CN206013198U - 一种三伺服三维裹包机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三伺服三维裹包机，所述动刀架和定刀架上分别设有动刀和定刀，动刀架通过齿轮连接在切膜电机的输出轴上；所述送膜机构由送膜电机、送膜齿轮、送膜皮带和带轮组成，送膜齿轮与送膜电机输出端的齿轮相互啮合，送膜齿轮与主动带轮同轴设置，主动带轮通过送膜皮带连接从动带轮；牵引电机通过牵引齿轮连接牵引滚筒，牵引滚筒上设有绕制的包装膜和与牵引滚筒紧贴设置的压膜板；牵引电机、送膜电机和切膜电机均为伺服电机，本实用新型的有益效果是：采用三个伺服电机切膜送膜，提高了切膜精度，且调试简单，速度可控，改善了包装质量，同时简化了机械传动，降低了设备成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械技术领域，具体是一种三伺服三维裹包机。
背景技术
现有三维裹包机采用双伺服电机送膜，切膜机构与易拉线的动力来源于裹包机主轴，通过机械传动提供，如此则切膜机构的切膜速度固定，调试困难，易拉线切断后切边不整齐，包装质量变差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种三伺服三维裹包机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种三伺服三维裹包机，包括切膜机构、送膜机构和牵引机构，所述切膜机构由切膜电机、动刀架、齿轮和定刀架组成，所述动刀架和定刀架上分别设有动刀和定刀，动刀架通过齿轮连接在切膜电机的输出轴上，所述切膜机构上设有与包装膜贴合的易拉线，易拉线通过易拉线固定架固定，且易拉线的驱动机构同为切膜电机；所述送膜机构由送膜电机、送膜齿轮、送膜皮带和带轮组成，送膜齿轮与送膜电机输出端的齿轮相互啮合，送膜齿轮与主动带轮同轴设置，主动带轮通过送膜皮带连接从动带轮；所述牵引机构由牵引电机、牵引滚筒、牵引齿轮和压膜板组成，牵引电机通过牵引齿轮连接牵引滚筒，牵引滚筒上设有绕制的包装膜和与牵引滚筒紧贴设置的压膜板；牵引电机、送膜电机和切膜电机均为伺服电机。
作为本实用新型进一步的方案：所述切膜机构、送膜机构和牵引机构均安装在裹包机架上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述送膜机构连接裹包机架上的成型机构。
作为本实用新型再进一步的方案：所述切膜机构、送膜机构和牵引机构均控制连接外部PLC控制器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用三个伺服电机切膜送膜，提高了切膜精度，且调试简单，速度可控，改善了包装质量，同时简化了机械传动，降低了设备成本，整体结构紧凑、传动可靠、占地面积小、成本低，可以广泛的使用在包装技术领域中。
附图说明
图1为一种三伺服三维裹包机的俯视图。
图2为一种三伺服三维裹包机的左视图。
图3为一种三伺服三维裹包机中牵引机构的结构示意图。
图4为一种三伺服三维裹包机中切膜机构的结构示意图。
图5为一种三伺服三维裹包机中送膜机构的结构示意图。
图中：1-切膜机构、2-送膜机构、3-牵引电机、4-送膜电机、5-切膜电机、6-牵引滚筒、7-易拉线固定架、8-牵引齿轮、9-压膜板、10-动刀架、11-动刀、12-齿轮、13-送膜齿轮、14-送膜皮带、15-定刀架、16-定刀。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-5，一种三伺服三维裹包机，包括切膜机构1、送膜机构2和牵引机构，所述切膜机构1由切膜电机5、动刀架10、齿轮12和定刀架15组成，所述动刀架10和定刀架15上分别设有动刀11和定刀16，动刀架10通过齿轮12连接在切膜电机5的输出轴上，在切膜电机5转动时，通过齿轮12的啮合带动动刀架10转动，动刀11随着动刀架10转动，当动刀11与下方的定刀16咬合时实现裁切，所述切膜机构1上设有与包装膜贴合的易拉线，易拉线通过易拉线固定架7固定，且易拉线的驱动机构同为切膜电机5，保证了易拉线的运动速度与包装膜的运动速度相当；所述送膜机构2由送膜电机4、送膜齿轮13、送膜皮带14和带轮组成，送膜齿轮13与送膜电机4输出端的齿轮相互啮合，送膜齿轮13与主动带轮同轴设置，主动带轮通过送膜皮带14连接从动带轮，在送膜电机4转动时，送膜齿轮13随着送膜电机4同步转动，进而实现主动带轮和从动带轮的转动，送膜皮带14将切割后的包装膜运动至外部成型机构；所述牵引机构由牵引电机3、牵引滚筒6、牵引齿轮8和压膜板9组成，牵引电机3通过牵引齿轮8连接牵引滚筒6，牵引滚筒6上设有绕制的包装膜和与牵引滚筒6紧贴设置的压膜板9，牵引机构用于将包装膜送至切膜机构1进行切割；牵引电机3、送膜电机4和切膜电机5均为伺服电机。
