CN206301136U - 连接装置、具有该连接装置的云台组件及拍摄组件 - Google Patents

Abstract

一种拍摄组件，包括拍摄器(300)和云台组件(20)，所述拍摄器搭载于所述云台组件上，所述云台组件包括云台(200)、与所述云台连接的手持杆(100)和将所述手持杆可拆卸装设于所述云台上的所述连接装置，所述连接装置用于与云台固定，所述连接装置包括快拆盖板(1)和设于所述快拆盖板上的卡位组件(2)，所述卡位组件中形成卡合腔(21)，所述卡位组件包括卡接端(22)，所述卡合腔形成于所述卡接端的一端；操作所述卡位组件，所述卡合腔能够扩大，用以供所述云台穿设从而将所述云台卡接于所述卡位组件中而固定于所述快拆盖板上。本实用新型可实现云台锁定的快捷、方便，且云台的拆卸简单。

Description

连接装置、具有该连接装置的云台组件及拍摄组件

技术领域

本实用新型涉及拍摄领域，尤其涉及一种连接装置、具有该连接装置的云台组件及拍摄组件。

背景技术

无人机与云台连接，云台装载有拍摄器。云台主要用以实现拍摄器的固定、对所述拍摄器的姿态调节，并使拍摄器稳定保持在确定的姿态上。例如：改变拍摄器的高度和/或方向，并保持拍摄器在改变后的姿态上。通过云台，可以较为有效地稳定拍摄器，使拍摄流畅且实现多角度拍摄。

现有技术中，无人机与云台之间多通过转接件(例如手柄)连接，而转接件与云台之间多采用燕尾槽固定连接。采用燕尾槽固定的方式不仅安装不够快捷，且拆卸较为麻烦，安装后不能够调节转接件的方向，从而造成云台的使用不够灵活。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种连接装置、具有该连接装置的云台组件及拍摄组件。

具体地，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

根据本实用新型的第一方面，提供一种连接装置，用于与云台固定，所述连接装置包括快拆盖板和设于所述快拆盖板上的卡位组件，所述卡位组件中形成卡合腔，所述卡位组件包括卡接端，所述卡合腔形成于所述卡接端的一端；操作所述卡位组件，所述卡合腔能够扩大，用以供所述云台穿设从而将所述云台卡接于所述卡位组件中而固定于所述快拆盖板上。

