CN206544879U - 一种剪叉式举升机辅助机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种剪叉式举升机辅助机构，包括一个旋转连接支点、一个油缸支撑点和一个辅助举升支撑点，旋转连接支点是与拐臂焊接一体的轴，其活动端与剪叉式举升机下固定端共轴，通过滑动轴承实现其旋转动作，油缸支撑点是通过一长轴与油缸底座连接，其固定方式为涨紧套将长轴与油缸支撑点固定，辅助举升支撑点处加一滑动滚轮，滑动滚轮通过滚轮销轴与辅助举升支撑点连接，其中滑动滚轮与滚轮销轴为可活动连接。本实用新型是在举升高度固定的情况下，尽可能的提高设备可升降范围，克服传统方法无法使剪叉式举升机降到最低的问题，利用拐臂机构先将设备举升离开着力死点再进行常规举升，实现能让设备降低至最低的同时又不影响设备的举升动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及举升机技术领域，具体说是一种剪叉式举升机辅助机构。
背景技术
目前剪叉式举升机克服作用力死点的方法是通过预先提高设备原始高度，从而避免直接作用于着力死点；这种方式导致设备原始高度比较高，在举升高度固定的情况下，设备可升降范围小。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型便是提供一种剪叉式举升机辅助机构。
本实用新型为实现上述目的，一种剪叉式举升机辅助机构，包括一个旋转连接支点、一个油缸支撑点和一个辅助举升支撑点，旋转连接支点是与拐臂焊接一体的轴，其活动端与剪叉式举升机下固定端共轴，通过滑动轴承实现其旋转动作，油缸支撑点是通过一长轴与油缸底座连接，其固定方式为涨紧套将长轴与油缸支撑点固定，辅助举升支撑点处加一滑动滚轮，滑动滚轮通过滚轮销轴与辅助举升支撑点连接，其中滑动滚轮与滚轮销轴为可活动连接，通过滚轮避免举升时辅助举升支撑点与架体硬性摩擦。
作为优选，所述拐臂的旋转连接支点与油缸支撑点和旋转连接支点与辅助举升支撑点连线夹角为120°。
作为优选，所述旋转连接支点与油缸支撑点之间的连接板采用单独整块钢板加工而成，旋转连接支点与辅助举升支撑点之间的拐臂采用两块钢板进行组焊加工而成；旋转连接支点的轴体将上述两结构通过焊接固定在一起，且其活动端采用凸台加沟槽的约束方式防止设备在使用时拐臂机构脱离架体，同时检修时易于拆卸。
拐臂机构采用对称双系统安装方式，避免受力不均匀造成的左右升降不同步或架体扭曲的情况，拐臂初始位置时，剪叉式举升机举升力大于拐臂辅助举升所需的力，此时拐臂通过旋转将剪叉式举升机托举到一定高度，同时使油缸底座位置沿底座方向移位，从而使剪叉式举升机脱离作用力死点以此来实现后续的举升动作。
本实用新型是在举升高度固定的情况下，尽可能的提高设备可升降范围，克服传统方法无法使剪叉式举升机降到最低的问题，利用拐臂机构先将设备举升离开着力死点再进行常规举升，实现能让设备降低至最低的同时又不影响设备的举升动作。
附图说明
现结合附图对本实用新型做进一步说明。
图1为本实用新型的主视结构示意图。
图2为本实用新型的右视结构示意图。
图3为本实用新型的俯视结构示意图。
图4为本实用新型的立体结构示意图。
图5为本实用新型安装状态的主视结构示意图。
图6为本实用新型安装状态的左视结构示意图。
图7为图6的A-A面剖视结构示意图。
图8为图6的B局部放大结构示意图。
具体实施方式
如图1-8所示，一种剪叉式举升机辅助机构，包括一个旋转连接支点1、一个油缸支撑点2和一个辅助举升支撑点3，旋转连接支点1是与拐臂4焊接一体的轴101，其活动端与剪叉式举升机5下固定端102共轴，通过滑动轴承103实现其旋转动作，油缸支撑点2是通过一长轴201与油缸底座202连接，其固定方式为涨紧套203将长轴与油缸支撑点2固定，辅助举升支撑点3处加一滑动滚轮,301，滑动滚轮301通过滚轮销轴302与辅助举升支撑点3连接，其中滑动滚轮301与滚轮销轴302为可活动连接。
拐臂4的旋转连接支点1与油缸支撑点2和旋转连接支点1与辅助举升支撑点3连线夹角为120°，拐臂4的作用是打开剪叉式举升机5交叉机构作用力死点的机构，克服剪叉式举升机5在初始打开时因力随打开角度的三角函数关系而导致的其作用力无穷大的情况。
所述旋转连接支点1与油缸支撑点2之间的连接板6采用单独整块钢板加工而成，旋转连接支点1与辅助举升支撑点3之间的拐臂4采用两块钢板进行组焊加工而成；旋转连接支点1的轴体将上述两结构通过焊接固定在一起，且其活动端采用凸台加沟槽的约束方式防止设备在使用时拐臂机构脱离架体。
本实用新型工作原理:油缸底座202承受的力作用于长轴201，长轴201通过涨紧套203将力转移到油缸支撑点2，通过旋转连接支点1拐臂4形成杠杆将力作用于辅助举升支撑点3，再由滚轮销轴302及滑动滚轮301将力传导至剪叉式举升机5上，由于剪叉式举升机5举升力大于拐臂4辅助举升所需的力，此时拐臂4通过旋转将剪叉式举升机5托举到一定高度，同时使油缸底座202位置沿底座7方向移位，从而使剪叉式举升机5脱离作用力死点以此来实现后续的举升动作。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
Claims (3)
1.一种剪叉式举升机辅助机构，其特征在于：包括一个旋转连接支点、一个油缸支撑点和一个辅助举升支撑点，旋转连接支点是与拐臂焊接一体的轴，其活动端与剪叉式举升机下固定端共轴，通过滑动轴承实现其旋转动作，油缸支撑点是通过一长轴与油缸底座连接，其固定方式为涨紧套将长轴与油缸支撑点固定，辅助举升支撑点处加一滑动滚轮，滑动滚轮通过滚轮销轴与辅助举升支撑点连接，其中滑动滚轮与滚轮销轴为可活动连接。
2.如权利要求1所述的一种剪叉式举升机辅助机构，其特征在于：所述拐臂的旋转连接支点与油缸支撑点和旋转连接支点与辅助举升支撑点连线夹角为120°。
3.如权利要求1所述的一种剪叉式举升机辅助机构，其特征在于：所述旋转连接支点与油缸支撑点之间的连接板采用单独整块钢板加工而成，旋转连接支点与辅助举升支撑点之间的拐臂采用两块钢板进行组焊加工而成；旋转连接支点的轴体将上述两结构通过焊接固定在一起，且其活动端采用凸台加沟槽的约束方式防止设备在使用时拐臂机构脱离架体。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110482435A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-11-22 | 上海烁逸电子科技有限公司 | 一种自动导引小车用顶升机构以及自动引导小车 |
| CN110550575A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-12-10 | 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 | 一种无人机用新型剪叉式升降机构及其安装方法 |
| WO2020010403A1 (en) * | 2018-07-12 | 2020-01-16 | RBH Engineering Pty Ltd | Dewatering mobile track machine |
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2017
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