CN206456966U - 一种可实现多角度远程输送的装饰板材捡板机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可实现多角度远程输送的装饰板材捡板机构，包括有平移轨道、平移支架、升降支架、吸盘支架、装饰板材和砖架，所述平移支架顶部设置有两根相互平行对齐的转动轴且转动轴两端设置有与平移轨道相配合的行走轮；所述平移支架两内侧面均设置有与升降支架外侧面上设置的滑动导轨相配合的滑块；所述升降支架底部与吸盘支架顶端相铰接，且所述升降支架与吸盘支架尾端还设置有液压伸缩杆；所述吸盘支架上设置有多个真空吸盘，以及保护装置，其中，每组保护装置包括有安装于吸盘支架上的减速机、连接杆、伸缩杆和保护钩，采用上述方案实现了自动化的捡砖以及运输，从而提高了生产的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及装饰板材生产的技术领域，尤其是指一种可实现多角度远程输送的装饰板材捡板机构。
背景技术
现有陶瓷装饰板材的生产线上，在装饰板材加工完成后，需要将装饰板材从运输线上转移到砖架上，在这过程中往往依靠人工搬运的方式，采用人工方式不仅效率不高，且在搬运过程中很容易发生装饰板材的摔落或者放置到砖架上时碰坏边角，不仅生产的效率不高，还加剧了企业生产负担，因此，需要一种能够实现装饰板材自动化捡砖及运输的装置，提高生产线的生产效率，降低企业的生产成本。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可实现多角度远程输送的装饰板材捡板机构。
为了实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种可实现多角度远程输送的装饰板材捡板机构，包括有平移轨道、平移支架、升降支架、吸盘支架、装饰板材和砖架，所述平移支架顶部设置有两根相互平行对齐的转动轴且转动轴两端设置有与平移轨道相配合的行走轮；所述平移支架上顶部设置有用于带动升降支架升降的减速机且该减速机输出端设置有链条齿轮，其中，还设置有与该链条齿轮相配合的传动链条；所述传动链条一端预设有配重块且另一端与升降支架顶端相连接；所述平移支架两内侧面均设置有与升降支架外侧面上设置的滑动导轨相配合的滑块；所述升降支架底部与吸盘支架顶端相铰接，且所述升降支架与吸盘支架尾端还设置有液压伸缩杆；所述吸盘支架上设置有多个真空吸盘，以及保护装置，其中，每组保护装置包括有安装于吸盘支架上的减速机、连接杆、伸缩杆和保护钩，其中，所述减速机输出端通过连接摇臂与连接杆一端相连接，所述连接杆另一端与保护钩相连接；所述伸缩杆一端与连接杆相配合连接且该伸缩杆安装于吸盘支架上。
进一步，所述平移支架上还设置有减速机与转动轴相配合，且该减速机与转动轴之间为链传动。
进一步，所述真空吸盘与装饰板材上表面相配合，所述保护钩前端与装饰板材下表面相配合。
本实用新型采用上述的方案，其有益效果在于通过真空吸盘与装饰板材的吸附作用，以及保护装置的保护作用，从而防止装饰板材从装置上发生坠落；通过液压伸缩的伸缩作用，实现吸盘支架以铰接点为轴心的摆动，从而使得装饰板材可倾斜放置于砖架上；通过平移支架上的行走轮以及控制转动轴的减速机实现装饰板材的运输；其次，平移支架与升降支架之间的滑块和滑动导轨，以及通过与减速器控制传动链条，从而实现了升降支架的升降；采用上述方案实现了自动化的捡砖以及运输，从而提高了生产的效率，降低了企业的损失。
附图说明
图1为本实用新型的捡砖机构结构示意图。
图2为本实用新型的平移支架、升降支架和吸盘支架组合结构示意图。
图3为本实用新型的平移支架、升降支架和吸盘支架组合结构爆炸图。
其中，1-平移轨道，2-平移支架，21-转动轴，22-行车轮，23-滑块，3-升降支架，31-液压伸缩杆，32-配重块，33-滑动导轨，4-吸盘支架，41-真空吸盘，42-保护装置，5-装饰板材，6-砖架。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
参见附图1所示，在本实施例中，一种可实现多角度远程输送的装饰板材捡板机构，其包括有平移轨道1、平移支架2、升降支架3、吸盘支架4、装饰板材5和砖架6，其次，在平移轨道1末端处地面上放置砖架6，其中，该砖架6为倾斜的支撑架结构。