可选地，所述卡位组件在按压或顶持操作下能够使所述卡合腔扩大。

可选地，所述卡位组件还包括用于按压操作的按压件和连接所述按压件的连接端，所述卡接端在按压所述按压件或者在顶持所述卡接端的操作下移动进而使所述卡合腔扩大。

可选地，所述卡位组件还包括设于所述卡接端与所述连接端之间的导向杆。

可选地，所述导向杆的两侧分别设有限位凸块，所述限位凸块设于所述快拆盖板上。

可选地，所述卡位组件还包括设于所述导向杆与所述卡接端之间的限位杆，所述快拆盖板上设有凸起，所述限位杆设于所述限位凸块与所述凸起之间。

可选地，所述卡位组件上设有卡位盖板，所述卡位盖板用于将所述卡位组件限定在所述快拆盖板上。

可选地，所述卡位盖板与所述限位凸块固定连接，以将导向杆限定在卡位盖板和快拆盖板之间。

可选地，所述卡位组件具有弹性恢复功能，当不再进行按压或顶持操作时，所述卡合腔能够缩小至初始大小。

可选地，所述卡位组件包括第一弹性件，所述第一弹性件抵接在所述快拆盖板与所述按压件之间，按压操作所述按压件时，所述卡合腔在所述第一弹性件弹性力的作用下而扩大。

可选地，所述快拆盖板上设有凸起，所述凸起具有用于容纳所述第一弹性件的第一容纳槽，所述按压件设有与所述凸起配合的第一卡槽。

可选地，所述卡位组件有两个，两个卡位组件相对设置，从而使所述卡合腔形成在两个所述卡接端之间，并使其中一个卡位组件的卡接端位于另一个卡位组件的卡接端和按压件之间。

可选地，所述连接装置还包括抱紧环，所述抱紧环与所述快拆盖板连接，所述抱紧环能够收紧用于抱紧所述云台以将所述云台固定。

可选地，所述抱紧环连接有抱紧手柄，所述抱紧手柄具有相对于所述抱紧环转动的打开位置和锁定位置；

所述抱紧手柄由所述打开位置转动到所述锁定位置，所述抱紧环收紧。

可选地，所述快拆盖板上设有第一容纳空间，所述抱紧环收容于所述第一容纳空间内，所述抱紧环上设有第二容纳空间，所述第二容纳空间用于卡设所述云台。

可选地，所述快拆盖板的侧壁设有用于容纳所述抱紧手柄的第二容纳槽。

可选地，所述抱紧手柄具有凸轮部，所述凸轮部与所述抱紧环转动连接，所述抱紧环的侧壁开设豁口，

所述抱紧手柄由所述打开位置转动到所述锁定位置，所述豁口收缩以使得所述抱紧环收紧。

可选地，所述凸轮部具有连接孔，所述抱紧环上设有与所述连接孔配合的销轴。

可选地，所述抱紧环上设有第一顶丝，所述抱紧手柄上设有与所述第一顶丝配合的定位孔，

所述抱紧手柄由所述打开位置转动到所述锁定位置，所述第一顶丝落入所述定位孔内。

根据本实用新型的第二方面，提供一种云台组件，包括云台、与所述云台连接的手持杆以及上述连接装置，所述手持杆通过所述连接装置可拆卸装设于所述云台上。

可选地，所述云台具有卡位凸起；

所述卡位凸起穿设所述卡合腔从而卡接于所述卡位组件中。

可选地，所述云台还包括设于所述卡位凸起上的抱紧凸起，

所述抱紧凸起收容于所述连接装置的抱紧环中。

可选地，所述卡位凸起远离所述抱紧凸起的一端设有倒角。

可选地，所述云台上设有第二卡槽，所述连接装置还包括定位组件，所述定位组件包括第二弹性件和定位块，所述第二弹性件一端连接所述快拆盖板，另一端连接所述定位块；

所述定位块与所述第二卡槽相配合。

可选地，所述快拆盖板上设有第二顶丝，所述第二弹性件固定连接所述第二顶丝。

根据本实用新型的第三方面，提供一种拍摄组件，包括拍摄器以及上述云台组件，所述拍摄器搭载于所述云台组件上。

根据本实用新型的第四方面，提供一种连接装置，用于与云台固定，所述连接装置包括快拆盖板、与所述快拆盖板连接的抱紧环以及与所述抱紧环连接的抱紧手柄；

所述抱紧环能够收紧用于抱紧所述云台以将所述云台固定，所述抱紧手柄具有相对于所述抱紧环转动的打开位置和锁定位置；

所述抱紧手柄由所述打开位置转动到所述锁定位置，所述抱紧环收紧。

可选地，所述快拆盖板设有用于收容所述抱紧环的第一容纳空间，所述抱紧环上设有第二容纳空间，所述第二容纳空间用于卡设所述云台。

可选地，所述快拆盖板的侧壁设有用于容纳所述抱紧手柄的第二容纳槽。

可选地，所述抱紧手柄具有凸轮部，所述凸轮部与所述抱紧环转动连接，所述抱紧环的侧壁开设豁口，

所述抱紧手柄由所述打开位置转动到所述锁定位置，所述豁口收缩以使得所述抱紧环收紧。

可选地，所述凸轮部具有连接孔，所述抱紧环上设有与所述连接孔配合的销轴。

可选地，所述抱紧环上设有第一顶丝，所述抱紧手柄上设有与所述第一顶丝配合的定位孔，

所述抱紧手柄由所述打开位置转动到所述锁定位置，所述第一顶丝落入所述定位孔。

根据本实用新型的第五方面，提供一种云台组件，包括云台、与所述云台连接的手持杆以及上述连接装置，所述手持杆通过所述连接装置可拆卸装设于所述云台上。

可选地，所述云台设有抱紧凸起；

所述抱紧凸起穿设所述抱紧环。

可选地，所述抱紧凸起上设有卡位凸起，所述卡位凸起穿设在设于所述快拆盖板上的卡位组件中。

可选地，所述卡位凸起远离所述抱紧凸起的一端设有倒角。

可选地，所述云台上设有第二卡槽，所述连接装置还包括定位组件，所述定位组件包括第二弹性件和定位块，所述第二弹性件一端连接所述快拆盖板，另一端连接所述定位块；

所述定位块与所述第二卡槽相配合。

可选地，所述快拆盖板设有第二顶丝，所述第二弹性件固定连接所述第二顶丝。

根据本实用新型的第六方面，提供一种拍摄组件，包括拍摄器以及上述云台组件，所述拍摄器搭载于所述云台组件上。

由以上本实用新型实施例提供的技术方案可见，本实用新型通过设置卡位组件，将云台卡接在所述卡位组件中形成的可变大小的卡合腔中，从而使得云台能够更加快捷、方便地与连接装置固定，且云台的拆卸容易。另外，本实用新型还通过设置抱紧环和抱紧手柄，可较好地实现连接装置与云台的锁定，防止云台相对连接装置转动，云台的拆卸容易，且外观简洁、不冗余。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例中的拍摄组件的立体图；

图2是本实用新型一实施例中的飞行器的立体图；

图3是本实用新型一实施例中的云台组件的整体组装示意图；

图4是本实用新型一实施例中的连接装置的拆分示意图；

图5是本实用新型一实施例中的连接装置另一方向上的拆分示意图；

图6是本实用新型一实施例中的云台组件的爆炸示意图；

图7是本实用新型一实施例中的另一云台组件的爆炸示意图；

图8是本实用新型一实施例中的台组件的部分组装立体示意图；

图9是本实用新型一实施例中的云台组件另一角度的部分组装立体示意图；

图10是图9的截面示意图；

附图标记：

10：拍摄组件；20：云台组件；

100：手持杆；200：云台；300：拍摄器；400：机身；

101：固定盖板；102：手柄转接件；103：手持手柄；

201：抱紧凸起；202：卡位凸起；203：倒角；204：第二卡槽；

1：快拆盖板；11：第一容纳空间；12：限位凸块；13：凸起；14：第二容纳槽；15：螺纹孔；

2：卡位组件；21：卡合腔；22：卡接端；23：按压件；24：连接端；25：导向杆；26：限位杆；27：第一弹性件；28：第一卡槽；

3：卡位盖板；

4：抱紧环；41：第二容纳空间；42：豁口；43：第一顶丝；44：螺丝；

5：抱紧手柄；51：凸轮部；511：连接孔；52：定位孔；

6：销轴；

7：定位组件；71：第二弹性件；72；定位块；73：第二顶丝。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