所述切膜机构1、送膜机构2和牵引机构均安装在裹包机架上，保证裹包机整体结构紧凑，占地面积小。
所述送膜机构2连接裹包机架上的成型机构。
所述切膜机构1、送膜机构2和牵引机构均控制连接外部PLC控制器。
本实用新型的工作原理是：首先由牵引电机3带动牵引滚筒6旋转，将包装膜经拉杆送至切膜机构1，同时切膜电机5带动切膜机构1的动刀架10旋转，并利用机械传动牵引易拉线与透明膜贴合，动刀架10的旋转使得动刀11和定刀16咬合实现裁切，随后送膜电机4控制送膜机构2，将切断后的包装膜送至指定位置进行裹包。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (4)
1.一种三伺服三维裹包机，包括切膜机构、送膜机构和牵引机构，其特征在于，所述切膜机构由切膜电机、动刀架、齿轮和定刀架组成，所述动刀架和定刀架上分别设有动刀和定刀，动刀架通过齿轮连接在切膜电机的输出轴上，所述切膜机构上设有与包装膜贴合的易拉线，易拉线通过易拉线固定架固定，且易拉线的驱动机构同为切膜电机；所述送膜机构由送膜电机、送膜齿轮、送膜皮带和带轮组成，送膜齿轮与送膜电机输出端的齿轮相互啮合，送膜齿轮与主动带轮同轴设置，主动带轮通过送膜皮带连接从动带轮；所述牵引机构由牵引电机、牵引滚筒、牵引齿轮和压膜板组成，牵引电机通过牵引齿轮连接牵引滚筒，牵引滚筒上设有绕制的包装膜和与牵引滚筒紧贴设置的压膜板；牵引电机、送膜电机和切膜电机均为伺服电机。
2.根据权利要求1所述的一种三伺服三维裹包机，其特征在于，所述切膜机构、送膜机构和牵引机构均安装在裹包机架上。
3.根据权利要求1所述的一种三伺服三维裹包机，其特征在于，所述送膜机构连接裹包机架上的成型机构。
4.根据权利要求1所述的一种三伺服三维裹包机，其特征在于，所述切膜机构、送膜机构和牵引机构均控制连接外部PLC控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621044542.XU CN206013198U (zh) | 2016-09-09 | 2016-09-09 | 一种三伺服三维裹包机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621044542.XU CN206013198U (zh) | 2016-09-09 | 2016-09-09 | 一种三伺服三维裹包机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206013198U true CN206013198U (zh) | 2017-03-15 |
Family
ID=58259620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621044542.XU Active CN206013198U (zh) | 2016-09-09 | 2016-09-09 | 一种三伺服三维裹包机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206013198U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108528789A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-09-14 | 青岛万邦包装机械有限公司 | 一种卧式全伺服高速三维裹包机 |
| CN112937954A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-11 | 青岛非凡包装机械有限公司 | 一种高速三维裹包机 |
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2016
- 2016-09-09 CN CN201621044542.XU patent/CN206013198U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN108528789A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-09-14 | 青岛万邦包装机械有限公司 | 一种卧式全伺服高速三维裹包机 |
| CN112937954A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-11 | 青岛非凡包装机械有限公司 | 一种高速三维裹包机 |
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