CN205662298U - 一种上料机的顶升机构 - Google Patents
一种上料机的顶升机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205662298U CN205662298U CN201620558676.7U CN201620558676U CN205662298U CN 205662298 U CN205662298 U CN 205662298U CN 201620558676 U CN201620558676 U CN 201620558676U CN 205662298 U CN205662298 U CN 205662298U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- hoistable platform
- driving means
- fixed platform
- balance bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种上料机的顶升机构，包括升降平台、固定平台、驱动升降平台升降的驱动装置以及控制驱动装置的控制系统；固定平台位于升降平台的下方，驱动装置固定设置在固定平台的下方；驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置；第一驱动装置包括固定设置在固定平台下方的驱动电机以及与驱动电机的输出轴相啮合的升降螺杆，升降螺杆的上端穿过固定平台位于升降平台的下方；第二驱动装置包括固定设置在固定平台下方的气缸，气缸的活塞杆穿过固定平台与升降平台的下表面固定连接；驱动电机、气缸与控制系统电连接。本实用新型上升速度慢，上料准确，下降速度快，耗时较少，大大节约时间，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料机，特别涉及一种上料机的顶升机构。
背景技术
上料机一般包括控制系统、顶升机构以及位于顶升机构上方的上料机构，控制系统控制顶升机构以及上料机构的工作，控制上料机构将顶升机构上的板材或者其他材料吸附或者抓取运送到其他地方，但是由于上料机构下降的高度有限，因此需要顶升机构不断的将减少的板材或者其他材料上移，以满足上料机构的吸附或者抓需要；顶升机构一般包括升降平台以及设置在升降平台下方的升降装置，板材或者其他需要运动的材料放置在升降平台上，升降装置一般包括升降螺杆以及驱动升降螺杆上、下移动的驱动电机，升降螺杆的上端与升降平台的底部转动固定连接；为保证产品顶升高度的准确性，一般给于驱动装置较慢的升降速度8mm/s,在产品送料完成后，升降装置需要下降到初始高度进行装料，但是由于下降速度较慢，从而需要消耗较长的时间，从而生产率难以提高，具有改进的空间。
实用新型内容
本实用新型是为了克服上述现有技术中缺陷，提供一种用于给上料机送料，上升速度慢，下降速度快，产品送料准确性高的顶升机构。
为实现上述目的，本实用新型提供一种上料装置的顶升机构，包括升降平台、固定平台、驱动升降平台升降的驱动装置以及控制驱动装置的控制系统；
所述固定平台位于升降平台的下方，所述驱动装置固定设置在固定平台的下方；
所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置；
所述第一驱动装置包括固定设置在固定平台下方的驱动电机以及与驱动电机的输出轴相啮合的升降螺杆，所述升降螺杆的上端穿过固定平台位于升降平台的下方；
所述第二驱动装置包括固定设置在固定平台下方的气缸，所述气缸的活塞杆穿过固定平台与升降平台的下表面固定连接；
所述驱动电机、气缸与控制系统电连接，所述控制系统控制驱动电机正转，升降螺杆上移且推动升降平台上移，当所述升降螺杆上升到某一设定位置时，所述控制系统控制驱动电机反转，升降螺杆下移直至回到初始位置，同时控制系统控制气缸工作继续推动升降平台上移，直至上料完成，所述气缸拉动升降平台下移至初始位置。
通过上述设置，升降平台在上升过程中，控制系统控制驱动电机转动，升降螺杆向上移动推动升降平台上移，此时气缸不工作，活塞杆随着升降平台伸长，为确保上料机构能够准确的将顶升机构上的板材吸附或者抓取，升降螺杆以一个较慢的速度上升；当升降螺杆上升到某一特定的高度，即升降平台上只存在较少量的板材时，控制系统控制驱动电机反转，升降螺杆下降到初始位置，同时控制气缸进行工作，活塞杆伸长推动升降平台继续上升，直到上料完成，控制系统控制活塞杆缩短，拉动升降平台快速回到初始位置，从而有效的利用了时间差，缩短了升降螺杆以及升降平台回到初始位置的时间，节约了单次工作的时间，提高了生产效率。
进一步设置为：所述顶升机构还包括辅助平衡杆，所述辅助平衡杆的上端与升降平台的下表面固定连接，所述辅助平衡杆的下端向下延伸且穿过所述固定平台；
所述固定平台设置有供辅助平衡杆穿过且与辅助平衡杆滑移配合的过孔。
通过上述设置，辅助平衡杆能够起到辅助支撑的作用，使升降平台保持水平，避免晃动。
进一步设置为：所述过孔内设置有套管，所述辅助平衡杆设置在套管内且与套管滑移配合。
通过上述设置，套管一般采用质地较辅助平衡杆软的材料制成，如橡胶，能够延长辅助平衡杆和固定平台的使用寿命，同时能够方便的更换套管。
进一步设置为：所述辅助平衡杆的下端设置有限位环。
通过上述设置，通过限位环能够限制顶升装置的上移高度，避免顶升装置过分上移碰撞上料机构。
进一步设置为：所述辅助平衡杆设置有两根且分别位于升降平台的两端。
通过上述设置，进一步提高了升降平台在上、下移动过程的稳定性，避免了欢动。
与现有技术相比，本实用新型结构简单，通过第一驱动装置与第二驱动装置的交替使用，大大节约了顶升机构单次装料、上料的时间，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型上料机的顶升机构的立体结构示意图。