另外，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参见图1，本实用新型实施例提供的拍摄组件10可以作为摄影、照相、监测、采样的辅助装置，可搭载于飞行器、船舶、车辆或飞船等领域。所述拍摄组件10包括云台组件20和搭载在所述云台组件20上的拍摄器300。

其中，所述云台200用以实现所述拍摄器300的固定、随意调节所述拍摄器300的姿态(例如：改变所述拍摄器300的高度、倾角和/或方向)和使所述拍摄器300稳定保持在确定的姿态上。

可选地，所述拍摄器300可以为摄像机，也可为图像传感器等。

如图2所示，为本实施例的摄像组件应用于飞行器领域的示意图。所述飞行器包括机身400和所述拍摄组件10。其中，机身400可用于安装所述拍摄组件10，例如，将所述拍摄组件10的云台组件20安装在所述机身400上。

可选地，所述飞行器可为无人飞行器、遥控飞机等飞行器。

参见图3，本实施例提供的一种云台组件20，可包括云台200、与所述云台200连接的转接件以及将所述转接件可拆卸装设于所述云台200上的连接装置。

所述连接装置用于与云台200固定，可选地，所述连接装置与云台200可拆卸地固定，从而方便云台200的拆卸。

可选地，所述云台200包括航向电机，所述航向电机包括突出设于所述航向电机上的卡接部，所述连接装置可拆卸地连接所述卡接部。

可选地，所述转接件为手持杆100，从而使得云台200的安装更加方便、快捷且便于携带。

又参见图3，所述手持杆100包括固定盖板101、手柄转接件102和手持手柄103，所述手持手柄103通过所述手柄转接件102与所述固定盖板101相连。

可选地，所述手持手柄103可供用户手持，在其他实施例中，所述手持手柄103还可设计为云台与飞行器之间的连接件以用于将所述云台固定在飞行器的机身400上。所述固定盖板101与所述连接装置可拆卸地连接，所述连接装置与云台200可拆卸地连接，从而将云台200装设于手持杆100上，云台200的安装方便、快捷，且云台200便于操作和携带。

可选地，所述固定盖板101与所述连接装置通过螺丝固定连接。

参见图4和图5，本实用新型的实施例一提供的一种连接装置，所述连接装置包括快拆盖板1和设于所述快拆盖板1上的卡位组件2。其中，所述卡位组件2中形成卡合腔21。

操作所述卡位组件2，所述卡合腔21能够扩大，用以供所述云台200穿设从而将所述云台200卡接于所述卡位组件2中而固定于所述快拆盖板1上，使得云台200的安装更加顺滑且快捷，更进一步，卡合腔21的卡合方式能够方便云台200的拆卸。

可选地，通过按压、拉拔、拨动、顶持等操作方式对所述卡位组件2进行操作，实现所述卡合腔21的扩大，从而使得所述云台200卡接于所述卡接腔21中，进一步使得所述云台200固定在所述快拆盖板1上。

在一些列子中，所述卡位组件2包括卡接端22、用于按压操作的按压件23、连接所述按压件23的连接端24、导向杆25和限位杆26。其中，所述卡合腔21形成于所述卡接端22的一端，以通过所述卡接端22卡接所述云台200，以将云台200卡持在卡位组件2中。所述导向杆25设于所述卡接端22与所述连接端24之间，所述限位杆26设于所述导向杆25与所述卡接端22之间。

可选地，所述卡位组件2有两个，两个卡位组件2相对设置，从而使所述卡合腔21形成在所述两个卡接端22之间，并使其中一个卡位组件2的卡接端22位于另一个卡位组件2的卡接端22和按压件23之间，从而使得云台200在两个位置处被卡接，云台200能够更紧固地固定在快拆盖板1上。

当然，也可将卡位组件2的个数设置成两个以上，每两个卡位组件2为一组，每组卡位组件2中的两个卡位组件2相对设置，从而使卡合腔21形成在两个卡接端22之间，并使其中一个卡位组件2的卡接端22位于另一个卡位组件2的卡接端22和按压件23之间，从而使得云台200的固定更加牢固。

所述导向杆25的两侧分别设有限位凸块12，所述限位凸块12设于所述快拆盖板1上，从而对所述导向杆25进行限位，并且，所述导向杆25两侧的限位凸块12与快拆盖板1能够形成导向槽，使得所述导向杆25只能沿着所述导向槽的导向方向移动。

为固定卡位组件2，所述卡位组件2上设有卡位盖板3，所述卡位盖板3用于将所述卡位组件2限定在所述快拆盖板1上。另外，所述卡位盖板3还与所述限位凸块12固定连接，以将导向杆25限定在卡位盖板3和快拆盖板1之间，从而防止所述导向杆25在所述快拆盖板1的垂直方向上的移动，限制所述导向杆25沿着导向槽的导向方向移动。

