CN205451514U - 汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统，属无线电定位、互联网及卫星定位导航领域，具体涉及无线电准确定位的交通管理系统及其产品，本系统在有红绿灯的交通路口及其它安装了“地基无线电定位收发器A1~An”的路段，对安装有“车载无线电定位收发器B1~B4”的车辆可精准的三维定位及导航，具有高速公路实时路况超视距警报功能，具有交通事故自动报警，实时路况信息发布或共享功能，可极大的减少交通事故及或二次事故的伤害。技术方案要点是：通过移动宽带及卫星定位导航系统，对路况信息共享，减少或杜绝任何可能的交通事故。主要用途：车辆的卫星、移动宽带以及无线电的定位、导航，安全行驶，违章自动扣分、自动罚款等。

Description

汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统

技术领域

本实用新型发明属于无线电及移动宽带互联网定位、导航，及卫星定位导航领域，具体涉及无线电及移动宽带互联网精准定位的、卫星导航、实时路况超视距警报系统及其设备。

背景技术

无线电波在自由空间的传播速度是恒定的，电磁波在传播路线上遇到障碍物或在不连续的媒质的界面上时会发生反射。无线电导航利用电磁波的传播特性，通过无线电波的接收、发射、处理，导航设备能测量出所在载体相对于导航台的方向、距离、距离差、速度等导航参量，通过测量无线电导航台发射信号无线电电磁波的时间、相位、幅度、频率参量，可确定运动载体相对于导航台的方位、距离、距离差等几何参量，从而确定运动载体与导航台之间的相对位置关系，据此实现对运动载体的定位和导航，利用无线电波的传播特性可测定飞行器的导航参量、方位、距离、速度，算出与规定的航线的偏差，

无线电导航技术的基本要素是测角和测距，因此可以组成测角-测角、测距-测距、测角-测距、测距差（双曲线）等多种形式的系统，

无线电导航：无线电导航根据运载工具的不同有不同的分类，船舶无线电导航、飞行器导航，

飞行器导航：是指利用无线电引导飞行器沿着规定航线安全到达目的地的技术，利用无线电波可以测定飞行器的方位、距离、速度等参数，计算出与规定的航线的偏差，再由驾驶员或自动驾驶仪进行操作消除偏差，无线电导航所使用的设备或系统有：无线电罗盘，伏尔导航

系统，塔康导航系统，罗兰C导航系统，奥米茄导航系统，多普勒导航系统，卫星导航系

统，以及发展中的“导航星”全球定位系统等，

无线电信号包含4个电气参数：振幅，频率，时间，相位：无线电波在传播过程中，某一参

数可能发生与某导航参量有关的变化。通过测量这一电气参数就可得到相应的导航参量。根

据所测电气参数的不同，无线电导航系统可分为振幅式，频率式，时间式（脉冲式），相位

式，也可根据要测定的导航参量将无线电导航系统分为测角（方位角和高低角），测距，测

距差和测速四种，根据无线电导航设备的主要安装基地分为地基（设备主要安装在地面或海

面），空基（设备主要安装在飞机上），和卫星基（设备主要安装在导航卫星上）3种，根据

作用距离分为近程、远程、超远程和全球定位4种，

无线电导航测角系统：

利用无线电传播特性，将飞机上的环形方向性天线转到使接收的信号幅值为最小的位置，从而测出电台航向（无线电罗盘），这属于振幅式导航系统。同样，也可利用地面导航台发射迅速旋转的方向图，根据飞机不同位置接收到的无线电信号的不同相位来判断地面导航台相对飞机的方位角（伏尔导航系统），这属于相位式导航系统，伏尔导航系统通过比较两个30赫信号的相位来确定飞机队伏尔台的方位，一个30赫信号是固定的基准相位信号，另一个30赫的信号是可变相位信号，用两队正交奥尔福德环形天线在双边带上辐射旋转∞场型，在接收端，外来信号经放大、调幅检波后分成三路：一路经副载频滤波、限幅、鉴频和30赫滤波后输入比相器，这是固定相位信号，一路经30赫滤波直接至比相位，这是可变相位，再一路是莫尔斯识别码和话音输出，终端区伏尔台用于引导飞机进场，辐射功率50瓦，作用距离25海里以上，测角系统可用于飞机返航（保持某导航参量不变，例如保持电台航向为零，引导飞机飞向导航台）。几何参数（角度、距离等）相等点的轨迹成为位置线。测角系统的位置线是直线（角度参量保持恒值的飞机所在的锥面与地面的交线）。测出两个电台的航向就可得到两条直线位置线的交点，这交点就是飞机的位置，

无线电导航测距系统：

利用无线电波恒速球面直线传播的特性，在飞机和地面导航台上各安装一套接收、发射机，飞机向地面导航台发射询问信号，地面导航台接收并向飞机转发回答信号。飞机接收机收到的回答信号比询问信号滞后一定时间，测出滞后时间就可算出飞机与导航台的距离。利用电波的反射特性，测定由地面导航台或飞机的反射信号的滞后时间也可求出距离。无线电导航测距系统的位置线是一个圆周，它由地面导航台等距的圆球位置面与飞机所在的高度的地心球面相交而成。利用测距系统，由两条圆位置线的交点确定飞机的位置，定位的双值性（有两个交点）可用第三条圆位置线来消除，测距系统可以是脉冲式的、相位式的、或频率式的，

无线电导航测距差系统：在飞机上安装一台接收机，地面设置2-4个导航台，各导航台同步地（时间同步或相位同步）发射无线电信号，各信号到达飞机接收机的时间滞后与导航台到飞机的距离成比例。测出它们到达的时间差就可求得距离差，与两个定点保持等距离差的位置线是球面双曲线，因此这种系统的位置线是球面双曲面与飞机所在的高度的地心球面相交