结合附图在其上标记以下附图标记：
1、升降平台；2、固定平台；21、套管；3、驱动装置；31、驱动电机；32、升降螺杆；33、气缸；331、活塞杆；4、辅助平衡杆；41、限位环。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
本实用新型上料机的顶升机构如图1所示，包括控制系统（图中未标识）、升降平台1、固定平台2、辅助平衡杆4以及驱动升降驱动上下移动的驱动装置3；固定平台2设置升降平台1的下方，驱动装置3固定设置在固定平台2的下方，驱动装置3包括第一驱动装置3和第二驱动装置3，第一驱动装置3包括升降螺杆32以及驱动升降螺杆32上下移动的驱动电机31，驱动电机31的输出轴与升降螺杆32啮合，升降螺杆32的上端穿过固定平台2位于升降平台1的下方，升降螺杆32在上升过程中能够推动升降驱动上移；第二驱动装置3为气缸33，气缸33的活塞杆331与升降平台1的下表面固定连接，能够推动升降平台1上移或者拉动升降平台1下移；驱动电机31、气缸33与控制系统电连接，控制系统能够控制驱动电机31以及气缸33按照预定的程序工作。
辅助平衡杆4固定连接在升降平台1的下方，辅助平衡杆4具有两根且分别位于升降平台1的两侧，辅助平衡杆4的上端与升降平台1的下表面固定连接，辅助平衡杆4的下端向下延伸穿过固定平台2，固定平台2对应设置有供辅助平衡杆4穿过的过孔（图中未标识），且辅助平衡杆4与过孔滑移配合，从而辅助平衡杆4能够随着升降平台1上下移动，从而起到辅助支撑，保持升降平台1水平的作用。
进一步，固定平台2的过孔内设置有套管21，套管21由材质较辅助平衡杆4软的材料制成，如橡胶等，套管21通过螺钉或者螺栓固定在固定平台2上，辅助平衡杆4设置在套管21内且能够沿着套管21进行滑移，从而在升降过程中，辅助平衡杆4不易产生磨损，也不会对固定平台2产生磨损，从而提高了辅助平衡杆4以及固定平台2的使用寿命，同时能够方便的对套管21进行更新更换，从而保证使用效果。
进一步，辅助平衡杆4的下端设置有限位环41，该限位环41位于固定平台2的下方，通过限位环41限定驱动装置3的驱动高度，从而提高了上料机的使用可靠性。
工作原理：
升降平台1上装载好板材，驱动装置3推动升降平台1上升，升降平台1在初始位置到某一设定位置之间，控制系统控制驱动电机31转动，升降螺杆32上移并推动升降平台1上移，此时气缸33不工作，活塞杆331随着升降平台1伸长，辅助平衡杆4也随着升降平台1上移，为确保上料机构能够准确的将顶升机构上的板材吸附或者抓取，升降螺杆32以一个较慢的速度上升；当升降螺杆32上升到某一特定的高度时，即升降平台1上只存在较少量的板材时，控制系统控制驱动电机31反转，升降螺杆32下降直至回到初始位置，同时控制系统控制气缸33进行工作，活塞杆331伸长推动升降平台1继续上升，直到上料完成，控制系统控制活塞杆331收缩，拉动升降平台1快速回到初始位置。
顶升机构有效的利用了时间差，缩短了升降螺杆32以及升降平台1回到初始位置的时间，节约了单次工作的时间，提高了生产效率。
与现有技术相比，通过第一驱动装置与第二驱动装置的交替使用，大大节约了顶升机构单次装料、上料的时间，提高了生产效率。
以上公开的仅为本实用新型的实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种上料机的顶升机构，其特征在于，包括升降平台、固定平台、驱动升降平台升降的驱动装置以及控制驱动装置的控制系统；
所述固定平台位于升降平台的下方，所述驱动装置固定设置在固定平台的下方；
所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置；
所述第一驱动装置包括固定设置在固定平台下方的驱动电机以及与驱动电机的输出轴相啮合的升降螺杆，所述升降螺杆的上端穿过固定平台位于升降平台的下方；
所述第二驱动装置包括固定设置在固定平台下方的气缸，所述气缸的活塞杆穿过固定平台与升降平台的下表面固定连接；
所述驱动电机、气缸与控制系统电连接，所述控制系统控制驱动电机正转，升降螺杆上移且推动升降平台上移，当所述升降螺杆上升到某一设定位置时，所述控制系统控制驱动电机反转，升降螺杆下移到初始位置，同时控制系统控制气缸工作继续推动升降平台上移，直至上料完成，所述气缸拉动升降平台下移至初始位置。
2.根据权利要求1所述的一种上料机的顶升机构，其特征在于，所述顶升机构还包括辅助平衡杆，所述辅助平衡杆的上端与升降平台的下表面固定连接，所述辅助平衡杆的下端向下延伸且穿过所述固定平台；
所述固定平台设置有供辅助平衡杆穿过且与辅助平衡杆滑移配合的过孔。
3.根据权利要求2所述的一种上料机的顶升机构，其特征在于，所述过孔内设置有套管，所述辅助平衡杆设置在套管内且与套管滑移配合。
4.根据权利要求2或3所述的一种上料机的顶升机构，其特征在于，所述辅助平衡杆的下端设置有限位环。
5.根据权利要求4所述的一种上料机的顶升机构，其特征在于，所述辅助平衡杆设置有两根且分别位于升降平台的两端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620558676.7U CN205662298U (zh) | 2016-06-12 | 2016-06-12 | 一种上料机的顶升机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620558676.7U CN205662298U (zh) | 2016-06-12 | 2016-06-12 | 一种上料机的顶升机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205662298U true CN205662298U (zh) | 2016-10-26 |
Family