可选地，所述卡位盖板3设有穿设所述云台200的固定孔(图中未标出)，以更好地固定云台200。

所述卡位盖板3可通过螺丝等紧固件与所述快拆盖板1固定。

在所述卡位盖板3与所述快拆盖板1固定，所述快拆盖板1覆盖并抵接在所述限位凸块12上，从而将所述限位凸块12限位在卡位盖板3与快拆盖板1之间，从而限制所述卡位组件2的移动方向。

所述快拆盖板1上设有凸起13，所述限位杆26设于所述限位凸块12与所述凸起13之间，从而所述限位杆26在所述快拆盖板1的水平方向上的移动距离进行限制，即操作卡接端22后，限位杆26在所述快拆盖板1的水平方向上的移动距离的大小能够限制所述卡合腔21的大小。

可选地，所述卡接端22在按压所述按压件23的操作下移动，进而使所述卡合腔21扩大，使得所述云台200能够更加容易地穿设在所述卡合腔21中。例如，在所述按压件23上施加按压力，所述卡接端22在该按压力的作用下移动，从而扩大所述卡接端22所形成的卡合腔21。

可选地，所述卡接端22在自所述卡合腔21向外顶持所述卡接端22的操作下移动，进而使所述卡合腔21扩大，使得所述云台200能够更加容易地穿设在所述卡合腔21中。例如，云台200在卡接端22施加顶持力，即从卡合腔21的内部向外推动卡接端22，从而使得卡接端22移动以扩大所述卡接端22所形成的卡合腔21。

为实现卡合腔21的扩大与缩小以方便所述云台200的固定，在一些例子中，所述卡位组件2具有弹性恢复功能，当不再进行按压或顶持操作时，所述卡合腔21能够缩小至初始大小。其中，初始大小是指卡合腔21的卡阶端能够恰好与云台200抵接时的卡合腔21的大小，或者卡合腔21的卡接端22能够牢牢抵接云台200时的卡合腔21的大小。

可选地，所述卡位组件2自身具备弹性恢复功能，可根据需要将所述卡位组件2的制作材料选择为弹性材料，从而使得所述卡位组件2能够在外力的作用下变形，并在无外力作用时能够自行恢复。

按压所述按压件23或者顶持从卡合腔21的内部向外顶持所述卡接端22等操作时，卡接端22会在按压力或者顶持力等外力的作用下移动，从而使得所述卡接端22形成的卡合腔21扩大，使得云台200较为容易地穿设在所述卡合腔21中。当卡接端22不再受到按压力或者顶持力等外力的作用时，由于卡位组件2自身具备弹性恢复，使得所述卡合腔21恢复至初始大小，卡接端22能够将所述云台200牢牢卡接住。

可选地，所述卡位组件2包括第一弹性件27，所述第一弹性件27抵接在所述快拆盖板1与所述按压件23之间，按压操作所述按压件23时，所述卡合腔21在所述第一弹性件27弹性力的作用下而扩大。

按压所述按压件23或者顶持从卡合腔21的内部向外顶持所述卡接端22等操作时，第一弹性件27收缩，卡接端22会在按压力或者顶持力等外力的作用下移动，从而使得所述卡接端22形成的卡合腔21扩大，使得云台200较为容易地穿设在所述卡合腔21中。当撤去按压力或者顶持力等外力后，所述第一弹性件27会进行复位运动，卡接端22在第一弹性件27的带动下移动，从而恢复至初始大小，使得卡接端22能够将所述云台200牢牢卡接住。

为防止所述第一弹性件27在所述快拆盖板1的垂直方向上移动，所述凸起13具有用于容纳所述第一弹性件27的第一容纳槽(图中未标出)，所述按压件23设有与所述凸起13配合的第一卡槽28。通过凸起13和第一卡槽28的配合，将第一弹性件27限制在凸起13与第一卡槽28卡接后形成的限位空间中，防止第一弹性件27在快拆盖板1的垂直方向移动。

可选地，所述凸起13与所述第一卡槽28滑动配合，通过凸起13和第一卡槽28的滑动配合，使得在按压所述按压件23时，第一弹性件27收缩，按压件23沿着所述凸起13移动，使得所述卡接端22形成的卡合腔21扩大，从而使得云台200较为容易地穿设在所述卡合腔21中。

可选地，所述第一弹性件27可为弹簧或者其它由弹性材料制作的弹性件。

在其它例子中，所述卡位组件2不具有弹性恢复功能，操作所述卡位组件2时，能够使得所述卡位组件2的卡合腔21扩大，从而较为容易地将所述云台200穿设在所述卡合腔21中。在云台200穿设于所述卡合腔21后，再通过操作所述卡位组件2，从而使得所述卡合腔21缩小以卡接所述云台200。

可选地，按压所述按压件23或从卡合腔21的内部顶持所述卡接端22，使得所述卡合腔21扩大，以将所述云台200穿设在所述卡合腔21中。接着，拉拔所述连接端24，使得所述卡合腔21缩小，以将所述云台200卡接在所述卡合腔21中，实现云台200的固定。

