CN206367272U - 安瓿瓶印字机的进瓶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种安瓿瓶印字机的进瓶机构,其包括一传送带;一横设于所述传送带前端的螺纹间距与待印字的安瓿瓶直径匹配的分瓶螺杆,所述分瓶螺杆前端位于所述安瓿瓶印字机的花盘的斜上方;一设于所述螺杆前端下面的翻转座,所述翻转座上表面为与所述分瓶螺杆外形匹配的U形面,所述U形面一侧下凹形成一供引导竖立的安瓿瓶翻倒的滑道,所述滑道前沿紧邻于所述花盘一侧。通过所述分瓶螺杆推送安瓿瓶进入所述翻转座的滑道中,安瓿瓶在所述翻转座的滑道滑动时可平稳地翻倒,翻倒后直接卡入所述花盘的定位槽中。安瓿瓶送进过程中始终被所述分瓶螺杆的螺纹隔开,不会相互挤压碰撞,可有效避免进瓶过程中的卡瓶碎瓶现象。
Description
技术领域
本实用新型属于安瓿瓶印字机技术领域,具体涉及一种安瓿瓶印字机的进瓶机构。
背景技术
安瓿瓶印字机,为专业供药厂安瓿瓶印字、装盒的设备,主要由进瓶机构、定位机构和印墨机构等组成。其中定位机构通常是在转轮上安装一对花盘,花盘周缘间隔设有若干用于卡带安瓿瓶的定位槽;进瓶机构安装在花盘一侧用于将安瓿瓶逐个送至花盘的定位槽中,花盘转动可带着安瓿瓶移动;而印墨机构设于花盘另一侧用于在转过来的安瓿瓶上印字。现有的进瓶机构较多的是采用漏斗式结构,安瓿瓶平躺着放置在平板状的漏斗中,在重力的作用下通过漏斗下方的出口和直线滑道或者过桥结构进入花盘的定位槽中,由于漏斗具有一定的高度,安瓿瓶不仅在输送进入漏斗中时容易相互碰撞,而且通过直线滑道或者过桥结构进入花盘的定位槽时也会相互挤压碰撞,花盘转动时甚至出现卡瓶,这些都很容易导致安瓿瓶碎裂,因此直线滑道或者过桥结构的倾斜角度以及与花盘之间的间歇需要精确控制以减少碎瓶现象,但即使如此也不能避免碎瓶现象的发生。
实用新型内容
因此,本实用新型针对现有技术中安瓿瓶印字机的进瓶机构的进瓶过程中容易出现碎瓶现象的技术问题,目的在于提供一种进瓶时可有效避免碎瓶现象的安瓿瓶印字机的进瓶机构。
本实用新型的安瓿瓶印字机的进瓶机构包括:
一水平设置的传送带,所述传送带两侧设有竖立的安瓿瓶挡板;
一横设于所述传送带前端的螺纹间距与待印字的安瓿瓶直径匹配的分瓶螺杆,所述分瓶螺杆前端位于所述安瓿瓶印字机的花盘的斜上方;
一设于所述螺杆前端下面的翻转座,所述翻转座上表面为与所述分瓶螺杆外形匹配的U形面,所述U形面一侧下凹形成一供引导竖立的安瓿瓶翻倒的滑道,所述滑道前沿紧邻于所述花盘一侧。
其中,所述传送带用于将竖立的待印字的安瓿瓶送至所述分瓶螺杆一侧并使安瓿瓶嵌入所述分瓶螺杆的螺纹中,所述分瓶螺杆旋转时可将安瓿瓶推送进入所述翻转座的滑道中,随后安瓿瓶可沿着所述滑道翻倒并卡入所述花盘的定位槽中。
本实用新型的一较佳实施例中,所述滑道由一第一支撑弧面和一第二支撑弧面组成,所述第一支撑弧面顶边与所述U形面相接、底边与所述第二支撑弧面相接,所述第一支撑弧面斜向下延伸且由水平方向逐渐翻转至竖直方向,所述第二支撑弧面与所述第一支撑弧面保持垂直由竖直方向逐渐翻转至水平方向,所述第二支撑弧面前沿紧邻于所述花盘一侧。安瓿瓶进入所述滑道时是竖立在所述第一支撑弧面上,在所述分瓶螺杆的推动下向前移动,安瓿瓶可沿着所述滑道逐渐翻倒在所述第二支撑弧面上,然后卡入所述花盘的定位槽中。
进一步的,所述传送带前端与所述分瓶螺杆之间设有一垫板,所述第一支撑弧面的水平端与所述垫板水平对接,以此安瓿瓶由所述传送带送至所述垫板上并嵌入所述分瓶螺杆的螺纹中,在所述分瓶螺杆的推动下沿着所述垫板移动进入所述翻转座的滑道中。
