CN205651806U - 激光打标机的工件定位系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光打标机的工件定位系统，其包括：摄像头，反射镜片，以及根据所述摄像头获取的图像计算处理得到工件的坐标位置信息的数据处理系统；其中，所述反射镜片设在激光打标机的出光头的正下方位置，所述反射镜片相对所述工作平台倾斜设置，且该反射镜片的反光面朝向所述工作平台，所述摄像头朝向所述反射镜片的反光面，且从所述摄像头射出的光到达所述反射镜片的入射角与所述反射镜片相对工作平台之间的夹角之和等于90度；所述摄像头的图像信号输出端与所述数据处理系统的图像信号输入端连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光打标技术领域，尤其涉及一种激光打标机的工件定位系统。
背景技术
激光打标机在打标操作中，需要先对工件进行坐标定位。然后再根据坐标信息进行打标，从而提高打标的准确性。现有技术中，拍照设备一般不是垂直于工件进行图像获取，而是斜侧方向对工件进行图像获取，从而导致工件定位精度不高。
实用新型内容
本实用新型主要的目的在于：提供一种能够垂直获取工件的图像信息，以提高定位精度的激光打标机的工件定位系统。
为实现上述目的，本实用新型提供一种激光打标机的工件定位系统，该激光打标机的工件定位系统包括：摄像头，反射镜片，以及根据所述摄像头获取的图像计算处理得到工件的坐标位置信息的数据处理系统；其中，所述反射镜片设在激光打标机出光头的正下方位置，所述反射镜片相对所述工作平台倾斜设置，且其反光面朝向所述工作平台，摄像头朝向所述反射镜片的反光面，且从所述摄像头射出的光到达所述反射镜片的入射角与所述反射镜片相对工作平台之间的夹角之和等于90度；所述摄像头的图像信号输出端与所述数据处理系统的图像信号输入端连接。
优选地，所述反射镜片与所述工作平台之间的夹角为45度。
优选地，激光打标机的工件定位系统还包括用于使得所述工作平台移动的移动装置，所述移动装置设在所述工作平台的底部位置。
本实用新型提供的激光打标机的工件定位系统，该定位系统通过在激光打标机的出光头正下方设置反光镜片，且从摄像头射出的光到达反射镜片的入射角与反射镜片相对工作平台之间的夹角之和等于90度，从而保证了摄像头获取到的图像是从工件的正上方位置获取，克服了现有技术中由于斜侧获取所导致的定位不准确的缺陷。
附图说明
图1为本实用新型激光打标机的工件定位系统安装状态的结构图；
图2为本实用新型激光打标机的工件定位系统的结构图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供一种激光打标机的工件定位系统。
本实施例提供的一种激光打标机的工件定位系统。该激光打标机的工件定位系统包括：摄像头1、反射镜片2及数据处理系统（图中未示出）。
反射镜片2设在激光打标机的出光头3的正下方位置。由于激光的波长约为1064nm。因此，激光可以穿透反射镜片2并达到工作平台4上。也就是说，反射镜片2并不会干涉激光的光路。反射镜片2相对于工作平台4倾斜设置，且其反光面朝向工作平台4。摄像头1朝向反射镜片2的反光面。为保证摄像头能够从工件的正上方位置获取图像，在本实施例中，从摄像头1射出的光到达反射镜片2的入射角γ与反射镜片2相对工作平台4之间的夹角α之和等于90度。本领域技术人员当知，光的入射角等于反射角。在本实施例中，假设摄像头1端向反射镜片2投射光线。光线在反射镜片2上的入射角γ等于反射角β，且反射光线被折射到工作平台4上。根据三角形内角和等于180度的原理，为使得反射光线与工作平台4垂直，从摄像头1射出的光到达反射镜片2的反射角β与反射镜片2相对工作平台4之间的夹角α之和等于90度。由于入射角γ等于反射角β，因此，从摄像头1射出的光到达反射镜片2的入射角γ与反射镜片2相对工作平台4之间的夹角α之和等于90度，保证反射光线与工作平台4垂直，从而保证摄像头1能够从工件的正上方获取图像。摄像头1的图像信号输出端与数据处理系统的图像信号输入端连接。摄像头1将获取到的图像信息输出至数据处理系统。数据处理系统则根据图像信息计算处理得出工件具体的坐标位置信息。
进一步地，为便于安装，优选地，射镜片与工作平台4之间的夹角为45度。
更进一步地，为扩大摄像头1获取工作平台4图像的范围，在本实施例中，激光打标机的工件定位系统还包括用于使得工作平台4移动的移动装置5，移动装置5设在工作平台4的底部位置。具体地，移动装置5包括X轴移动单元和Y轴移动单元。工作平台4可以通过上述两个移动单元在两个维度上进行移动，使得工件能够位于反射镜片2的正下方位置。
本实用新型提供的激光打标机的工件定位系统，该定位系统通过在激光打标机的出光头3正下方设置反光镜片，且从摄像头1射出的光到达反射镜片2的入射角γ与反射镜片2相对工作平台4之间的夹角α之和等于90度，从而保证了摄像头1获取到的图像是从工件的正上方位置获取，克服了现有技术中由于斜侧获取所导致的定位不准确的缺陷。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所 作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种激光打标机的工件定位系统，其特征在于，包括：摄像头，反射镜片，以及根据所述摄像头获取的图像计算处理得到工件的坐标位置信息的数据处理系统；其中，所述反射镜片设在激光打标机的出光头的正下方位置，所述反射镜片相对工作平台倾斜设置，且该反射镜片的反光面朝向所述工作平台，所述摄像头朝向所述反射镜片的反光面，且从所述摄像头射出的光到达所述反射镜片的入射角与所述反射镜片相对工作平台之间的夹角之和等于90度；所述摄像头的图像信号输出端与所述数据处理系统的图像信号输入端连接。
2.如权利要求1所述的激光打标机的工件定位系统，其特征在于，所述反射镜片与所述工作平台之间的夹角为45度。
3.如权利要求1所述的激光打标机的工件定位系统，其特征在于，还包括用于使得所述工作平台移动的移动装置，所述移动装置设在所述工作平台的底部位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620374677.6U CN205651806U (zh) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | 激光打标机的工件定位系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620374677.6U CN205651806U (zh) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | 激光打标机的工件定位系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205651806U true CN205651806U (zh) | 2016-10-19 |
Family
ID=57401786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620374677.6U Active CN205651806U (zh) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | 激光打标机的工件定位系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205651806U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109079336A (zh) * | 2018-10-25 | 2018-12-25 | 威准（厦门）自动化科技有限公司 | 一种视觉激光打标机 |
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2016
- 2016-04-28 CN CN201620374677.6U patent/CN205651806U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109079336A (zh) * | 2018-10-25 | 2018-12-25 | 威准（厦门）自动化科技有限公司 | 一种视觉激光打标机 |
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| GR01 | Patent grant |