请参见图6和图7，所述连接装置还包括抱紧环4，所述抱紧环4与所述快拆盖板1连接，所述抱紧环4能够收紧用于抱紧所述云台200以将所述云台200固定。

通过设置能够收紧的抱紧环4，能够将云台200紧固在所述快拆盖板1上，可较为简单、快捷固定云台200。

所述抱紧环4设有第二容纳空间41和螺丝44。其中，所述第二容纳空间41用于卡设所述云台200，所述快拆盖板1上设有第一容纳空间11，所述抱紧环4收容于所述第一容纳空间11内，以将所述抱紧环4固定在所述快拆盖板1上。

所述快拆盖板1上设有螺纹孔15，所述螺丝44与所述螺纹孔15配合以使得所述抱紧环更紧固地固定在所述快拆盖板1上。

在一些例子中，请结合图6、图7和图8，所述抱紧环4连接有抱紧手柄5，所述抱紧手柄5具有相对于所述抱紧环4转动的打开位置和锁定位置。所述抱紧手柄5由所述打开位置转动到所述锁定位置，所述抱紧环4收紧，进一步将所述连接装置与云台200紧固，可较好地实现连接装置与云台200的锁定，防止云台200相对连接装置转动，云台200的拆卸容易，且外观简洁、不冗余。

可选地，所述抱紧手柄5转动连接在所述抱紧环4的侧壁。

其中，所述快拆盖板1的侧壁设有用于容纳所述抱紧手柄5的第二容纳槽14。

转动所述抱紧手柄5朝向所述第二容纳槽14运动，当所述抱紧手柄5容纳在所述第二容纳槽14中，所述抱紧手柄5即位于锁定位置，一方面能够使得所述抱紧环4收紧以抱紧所述云台200，从而进一步将云台200固定在所述快拆盖板1上，另一方面能够使得云台组件20的外观更加简洁、不冗余。

转动所述抱紧手柄5朝向远离所述第二容纳槽14的方向运动，即可将所述抱紧手柄5从锁定位置切换到打开位置，方便云台200从第二容纳空间41中退出。

请参见图6和图7，所述抱紧手柄5具有凸轮部51，所述凸轮部51与所述抱紧环4转动连接。所述抱紧环4的侧壁开设豁口42，所述抱紧手柄5由所述打开位置转动到所述锁定位置，所述豁口42收缩以使得所述抱紧环4收紧。

所述豁口42从所述抱紧环4侧壁的底部延伸到顶部，从而使得所述豁口42能够在凸轮部51的转动带动下，进行扩大或缩小，从而使得容纳所述云台200的第二容纳空间41随着所述豁口42的扩大或缩小而相应地张开或收紧，方便云台200的进一步抱紧。

为去除虚位感，防止所述抱紧手柄5上下(即快拆盖板1的垂直方向)摆动，从而限制所述抱紧手柄5只能够朝向着第二容纳槽14的方向转动或者远离所述第二容纳槽14的方向转动，所述第一所述凸轮部51具有连接孔511，所述抱紧环4上设有与所述连接孔511配合的销轴6。

在其它一些例子中，所述豁口42的两侧设有凸出，操作所述凸出即可使得所述豁口42扩大或缩小，例如，按压、拉拔、顶持等操作所述凸出。

又请参见图6，所述抱紧环4上设有第一顶丝43，所述抱紧手柄5上设有与所述第一顶丝43配合的定位孔52，所述抱紧手柄5由所述打开位置转动到所述锁定位置，所述第一顶丝43落入所述定位孔52内，使得所述抱紧手柄5在其锁紧时具有到位感，从而较为简单地判断出所述抱紧手柄5是否处于锁定位置，从而确认云台200锁定到位。

请参见图7、图9和图10，所述连接装置还包括定位组件7，所述定位组件7包括第二弹性件71和定位块72，所述定位组件7连接所述第二弹性件71。所述云台200上设有第二卡槽204，所述定位块72与所述第二卡槽204相配合。

当云台200装设在飞行器上时，旋转所述云台200，当旋转到所述飞行器的机头中心轴线与所述云台200的中心轴线相交时，所述定位块72卡进所述第二卡槽204，从而更进一步将连接装置固定在云台200上。在定位块72卡进所述第二卡槽204后，再转动所述抱紧手柄5至锁定位置，使得所述云台200紧固在所述抱紧环4中。

可选地，参见图10，所述第二弹性件71一端连接所述快拆盖板1，另一端连接所述定位块72。所述快拆盖板1上设有第二顶丝73，所述第二弹性件71固定连接所述第二顶丝73。

可选地，参见图7，所述第二弹性件71一端连接所述抱紧环4，另一端连接所述定位块72。所述抱紧环4上设有第二顶丝73，所述第二弹性件71固定连接所述第二顶丝73。

又请结合图6和图7，所述云台200包括航向电机，所述航向电机包括突出设于所述航向电机上的卡接部，所述卡接部具有卡位凸起202和抱紧凸起201。其中，所述卡位凸起202与所述抱紧凸起201相连接，所述抱紧凸起201设于航向电机上。

所述卡位凸起202穿设所述卡合腔21从而卡接于所述卡位组件2中。为引导所述卡位凸起202更加顺畅地插入所述卡合腔21中，所述卡位凸起202远离所述抱紧凸起201的一端设有倒角203。

