CN206028162U - 自动分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动分拣机，包括输送机台及分拣台，分拣台的侧部设有PLC控制器，所述输送机台上由左至右依次设有压辊机构、条码扫描机构及推移机构，分拣台上设有挡板分拣机构，输送机台上设有第一输送带，分拣台上设有第二输送带，第二输送带与第一输送带连接，第二输送带的宽度大于第一输送带宽度。本实用新型结构简单，操作简易，分拣快捷，稳定高效，输送流量大，分离精度及分拣效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种分拣机，尤其涉及一种结构合理，工序简单，输送流量大，分拣效率高，分拣精度好的用于种子分拣的自动分拣机。
背景技术
中国专利申请号：201410386168.0，公开了一种分拣机，包括传送带、翻板分拣单元、压板单元和收集箱；翻板分拣单元包括槽板和翻板，槽板固定于传送带内，槽板上表面具有安装槽，翻板的后沿与安装槽的后沿铰接，翻板与安装槽的铰接处具有扭簧；压板单元包括压板固定条、复位压板和弧形压板，压板固定条位于传送带一侧，压板固定条上具有弧形压板和复位压板，复位压板位于压板固定条中部；弧形压板的一侧边固定于压板固定条上，另一侧边能压住翻板使翻板最大限度靠近安装槽；复位压板具有贯穿于复位压板前、后和位于传送带上行方向的侧面的开口，开口的顶面为弧形压面，弧形压面的两侧边沿分别位于复位压板传送带上行方向侧面和传送带下行方向的侧面上。
中国专利申请号：201310277559.4，公开了一种种子分拣装置，包括机架、上种装置、分拣装置和图像采集系统，上种装置包括振动盘和安装于机架上的上种传送带，上种传送带的两端分别为上终端和落种端，振动盘的出种口下端为上种传送带的上种端，分拣装置包括安装于机架上的分拣传送装置和分种滑槽，图像采集系统包括上位机、上摄像头和下摄像头，上摄像头和下摄像头均安装于机架上。
上述发明创造结构复杂，输送流量小，分拣精度差，分拣效率差，自动化程度低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种结构合理，工序简单，输送流量大，分拣效率高，分拣精度好的自动分拣机。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种自动分拣机，包括输送机台及分拣台，分拣台的侧部设有PLC控制器，所述输送机台上由左至右依次设有压辊机构、条码扫描机构及推移机构，分拣台上设有挡板分拣机构，输送机台上设有第一输送带，分拣台上设有第二输送带，第二输送带与第一输送带连接，第二输送带的宽度大于第一输送带宽度。
根据以上技术要求，所述压辊机构包括设置于第一输送带两侧的辊轴基架，两辊轴基架之间设有辊轴支架，辊轴支架上设置有压辊。
根据以上技术要求，所述压辊机构还包括设置于第一输送带上的第一聚集板、第二聚集板，第一聚集挡板与第二聚集挡板在输送带中呈入口大出口小的喇叭口状的聚集挡板，压辊位于聚集挡板的出口端上方。
根据以上技术要求，所述条码扫描机构包括设置于第一输送带两侧的扫描基架，两扫描基架之间设有扫描支架，在扫描支架下方固定有CCD条码扫描器，CCD条码扫描器具有光学镜头，光学镜头位于输送带上方且正对输送带。
根据以上技术要求，所述推移机构包括位于第一输送带一侧的液压基座，液压基座内固定有液压推杆装置，液压推杆装置上设置有推移挡板，推移挡板位于输送带上，推移挡板能在液压推杆装置的带动下在输送带中前后移动。
根据以上技术要求，所述挡板分拣机构包括位于第二输送带一侧的转轴，该转轴连接有分拣挡板，分拣挡板能以转轴为轴心在输送带上转动。
根据以上技术要求，所述第一输送带两侧设有滑轨，滑轨上开有滑槽，扫描基架通过锁紧螺栓设置于滑轨的滑槽上。
本实用新型的有益之处是：通过第一输送带把包装完成的袋装种子依经过压辊机构压辊平整后，条码扫描机构将包装后袋装种子上的条码扫描并录入电脑，在经过推移机构时，条码信息有误的袋装种子被推下运输带，然后进入分拣台的挡板分拣机构，袋装种子先在对应第一输送带的第二输送带部分通过，到达分拣台的尾部，掉入包装箱，通过PLC控制器计算袋装种子在包装箱中数量饱和后，挡板分拣机构中的分拣挡板以转轴为轴心在第二输送带上顺时针转动至分拣挡板的后端占用第二输送带一半宽度的位置，袋装种子从第二输送带的未被分拣挡板挡住的那一半路线上通过，掉入另一个包装箱，继续装箱，结构简单，操作简易，分拣快捷，稳定高效，输送流量大，分离精度及分拣效率高。
附图说明
图1是本实用新型自动分拣机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例就本实用新型的技术方案作进一步的说明。