进一步的,所述翻转座后端位于所述垫板上方连有一平行于所述分瓶螺杆的挡块,所述挡块可在安瓿瓶进入所述翻转座前起到挡护的作用。
本实用新型的一较佳实施例中,所述传送带由一设于所述传输带下面的第一伺服电机通过链条连接驱动。
本实用新型的一较佳实施例中,所述分瓶螺杆后端通过同步带和转轴与一第二伺服电机连接,所述第二伺服电机还通过减速机与安装所述花盘的转轮驱动连接。由所述第二伺服电机同时驱使所述分瓶螺杆和所述花盘转动,简化整个安瓿瓶印字机的调试,所述分瓶螺杆和所述花盘同步转动,所述分瓶螺杆向前送进一个安瓿瓶,所述花盘正好转动一个工位由空的定位槽接住送进的安瓿瓶。
本实用新型的一较佳实施例中,所述翻转座材质为聚丙烯。避免使用金属等较硬的材质,不仅加工调节方便,而且可减少安瓿瓶由于碰撞而破碎的现象。
本实用新型的积极进步效果在于:所述安瓿瓶印字机的进瓶机构中,通过所述分瓶螺杆推送安瓿瓶进入所述翻转座的滑道中,安瓿瓶在所述翻转座的滑道滑动时可平稳地翻倒,翻倒后直接卡入所述花盘的定位槽中。安瓿瓶由直立状态翻倒然后卡入所述花盘的定位槽的过程中,避免使用直线滑道或者过桥结构来导引安瓿瓶卡入花盘的定位槽,安瓿瓶始终被所述分瓶螺杆的螺纹隔开,不会相互挤压碰撞,同时可有效避免进瓶过程中的卡瓶碎瓶现象。另外,所述分瓶螺杆和所述花盘均由所述第二伺服电机驱动,可保持同步运转,调试更加方便,所述分瓶螺杆每送进一个安瓿瓶,所述花盘就转动一个工位,将送进的安瓿瓶运走,分瓶精确,可进一步避免卡瓶碎瓶现象。
附图说明
图1为本实用新型的安瓿瓶印字机的立体示意图;
图2为本实用新型的安瓿瓶印字机的进瓶机构的驱动连接示意图;
图3为本实用新型的翻转座的立体示意图。
具体实施方式
以下将结合具体实施例和附图对本实用新型的安瓿瓶印字机的进瓶机构作进一步的说明。
图1所示为本实用新型一较佳实施例的安瓿瓶印字机,其包括安装在机架上的进瓶机构1、定位机构2、印墨机构3和装盒机构4。
如图2所示,进瓶机构1包括传送带101、分瓶螺杆102和翻转座103。传送带101由设于传送带101下面的第一伺服电机通过链条104连接驱动,传送101带两侧设有竖立的安瓿瓶挡板。分瓶螺杆102横设于传送带101前端,分瓶螺杆102的螺纹间距与待印字的安瓿瓶直径匹配,传送带101前端与分瓶螺杆102之间设有垫板105。分瓶螺杆102后端通过同步带106和转轴107与第二伺服电机108连接。翻转座103设于分瓶102螺杆前端下面,如图3所示,翻转座103的上表面为与分瓶螺杆102外形匹配的U形面103a,U形面103a一侧下凹形成一供引导竖立的安瓿瓶翻倒的滑道,滑道由第一支撑弧面103b和第二支撑弧面103c组成;第一支撑弧面103b顶边与U形面103a相接、底边与第二支撑弧面103c相接,第一支撑弧面103b斜向下延伸且由水平方向逐渐翻转至竖直方向,第一支撑弧面103b的水平端与垫板水平对接;第二支撑弧面103c与第一支撑弧面保持垂直由竖直方向逐渐翻转至水平方向;翻转座103后端位于垫板105上方连有与分瓶螺杆102平行的挡块109。
定位机构包括与第二伺服电机108连接的减速机201、与减速机201连接的转轮202以及安装在转轮202前端的一对花盘203,花盘203位于分瓶螺杆102斜下方且一侧周缘紧邻第二支撑弧面103b前沿,花盘203上面以及斜下周缘设有安瓿瓶挡条。
印墨机构3包括设于花盘203一侧的匀墨轮组件。