而成的双曲线。利用3个或4个地面导航台可求得两条双曲线。根据两条双曲线的交点即可

定位出飞机的位置，定位的双值可用第三条双曲线来消除，现代使用的测距差系统大多是脉

冲式或相位式的，

超宽带UWB技术是一种全新的、与传统通讯技术有极大差异的无线通信技术。它不需要使用传统通信技术，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，即通过对具有很陡上升和下降时间的冲击脉冲进行直接调制，使信号具有GHz量级的带宽，超宽带技术解决了困扰传统无线技术多年的有关传播方面的重大难题，它具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、截获能力低，超宽带系统与传统的窄带系统相比，功耗低、抗干扰效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位等优点，因此超宽带技术可应用近距离静止或移动以及人的跟踪与导航，且定位精度十分精确，另外，UWB超宽带信号为极窄脉冲序列，故有非常强的穿透能力，可以辨别出隐藏的物体或墙后运动着的物体，能实现雷达、定位、通信三种功能的结合，适合军用战术通信，近年来国外开始利用其亚纳秒级超窄脉冲来做近距离精确室内定位，类似的产品有清华大学研发的LocalSense无线定位系统，在当前高速公路、城际交通及城市交通中，除火车飞机轮船外，在公路上人们的出行主要是通过由人类驾驶的交通工具，如驾驶各种汽车，摩托车来完成，其安全性不高，在中国每年都会发生几十万起的交通事故。智能交通系统目前世界上应用最广泛的是日本，其次美国、欧洲等地区也普遍应用，在中国，北京、上海等地也广泛使用。1994年交通部公路科学研究所开展了交通部重点项目《智能运输系统发展战略研究》工作，1999年《智能运输系统发展战略研究》一书正式出版发行，但至今还没有理想的车辆实时精确定位、导航的产品、及在高速公路上具有实时路况超视距警报系统及其产品的出现，世界权威机构的研究显示，2000年全世界GPS全球定位系统接收机市场销售额达到30亿美元，2005年仅美国的销售额就达112.5亿美元，在美国民用GPS每年创造着超过100亿美元的市场；数据显示，2014年底，我国汽车保有量在1.54亿辆左右，其中北京汽车保有量537.1万辆，重庆汽车保有量在399.8万辆，成都汽车保有量在336.1万辆，深圳汽车保有量在290.5万辆，上海汽车保有量在272.3万辆，广州269.5万辆，天津258.9万辆，杭州251.7万辆，苏州245.0万辆，郑州230.8万辆，德国汽车市场调研机构（R.L.POLKMARKETINGSYSTEMS）的早前预测报道说，2015年亚洲地区将拥有2.8亿辆汽车，其中中国、印度增长潜力巨大，工信部装备工业司有关人士报道，预计到2020年中国汽车保有量将超过2亿辆；2050年前后汽车保有量估计将接近或达到4~5亿辆，为减少能源浪费，保护环境，减少人们旅途劳顿及安全出

行，推广普及本实用新型汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统，对于广大驾驶员来说就显得格外重要。

发明内容

本发明内容是：本实用新型由（一）城内精准导航部分（二）高速公路卫星导航部分组成，

（一）城内精准导航部分：由通过安装在交通路口的全部红绿灯灯杆上和/或安装在公路沿线路灯杆上或灯杆上顶端多个地基无线电定位收发器A1~An，及在车辆的四个或两个或一个车轮轴外侧或车轮轴正上方、车身外侧安装的车载无线电定位收发器B1~B4、车载卫星导航仪，方向盘上的转向传感器，黄色和/或绿色灯罩带有超宽带扫描雷达或冲击脉冲信号产生及收发模块的圆柱形带有磁力吸盘的可安放在车顶的移动事故警报灯，移动宽带联网设备，及在公安局交警队或车辆管理所与所述地基无线电定位收发器A1~An联网的本实用新型汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统服务器端政务后台、及服务器端商务后台组成，其中红绿灯灯杆1的顶端安装地基无线电定位收发器A1，红绿灯灯杆2的顶端安装地基无线电定位收发器A2……公路一侧和/或两侧的路灯杆或灯杆上顶端分别安装地基无线电定位收发器A5，地基无线电定位收发器A6，以此类推，如说明书附图1、2所示，（二）高速公路卫星导航部分：全新的车载卫星导航系统加移动宽带网络，实时路况超视距警报系统组成的车载卫星导航仪系统，包括所述汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统客户端、服务器端政务后台、服务器端商务后台及相关软硬件，后面说明。

原理如下，（一）城内精准导航部分如下，

首先，选择某车辆，包括智能无人驾驶车辆及人工驾驶的所有车辆，及将要在其上安装的车载无线电定位收发器B1~B4，然后在所述某车辆上的四个车轮轴外侧或左前车轮轴外侧或左侧前后车轮轴外侧或上述车轮轴正上方、车身外侧分别安装所述车载无线电定位收发器B1~B4，并分别通过USB接口或数据线及其插口或无线连接与所述车载卫星导航仪连接，

