CN206154312U - 一种工业机器人用九十度抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用九十度抓取装置，包括电机、基座和立柱；所述基座和立柱活动连接，基座的一端设有传动机构；所述电机和第一连杆通过传动机构活动连接；所述基座上设置直线轴承，直线轴承将第三连杆和第四连杆紧固连接；所述第一连杆和第三连杆均与第二连杆紧固连接，并用固定机构加以固定；所述立柱上设置连接轴承，第四连杆的一端和连接轴承固定连接。该九十度抓取装置，利用纯机械结构传递动力，取代手工操作，大大的提高了生产效率；结构简单稳定，响应速度快，易于装配和调试；吸盘底座上设置四个吸盘，加强了吸盘对微型工件的吸附力，使得抓取更加牢固可靠；设有导向装置和导向杆，进一步提高了机构的灵活性。

Description

一种工业机器人用九十度抓取装置

技术领域

本实用新型涉及抓取装置应用技术领域，具体为一种工业机器人用九十度抓取装置。

背景技术

抓取装置可代替人的繁重劳动易实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作，以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和微型工件的加工搬运等部门。而目前的大多数机械手结构复杂，制造繁琐困难，导致生产成本高，其整体结构采用普通的材料，长期使用则会容易磨损损坏，采用质量好的材料则导致成本更高，而且目前还没有专门应用于转轴上的结构简单的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用九十度抓取装置，对微型工件加工搬运时，利用纯机械结构传递动力，取代手工操作，大大的提高了生产效率；结构简单稳定，响应速度快，易于装配和调试。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用九十度抓取装置，包括电机、基座和立柱；所述基座和立柱活动连接，基座的一端设有传动机构；所述电机和第一连杆通过传动机构活动连接；所述基座上设置直线轴承，直线轴承将第三连杆和第四连杆紧固连接；所述第一连杆和第三连杆均与第二连杆紧固连接，并用固定机构加以固定；所述立柱上设置连接轴承，第四连杆的一端和连接轴承固定连接；所述导向装置设置在导向杆和连接轴承之间，并与连接轴承固定连接；所述导向杆的下端安装吸盘底座，吸盘底座上设有吸盘。

进一步，所述立柱上从上到下设有两个连接轴承，下端的连接轴承和吸盘底座固定连接。

进一步，所述吸盘底座上安装四个吸盘，吸盘为螺旋形结构，采用硅胶制成。

进一步，所述立柱和基座均为圆柱体结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该九十度抓取装置，利用纯机械结构传递动力，取代手工操作，大大的提高了生产效率；结构简单稳定，响应速度快，易于装配和调试；吸盘底座上设置四个吸盘，加强了吸盘对微型工件的吸附力，使得抓取更加牢固可靠；设有导向装置和导向杆，进一步提高了机构的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1-电机；2-第一连杆；3-基座；31-传动机构；32-直线轴承；4-第二连杆；41-固定机构；5-第三连杆；6-第四连杆；7-立柱；71-连接轴承；8-导向装置；9-导向杆；10-吸盘底座；11-吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用九十度抓取装置，包括电机1、基座3和立柱7；所述基座3和立柱7活动连接，基座3的一端设有传动机构31；所述电机1和第一连杆2通过传动机构31活动连接；所述基座3上设置直线轴承32，直线轴承32将第三连杆5和第四连杆6紧固连接；所述第一连杆2和第三连杆5均与第二连杆4紧固连接，并用固定机构41加以固定；所述立柱7上设置连接轴承71，第四连杆6的一端和连接轴承71固定连接；所述导向装置8设置在导向杆9和连接轴承71之间，并与连接轴承71固定连接；所述导向杆9的下端安装吸盘底座10，吸盘底座10上设有吸盘11。

所述立柱7从上到下设有两个连接轴承71，下端的连接轴承71和吸盘底座10固定连接；所述吸盘底座10上安装四个吸盘11，吸盘11为螺旋形结构，采用硅胶制成，加强了吸盘11对微型工件的吸附力，使得抓取更加牢固可靠；所述立柱7和基座3均为圆柱体结构。

本实用新型的工作原理为：

对微型工件加工搬运时，电机1提供动力驱动基座3上的传动机构31带动第一连杆2做三百六十度旋转动作，在第一连杆2的作用下，通过第二连杆4的传递带动第三连杆5进行九十度的旋转，第三连杆5和第四连杆6通过直线轴承32直连，而使第四连杆6进行九十度翻转，并在导向装置8和导向杆9的作用下，保证第四连杆6的九十度翻转总是在同一个平面上进行，进而驱动吸盘底座10下端的吸盘11对工件进行搬运。

高效稳定。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种工业机器人用九十度抓取装置，包括电机(1)、基座(3)、立柱(7)和导向装置(8)；其特征在于：所述基座(3)和立柱(7)活动连接，基座(3)的一端设有传动机构(31)；所述电机(1)和第一连杆(2)通过传动机构(31)活动连接；所述基座(3)上设置直线轴承(32)，直线轴承(32)将第三连杆(5)和第四连杆(6)紧固连接；所述第一连杆(2)和第三连杆(5)均与第二连杆(4)紧固连接，并用固定机构(41)加以固定；所述立柱(7)上设置连接轴承(71)，第四连杆(6)的一端和连接轴承(71)固定连接；所述导向装置(8)设置在导向杆(9)和连接轴承(71)之间，并与连接轴承(71)固定连接；所述导向杆(9)的下端安装吸盘底座(10)，吸盘底座(10)上设有吸盘(11)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用九十度抓取装置，其特征在于：所述立柱(7)从上到下设有两个连接轴承(71)，下端的连接轴承(71)和吸盘底座(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用九十度抓取装置，其特征在于：所述吸盘底座(10)上安装四个吸盘(11)，吸盘(11)为螺旋形结构，采用硅胶制成。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用九十度抓取装置，其特征在于：所述立柱(7)和基座(3)均为圆柱体结构。