CN206249558U - 车道状态检测装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种车道状态检测装置及系统，涉及道路检测技术领域。所述车道状态检测装置包括激光传感器阵列、距离传感器、温湿度传感器、能见度传感器、处理器、显示模块以及支架，所述激光传感器、所述距离传感器、所述温湿度传感器、所述能见度传感器以及所述显示模块分别与所述处理器电性连接，所述支架设置于人行道正上方，所述激光传感器阵列、距离传感器、温湿度传感器、能见度传感器、处理器以及显示模块均设置于所述支架上。该车道状态检测装置结构简单，能实现车道上多种状态的检测。

Description

车道状态检测装置及系统

技术领域

本实用新型涉及道路检测技术领域，具体而言，涉及一种车道状态检测装置及系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车的数量也随之增加。道路上的车辆情况以及道路的其它状态检测变得非常必要。目前对于车道状态的检测的结果比较单一且不详细，不便于驾驶员了解车道的详细状态。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种车道状态检测装置及系统，通过激光传感器阵列、距离传感器、温湿度传感器、能见度传感器、处理器以及显示模块来构成车道检测装置，能详细检测车道上的车辆状态、温湿度以及能见度等状态，以改善上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种车道状态检测装置，所述车道状态检测装置包括激光传感器阵列、距离传感器、温湿度传感器、能见度传感器、处理器、显示模块以及支架，所述激光传感器阵列、所述距离传感器、所述温湿度传感器、所述能见度传感器以及所述显示模块分别与所述处理器电性连接，所述支架设置于人行道正上方，所述激光传感器阵列、所述距离传感器、所述温湿度传感器、所述能见度传感器、所述处理器以及所述显示模块均设置于所述支架上，所述激光传感器阵列用于检测车道上的车辆状态，所述温湿度传感器用于检测车道所在区域的温湿度，所述能见度传感器用于检测车道所在区域的能见度，所述距离传感器用于测量同一车道相邻道路口之间的距离，所述处理器根据所述距离传感器所测量的同一车道相邻道路口之间的距离确定所述激光传感器阵列检测的车道长度，所述处理器还用于分析所述传感器阵列检测的车道上的车辆排布的长度以及车辆的数量，并控制所述显示模块对分析结果、所述温湿度传感器的检测结果以及所述能见度传感器的检测结果进行显示。

优选的，上述车道状态检测装置中，所述车道状态检测装置还包括无线模块，所述无线模块与所述处理器电性连接，所述无线模块用于发送所述分析结果、所述温湿度传感器的检测结果以及所述能见度传感器的检测结果。

优选的，上述车道状态检测装置中，所述激光传感器阵列有多列激光传感器，每列激光传感器中有多个激光传感器，每列激光传感器对应于不同的车道。

优选的，上述车道状态检测装置中，所述激光传感器包括激光器以及激光检测器，所述激光器按照预设角度发射激光到车道上，所述激光检测器用于接收对应的激光器发射出的激光的反射回的激光。

优选的，上述车道状态检测装置中，所述车道状态检测装置还包括定位模块，所述定位模块设置于所述支架。所述定位模块与所述所述处理器电性连接。所述定位模块可以用于确定所述车道检测装置的位置。

优选的，上述车道状态检测装置中，所述定位模块为GPS模块。

优选的，上述车道状态检测装置中，所述显示模块为LED显示屏。

优选的，上述车道状态检测装置中，所述车道状态检测装置还包括电源模块，所述电源模块用于为所述激光传感器阵列、所示距离传感器、所述温湿度传感器、所述能见度传感器、所述处理器以及所述显示模块供电。

优选的，上述车道状态检测装置中，所述车道状态检测装置还包括外壳，所述激光传感器阵列以及所述处理器设置于所述外壳内。所述外壳用于保护所述激光传感器阵列以及所述处理器，所述外壳包括激光出射对应的多个出射小孔以及反射光接收对应的多个接收小孔。