ID=57154158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620558676.7U Active CN205662298U (zh) | 2016-06-12 | 2016-06-12 | 一种上料机的顶升机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205662298U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107838847A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-03-27 | 无锡市创恒机械有限公司 | 一种升降夹紧装置 |
| CN107902388A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-04-13 | 浙江美登特种薄膜有限公司 | 一种工件连续上料机构 |
| CN109365100A (zh) * | 2018-11-17 | 2019-02-22 | 浙江机电职业技术学院 | 一种可调节自动捣药装置 |
| CN109483065A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-19 | 江苏昆太工业装备有限公司 | 一种智能上料输料激光打标机 |
| CN109719398A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-05-07 | 江苏昆太工业装备有限公司 | 一种激光打标控制系统 |
| CN110902601A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-03-24 | 亢慧慧 | 一种可升降的液压装置 |
-
2016
- 2016-06-12 CN CN201620558676.7U patent/CN205662298U/zh active Active
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107902388A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-04-13 | 浙江美登特种薄膜有限公司 | 一种工件连续上料机构 |
| CN107838847A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-03-27 | 无锡市创恒机械有限公司 | 一种升降夹紧装置 |
| CN109365100A (zh) * | 2018-11-17 | 2019-02-22 | 浙江机电职业技术学院 | 一种可调节自动捣药装置 |
| CN109483065A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-19 | 江苏昆太工业装备有限公司 | 一种智能上料输料激光打标机 |
| CN109719398A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-05-07 | 江苏昆太工业装备有限公司 | 一种激光打标控制系统 |
| CN110902601A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-03-24 | 亢慧慧 | 一种可升降的液压装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205662298U (zh) | 一种上料机的顶升机构 | |
| CN101941610B (zh) | 中心及摩擦卷绕装置 | |
| CN205820189U (zh) | 一种火药补料用提升机 | |
| CN203699241U (zh) | 收纳盒循环回收装置 | |
| CN207896558U (zh) | 一种地面移动式放线架 | |
| CN206240794U (zh) | 一种电芯六位称重分挡机 | |
| CN205419111U (zh) | 一种角钢柔性自动码垛系统 | |
| CN102602721A (zh) | 一种连续上板设备 | |
| CN107215663A (zh) | 一种带肩工件层叠装置 | |
| CN206767140U (zh) | 一种薄膜回收生产线上料装置 | |
| CN108820950A (zh) | 一种高效双排送纸卧式配页机 | |
| CN103341996B (zh) | 一种轮胎成型机的胎面小车自动上料装置 | |
| CN205169605U (zh) | 钢丝水平移动送料架 | |
| CN211770022U (zh) | 一种升降输送装置 | |
| CN109132672A (zh) | 一种编织袋码垛装置 | |
| CN207631938U (zh) | 一种高精度定位的往复式提升装置 | |
| CN207361698U (zh) | 料框升降机 | |
| CN206720650U (zh) | 一种自动化升降装置 | |
| CN203033348U (zh) | 皮带输送机液压拉紧机构 | |
| CN206088097U (zh) | 一种用于焊条生产的药粉团提升设备 | |
| CN205552760U (zh) | 一种破竹机装置 | |
| CN204034982U (zh) | 浸胶打样机的升降式胶槽 | |
| CN203143515U (zh) | 垂直提升输送机 | |
| CN201970446U (zh) | 材料运输设备 | |
| CN2930844Y (zh) | 新型精磨分散机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |