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CN206056532U - 一种钢体测径装置 - Google Patents

一种钢体测径装置 Download PDF

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Publication number
CN206056532U
CN206056532U CN201621032910.9U CN201621032910U CN206056532U CN 206056532 U CN206056532 U CN 206056532U CN 201621032910 U CN201621032910 U CN 201621032910U CN 206056532 U CN206056532 U CN 206056532U
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel body
range finding
picking
light curtain
sensor
Prior art date
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Active
Application number
CN201621032910.9U
Other languages
English (en)
Inventor
李怡
宋洁
杨平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Polytron Technologies Inc in Beijing
Original Assignee
BEIJING BESTPOWER ELECTRICAL TECHNOLOGY Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Active legal-status Critical Current
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Abstract

本实用新型所提供一种钢体测径装置，包括：朝向运输链条所运输钢体的两个测距光幕传感器，分别位于钢体运输链条的两侧且交错设置；每个测距光幕传感器于运输链条的另一侧分别设置一与该测距光幕传感器正对的挡板。由上，两光幕测距传感器发出测试激光被钢体反射后，第一、二光幕测距传感器检测出钢体左、右侧半圆弧上180度范围内的点，由此依据发射与接收的时间差判断出光幕测距传感与钢体半圆弧的距离，从而实现对于钢体直径的准确检测，相较于现有技术，可以快速的对钢体的整个轮廓线进行准确检测。相较于现有技术，只要钢体通过两光幕测距传感器便可以快速的对钢体的整个轮廓线进行准确检测。