可选地，所述卡位凸起202的倒角端稍大于所述卡位凸起上其它非倒角端的部分，且所述抱紧凸起201稍大于所述卡位凸起202，从而使得所述卡位凸起202上位于其倒角端与抱紧凸起201之间的部分形成卡接凹槽(图中未标出)，该卡接凹槽用以供所述卡接组件卡接，从而使得卡接组件在倒角端与抱紧凸起201的阻挡下，不易掉出，以更牢固地将云台200固定在快拆盖板1上，完成连接装置与所述云台200的预卡接。

所述抱紧凸起201收容于所述连接装置的抱紧环4中，从而进一步紧固所述云台200，使得云台200与连接装置紧固在一起。

请结合图3、图6、图7和图8，本实用新型的实施例二提供的一种连接装置，所述连接装置包括快拆盖板1、与所述快拆盖板1连接的抱紧环4。其中，所述抱紧环4能够收紧用于抱紧所述云台200以将所述云台200固定。

通过设置能够收紧的抱紧环4，能够将云台200紧固在所述快拆盖板1上，可较为简单、快捷固定云台200。

在一些例子中，所述抱紧环4连接有抱紧手柄5。所述抱紧手柄5具有相对于所述抱紧环4转动的打开位置和锁定位置，所述抱紧手柄5由所述打开位置转动到所述锁定位置，所述抱紧环4收紧。

由此可见，通过设置抱紧环4和抱紧手柄5，可较好地实现连接装置与云台200的锁定，防止云台200相对连接装置转动，云台200的拆卸容易，且外观简洁、不冗余。

可选地，所述抱紧手柄5转动连接在所述抱紧环4的侧壁。

所述抱紧环4设有第二容纳空间41和螺丝44。其中，所述第二容纳空间41用于卡设所述云台200，所述快拆盖板1上设有第一容纳空间11，所述抱紧环4收容于所述第一容纳空间11内，以将所述抱紧环4固定在所述快拆盖板1上。

可选地，所述快拆盖板1上设有螺纹孔15，所述螺丝44与所述螺纹孔15配合以使得所述抱紧环更紧固地固定在所述快拆盖板1上。

本实施例中，所述快拆盖板1的侧壁设有用于容纳所述抱紧手柄5的第二容纳槽14。

转动所述抱紧手柄5朝向所述第二容纳槽14运动，当所述抱紧手柄5容纳在所述第二容纳槽14中，所述抱紧手柄5即位于锁定位置，一方面能够使得所述抱紧环4收紧以抱紧所述云台200，从而进一步将云台200固定在所述快拆盖板1上，另一方面能够使得云台组件20的外观更加简洁、不冗余。

转动所述抱紧手柄5朝向远离所述第二容纳槽14的方向运动，即可将所述抱紧手柄5从锁定位置切换到打开位置，方便云台200从第二容纳空间41中退出。

请参见图6和图7，所述抱紧手柄5具有凸轮部51，所述凸轮部51与所述抱紧环4转动连接。所述抱紧环4的侧壁开设豁口42，所述抱紧手柄5由所述打开位置转动到所述锁定位置，所述豁口42收缩以使得所述抱紧环4收紧。

所述豁口42从所述抱紧环4侧壁的底部延伸到顶部，从而使得所述豁口42能够在凸轮部51的转动带动下，进行扩大或缩小，从而使得容纳所述云台200的第二容纳空间41随着所述豁口42的扩大或缩小而相应地张开或收紧，方便云台200的进一步抱紧。

为去除虚位感，防止所述抱紧手柄5上下(即快拆盖板1的垂直方向)摆动，从而限制所述抱紧手柄5只能够朝向着第二容纳槽14的方向转动或者远离所述第二容纳槽14的方向转动，所述第一所述凸轮部51具有连接孔511，所述抱紧环4上设有与所述连接孔511配合的销轴6。

在其它一些例子中，所述豁口42的两侧设有凸出，操作所述凸出即可使得所述豁口42扩大或缩小，例如，按压、拉拔、顶持等操作所述凸出。

又请参见图6，所述抱紧环4上设有第一顶丝43，所述抱紧手柄5上设有与所述第一顶丝43配合的定位孔52，所述抱紧手柄5由所述打开位置转动到所述锁定位置，所述第一顶丝43落入所述定位孔52内，使得所述抱紧手柄5在其锁紧时具有到位感，从而较为简单地判断出所述抱紧手柄5是否处于锁定位置，从而确认云台200锁定到位。

请参见图7、图9和图10，所述连接装置还包括定位组件7，所述定位组件7包括第二弹性件71和定位块72，所述定位组件7连接所述第二弹性件71。所述云台200上设有第二卡槽204，所述定位块72与所述第二卡槽204相配合。

当云台200装设在飞行器上时，旋转所述云台200，当旋转到所述飞行器的机头中心轴线与所述云台200的中心轴线相交时，所述定位块72卡进所述第二卡槽204，从而更进一步将连接装置固定在云台200上。在定位块72卡进所述第二卡槽204后，再转动所述抱紧手柄5至锁定位置，使得所述云台200紧固在所述抱紧环4中。

可选地，参见图10，所述第二弹性件71一端连接所述快拆盖板1，另一端连接所述定位块72。所述快拆盖板1上设有第二顶丝73，所述第二弹性件71固定连接所述第二顶丝73。

