CN205708585U - 一种实现小曲率半径的环形穿梭车导向轮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实现小曲率半径的环形穿梭车导向轮机构，包括连接板，所述连接板两侧均采用螺栓连接滑槽装置，所述滑槽装置设置连接杆浮动滑槽和导向块浮动滑槽，所述连接杆浮动滑槽内设置连接杆，所述导向块浮动滑槽内设置导向块，所述连接杆表面设置弹簧，所述连接杆和导向块连接轮轴，所述轮轴连接导向轮。本实用新型提供的实现小曲率半径的环形穿梭车导向轮机构，依靠弹簧，自动使导向轮紧贴轨道，运行平稳，过弯时弹簧收缩，导向轮沿轨道平稳过弯，最小半径能做到跟导向轮大小相同，可极大的节省空间，改善小车的运行平稳性。

Description

一种实现小曲率半径的环形穿梭车导向轮机构

技术领域

本实用新型涉及一种导向轮机构，具体涉及实现小曲率半径的环形穿梭车导向轮机构。

背景技术

近年来，随着物流行业的飞速发展，环形穿梭车已广泛应用到各行各业的物流输送中。常规环形穿梭车的导向轮机构靠调节偏心轮跟轨道的间隙，且间隙调节范围较小；若间隙过大容易导致直行不稳定，起不到导向作用；间隙过小会导致转弯半径过大，实际占地面积过大。这种结构需要人工反复调节，导向精度低，实际是处于反复的纠偏状态。所以，研究制造间隙可以自动调节的导向轮机构，以实现小车可以顺利的过弯和直行稳定性成为研究的重点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种实现小曲率半径的环形穿梭车导向轮机构，以解决现有环形穿梭车导向轮不适于小半径的环形轨道。

本实用新型提供的一种实现小曲率半径的环形穿梭车导向轮机构，包括连接板，所述连接板两侧均采用螺栓连接滑槽装置，所述滑槽装置设置连接杆浮动滑槽和导向块浮动滑槽，所述连接杆浮动滑槽内设置连接杆，所述导向块浮动滑槽内设置导向块，所述连接杆表面设置弹簧，所述连接杆和导向块连接轮轴，所述轮轴连接导向轮。

进一步的，所述连接杆与连接杆浮动滑槽为间隙配合。

进一步的，所述导向块与导向块浮动滑槽为间隙配合。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型提供的实现小曲率半径的环形穿梭车导向轮机构，依靠弹簧，自动使导向轮紧贴轨道，运行平稳，过弯时弹簧收缩，导向轮沿轨道平稳过弯，最小半径能做到跟导向轮大小相同，可极大的节省空间，改善小车的运行平稳性。

（2）本实用新型提供的实现小曲率半径的环形穿梭车导向轮机构，其中的浮动滑槽、弹簧、连接杆和导向块可以实现导向轮的浮动，从而调整导向轮之间的间隙；通过弹簧的力量使一对导向轮始终紧贴工字钢轨道立筋，保证环形穿梭车运行平稳，过弯时，离心力使导向轮内轮弹簧压缩，外轮弹簧弹出，各导向轮依然贴紧轨道，保证小车的过弯平稳性；同时，弹簧系统能保证过弯时的压紧和弹出，理论过弯最小半径可达到导向轮一样大小。

附图说明

图1为本实用新型实现小曲率半径的环形穿梭车导向轮机构结构示意图；

附图标示1、连接板；2、滑槽装置；3、连接杆浮动滑槽；4、导向块浮动滑槽；5、连接杆；6、导向块；7、弹簧；8、轮轴；9、导向轮。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种实现小曲率半径的环形穿梭车导向轮机构，包括连接板1，所述连接板1两侧均采用螺栓连接滑槽装置2，所述滑槽装置2设置连接杆浮动滑槽3和导向块浮动滑槽4，所述连接杆浮动滑槽3内设置连接杆5，所述导向块浮动滑槽4内设置导向块6，所述连接杆5表面设置弹簧7，所述连接杆5和导向块6连接轮轴8，所述轮轴8连接导向轮9。

进一步的，所述连接杆5与连接杆浮动滑槽3为间隙配合。

进一步的，所述导向块6与导向块浮动滑槽4为间隙配合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种实现小曲率半径环形穿梭车导向轮机构，包括连接板（1），其特征在于：所述连接板（1）两侧均采用螺栓连接滑槽装置（2），所述滑槽装置（2）设置连接杆浮动滑槽（3）和导向块浮动滑槽（4），所述连接杆浮动滑槽（3）内设置连接杆（5），所述导向块浮动滑槽（4）内设置导向块（6），所述连接杆（5）表面设置弹簧（7），所述连接杆（5）和导向块（6）连接轮轴（8），所述轮轴（8）连接导向轮（9）。

2.根据权利要求1所述的一种实现小曲率半径环形穿梭车导向轮机构，其特征在于：所述连接杆（5）与连接杆浮动滑槽（3）为间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种实现小曲率半径环形穿梭车导向轮机构，其特征在于：所述导向块（6）与导向块浮动滑槽（4）为间隙配合。