Description

一种钢体测径装置
技术领域
本实用新型涉及一种钢体测径装置。
背景技术
现有的钢体测径装置多是基于光学和激光传感器的测量原理，选取钢体的六到八个典型位置进行测量，但上述测量方式仅对特定位置进行测量，无法对于钢体的整体轮廓(直径)进行全部位置，存在着测量不全面的问题。
另外，国外现有技术还包括旋转式测径，被测钢体经过旋转的光电测量头，通过钢体遮盖住光电测量头发出光线的原理，实现对于钢体的测径，但上述方式的弊端在于，对钢体的测量的位置不在同一面的问题，此外，由于旋转式测径需要钢体至少旋转一周才能完成测量，造成测量速度相对较慢。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的主要目的在于，提供一种钢体测径装置，包括：
朝向运输链条所运输钢体的两个测距光幕传感器，分别位于钢体运输链条的两侧且交错设置；
每个测距光幕传感器于运输链条的另一侧分别设置一与该测距光幕传感器正对的挡板。
由上，两光幕测距传感器发出测试激光后，该激光被钢体反射后，光幕测距传感器接收反射光，第一光幕测距传感器检测出钢体左侧(或右侧)半圆弧上180度范围内的点，第二光幕测距传感器检测出与第一光幕测距传感器相对的钢体右侧(或左侧)半圆弧上180度范围内的点，由此依据发射与接收的时间差判断出光幕测距传感与钢体半圆弧的距离，从而实现对于钢体直径的准确检测，相较于现有技术，可以快速的对钢体的整个轮廓线进行准确检测。相较于现有技术，只要钢体通过两光幕测距传感器便可以快速的对钢体的整个轮廓线进行准确检测。
可选的，所述测距光幕传感器和所述挡板竖直设置。
可选的，所述第一、第二测距光幕传感器的精度高于0.01mm。
由上，足够高的精度可以保证精确检测出钢体的轮廓线，依据该轮廓线以便确认出钢体。
可选的，还包括分别与所述第一、第二测距光幕传感器信号连接的报警模块，用于依据所述第一、第二测距光幕传感器所检测的数据，对测径不达标的钢体进行报警。
可选的，所述报警模块包括LED灯条和/或扬声器。
可选的，还包括分别与所述第一、第二测距光幕传感器信号连接的远程通信模块。
附图说明
图1为钢体测径装置的示意图；
图2为钢体测径装置的俯视示意图。
具体实施方式
为克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种钢体测径装置，通过光幕传感器实现对于钢体的准确测径。
如图1、图2所示为钢体测径装置的原理示意图，包括垂直于地面设置的第一测距光幕传感器121和第二测距光幕传感器131。其中，所述第一测距光幕传感器121设于钢体运输链条的一侧，而所述第二测距光幕传感器131设于钢体运输链条的另一侧。
在所述钢体运输链条相对于所述第一测距光幕传感器121所在位置的另一侧，还包括一与所述第一测距光幕传感器121正对设置的第一挡板122。在所述钢体运输链条相对于所述第二测距光幕传感器131所在位置的另一侧，还包括一与所述第二测距光幕传感器131正对设置的第二挡板132。较佳的，所述挡板选择为激光反射板，从而提供更好的反射效果。
本实施例中，所述第一、第二测距光幕传感器的测量范围应大于圆钢直径的距离，由此，可以满足对钢体在其允许的弹跳范围内对其进行测量。另外，所述第一、第二测距光幕传感器的测距精度高于0.01mm，即，测距光幕传感器的光源间距密度低于0.01mm。
测距光幕传感器的工作原理为：当没有钢体11通过的时候，两光幕测距传感器所检测的距离是其自身到与其相对应的挡板的距离。当光幕测距传感器发出测试激光后，该激光被障碍物(挡板)反射后，光幕测距传感器接收反射光，由此依据发射与接受的时间差判断出距离。图1中钢体11延长线的方向为轧制的生产运输方向(图1中箭头所示)，当钢体11通过的时候(对应图2中箭头所示由上到下运动)，钢体11将光幕测距传感器所发射的激光反射，最终被光幕测距传感器所接收。由于光幕测距传感器的精度高于0.01mm，因此可以检测出钢体的轮廓线。第一光幕测距传感器121检测出钢体左侧(或右侧)半圆弧上180度范围内的点，第二光幕测距传感器131检测出与第一光幕测距传感器121相对的钢体右侧(或左侧)半圆弧上180度范围内的点。
较佳的，还包括分别与所述第一、第二光幕测距传感器信号连接的报警模块，该报警模块预存有钢体11的标准直径，该报警模块依据第一、第二光幕测距传感器所采集的数据对钢体的直接进行预警处理，当所接收的数据与预存标准直径不符时，便进行报警。
需要说明的是，上述对于钢体直径计算可通过单片机实现或者通过例如型号为F3ZN或型号为MYD5260的光幕传感器实现。当采用上述装置进行钢体直径计算时，所述报警模块仅用于声光报警，可通过LED灯条和/或扬声器等装置实现。
更进一步的，钢体测径装置还包括与光幕传感器连接的远程通信模块，用于将光幕传感器所检测的数据以无线或有线形式输出，从而方便远程监控。所述远程通信模块包括有线通信模块或者无线通信模块，所述无线通信模块包括但不限于Wi-Fi通信模块、GSM通信模块和/或Zigbee通信模块。有线通信模块包括网络线缆或USB等等实现，本申请不进行具体限定，上位机接收所检测的数据后，进行数据计算、显示等处理。所述上位机包括但不限于工控机、PLC或者单片机等。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型。总之，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢体测径装置，其特征在于，包括：
朝向运输链条所运输钢体的两个测距光幕传感器，分别位于钢体运输链条的两侧且交错设置；
每个测距光幕传感器于运输链条的另一侧分别设置一与该测距光幕传感器正对的挡板。
2.根据权利要求1所述的钢体测径装置，其特征在于，所述测距光幕传感器和所述挡板竖直设置。
3.根据权利要求1所述的钢体测径装置，其特征在于，所述两个测距光幕传感器的精度高于0.01mm。
4.根据权利要求1所述的钢体测径装置，其特征在于，还包括分别与所述两个测距光幕传感器信号连接的报警模块，用于依据所述两个测距光幕传感器所检测的数据，对测径不达标的钢体进行报警。
5.根据权利要求4所述的钢体测径装置，其特征在于，所述报警模块包括LED灯条和/或扬声器。
6.根据权利要求1所述的钢体测径装置，其特征在于，还包括分别与所述两个测距光幕传感器信号连接的远程通信模块。
CN201621032910.9U 2016-08-31 2016-08-31 一种钢体测径装置 Active CN206056532U (zh)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109186478A (zh) * 2018-08-27 2019-01-11 安徽天裕电力器材有限公司 一种再生混凝土电杆垂直高度在线检测方法

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Address before: 100096 Beijing Xisanqi building materials City, East Road, No. 18, No.

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CP01 Change in the name or title of a patent holder
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