可选地，参见图7，所述第二弹性件71一端连接所述抱紧环4，另一端连接所述定位块72。所述抱紧环4上设有第二顶丝73，所述第二弹性件71固定连接所述第二顶丝73。

可选地，所述第二弹性件71可为弹簧或者其它由弹性材料制作的弹性件。

又请结合图6和图7，所述云台200包括航向电机，所述航向电机包括突出设于所述航向电机上的卡接部，所述卡接部具有卡位凸起202和抱紧凸起201。其中，所述卡位凸起202与所述抱紧凸起201相连接，所述抱紧凸起201设于航向电机上且所述抱紧凸起201穿设所述抱紧环4，从而进一步紧固所述云台200，使得云台200与连接装置紧固在一起。

所述卡位凸起202穿设在设于所述快拆盖板1上的卡位组件2中。为引导所述卡位凸起202更加顺畅地插入所述卡合腔21中，所述卡位凸起202远离所述抱紧凸起201的一端设有倒角203。

所述卡位凸起202的倒角端稍大于所述卡位凸起202上的其它非倒角端的部分，且所述抱紧凸起201稍大于所述卡位凸起202，从而使得所述卡位凸起202上位于其倒角端与抱紧凸起201之间的部分形成卡接凹槽(图中未标出)，该卡接凹槽用以供所述卡接组件卡接，从而使得卡接组件在倒角端与抱紧凸起201的阻挡下，不易掉出，以更牢固地将云台200固定在快拆盖板1上，完成连接装置与所述云台200的预卡接。

实施例二的其他部件与实施例一的相同，可参照实施例一并结合图1-图10进行说明，不再赘述。

本实用新型通过设置卡位组件2，将云台200卡接在所述卡位组件2中形成的可变大小的卡合腔21中，从而使得云台200能够更加快捷、方便地与连接装置固定，且云台200的拆卸容易。另外，本实用新型还通过设置抱紧环4和抱紧手柄5，可较好地实现连接装置与云台200的锁定，防止云台200相对连接装置转动，云台200的拆卸容易，且外观简洁、不冗余。

在本实用新型的描述中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”应当理解为从上至下依次安装快拆盖板1和云台200所形成的云台组件20的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”方向。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (39)

1.一种连接装置，用于与云台固定，其特征在于，所述连接装置包括快拆盖板和设于所述快拆盖板上的卡位组件，所述卡位组件中形成卡合腔，所述卡位组件包括卡接端，所述卡合腔形成于所述卡接端的一端；操作所述卡位组件，所述卡合腔能够扩大，用以供所述云台穿设从而将所述云台卡接于所述卡位组件中而固定于所述快拆盖板上。

2.如权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述卡位组件在按压或顶持操作下能够使所述卡合腔扩大。

3.如权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述卡位组件还包用于按压操作的按压件和连接所述按压件的连接端，所述卡接端在按压所述按压件或者在顶持所述卡接端的操作下移动进而使所述卡合腔扩大。

4.如权利要求3所述的连接装置，其特征在于，所述卡位组件还包括设于所述卡接端与所述连接端之间的导向杆。

5.如权利要求4所述的连接装置，其特征在于，所述导向杆的两侧分别设有限位凸块，所述限位凸块设于所述快拆盖板上。

6.如权利要求5所述的连接装置，其特征在于，所述卡位组件还包括设于所述导向杆与所述卡接端之间的限位杆，所述快拆盖板上设有凸起，所述限位杆设于所述限位凸块与所述凸起之间。

7.如权利要求5所述的连接装置，其特征在于，所述卡位组件上设有卡位盖板，所述卡位盖板用于将所述卡位组件限定在所述快拆盖板上。

8.如权利要求7所述的连接装置，其特征在于，所述卡位盖板与所述限位凸块固定连接，以将导向杆限定在卡位盖板和快拆盖板之间。

9.如权利要求3所述的连接装置，其特征在于，所述卡位组件具有弹性恢复功能，当不再进行按压或顶持操作时，所述卡合腔能够缩小至初始大小。

10.如权利要求9所述的连接装置，其特征在于，所述卡位组件包括第一弹性件，所述第一弹性件抵接在所述快拆盖板与所述按压件之间，按压操作所 述按压件时，所述卡合腔在所述第一弹性件弹性力的作用下而扩大。

11.如权利要求10所述的连接装置，其特征在于，所述快拆盖板上设有凸起，所述凸起具有用于容纳所述第一弹性件的第一容纳槽，所述按压件设有与所述凸起配合的第一卡槽。

12.如权利要求3所述的连接装置，其特征在于，所述卡位组件有两个，两个卡位组件相对设置，从而使所述卡合腔形成在两个所述卡接端之间，并使其中一个卡位组件的卡接端位于另一个卡位组件的卡接端和按压件之间。

13.如权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述连接装置还包括抱紧环，所述抱紧环与所述快拆盖板连接，所述抱紧环能够收紧用于抱紧所述云台以将所述云台固定。

14.如权利要求13所述的连接装置，其特征在于，所述抱紧环连接有抱紧手柄，所述抱紧手柄具有相对于所述抱紧环转动的打开位置和锁定位置；

所述抱紧手柄由所述打开位置转动到所述锁定位置，所述抱紧环收紧。

15.如权利要求14所述的连接装置，其特征在于，所述快拆盖板上设有第一容纳空间，所述抱紧环收容于所述第一容纳空间内，所述抱紧环上设有第二容纳空间，所述第二容纳空间用于卡设所述云台。

