CN206099689U - 一种电机端盖自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机端盖自动装配机，属于电机制造设备领域。本实用新型包括机架，机架上设有电机壳体定位夹具、前后端盖预装机构和螺丝紧固机构，前后端盖预装机构通过前端盖定位夹具和后端盖定位夹具固定前端盖和后端盖，并能够滑移到电机壳体的两端定位，螺丝紧固机构能够带动电动扳手依次自动对端盖螺丝进行拧紧。本实用新型利用电机壳体及端盖定位夹具定位装夹电机部件，实现电机壳体和前后端盖预定位，并利用螺丝紧固机构自动进行螺丝紧固，实现电机端盖的快速装配，结构简单，操作方便，不仅提高了电机端盖装配的效率，而且保证了电机性能的一致性和稳定性。

Description

一种电机端盖自动装配机

技术领域

本实用新型涉及一种装配机，更具体地说，涉及一种电机端盖自动装配机。

背景技术

如图1所示，现有的一种常见的电机主要由电机壳体1-1、前后端盖1-2、1-3、轴承1-7及置于电机机壳内的定子组件1-4和转子组件1-5等组成，在电机制作过程中，需要将定子组件1-4装配到电机壳体1-1内、将转子组件1-5装配到定子组件1-4内，然后将轴承1-7装配到转子组件1-5的轴1-6上，封好前后端盖1-2、1-3，即完成电机的组装。

目前，电机的前后端盖大多采用手工操作安装于电机壳体上，采用这种方式不仅工作效率很低，而且装配后质量稳定性较差，无法保证电机质量的一致性。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有电机端盖装配存在的上述不足，提供一种电机端盖自动装配机，采用本实用新型的技术方案，利用电机壳体及端盖定位夹具定位装夹电机部件，实现电机壳体和前后端盖预定位，并利用螺丝紧固机构自动进行螺丝紧固，实现电机端盖的快速装配，结构简单，操作方便，不仅提高了电机端盖装配的效率，而且保证了电机性能的一致性和稳定性。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种电机端盖自动装配机，包括机架，所述的机架上设有电机壳体定位夹具、前后端盖预装机构和螺丝紧固机构，所述的前后端盖预装机构包括滑杆、前端盖定位夹具和后端盖定位夹具，所述的滑杆水平设于电机壳体定位夹具的上方，所述的前端盖定位夹具和后端盖定位夹具分别滑动地安装于滑杆上，所述的前端盖定位夹具和后端盖定位夹具分置于电机壳体定位夹具的两侧；所述的电机壳体定位夹具的两侧各设有一组位于前端盖定位夹具和后端盖定位夹具外侧的螺丝紧固机构，两侧的螺丝紧固机构的结构相同，均包括电动扳手、转盘、旋转电机和长气缸，所述的电动扳手固定于转盘上，所述的转盘固定于旋转电机的输出轴上，所述的旋转电机通过导滑机构安装于机架上，所述的长气缸设于旋转电机的后方，用于驱动旋转电机在导滑机构上运动。

更进一步地，所述的导滑机构包括导轨和滑块，所述的导轨固定在机架上，所述的滑块安装于导轨上，所述的旋转电机固定于滑块上。

更进一步地，所述的滑杆的两端分别设有用于阻挡前端盖定位夹具和后端盖定位夹具的限位块。

更进一步地，还包括控制器，所述的控制器分别与电动扳手、旋转电机和长气缸的气压控制系统电连接，用于按照设定程序控制电动扳手、旋转电机和长气缸执行相应的动作。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种电机端盖自动装配机，其利用电机壳体及端盖定位夹具定位装夹电机部件，实现电机壳体和前后端盖预定位，并利用螺丝紧固机构自动进行螺丝紧固，实现电机端盖的快速装配，结构简单，操作方便，不仅提高了电机端盖装配的效率，而且保证了电机性能的一致性和稳定性；

(2)本实用新型的一种电机端盖自动装配机，其通过控制器对各个动作的执行部件进行自动化控制，各个动作敏捷准确，操作方便，减少了人工劳动力，从而降低了劳动力成本。

附图说明

图1为现有技术中的一种电机的结构示意图；

图2为本实用新型的一种电机端盖自动装配机的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1-1、电机壳体；1-2、前端盖；1-3、后端盖；1-4、定子组件；1-5、转子组件；1-6、轴；1-7、轴承；

1、机架；2、电机壳体定位夹具；3、前后端盖预装机构；31、滑杆；32、前端盖定位夹具；33、后端盖定位夹具；34、限位块；4、螺丝紧固机构；41、电动扳手；42、转盘；43、旋转电机；44、长气缸；5、导滑机构；51、导轨；52、滑块；6、控制器。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