一种车道状态检测系统，包括上述的车道状态检测装置。

本实用新型实现的有益效果：本实用新型实施例提供的车道状态检测装置及系统，包括激光传感器阵列、距离传感器、温湿度传感器、能见度传感器、处理器、显示模块以及支架。激光传感器、距离传感器、温湿度传感器、能见度传感器以及显示模块分别与处理器电性连接。支架设置于人行道正上方，激光传感器阵列、距离传感器、温湿度传感器、能见度传感器、处理器以及显示模块均设置于支架上。用激光传感器阵列检测车道上车辆状态，温湿度传感器和能见度传感器检测车道区域的温湿度以及能见度，并由处理器进行分析后控制显示模块显示，从而实现车道状态的检测，便于驾驶员通过显示模块获取到车道上车辆的数量以及车道上车辆排布的长度、车道所在区域温度以及能见度等车道状态的详细信息。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例提供的车道检测装置的功能模块图；

图2示出了本实用新型实施例提供的车道检测装置的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例提供的车道检测装置的激光传感器阵列的使用示意图；

图4示出了本实用新型实施例提供的车道检测装置的激光传感器的功能模块图。

图标：100-车道状态检测装置；110-激光传感器阵列；111-激光传感器；112-激光器；113-激光检测器；120-距离传感器；130-温湿度传感器；140-能见度传感器；150-处理器；160-显示模块；170-支架；171-设置板；200-人行道；300-车道。

具体实施方式

目前，在车道状态的检测中，没有对车道状态进行详细的检测，从而给驾驶者带来了不便。

鉴于上述情况，发明人经过长期的研究和大量的实践，提供了一种车道状态检测装置及系统以改善现有问题。该车道状态检测装置包括激光传感器阵列、距离传感器、温湿度传感器、能见度传感器、处理器、显示模块以及支架。支架设于人行道上方，激光传感器、能见度传感器、处理器以及显示模块设于支架上，从而激光传感器检测车道上车辆状态，温湿度传感器以及能见度传感器用于检测车道区域的温湿度以及能见度，再通过处理器来对检测结果进行显示，从而能较为详细的检测出车道的状态。

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种车道状态检测装置100，请参见图1，该车道检测装置包括：激光传感器阵列110、距离传感器120、温湿度传感器130、能见度传感器140、处理器150以及显示模块160。如图2所示，车道检测装置还包括支架170，支架170包括设置板171，支架170设置于人行道200正上方，设置板171上设置有激光传感器阵列110、距离传感器120、温湿度传感器130、能见度传感器140、处理器150以及显示模块160，即激光传感器阵列110、距离传感器120、温湿度传感器130、能见度传感器140、处理器150以及显示模块160均设置于支架170上。激光传感器阵列110、距离传感器120、温湿度传感器130、能见度传感器140以及显示模块160分别与处理器150电性连接。

在本实施例中，如图3所示，激光传感器阵列110有多列激光传感器111，每列激光传感器111中有多个激光传感器111。如图4所示，激光传感器111包括激光器112以及激光检测器113。激光传感器阵列110按照预设角度发射激光到车道300上，激光检测器113用于接收对应所述激光器112发射出的激光的反射回的激光。

在本实施例中，激光传感器阵列110用于检测车道300上的车辆状态，激光传感器阵列110的每列激光传感器111对应于不同的车道300。一列激光传感器111的多个激光器112按照预设角度发射激光到同一车道300上，并且，激光传感器111的激光器112发射的激光发射到车道300中间。从而一列激光传感器111发射的激光发射到激光射到车道300表面上形成等间距的点，该间距由预设角度决定。激光传感器111的激光检测器113用于接收对应的激光器112发射出的激光的反射回的激光。