16.如权利要求14所述的连接装置，其特征在于，所述快拆盖板的侧壁设有用于容纳所述抱紧手柄的第二容纳槽。

17.如权利要求14所述的连接装置，其特征在于，所述抱紧手柄具有凸轮部，所述凸轮部与所述抱紧环转动连接，所述抱紧环的侧壁开设豁口，

所述抱紧手柄由所述打开位置转动到所述锁定位置，所述豁口收缩以使得所述抱紧环收紧。

18.如权利要求17所述的连接装置，其特征在于，所述凸轮部具有连接孔，所述抱紧环上设有与所述连接孔配合的销轴。

19.如权利要求14所述的连接装置，其特征在于，所述抱紧环上设有第一顶丝，所述抱紧手柄上设有与所述第一顶丝配合的定位孔，

所述抱紧手柄由所述打开位置转动到所述锁定位置，所述第一顶丝落入所 述定位孔内。

20.一种云台组件，包括云台以及与所述云台连接的手持杆，其特征在于，还包括权利要求1-19任一项所述的连接装置，所述手持杆通过所述连接装置可拆卸装设于所述云台上。

21.如权利要求20所述的云台组件，其特征在于，所述云台具有卡位凸起；

所述卡位凸起穿设所述卡合腔从而卡接于所述卡位组件中。

22.如权利要求21所述的云台组件，其特征在于，所述云台还包括设于所述卡位凸起上的抱紧凸起，

所述抱紧凸起收容于所述连接装置的抱紧环中。

23.如权利要求22所述的云台组件，其特征在于，所述卡位凸起远离所述抱紧凸起的一端设有倒角。

24.如权利要求20所述的云台组件，其特征在于，所述云台上设有第二卡槽，所述连接装置还包括定位组件，所述定位组件包括第二弹性件和定位块，所述第二弹性件一端连接所述快拆盖板，另一端连接所述定位块；

所述定位块与所述第二卡槽相配合。

25.如权利要求24所述的云台组件，其特征在于，所述快拆盖板上设有第二顶丝，所述第二弹性件固定连接所述第二顶丝。

26.一种拍摄组件，包括拍摄器，其特征在于，还包括权利要求20-25任一项所述的云台组件，所述拍摄器搭载于所述云台组件上。

27.一种连接装置，用于与云台固定，其特征在于，所述连接装置包括快拆盖板、与所述快拆盖板连接的抱紧环和与所述抱紧环连接的抱紧手柄；

所述抱紧环能够收紧用于抱紧所述云台以将所述云台固定，所述抱紧手柄具有相对于所述抱紧环转动的打开位置和锁定位置；

所述抱紧手柄由所述打开位置转动到所述锁定位置，所述抱紧环收紧。

28.如权利要求27所述的连接装置，其特征在于，所述快拆盖板设有用于收容所述抱紧环的第一容纳空间，所述抱紧环上设有第二容纳空间，所述 第二容纳空间用于卡设所述云台。

29.如权利要求27所述的连接装置，其特征在于，所述快拆盖板的侧壁设有用于容纳所述抱紧手柄的第二容纳槽。

30.如权利要求27所述的连接装置，其特征在于，所述抱紧手柄具有凸轮部，所述凸轮部与所述抱紧环转动连接，所述抱紧环的侧壁开设豁口，

所述抱紧手柄由所述打开位置转动到所述锁定位置，所述豁口收缩以使得所述抱紧环收紧。

31.如权利要求30所述的连接装置，其特征在于，所述凸轮部具有连接孔，所述抱紧环上设有与所述连接孔配合的销轴。

32.如权利要求27所述的连接装置，其特征在于，所述抱紧环上设有第一顶丝，所述抱紧手柄上设有与所述第一顶丝配合的定位孔，

所述抱紧手柄由所述打开位置转动到所述锁定位置，所述第一顶丝落入所述定位孔。

33.一种云台组件，包括云台以及与所述云台连接的手持杆，其特征在于，还包括权利要求27-32任一项所述的连接装置，所述手持杆通过所述连接装置可拆卸装设于所述云台上。

34.如权利要求33所述的云台组件，其特征在于，所述云台设有抱紧凸起；

所述抱紧凸起穿设所述抱紧环。

35.如权利要求34所述的云台组件，其特征在于，所述抱紧凸起上设有卡位凸起，所述卡位凸起穿设在设于所述快拆盖板上的卡位组件中。

36.如权利要求35所述的云台组件，其特征在于，所述卡位凸起远离所述抱紧凸起的一端设有倒角。

37.如权利要求33所述的云台组件，其特征在于，所述云台上设有第二卡槽，所述连接装置还包括定位组件，所述定位组件包括第二弹性件和定位块，所述第二弹性件一端连接所述快拆盖板，另一端连接所述定位块；

所述定位块与所述第二卡槽相配合。

38.如权利要求37所述的云台组件，其特征在于，所述快拆盖板设有第二顶丝，所述第二弹性件固定连接所述第二顶丝。

39.一种拍摄组件，包括拍摄器，其特征在于，还包括权利要求33-38任一项所述的云台组件，所述拍摄器搭载于所述云台组件上。