如图2所示，本实施例的一种电机端盖自动装配机，包括机架1，机架1上设有电机壳体定位夹具2、前后端盖预装机构3和螺丝紧固机构4，前后端盖预装机构3包括滑杆31、前端盖定位夹具32和后端盖定位夹具33，滑杆31水平设于电机壳体定位夹具2的上方，前端盖定位夹具32和后端盖定位夹具33分别滑动地安装于滑杆31上，前端盖定位夹具32和后端盖定位夹具33分置于电机壳体定位夹具2的两侧；电机壳体定位夹具2的两侧各设有一组位于前端盖定位夹具32和后端盖定位夹具33外侧的螺丝紧固机构4，两侧的螺丝紧固机构4的结构相同，均包括电动扳手41、转盘42、旋转电机43和长气缸44，电动扳手41固定于转盘42上，转盘42固定于旋转电机43的输出轴上，旋转电机43通过导滑机构5安装于机架1上，长气缸44设于旋转电机43的后方，用于驱动旋转电机43在导滑机构5上运动。在本实施例中，导滑机构5包括导轨51和滑块52，导轨51固定在机架1上，滑块52安装于导轨51上，旋转电机43固定于滑块52上；长气缸44的一端连接在机架1上，另一端连接在滑块52上，长气缸44的活塞杆伸缩运动带动旋转电机43前移或后退，从而使电动扳手41前移或后退。另外，滑杆31的两端还分别设有用于阻挡前端盖定位夹具32和后端盖定位夹具33的限位块34。

接续图2所示，本实施例的一种电机端盖自动装配机，还包括控制器6，控制器6分别与电动扳手41、旋转电机43和长气缸44的气压控制系统电连接，用于按照设定程序控制电动扳手41、旋转电机43和长气缸44执行相应的动作。在进行电机端盖装配时，将组装有定子组件、转子组件和轴承的电机壳体安装于电机壳体定位夹具2上，电机壳体定位夹具2上具有定位机构，使电机壳体安装后，其上的端盖螺钉孔位置确定；将预先安装有紧固螺丝的前端盖和后端盖分别安装于前端盖定位夹具32和后端盖定位夹具33上，前端盖定位夹具32和后端盖定位夹具33上也具有定位机构，使前后端盖安装后，其上的螺钉孔与电机壳体上的螺丝孔位置相对应，通过手动滑动前端盖定位夹具32和后端盖定位夹具33可将前端盖和后端盖靠近电机壳体，并使转子组件的轴穿过前后端盖上的孔，实现前后端盖的预装，确保端盖上的螺丝孔与电机壳体上的螺丝孔相对应；然后通过控制器6控制旋转电机43旋转对位，使电动扳手41与其中一个螺丝孔相对，此时长气缸44启动，带动电动扳手41前移到端盖的螺丝处，并使电动扳手41左右转动数次，使电动扳手41准确对准螺丝的内六角，之后电动扳手41转动将螺丝拧入，在此过程中，长气缸44始终保持一定压力，从而使电动扳手41可以边转动螺丝边随螺丝向前移动，完成螺丝的拧紧；然后电动扳手41停止转动，长气缸44带动电动扳手41回退到初始位置，旋转电机43根据控制器6内设定的程序旋转一定角度，使电动扳手41再次对准下一颗螺丝，重复上述螺丝拧紧的不足，实现前后端盖的装配。前端盖和后端盖的装配可以同时进行，提高了装配效率。采用电动扳手41、旋转电机43和长气缸44作为螺丝紧固机构4的驱动部件，便于利用控制器6来控制，各个动作敏捷准确，操作方便，一个人即可进行操作，减少了人工劳动力，从而降低了劳动力成本。

本实用新型的一种电机端盖自动装配机，利用电机壳体及端盖定位夹具定位装夹电机部件，实现电机壳体和前后端盖预定位，并利用螺丝紧固机构自动进行螺丝紧固，实现电机端盖的快速装配，结构简单，操作方便，不仅提高了电机端盖装配的效率，而且保证了电机性能的一致性和稳定性。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种电机端盖自动装配机，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)上设有电机壳体定位夹具(2)、前后端盖预装机构(3)和螺丝紧固机构(4)，所述的前后端盖预装机构(3)包括滑杆(31)、前端盖定位夹具(32)和后端盖定位夹具(33)，所述的滑杆(31)水平设于电机壳体定位夹具(2)的上方，所述的前端盖定位夹具(32)和后端盖定位夹具(33)分别滑动地安装于滑杆(31)上，所述的前端盖定位夹具(32)和后端盖定位夹具(33)分置于电机壳体定位夹具(2)的两侧；所述的电机壳体定位夹具(2)的两侧各设有一组位于前端盖定位夹具(32)和后端盖定位夹具(33)外侧的螺丝紧固机构(4)，两侧的螺丝紧固机构(4)的结构相同，均包括电动扳手(41)、转盘(42)、旋转电机(43)和长气缸(44)，所述的电动扳手(41)固定于转盘(42)上，所述的转盘(42)固定于旋转电机(43)的输出轴上，所述的旋转电机(43)通过导滑机构(5)安装于机架(1)上，所述的长气缸(44)设于旋转电机(43)的后方，用于驱动旋转电机(43)在导滑机构(5)上运动。

2.根据权利要求1所述的一种电机端盖自动装配机，其特征在于：所述的导滑机构(5)包括导轨(51)和滑块(52)，所述的导轨(51)固定在机架(1)上，所述的滑块(52)安装于导轨(51)上，所述的旋转电机(43)固定于滑块(52)上。

3.根据权利要求2所述的一种电机端盖自动装配机，其特征在于：所述的滑杆(31)的两端分别设有用于阻挡前端盖定位夹具(32)和后端盖定位夹具(33)的限位块(34)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种电机端盖自动装配机，其特征在于：还包括控制器(6)，所述的控制器(6)分别与电动扳手(41)、旋转电机(43)和长气缸(44)的气压控制系统电连接，用于按照设定程序控制电动扳手(41)、旋转电机(43)和长气缸(44)执行相应的动作。