩缸Ⅰ2的伸缩部和气动伸缩缸Ⅱ3的伸缩部处于自由状态。

4、由于设计了拖座1和导向杆4，通过花键的定位，提高了导向杆4的运动精度。

5、由于设计了本实用新型的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本实用新型的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。

还有其它的与通过定位导向消除摆动作用力的拖座1、气动伸缩缸Ⅰ2、气动伸缩缸Ⅱ3、导向杆4、推动块5和压缩弹簧10联接的技术特征都是本实用新型的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。

因此在用于食品制作线的位移移动装置技术领域内，凡是包含有作为支撑导轨的拖座1、设置为与拖座1滑动式联接的导向杆4、设置为与导向杆4联接并且产生推力的推动块5、设置在导向杆4与拖座1之间并且作用导向杆4回复运动的压缩弹簧10、设置在导向杆4的两侧面部并且设置为与推动块5接触式联接的气动伸缩缸Ⅰ2和气动伸缩缸Ⅱ3的技术内容都在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于食品制作线的位移移动装置，其特征是：包含有作为支撑导轨的拖座（1）、设置为与拖座（1）滑动式联接的导向杆（4）、设置为与导向杆（4）联接并且产生推力的推动块（5）、设置在导向杆（4）与拖座（1）之间并且作用导向杆（4）回复运动的压缩弹簧（10）、设置在导向杆（4）的两侧面部并且设置为与推动块（5）接触式联接的气动伸缩缸Ⅰ（2）和气动伸缩缸Ⅱ（3）。

2.根据权利要求1所述的用于食品制作线的位移移动装置，其特征是：按照通过定位导向消除摆动作用力的方式把拖座（1）、气动伸缩缸Ⅰ（2）、气动伸缩缸Ⅱ（3）、导向杆（4）、推动块（5）和压缩弹簧（10）相互联接。

3.根据权利要求1所述的用于食品制作线的位移移动装置，其特征是：还包含有滚珠（6）、配重块（7）、限位板（8）和转动轴（9），

导向杆（4）设置在拖座（1）的中间部并且导向杆（4）设置为与拖座（1）滑动式联接，气动伸缩缸Ⅰ（2）和气动伸缩缸Ⅱ（3）分别设置在导向杆（4）的两侧面部并且气动伸缩缸Ⅰ（2）和气动伸缩缸Ⅱ（3）分别设置为通过转动轴（9）与拖座（1）联接，推动块（5）设置为与导向杆（4）联接并且推动块（5）分别设置为与气动伸缩缸Ⅰ（2）的伸缩部和气动伸缩缸Ⅱ（3）的伸缩部接触式联接，在推动块（5）与气动伸缩缸Ⅰ（2）的伸缩部之间和推动块（5）与气动伸缩缸Ⅱ（3）的伸缩部之间分别设置有滚珠（6）并且配重块（7）设置在拖座（1）的底端端部，限位板（8）设置为与气动伸缩缸Ⅰ（2）的筒壳部和气动伸缩缸Ⅱ（3）的筒壳部接触式联接并且在导向杆（4）和拖座（1）之间设置有压缩弹簧（10）。

4.根据权利要求3所述的用于食品制作线的位移移动装置，其特征是：拖座（1）设置为条状提并且在拖座（1）的中间部设置有花键槽部（12），在拖座（1）的上端端面部设置有U字形凹槽部（11）并且U字形凹槽部（11）设置为沿花键槽部（12）的中心线对称分布，花键槽部（12）设置在拖座（1）的加厚部并且导向杆（4）设置在花键槽部（12）中，气动伸缩缸Ⅰ（2）和气动伸缩缸Ⅱ（3）分别设置在U字形凹槽部（11）中并且转动轴（9）设置为与U字形凹槽部（11）的内壁转动式联接。

5.根据权利要求3所述的用于食品制作线的位移移动装置，其特征是：导向杆（4）设置为棒状体并且在导向杆（4）的侧面部设置有花键部，导向杆（4）的尾部设置有凸缘盘部并且压缩弹簧（10）设置为串接在导向杆（4）中，压缩弹簧（10）的一端端部设置为与拖座（1）接触式联接并且压缩弹簧（10）的另一端端部设置为与导向杆（4）接触式联接。

6.根据权利要求3所述的用于食品制作线的位移移动装置，其特征是：气动伸缩缸Ⅰ（2）的筒壳部和气动伸缩缸Ⅱ（3）的筒壳部分别设置为与转动轴（9）联接并且气动伸缩缸Ⅰ（2）的筒壳部和气动伸缩缸Ⅱ（3）的筒壳部设置为镶嵌在转动轴（9）中，在气动伸缩缸Ⅰ（2）的伸缩部的端面和气动伸缩缸Ⅱ（3）的伸缩部的端面分别设置有弧形凹部并且滚珠（6）分别设置在气动伸缩缸Ⅰ（2）的弧形凹部和气动伸缩缸Ⅱ（3）的弧形凹部中。

7.根据权利要求3所述的用于食品制作线的位移移动装置，其特征是：推动块（5）设置为条状体并且推动块（5）的前侧面部的轮廓线设置为弧形。

8.根据权利要求3所述的用于食品制作线的位移移动装置，其特征是：滚珠（6）设置为球状体并且滚珠（6）设置为镶嵌在拖座（1），滚珠（6）设置为与拖座（1）万向节式联接。

9.根据权利要求3所述的用于食品制作线的位移移动装置，其特征是：配重块（7）设置为条形体，

或限位板（8）设置为L字形片状体并且限位板（8）设置为扣装在气动伸缩缸Ⅰ（2）的筒壳部和气动伸缩缸Ⅱ（3）的筒壳部上。

10.根据权利要求3所述的用于食品制作线的位移移动装置，其特征是：拖座（1）、导向杆（4）、推动块（5）和压缩弹簧（10）与气动伸缩缸Ⅰ（2）和气动伸缩缸Ⅱ（3）设置为按照定向推动直线移动的方式分布并且气动伸缩缸Ⅰ（2）和气动伸缩缸Ⅱ（3）与转动轴（9）和限位板（8）设置为按照保持水平状态的方式分布，气动伸缩缸Ⅰ（2）和气动伸缩缸Ⅱ（3）与滚珠（6）设置为按照作用在一点上的方式分布并且拖座（1）的中心线、导向杆（4）的中心线、推动块（5）的中心线、配重块（7）的中心线、限位板（8）的中心线和压缩弹簧（10）的中心线设置在同一条直线上，滚珠（6）的中心分别设置在气动伸缩缸Ⅰ（2）的中心线和气动伸缩缸Ⅱ（3）的中心线上。