具体的，车道300上的车辆状态包括车道300上存在的车辆的数目以及存在的车辆所占的车道长度。可以根据激光器112发射激光到激光检测器113检测到的发射回的激光的时间来确定激光器112照射的区域是否存在车辆。当无车辆存在于车道300中间，激光器112发射的激光在车道表面发生反射，当有车辆存在车道300中间，激光器112发射的激光在车辆外壳表面发生反射，从而无车辆存在于车道300中间时激光器112到反射表面的距离会大于车道300中间存在车辆时激光器112到反射表面。所以无车辆存在于车道300中间时的时间会大于车道300中间存在车辆时的时间，处理器150根据可以据此来分析激光器112照射的车道区域是否存在车辆。激光传感器阵列110的一列激光器112发射激光到车道300表面上为等间距的点，从而可以以比车辆的平均长度稍大的值作为该间距。处理器150对同一列的激光传感器111检测结果进行分析，分析出对应的车道在激光传感器阵列110检测的车道长度内存在的车辆的数目。并且可以根据检测到的存在车辆的最后一个位置与检测到的存在车辆的第一个位置的距离，分析出在该车道300上存在的车辆所占的车道长度。

在本实施例中，距离传感器120用于测量同一车道300相邻道路口之间的距离。由于同一车道300相邻道路口之间的距离不是固定值，因此需要根据实际中同一车道300相邻道路口之间的距离来确定激光传感器阵列110检测的车道300的长度。具体的，距离传感器120可以为激光测距传感器，激光测距传感器根据发射激光到相邻道路口的支架170的设置板171上到接收到反射回的激光的时间测定出距离，再通过处理器150处理，减去人行道200的宽度，得到的值即为同一车道300相邻道路口之间的距离。可以根据距离传感器120所测量的同一车道300相邻道路口之间的距离确定出激光传感器阵列110检测的车道长度。处理器150根据该检测出的车道300的长度，可以对激光传感器阵列110的每列激光传感器111中工作的激光传感器111个数作出调整，使激光传感器阵列110的激光照射到车道300上的点排布的长度大于或等于车道300的长度。

在本实施例中，温湿度传感器130用于检测车道300所在区域的温湿度，能见度传感器140用于检测车道300所在区域的能见度。对于车道状态的检测中，车道300所在区域的温湿度以及能见度的检测时非常有必要的，温湿度可以让驾驶者根据温湿度进行车辆状态的调整，能见度可以让驾驶者掌握好驾驶的速度，便于减少交通事故的发生。

显示模块160用于在处理器150控制下对车道300上车辆数量以及存在车辆的车道长度等车辆状态的分析结果、温湿度传感器130的检测结果以及能见度传感器140的检测结果进行显示。具体的，显示模块160为LED显示屏，其大小可根据车道300的实际宽度来设定。显示模块160对车道状态进行显示，便于驾驶者了解车道状态。

车道状态检测装置100还包括无线模块，无线模块与处理器150电性连接，用于发送车道上车辆状态的分析结果、温湿度传感器130的检测结果以及能见度传感器140的检测结果至该车道状态检测装置100对应的远程终端，实现车道状态检测装置100与远程终端的数据交互，使远程终端可以及时获知车道状态。并且，该远程终端还可以和车辆终端进行交互，将车道状态检测结果发给车辆终端，使驾驶员可以在车辆内通过车辆终端了解相应的车道状态。

在本实施例中，车道状态检测装置100还包括定位模块，所述定位模块设置于支架170。具体的，定位模块可以为GPS模块。从而，可以根据定位模块确定出车道状态检测装置100所在位置，并且将车道检测装置检测的车道状态与所在位置相关联，从而可以知道发送到远程终端的车道状态数据对应的车道所在的位置。当车道状态检测装置100出现故障时，可以根据定位模块的定位信息确定出现故障的车道状态检测装置100的所在位置，便于维修人员及时对该车道状态检测装置100进行维修。

车道状态检测装置100还包括电源模块，电源模块用于为激光传感器阵列110、距离传感器120、温湿度传感器130、能见度传感器140、处理器150以及显示模块160供电。所述电源模块中包括太阳能电池板以及蓄电池，从而车道状态检测装置100可以利用太阳能转换为电能进行供电，绿色环保，有效节约资源。

在本实施例中，车道状态检测装置100还包括外壳，激光传感器阵列110以及处理器150可以设置于外壳内。外壳用于对激光传感器阵列110以及处理器150进行保护，防止因日晒以及雨水等其它因素导致其寿命减短。