其次，在交通路口的全部红绿灯杆和/或公路沿线的路灯杆或灯杆的顶端分别加装地基无线电定位收发器Al~An，在50米或200米范围内，每辆车的收发器B1~B4都至少能够同时看到3个不同的所述地基无线电定位收发器，地基无线电定位收发器Al，地基无线电定位收发器A5，地基无线电定位收发器A6，并规定某一个红绿灯灯杆上的所述地基无线电定位收发器Al为坐标原点，以与在公路上远离路口的方向、红绿灯的同侧的另一个所述地基无线电定位收发器A9的连线为x轴，所述地基无线电定位收发器Al的竖直方向为z轴，过原点与x轴垂直且与z轴垂直的直线为y轴，同时测出并确定其它所述地基无线电定位收发器A1~An与坐标原点之间的坐标、距离，根据无线电测距、定位算法或更先进的算法或联合使用无线电定位导航组合算法，使用两个绘制交通标识位置线专用的所述车载无线电定位收发器Z1~Z2分别沿着公路中间的黄色双实线的正上方移动，测量出所述车载无线电定位收发器Z1~Z2到至少3个可同时被看到的所述地基无线电定位收发器Al~An的距离，即所述地基无线电定位收发器Al~An检测到所述车载无线电定位收发器Z1~Z2发出的测距请求，或所述地基无线电定位收发器Al~An发出的测距请求后，测出所述车载无线电定位收发器Z1~Z2与各个所述地基无线电定位收发器Al~An的距离及收发器Z1~Z2所经过的各点的坐标，从而绘制出的黄色双实线的位置线或位置导航线或位置线各点坐标，同理绘制出公路上白色实线的位置线及其坐标，或其它交通区域标识位置区的坐标范围，将上述交通标识位置线或位置线各点坐标通过软件自动存入所述地基无线电定位收发器Al~An的数字硬盘中，实际绘制交通标识位置线或位置线各点坐标操作时可与绘制或喷涂交通标识线的同时进行，并通过软件编程方法，将各交通标识位置线显示在所述车载卫星导航仪的液晶显示器上虚拟的公路相应位置上，至此交通标识位置线或交通标识位置区绘制完成，或根据下面的伪测距方式测算、绘制交通标识位置线及其各点的坐标，

再其次，当安装了所述车载无线电定位收发器B1~B4的所述某车辆驶过此路段时，收发器B1~B4的厘米级的位置、车辆的行驶速度信息就会被所述地基无线电定位收发器Al~An测量、计算出来，通过软件控制，将所述某车辆的位置及速度信息优先于卫星导航定位系统的定位信息显示在所述车载卫星导航仪的液晶显示器上，也可以同时同画面或不同画面对比查看二者的定位差距情况，在所述某车辆行驶过程中或在红绿灯十字路口等红灯时，实时测量并计算出所述某车辆左前轮和/或左后轮、或右侧前后轮的位置距离公路一侧白色实线和/或中间黄色双实线的交通标识位置线的水平距离，判断当前的车辆左侧前后轮和/或右侧前后轮是否压了黄色双实线或白实线，可判断此车位置是否合法，是否有违章行车、停车行为，某两个或三个或四个收发器之间的相对距离发生了较大的改变，判断是否发生了交通事故，或采用伪测距方式，下面是伪测距方式，车载无线电定位收发器B1~B4与地基无线电定位收发器A1~An都配备时钟同步校准模块，并按严格确定的时间辐射信号，车载无线电定位收发器B1~B4收到信号后，根据自己的时钟确定传播时延t，从而测算得到伪距，L=ct，伪距L中含有车载无线电定位收发器B1与地基无线电定位收发器Al的真实距离Z，以及与两时钟之间的时差△t相应的距离误差c△t,

L=Z±c△t=[(x-x)2+(y-y)2+(z-z)2]c△t=f(x，y，z，△t)，式中x，y，z为地基无线电定位收发器A1~An中的一个收发器的位置坐标，c为电波的传播速度，x，y，z为待求的车载无线电定位收发器B1~B4其中一个收发器B1的坐标，利用4个或4个以上的时钟相互同步的地基无线电定位收发器A1~An，测出4个或4个以上的伪距，建立与上述方程相同的4个或4个以上的方程，解方程即可得到收发器B1的位置坐标，同理可以得到收发器B2、收发器B3、收发器B4的坐标；通过与交通标识位置线坐标的对比判断当前车辆是否有违章驾驶行为，与公路中间黄色双实线的水平坐标相等即为违章，汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统具有发现违章行为，在提示驾驶员及保存违章记录的同时，此违章行为可以直接由汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统在公安局交警队或车辆管理所的服务器端政务后台自动处理，汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统服务器端政务后台和/或客户端对用户车主的银行卡、及公安局交警队或车辆管理所的收缴罚款公共账号进行绑定，在驾驶员有违章行为时直接对驾驶证扣分及将违章罚款从用户绑定的银行账号中扣除，扣款成功后有通过网络在车载卫星导航仪端的扣款成功信息回复，或有短信通知，另有扣除罚款失败时具有在车载卫星导航仪液晶显示器上有提示失败和/或余额不足提示补足余款声像文字提示功能，即所述车载卫星导航仪与汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统后台有信息互动功能，另外在所述某车辆的方向盘上加装转向传感器，在所述某车辆驶入安装有所述地基无线电定位收发器A1~An的区域范围内时，无论驾驶员是否打开了转向灯，在驾驶员有违章转向或停车倾向，停车1秒或以上时，方向盘转动到一定角度表示将有转弯行为且此处转弯为违章或此处停车是违章行为时，及时提示驾驶员该行为为违章驾驶，从而可以避免违章行为的发生，

或给汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统加入更多的智能判断交通状况的监控功能，在最长53秒范围内，统计、计算出当前红绿灯交通路口不同方向安装了所述车载无线电定位收发器B1~B4的车辆和/或包括其他车辆的数目，或通过安装在红绿灯路口的地基无线电定位收发器A1~An的冲击脉冲信号产生及收发模块自带的超宽带雷达收发机或专业超宽带雷达扫描机或雷达进行扫描、测算车辆数目，假如南北方向有10辆车正处于红灯停车等待通过状态且后面没有继续再来的车辆，东西方向有20辆处于黄灯等待绿灯需要即将通过状态且后面也没有继续再来的车辆，然后分别计算出不同方向的车辆全部通过需要的大约时间，假如东西方向的车辆需要30秒才能全部安全通过，南北方向的车辆需要15秒才能全部安全通过，然后动态的给出相应的红绿灯最佳的显示时间长度，东西方向4秒黄灯后可以给出30秒的绿灯时间，使得20辆车辆可以安全从容的通过，绿灯后有4秒的黄灯时间然后再变成红灯，南北方向的10辆车在4秒黄灯后可以有15秒的绿灯通过时间，然后南北方向再给出4秒的黄灯及红灯，如果超出了53秒后面还有车辆继续赶来，则进入下一轮循环中，53秒后同上方法周而复始，根据当时的车辆数目，动态的确定时间范围，如果车辆数目特别多，同一条道路的车辆完全通过需要60秒，可以将时间范围确定为128秒，

另外，在所述地基无线电定位收发器A1~An系统检测到有120救护车、或119消防车、或110警车正在拉响警报执行紧急任务需要通过该红绿灯交通路口时，具有无论所述紧急任务车辆所在的道路方向是否是红灯或绿灯都重新计时给予绿灯，待系统检测到所述紧急任务车辆安装的所述车载无线电定位收发器B1~B4的收发器也就是所述紧急任务车辆通过该红绿灯交通路口区域后，自动恢复先前的红绿灯交替变换模式的功能，若不同道路上同时有120救护车、119消防车所述紧急任务车辆拉响警报需要通过同一红绿灯交通路口时，可按优先级先后分别给予绿灯，直至所述紧急任务车辆通全部通过该交通路口为止然后再恢复先前的红绿灯交替变换模式，120救护车优先级最高，119消防车优先级第二，110警车优先级第三，电力抢修所述紧急任务车辆的优先级最低，若当前该红绿灯交通路口两道路的交汇处发生交通事故，或此时遇有所述紧急任务车辆需要通过该红绿灯交通路口，仍然按所述紧急任务车辆的优先级先后顺序分别给予绿灯，待所述紧急任务车辆全部通过该路口后再恢复先前的红绿灯交替变换模式，或根据当时的最新的交通规则进行编制程序进行红绿灯的交替变换，以方便所述紧急任务车辆及时快速的通过，使得交通更加顺畅违章更少，两轮摩托车或三轮摩托车车辆同上方法安装所述车载无线电定位收发器B1~B3，在距离十字路口红绿灯较远的公路或高速公路沿线一侧或两侧的路灯杆或灯杆顶端、停车场、机场、码头需要精确交通管制的地方安装所述地基无线电定位收发器A1~An也可以，另外，通过组成台链或联网的所述地基无线电定位收发器A1~An的实时路况信息发布或共享模块，可以使得安装了所述车载无线电定位收发器B1~B4的车辆驾驶员可以清晰的了解本地区各个路口安装了所述车载无线电定位收发器B1~B4的车辆和/或其它车辆的数目交通状况，便于驾驶员对交通路线的选择，

（二）高速公路部分：全新的车载卫星导航系统加移动宽带网络，实时路况超视距警报系统部分，在高速公路上，驾驶员缺少实时路况超视距警报系统，就好比战斗机飞行员出征后只看到了自己而看不到敌人一样，是非常危险的，

所述汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统客户端车载卫星导航系统，由GPS系统导航模块、电子地图导航模块、移动宽带联网设备模块、无线电收发通讯模块、数字信息交互模块、实时路况信息发布或共享模块、声光电网络警报报警及报警灯模块、调频调幅收音机或电视芯片模块、扩展模块、冲击脉冲信号产生及收发模块、移动支付模块及导航软件在内的汽车导航系统几个部分构成，汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统软硬件或可由芯片、天线、中央处理器、寄存器或内存、数字硬盘或闪存卡、按键、扬声器、GPS定位导航系统、陀螺仪传感器、电子地图导航软件、车速或加速度传感器、读卡器、USB接口、移动宽带联网设备、液晶显示器、耳麦及插孔、网线插口，前后摄像头，黄色和/或绿色灯罩带有超宽带扫描雷达或冲击脉冲信号产生及收发模块的圆柱形带有磁力吸盘的可安放在车顶的移动事故警报灯、扩展插槽、调频调幅收音机或电视芯片组成，

其主要功能有：1）汽车自主语音及画面导航，事故报警功能，2）自动行车路线计划、语音画面和/或行车记录仪功能，3）紧急求生、信息查询检测及与汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统的后台信息交互功能，4）接收和发送wifi的功能，尤其指收发wifi卫星信号或平流层气球上wifi设备和/或路基塔台信号功能，用户反馈功能，可实现车辆事故报警或自动报警、防追尾及防撞预警或报警、超车会车警报和本系统后台对车辆的跟踪、信息发布功能，由于使用到了移动宽带联网设备，因此在高速公路上使用移动宽带联网设备利用超宽带无线信号的收发在多个至少3个移动电信基站之间进行定位也会非常准确，

本系统客户端主要形式：便携吸盘式车载卫星导航仪，嵌入式车载卫星导航仪，车辆跟踪定位器、个人定位器，智能手机简洁版客户端，

客户端分为民用车版本，救护车、消防车、警车公务车用版本，民用车版本客户端不能绑定公务用车车辆的相形图标、不能发布救护、消防、警务警报信息，民用车版本客户端可以有通过所述车载卫星导航仪软件的液晶显示器窗口进行车载无线电定位收发器B1~B4收发器唯一标识芯片信息与用户车牌号、电话号绑定功能，公务车用版本不能选择民用车版本的车辆相形图标，只能选择公务车车辆相形图标，且可以发布救护、消防、警务警报信息，最主要的是在使用过程中，可以对安装了所述车载无线电定位收发器B1~B4的民用车版本用户进行会场方式的静音功能，即民用车版本用户的所述车载卫星导航仪客户端麦克不能传声了，文字信息还可以相互传递，此时民用车版本用户只能听到公务车用版本用户客户端的广播公告和/或指挥调度声像信息内容，即大会发言模式，民用车版本用户可以选择只接收声音或声像同时接收的功能，另外公务车用版本用户客户端之间还具有信息加密互动功能或内部会议功能，可以查询及共享被锁定的目标用户的功能，在高速公路上交警队的管理车辆1锁定了嫌疑车辆后，对所述嫌疑车辆的唯一标识进行特殊标记，将颜色变换红色或加框处理，这样交警队的管理车辆2/3/4/5车辆也都可以看到此标记信息的改变，并等待进行进一步的处理操作，或在其前方拦截，而其他民用车版本用户及嫌疑车辆却不知道，以及公务车用版本用户客户端具有相应的执法、及特权功能，无论是民用车版本还是公务车用版本的用户客户端车载卫星导航仪系统，以及智能手机简洁版客户端都有绑定各自银行账号及在同是客户端的车载卫星导航仪系统或智能手机简洁版客户端之间进行各种消费的移动支付功能，和/或都有绑定支付宝进行第三方支付功能，或将自身的银行卡与交警队的扣缴罚款账号绑定功能，

服务器端分为公安局交警队或车辆管理所的服务器端政务后台，汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统与所述地基无线电定位收发器A1~An联网后，具有在后台的显示器上可以查询所有安装有所述车载无线电定位收发器B1~B4的车辆的全部信息、包括违章信息的功能，具有用户信息、车牌号、手机号与所述车载无线电定位收发器B1~B4唯一标识信息绑定功能，有通过网络与用户的车载卫星导航仪信息互动功能，以及有在后台可以对车载卫星导航仪用户进行会场方式的静音功能，即听众或驾驶员只能听到会场发言者或服务器端政务后台发言者的声音，即大会发言模式功能，具有向用户的手机发送信息功能，用户银行卡与交警队扣缴罚款账号绑定功能，具有扣费失败后，在用户补足银行账号余额后自动扣费功能，具有在指定的路段对指定的安装有所述车载无线电定位收发器B1~B4的车辆的违章驾驶行为指定为不算违章即解除交通限制的功能，公告、通知发布功能，所述汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统服务器端政务后台可以通过移动宽带联网设备、平板电脑或笔记本电脑安装在公安局交警队和/或车辆管理所的执法车辆上，或仅仅安装所述救护车、消防车、警车公务车用版本客户端，

服务器端商务后台，具有车载无线电定位收发器B1~B4收发器唯一标识芯片信息与用户车牌号、电话号绑定功能，广告发布、与全部客户端用户一对一、一对多、多对多信息互动及查询、锁定指定车辆功能，以及有偿连接在高速公路及附近和/或城市市区内所有与车辆有关的维修、保养、加油、所有与驾驶员、乘客旅行有关的衣食住行，点餐、订房间、购物、娱乐、医院就医方面所有商家的服务，并为车载用户客户端车载卫星导航仪、及智能手机简洁版客户端的查询提供服务支持，以及有在商务后台可以对除公务车用版本用户客户端外的车载卫星导航仪用户进行会场方式的静音功能，即听众或驾驶员只能听到会场发言者或服务器端商务后台发言者的声音，即大会发言模式功能，

汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统具体内容如下：

1）汽车自主语音及画面导航，车辆跟踪，事故报警，

语音自主导航、卫星地图导航、语音文字及广播视频直播收发功能。利用GPS导航系统、电子地图、车载卫星导航仪软硬件，在液晶显示器上实时显示出用户车辆的实际位置、车速及当地天气信息，在半径1000米范围内，通过无线电或移动宽带网络将本车辆的位置、速度信息进行发布或共享，使得范围内的所有持有同样设备的用户可以清楚的了解自己与他人之间的位置、距离及实时车速共享信息，以及实时了解其它车辆是否有声、光、电、网络事故警报信息，声——是指事故车辆的事故、盗抢警报警笛声，与救护车、消防车、警车的警报声音有区别的声音，及语音导航声，在要达到某地时提前语音提示声，光——是指类似救护车、消防车、警车警报灯的本系统的报警灯灯光，及所述车载卫星导航仪液晶显示器画面上虚拟的遇有交通事故或紧急情况时可闪耀的警示灯，电——是指范围内的无线电对讲功能、无线电广播及视频收发功能、实时路况信息发布或共享功能，多个车载卫星导航系统使用同一个无线电频率及卫星导航地图，在可以将声音广播给其他同样车载卫星导航系统用户的同时，使用技术，将用户自己的范围内的同一卫星导航地图背景的卫星位置信息广播发布给其他同样设备的用户，其他同样设备的用户接收到信息后，利用软件技术，自动将两张地图严格比对并对准关键参考点，使两张地图相吻合，然后略去他人的地图，只使他人的位置信息标记在自己的地图上实时动态的显示，或直接只将他人的位置信息根据位置坐标参数动态的标记在自己的卫星导航地图上或地图上面的透明层上，以此实现实时路况信息发布或共享功能，或使用本发明的所述车载卫星导航系统的冲击脉冲信号产生及收发模块内的超宽带扫描雷达和/或所述车载无线电定位收发器B1~B4的测距定位功能测量计算出其它车辆或同样设备用户的距离、位置、速度信息，然后在自己的卫星导航地图上动态的标记出来，以此实现实时路况信息发布或共享功能，做到每个车载卫星导航系统的用户都可以知道自己所处区域的车辆数目、距离、位置、速度交通状况，网络——是指通过移动宽带互联网进行的信息收发、广播及视频收发功能、实时路况信息发布或共享功能，移动宽带联网设备需要用户另行购买，或将移动宽带联网设备，单卡或多卡的，整合到本实用新型的车载卫星导航仪当中，如果是全国长途旅行的用户，所需不同省份的Sim流量卡需要分别开通或开通全国联通电信移动Sim流量卡，在遇有交通事故时，本系统的警报灯可以完全取代或优于高速公路上事故车辆的三角警示牌的功能，其声光传递的距离远远超过200m，通过无线电或移动宽带互联网可以将信息传递到更远的同样设备中，通过声、光、电、网络的警报能尽最大可能降低事故或二次事故的发生，服务器端的显示器可以动态的显示各个不同地区的任意范围内的参与交通的全部用户的点状或相形图形的唯一标识信息，使用点状或相形图形代表某类轿车或某类警车或某类客车，所述用户车辆类型与相形图形的绑定是在所述车载导航仪软件上通过液晶显示器上的选择按钮进行选择，为防止用户随意变身，对选择次数有一定的限制，用户可在所述车载卫星导航仪系统软件液晶显示器窗口输入用户的车牌号、手机号与所述车载无线电定位收发器B1~B4的唯一标识信息进行绑定，并在紧随图形的一侧显示车牌号、或手机号，用户可点按液晶显示器上显示的用户的所述车载无线电定位收发器B1~B4的唯一标识或车牌号、或手机号后，可以进行一对一的对讲，或点击群聊对讲按钮，可在当前群内发布广播对讲信息，服务器端的显示器上可以查询及锁定任意车辆用户的行踪、及动态的显示其信息。利用该功能可以对重要车辆、大客车、120救护车、110警车、119消防车、事故紧急救援车辆及被盗抢嫌疑车辆和货物运输车辆、邮政车、物流车辆进行跟踪及信息交互，以及自设车速、超速报警，还可以将此设备制作成不用显示器也可以使用的车辆跟踪定位器隐藏在车内的某部使用，作为车主监控自己车辆的设备及方法，车主的联网的智能手机简洁版客户端也可以随时接收汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统通过互联网发来的有关信息，此时本车载卫星导航仪具有除上述功能外，在智能手机客户端也可以控制车辆的电气部分给车辆发动机或电动机断电，需安装遥控开关或相应电路、或有同时打开盗抢警报功能，

2）自动行车路线计划、语音画面和/或行车记录仪功能，根据路况信息，可以设计避开交通拥堵路口的行车路线，经常去的地方位置信息保存及共享功能，

它包括所述车载卫星导航仪自动线路设计和手动线路规划，自动线路设计是指由驾驶员确定目的地，由所述车载卫星导航仪系统按照目的地的位置及当前交通拥堵路况自动设计最佳行车路线并显示在液晶显示器上，包括可选择的速度最畅快的车辆少的路线、距离最短的路线，并同时显示汽车运行方向及当前路况实时信息，若驾驶员没有按设计的路线行驶，汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统会通过语音、报警声音及画面发出提示信息，并根据现在的位置重新设计一条到达目的地的线路，汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统具有计算、显示车距、车速，可计算出有追尾、碰撞可能的车辆，并对驾驶员报警提示，超车、会车距离过近警报提示功能，调频、调幅收音机功能、收看无线电视的功能，行车路线记录保存功能，另有经常到的地方位置保存功能，车辆到过某地5次和/或以上，则此处的位置信息或标志将被改变并保存在所述车载卫星导航仪中，并依据到过某些地方的频次不同，在常去地址的专门列表中，按顺序排列显示这些位置及其标志，所述车载卫星导航仪连接前后摄像头后，具有行车记录仪的功能，手动线路规划是指在查找或搜寻某目的地并确定要到此地后，可以手动人为的进行行车路线规划的功能，

3）紧急求生、信息查询检测及与汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统的后台信息交互功能，

给所述车辆添加车速或加速度传感器后，所述车辆在遇有交通事故时可自动发布事故警报，行进中的所述车辆或几个车辆的加速度瞬间、突然发生了较大变化并且停在了非停车区或公路之外，横向距离当前车流较远，加速度突然变为0，或变为负数，或根据测算，车辆的速度突然发生了巨变，则表示该车辆发生了碰撞交通事故，所述车辆的驾驶员或乘客可以通过所述车载卫星导航仪系统的手动求助按钮或有通过程序自动的向同样设备的用户和/或服务器端后台发出当前车辆的位置信息警报、和/或自动打开警报器进行报警紧急求生功能，服务器端的汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统的后台，可以自动对遇有险情或发生事故的车辆进行显示、定位、统计，并通过显示器显示文字、声音、或视频求助信息和报警目标位置，服务器端后台可以根据报警目标的所述车载无线电定位收发器B1~B4车辆的唯一标识信息，随时与事故车辆用户进行交互式通讯或一对一或一对多的广播和/或可视通话进行相应的救助指导或等待救援，本系统服务器端有检测车牌号是否重复的功能即有发现套牌车的功能，发现有2辆及以上的车辆使用同一号牌的情况将即刻向双方和/或公安局交警队或车辆管理所报警功能，接收用户也可以选择性的屏蔽相关信息，