参见附图2和附图3所示，在本实施例中，平移支架2顶部设置有两根相互平行对齐的转动轴21，且两根转动轴21两端均设置有与平移轨道1相配合的行走轮22；平移支架2尾端的一根转动轴21为主动轴，平移支架2上还设置有动力装置且该动力装置为减速机，其中，该减速机输出端通过传动链条与转动轴21上预设的传动齿轮相配合连接；通过控制动力装置，实现平移支架2在平移轨道1上的移动。其次，平移支架2顶部还设置有用于升降的减速机，且该减速器输出端设置有双排链条齿轮，其中，还设置有与该链条齿轮相配合的双排传动链条；该双排传动链条一端连接有配重块32，另一端与升降支架3顶端相配合连接，通过配重块32平衡升降支架3的重量，从而减少控制升降支架3升降所需减速机的功率。平移支架2两内侧面上均设置有与升降支架3外侧面上设置有的滑动导轨33相配合的滑块23，通过滑块23与滑动导轨33之间的配合作用，以及减速器配合双排传动链条之间的调节，实现了升降支架3的升降功能。
在本实施例中，升降支架3底部成型有与吸盘支架4顶端预设有定位耳相铰接的铰链，且升降支架3与吸盘支架4尾端之间还设置有液压伸缩杆31，通过液压伸缩杆31，实现吸盘支架4以铰链为轴心摆动。所述吸盘支架4上设置有多个真空吸盘41，以及保护装置42，其中，每组保护装置42包括有安装于吸盘支架4上的减速机、连接杆、伸缩杆和保护钩，其中，所述减速机输出端通过连接摇臂与连接杆一端相连接，所述连接杆另一端与保护钩相连接；所述伸缩杆一端与连接杆相配合连接且该伸缩杆安装于吸盘支架4上。真空吸盘41与装饰板材5上表面相配合，所述保护钩前端与装饰板材5下表面相配合。
在本实施例中，捡板结构的工作主要分为以下几个步骤：首先，装饰板材5在传输线上传输到对应的位置，调节升降支架3位置，使吸盘支架4上的真空吸盘41与装饰板材5上表面相接触且吸附住装饰板材5；然后，升起升降支架3，并调节保护装置42，使保护钩前端与装饰板材5下表面相配合；其次，动力装置驱动平移支架2在平移轨道1上运动，同时，液压伸缩杆31伸长，使吸盘从水平方向旋转成倾斜方向，即装饰板材5也从水平方向旋转成倾斜方向；最后，平移支架2到达平移轨道1末端，降下升降支架3，同时松开保护钩，缓慢使装饰板材5放置在砖架6上，真空吸盘41脱离装饰板材5后，升降支架3升起，液压伸缩杆31收缩且行车支架返回操作工位。
以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均为本实用新型的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种可实现多角度远程输送的装饰板材捡板机构，包括有平移轨道（1）、平移支架（2）、升降支架（3）和吸盘支架（4）,其特征在于：所述平移支架（2）顶部设置有两根相互平行对齐的转动轴（21）且转动轴（21）两端设置有与平移轨道（1）相配合的行走轮（22）；所述平移支架（2）上顶部设置有用于带动升降支架（3）升降的减速机且该减速机输出端设置有链条齿轮，其中，还设置有与该链条齿轮相配合的传动链条；所述传动链条一端预设有配重块（32）且另一端与升降支架（3）顶端相连接；所述平移支架（2）两内侧面均设置有与升降支架（3）外侧面上设置的滑动导轨（33）相配合的滑块（23）；所述升降支架（3）底部与吸盘支架（4）顶端相铰接，且该升降支架（3）与吸盘支架（4）尾端还设置有液压伸缩杆（31）；所述吸盘支架（4）上设置有多个真空吸盘（41），以及保护装置（42），其中，每组保护装置（42）包括有安装于吸盘支架（4）上的减速机、连接杆、伸缩杆和保护钩，其中，所述减速机输出端通过连接摇臂与连接杆一端相连接，所述连接杆另一端与保护钩相连接；所述伸缩杆一端与连接杆相配合连接且该伸缩杆安装于吸盘支架（4）上。
2.根据权利要求1所述的一种可实现多角度远程输送的装饰板材捡板机构，其特征在于：所述平移支架（2）上还设置有动力装置与转动轴（21）相配合，且该动力装置与转动轴（21）之间为链传动。
3.根据权利要求1所述的一种可实现多角度远程输送的装饰板材捡板机构，其特征在于：所述真空吸盘（41）与装饰板材（5）上表面相配合，所述保护钩前端与装饰板材（5）下表面相配合。
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