具体的，外壳包括激光出射对应的多个出射小孔以及反射光接收对应的多个接收小孔。出射小孔以及接收小孔便于激光传感器111中的激光器112发射激光、激光检测器113接收反射光。

本实用新型实施例还提供了一种车道状态检测系统(图未示)，包括上述的车道状态检测装置100。

综上所述，本实用新型实施例提供了一种车道状态检测装置及系统，该车道状态检测装置包括激光传感器阵列、距离传感器、温湿度传感器、能见度传感器、处理器、显示模块以及支架。激光传感器、距离传感器、温湿度传感器、能见度传感器以及显示模块分别与处理器电性连接。支架设置于人行道上方，激光传感器阵列、距离传感器、温湿度传感器、能见度传感器、处理器以及显示模块均设置于支架上。用激光传感器阵列检测车道上车辆状态，温湿度传感器和能见度传感器检测车道区域的温湿度以及能见度，并由处理器进行分析后控制显示模块显示，从而实现车道状态的检测，便于驾驶员通过显示模块获取到车道上车辆的数量以及车道上车辆排布的长度、车道所在区域温度以及能见度等车道状态的详细信息。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种车道状态检测装置，其特征在于，所述车道状态检测装置包括激光传感器阵列、距离传感器、温湿度传感器、能见度传感器、处理器、显示模块以及支架，所述激光传感器阵列、所述距离传感器、所述温湿度传感器、所述能见度传感器以及所述显示模块分别与所述处理器电性连接，所述支架设置于人行道正上方，所述激光传感器阵列、所述距离传感器、所述温湿度传感器、所述能见度传感器、所述处理器以及所述显示模块均设置于所述支架上，所述激光传感器阵列用于检测车道上的车辆状态，所述温湿度传感器用于检测车道所在区域的温湿度，所述能见度传感器用于检测车道所在区域的能见度，所述距离传感器用于测量同一车道相邻道路口之间的距离，所述处理器根据所述距离传感器所测量的同一车道相邻道路口之间的距离确定所述激光传感器阵列检测的车道长度，所述处理器还用于分析所述传感器阵列检测的车道上的车辆排布的长度以及车辆的数量，并控制所述显示模块对分析结果、所述温湿度传感器的检测结果以及所述能见度传感器的检测结果进行显示。

2.根据权利要求1所述的车道状态检测装置，其特征在于，所述车道状态检测装置还包括无线模块，所述无线模块与所述处理器电性连接，所述无线模块用于发送所述分析结果、所述温湿度传感器的检测结果以及所述能见度传感器的检测结果。

3.根据权利要求1所述的车道状态检测装置，其特征在于，所述激光传感器阵列有多列激光传感器，每列激光传感器中有多个激光传感器，每列激光传感器对应于不同的车道。

4.根据权利要求3所述的车道状态检测装置，其特征在于，所述激光传感器包括激光器以及激光检测器，所述激光器按照预设角度发射激光到车道上，所述激光检测器用于接收对应的激光器发射出的激光的反射回的激光。

5.根据权利要求1所述的车道状态检测装置，其特征在于，所述车道状态检测装置还包括定位模块，所述定位模块与所述处理器电性连接，所述定位模块设置于所述支架。

6.根据权利要求5所述的车道状态检测装置，其特征在于，所述定位模块为GPS模块。

7.根据权利要求1所述的车道状态检测装置，其特征在于，所述显示模块为LED显示屏。

8.根据权利要求1所述的车道状态检测装置，其特征在于，所述车道状态检测装置还包括电源模块，所述电源模块用于为所述激光传感器阵列、所示距离传感器、所述温湿度传感器、所述能见度传感器、所述处理器以及所述显示模块供电。

9.根据权利要求1所述的车道状态检测装置，其特征在于，所述车道状态检测装置还包括外壳，所述激光传感器阵列以及所述处理器设置于所述外壳内，所述外壳包括激光出射对应的多个出射小孔以及反射光接收对应的多个接收小孔。

10.一种车道状态检测系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的车道状态检测装置。