装盒机构4包括设于花盘203下面的送盒轨道。
工作过程原理
首先通过传送带101将竖立放置在其上面的安瓿瓶运送至垫板105上并使安瓿瓶嵌入分瓶螺杆102的螺纹中,安瓿瓶随着分瓶螺杆102的转动向分瓶螺杆102前端移动进入翻转座103的滑道中,安瓿瓶进入滑道时是竖立在第一支撑弧面103b上,在分瓶螺杆102的推动下继续向前移动,安瓿瓶沿着滑道逐渐翻倒在第二支撑弧面103c上,安瓿瓶翻倒躺平后卡入花盘203的定位槽中,进而随着花盘203的转动移动至花盘203另一侧进行印字。由于翻转座103的滑道由平滑的第一支撑弧面103b和第二支撑弧面103c组成,安瓿瓶在翻转座103的滑道滑动时可平稳地翻倒,而且翻倒后直接卡入花盘203的定位槽中,在此过程中,安瓿瓶始终被分瓶螺杆102的螺纹隔开,不会相互挤压碰撞,同时可避免花盘转动时的卡瓶碎瓶现象。
另外,分瓶螺杆102和花盘203均由第二伺服电机108驱动,可保持同步运转,调试更加方便,分瓶螺杆102每送进一个安瓿瓶,花盘203就转动一个工位,将送进的安瓿瓶运走,达到精确分瓶的效果,进一步地避免进瓶过程中的卡瓶碎瓶现象。
Claims (7)
1.一种安瓿瓶印字机的进瓶机构,其特征在于,其包括:
一水平设置的传送带,所述传送带两侧设有竖立的安瓿瓶挡板;
一横设于所述传送带前端的螺纹间距与待印字的安瓿瓶直径匹配的分瓶螺杆,所述分瓶螺杆前端位于所述安瓿瓶印字机的花盘的斜上方;
一设于所述螺杆前端下面的翻转座,所述翻转座上表面为与所述分瓶螺杆外形匹配的U形面,所述U形面一侧下凹形成一供引导竖立的安瓿瓶翻倒的滑道,所述滑道前沿紧邻于所述花盘一侧。
2.如权利要求1所述的安瓿瓶印字机的进瓶机构,其特征在于,所述滑道由一第一支撑弧面和一第二支撑弧面组成,所述第一支撑弧面顶边与所述U形面相接、底边与所述第二支撑弧面相接,所述第一支撑弧面斜向下延伸且由水平方向逐渐翻转至竖直方向,所述第二支撑弧面与所述第一支撑弧面保持垂直由竖直方向逐渐翻转至水平方向,所述第二支撑弧面前沿紧邻于所述花盘一侧。
3.如权利要求2所述的安瓿瓶印字机的进瓶机构,其特征在于,所述传送带前端与所述分瓶螺杆之间设有一垫板,所述第一支撑弧面的水平端与所述垫板水平对接。
4.如权利要求3所述的安瓿瓶印字机的进瓶机构,其特征在于,所述翻转座后端位于所述垫板上方连有一平行于所述分瓶螺杆的挡块。
5.如权利要求1所述的安瓿瓶印字机的进瓶机构,其特征在于,所述传送带由一设于所述传输带下面的第一伺服电机通过链条连接驱动。
6.如权利要求1所述的安瓿瓶印字机的进瓶机构,其特征在于,所述分瓶螺杆后端通过同步带和转轴与一第二伺服电机连接,所述第二伺服电机还通过减速机与安装所述花盘的转轮驱动连接。
7.如权利要求1~6任一项所述的安瓿瓶印字机的进瓶机构,其特征在于,所述翻转座材质为聚丙烯。
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CN114536994A (zh) * | 2022-03-23 | 2022-05-27 | 郑州市顺意科技有限公司 | 一种药瓶彩色凸字机 |
CN115159047A (zh) * | 2022-08-12 | 2022-10-11 | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 | 一种弹体换向装置 |
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