4）接收和发送wifi的功能，尤其指收发wifi卫星信号或平流层气球上wifi设备和/或移动电信路基塔台信号功能，根据需要或添加相应设备，用户反馈功能，本系统报警灯为可移动式的，所述车载卫星导航仪系统的实时性或反应速度需要非常高，高速公路上车速在200Km/h时，每秒钟车辆移动距离将达到55.5556米，所以所述车载卫星导航仪系统对信息更新的反应速度应在0.1秒或0.05秒以内。

所述地基无线电定位收发器Al~An，其测距系统采用脉冲式或类脉冲型信号或相位式的、或频率式的，利用电波的反射特性，测定由车载无线电定位收发器B1~B4的反射信号的滞后时间可求出二者之间的距离，至少三个所述地基无线电定位收发器Al~An可以对安装有所述车载无线电定位收发器B1~B4的车辆的每个收发器B1~B4进行精准的厘米级的定位，所述地基无线电定位收发器Al~An之间可以相互联网或组成台链，它采用市电供电或太阳能电池供电，它由中央处理器，车载无线电定位收发器B1~B4收发器唯一标识芯片信息解读器，寄存器或内存，数字硬盘或闪存卡，位置、速度计算模块，救护车、消防车、警车警报检测模块，冲击脉冲信号产生及收发模块，无线信号放大模块，自动车辆分类模块，互联网数字信息交互模块，故障检测模块A，时钟同步校准模块，有线光纤互联网和/或移动宽带联网设备模块、对安装有车载无线电定位收发器B1~B4的车辆或同样设备及智能手机简洁版客户端的实时路况信息发布或共享模块组成的无线电仪器，与其联网的所述公安局交警队或车辆管理所的服务器端政务后台具有对非交通路口及不重要路段的所述地基无线电定位收发器A1~An手动定时开关功能，

所述冲击脉冲信号是指产生和消失时间极其短暂的瞬间电流，其产生和消失时间仅为几百微秒至几纳秒，是比较成熟的超宽带雷达信号，冲击脉冲信号产生及收发模块包括冲击脉冲信号产生器、民用移动微型高功率超宽带雷达和/或信号收发机通讯及雷达定位方向、收发天线、信号处理器、和/或终端设备，民用移动微型高功率超宽带雷达及信号收发机基本结构较为简单，整个收发信号机几乎全部由数字电路构成，成本低体积小，移动宽带联网设备的信号收发机就比较小，

所述救护车、消防车、警车警报检测模块，其功能是指所述地基无线电定位收发器A1~An通过移动宽带网络和/或无线电对安装有所述车载无线电定位收发器B1~B4并与收发器B1~B4关联的警报器的上述车辆所发出的网络数字、声音和/或无线电警报信息，有信息检测、测算车辆位置、速度的功能，同时可根据上述车辆的来向控制交通红绿灯，无论当前交通路口的红绿灯状况如何都及时的重新的给予其所在公路的方向为绿灯，待系统检测到其远离红绿灯交通路口区域后，即可恢复先前的红绿灯交替变换模式的功能，

所述故障检测模块A可以实时或定时检测所述地基无线电定位收发器A1~An自身是否有故障，发现故障后，有可以单独通过网络向公安局交警队或车辆管理所的汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统的服务器端政务后台发送发生故障的所述地基无线电定位收发器A1~An的ID编号、物理位置信息的报警功能，

所述车载无线电定位收发器B1~B4，它由中央处理器，车载无线电定位收发器B1~B4收发器唯一标识芯片，寄存器或内存，数字硬盘或闪存卡，位置、速度计算模块，救护车、消防车、警车警报发送模块，usb接口或数据线插口，数字信息交互模块，故障检测模块B，时钟同步校准模块，冲击脉冲信号产生及收发模块，无线信号放大模块，实时路况信息接收或共享模块组成的无线电仪器，安装有所述车载无线电定位收发器B1~B4的车辆在进入安装有所述地基无线电定位收发器A1~An的区域时，自动与所述地基无线电定位收发器A1~An进行信息互动，利用无线电波的反射特性，测定由地基无线电定位收发器A1~An的反射信号的滞后时间可求出相互距离，至少三个所述地基无线电定位收发器A1~An可以对安装有所述车载无线电定位收发器B1~B4的车辆的每个收发器B1~B4进行厘米级的定位，确定出当前车辆收发器B1~B4的位置，判断当前车辆的位置、速度、是否有违章行驶、违章停车，及所述汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统的后台发送的消息都可通过与其连接的所述车载卫星导航仪的液晶显示器显示或播放出来，所述车辆可以在全部车轮轴外侧或轴的正上方、车身外侧或前后车灯内或转向灯内或车辆前后的四个顶角或前后保险杠的四个顶角或顶角的上部或只在左前角、只在左后角、只在右前角、只在右后角分别安装车载无线电定位收发器B1，车载无线电定位收发器B2，车载无线电定位收发器B3，车载无线电定位收发器B4，或只安装车载无线电定位收发器B1，所述车载无线电定位收发器B1~B4的收发器唯一标识芯片存储有收发器唯一标识信息，既有可以将本组或本套收发器B1~B4与其它组或套的收发器B1~B4区别开来的车载电子标签唯一标识信息，也有可以将组内或套内的收发器B1~B4区别开来的在车载电子标签唯一标识信息后面添加B1~B4的ID编号，