如图1所示，本实用新型所述的一种自动分拣机，包括包括输送机台9及分拣台8，分拣台8的侧部设有PLC控制器10，所述输送机台9上由左至右依次设有压辊机构1、条码扫描机构2及推移机构3，分拣台8上设有挡板分拣机构4，输送机台9上设有第一输送带5，分拣台8上设有第二输送带6，第二输送带6与第一输送带5连接，第二输送带6的宽度大于第一输送带5宽度。
进一步的，所述压辊机构1包括设置于第一输送带5两侧的辊轴基架11，两辊轴基架11之间设有辊轴支架12，辊轴支架12上设置有压辊13，压辊机构1还包括设置于第一输送带5上的第一聚集板15、第二聚集板16，第一聚集挡板15与第二聚集挡板16在第一输送带5中呈入口大出口小的喇叭口状的聚集挡板10，压辊13位于聚集挡板10的出口端上方。
进一步的，所述条码扫描机构2包括设置于第一输送带5两侧的滑轨21，滑轨21上开有滑槽20，两扫描基架22通过锁紧螺栓23设置于滑轨21的滑槽20上，两扫描基架22之间设有扫描支架24，在扫描支架24下方固定有CCD条码扫描器25，CCD条码扫描器25具有光学镜头(附图未示)，光学镜头位于第一输送带5上方且正对第一输送带5。
进一步的，所述推移机构3包括位于输定带5一侧的液压基座31，液压基座31内固定有液压推杆装置(附图未示)，液压推杆装置上设置有推移挡板32，推移挡板32位于第一输送带5上，推移挡板3能在液压推杆装置的带动下在第一输送带5中前后移动。
进一步的，所述挡板分拣机构4包括位于第二输送带6一侧的转轴41，该转轴41连接有分拣挡板42，分拣挡板42能以转轴41为轴心在第二输送带6上转动。
具体的，第一输送带5把包装完成的袋装种子依经过压辊机构1压辊平整后，条码扫描机构2将包装后袋装种子上的条码扫描并录入电脑，在经过推移机构3时，条码信息有误的袋装种子被推下运输带5，然后进入分拣台8的挡板分拣机构4，袋装种子先在对应第一输送带5的第二输送带6部分通过，到达分拣台8的尾部，掉入包装箱，通过PLC控制器10计算袋装种子在包装箱中数量饱和后，挡板分拣机构4中的分拣挡板42以转轴41为轴心在第二输送带6上顺时针转动至分拣挡板42的后端占用第二输送带6一半宽度的位置，袋装种子从第二输送带6的未被分拣挡板42挡住的那一半路线上通过，掉入另一个包装箱，继续装箱，结构简单，操作简易，分拣快捷，稳定高效。
以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳实施例。应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还能做出若干的变型和改进，也应视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动分拣机，包括输送机台及分拣台，分拣台的侧部设有PLC控制器，其特征在于：所述输送机台上由左至右依次设有压辊机构、条码扫描机构及推移机构，分拣台上设有挡板分拣机构，输送机台上设有第一输送带，分拣台上设有第二输送带，第二输送带与第一输送带连接，第二输送带的宽度大于第一输送带宽度。
2.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于：所述压辊机构包括设置于第一输送带两侧的辊轴基架，两辊轴基架之间设有辊轴支架，辊轴支架上设置有压辊。
3.根据权利要求2所述的自动分拣机，其特征在于：所述压辊机构还包括设置于第一输送带上的第一聚集板、第二聚集板，第一聚集挡板与第二聚集挡板在输送带中呈入口大出口小的喇叭口状的聚集挡板，压辊位于聚集挡板的出口端上方。
4.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于：所述条码扫描机构包括设置于第一输送带两侧的扫描基架，两扫描基架之间设有扫描支架，在扫描支架下方固定有CCD条码扫描器，CCD条码扫描器具有光学镜头，光学镜头位于输送带上方且正对输送带。
5.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于：所述推移机构包括位于第一输送带一侧的液压基座，液压基座内固定有液压推杆装置，液压推杆装置上设置有推移挡板，推移挡板位于输送带上，推移挡板能在液压推杆装置的带动下在输送带中前后移动。
6.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于：所述挡板分拣机构包括位于第二输送带一侧的转轴，该转轴连接有分拣挡板，分拣挡板能以转轴为轴心在输送带上转动。
7.根据权利要求4所述的自动分拣机，其特征在于：所述第一输送带两侧设有滑轨，滑轨上开有滑槽，扫描基架通过锁紧螺栓设置于滑轨的滑槽上。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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