CN205524708U - 电动平衡扭扭车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动平衡扭扭车，包括左车体、右车体、转动机构、顶盖、控制器、脚踏板、车轮和连接装置；左、右车体通过转动机构固定相连；顶盖分别与左、右车体固定相连；左、右车体内均设有控制器；脚踏板设置在控制器的顶部与顶盖固定相连；车轮通过连接轴固定在左、右车体的侧边；连接装置包括连接套、连接板与连接座；连接套与转动结构套接活动相连；连接座与车轮的连接轴固定相连；连接板的两端分别与连接套和连接座固定相连。采用本技术方案后，解决了使用过程中车轮容易卡死和转动机构处容易发生断轴现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及两轮平衡扭扭车领域，尤其涉及电动平衡的扭扭车。
背景技术
平衡车是一种利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡的一种车体，平衡扭扭车可分为左车体和右车体，并且两车体之间可以相对转动。
公告号为CN203996649U的一份中国专利专利文献，公开了一种电动平衡扭扭车，包括顶盖、内盖、底盖、轮毂电机、转动机构、平衡机构；顶盖、内盖、底盖均包括两个成对称布置且可相互转动的部件，内盖处于顶盖及底盖之间并与这两者配合在一起；内盖的中间横向位置固定有转动机构；内盖的左右两侧边缘位置固定有纵向设置的轮毂电机；平衡机构固定在底盖上并与电机连接；所述转动机构包括两个轴承、一个轴套、两个卡簧；两个轴承分别固定在内盖的两个相同部件的内端，轴套固定在两个轴承内并通过卡簧固定在内盖上。采用上述方案支撑的电动平衡扭扭车存在如下缺陷：由于转动机构设置在平衡车左、右车体的连接处；而轮毂设置左、右车体的两侧边，这就导致在使用过程中，1、车轮容易卡死。2、转动机构处容易发生断轴现象。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种电动平衡扭扭车。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电动平衡扭扭车，包括左车体、右车体、转动机构、顶盖、控制器、脚踏板、车轮和连接装置；所述左、右车体通过转动机构固定相连；所述顶盖分别与左、右车体固定相连；所述左右车体内均设有控制器；所述脚踏板设置在控制器的顶部与顶盖固定相连；所述车轮通过连接轴固定在左、右车体的侧边；所述连接装置包括连接套、连接板与连接座；所述连接套与转动结构套接活动相连；所述连接座与车轮的连接轴固定相连；所述连接板的两端分别与连接套和连接座固定相连。
采用本实用新型的技术方案后，连接装置的设计；1、在不影响转动机构转动的同时增大了转动机构的受力面积，有效解决了断轴问题和车轮容易卡死的问题。2、连接板使得整个扭扭车的连接更加牢固稳定，性能更加可靠。
电动平衡扭扭车还包括一刹车装置；所述刹车装置包括刹车开关和刹车片；所述顶盖与车轮的对应处设有开关孔；所述刹车开关与刹车片固定相连；所述刹车开关的顶部从开关孔伸出到顶盖的外部；所述刹车片与顶盖的内侧壁固定相连。刹车装置的设计，改变了以往通过脚底直接与地面接触磨损鞋子和不安全的问题。
附图说明
图1是电动平衡扭扭车的分解示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型优选的方案做进一步的阐述：
如图1所示，一种电动平衡扭扭车，包括左车体1、右车体2、转动机构3、顶盖4、控制器5、脚踏板6、车轮7、连接装置和刹车装置。左、右车体通过转动机构固定相连；所述顶盖分别与左、右车体固定相连；所述左、右车体内均设有控制器；所述脚踏板设置在控制器的顶部与顶盖固定相连；所述车轮通过连接轴固定在左、右车体的侧边。
连接装置包括连接套8、连接板9与连接座10；所述连接套与转动结构套接活动相连；所述连接座与车轮的连接轴固定相连；所述连接板的两端分别与连接套和连接座固定相连。
刹车装置包括刹车开关11和刹车片12；所述顶盖与车轮的对应处设有开关孔13；所述刹车开关与刹车片固定相连；所述刹车开关的顶部从开关孔伸出到顶盖的外部；所述刹车片与顶盖的内侧壁固定相连。运行过程中，如果需要降低车速或者停车，可以用脚直接按压裸露在顶盖外部的刹车开关，刹车开关带动刹车片向下运动，与车轮进行接触，通过刹车片的摩擦力使车轮停止转动。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种电动平衡扭扭车，包括左车体（1）、右车体（2）、转动机构（3）、顶盖（4）、控制器（5）、脚踏板（6）和车轮（7）；所述左、右车体（1,2）通过转动机构固定相连；所述顶盖（4）分别与左、右车体固定相连；所述左、右车体（1,2）内均设有控制器（5）；所述脚踏板（6）设置在控制器（5）的顶部与顶盖（4）固定相连；所述车轮（7）通过连接轴固定在左、右车体（1,2）的侧边；其特征在于：还包括一连接装置；所述连接装置包括连接套（8）、连接板（9）与连接座（10）；所述连接套与转动结构套接活动相连；所述连接座与车轮的连接轴固定相连；所述连接板的两端分别与连接套和连接座固定相连。
2. 根据权利要求1所述的电动平衡扭扭车，其特征在于：还包括一刹车装置；所述刹车装置包括刹车开关（11）和刹车片（12）；所述顶盖与车轮的对应处设有开关孔（13）；所述刹车开关与刹车片固定相连；所述刹车开关的顶部从开关孔伸出到顶盖的外部；所述刹车片与顶盖的内侧壁固定相连。
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Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (1)
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| CN108021139A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-11 | 杭州骑客智能科技有限公司 | 人机互动体感车自转展示方法及人机互动体感车 |
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2016
- 2016-04-07 CN CN201620280175.7U patent/CN205524708U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108021139A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-11 | 杭州骑客智能科技有限公司 | 人机互动体感车自转展示方法及人机互动体感车 |
| CN108021139B (zh) * | 2017-11-30 | 2021-05-04 | 浙江骑客机器人科技有限公司 | 人机互动体感车自转展示方法及人机互动体感车 |
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Legal Events
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Granted publication date: 20160831 Termination date: 20170407 |