所述救护车、消防车、警车警报发送模块，是指含有此模块的所述车载无线电定位收发器B1~B4的上述车辆通过与收发器B1~B4关联的警报器发出网络数字、声音和/或无线电警报信息后，所述地基无线电定位收发器A1~An、及安装有所述车载无线电定位收发器B1~B4的车辆具有通过移动宽带网络和/或无线电的形式接收其警报信息并在所述车载卫星导航仪液晶显示器上显示上述车辆位置、速度信息功能的模块，

所述故障检测模块B可以实时或定时检测所述车载无线电定位收发器B1~B4自身是否有故障，可以通过所述车载卫星导航仪以声像文字方式提示驾驶员发生故障的所述车载无线电定位收发器B1~B4编号、位置信息的模块，

所述移动宽带联网设备，是指用户端的移动宽带、移动4G无线宽带、移动5G无线宽带联网设备，当前广泛使用的移动宽带TD-LTE无线数据终端设备修改为可移动使用的方式，和/或可移动使用的移动宽带MIFI亦即TD-LTE无线数据终端设备，以及未来联网或网络速度更快的可移动使用的移动宽带联网设备。

附图说明：图1是有红绿灯十字路口的汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统的简要说明示意图，在十字路口有四个交通红绿灯杆及红绿灯，在红绿灯杆的顶端分别安装有地基无线电定位收发器A1~A4，在公路边6个灯杆的顶端分别安装地基无线电定位收发器A5~A10，在车辆的四个车轮轴外侧或四个车轮轴正上方、车身外侧分别安装四个车载无线电定位收发器B1~B4，其中①是地基无线电定位收发器A1，②是地基无线电定位收发器A2，③是地基无线电定位收发器A3，④是地基无线电定位收发器A4，以此类推⑤⑥⑦⑧⑨⑩分别是地基无线电定位收发器A5~A10，分别是四组交通红绿灯，是车载无线电定位收发器B1、是车载无线电定位收发器B2，是车载无线电定位收发器B3，另一个是车载无线电定位收发器B4，图中的o是坐标原点，①与⑨的连线方向是x轴，①的竖直方向是z轴，与x轴、z轴分别垂直的直线是y轴，及车载无线电定位收发器B2到①③④⑨⑩地基无线电定位收发器A1、A3、A4、A9、A10的距离标示，图中略去了与公安局交警队或车辆管理所联网的服务器端汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统的政务后台及服务器端商务后台，车载卫星导航仪，方向盘上的转向传感器。

图2是远离红绿灯十字路口的公路或高速公路的一侧或两侧安装的汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统的简要说明示意图，其中①是地基无线电定位收发器A1，②是地基无线电定位收发器A2，③是地基无线电定位收发器A3，④是地基无线电定位收发器A4，是车载无线电定位收发器B1、是车载无线电定位收发器B2、是车载无线电定位收发器B3，另一个是车载无线电定位收发器B4，图中同样略去了与公安局交警队或车辆管理所联网的服务器端汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统的政务后台及服务器端商务后台，车载卫星导航仪，方向盘上的转向传感器。

本发明的有益效果是：截止目前为止，尚未发现及普及与本实用新型所述汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统类似的系统，若在全国范围内安装本实用新型后，将使得有红绿灯的路口交通更顺畅，更节省时间，判断是否有违章的行为更迅速、准确、判罚更迅速，可极大的减少交通警察的劳动强度，尤其可使得智能无人驾驶汽车、及人工驾驶的车辆更易于判断路况、更易于通过红绿灯交通路口、或速度更快更安全、及减少高速公路上若干交通事故，减少或从根本上杜绝违章行驶的可能。

具体实施方式：

实施例，为了使本发明实现的手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，结合具体图示进一步阐述本发明，如说明书附图图1、2所示，

首先，选择有红绿灯的某十字路口，在四个高度均在10米左右的红绿灯杆的顶端分别安装功率在3瓦、发射接收距离在200米的地基无线电定位收发器Al，地基无线电定位收发器A2，地基无线电定位收发器A3，地基无线电定位收发器A4，在高度同是10米左右的6个灯杆顶端分别安装地基无线电定位收发器A5……地基无线电定位收发器A10，使得交通路口范围内的每一辆车都可以同时至少看到3个所述地基无线电定位收发器，以其中的某一个红绿灯灯杆上的地基无线电定位收发器A1为坐标原点，以地基无线电定位收发器A1与地基无线电定位收发器A9的连线为x轴，以地基无线电定位收发器A1的竖直方向为z轴，以过坐标原点、垂直于x轴且垂直于z轴的直线为y轴，全部所述地基无线电定位收发器同时连接市电电源，并与公安局交警队或车辆管理所的服务器端政务后台上的汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统联网或与服务器端的商务后台联网，根据无线电测距、定位算法或更先进的算法或联合使用若干无线电定位导航组合算法，可以得到所述地基无线电定位收发器A1~A10的每一个的收发器A1~A10的位置坐标及其相互距离，使用两个绘制位置线专用的所述车载无线电定位收发器Z1~Z2分别沿着公路中间的黄色双实线的正上方移动，测量出所述车载无线电定位收发器Z1~Z2到至少3个可同时看到的所述地基无线电定位收发器A1~A10的距离，到地基无线电定位收发器A1，地基无线电定位收发器A2，地基无线电定位收发器A3的距离，从而绘制出的黄色双实线的位置线或位置导航线或位置线各点坐标，同理绘制出公路上其它的白色实线的位置线各点坐标，或其它交通区域标识位置区的坐标范围，同时将上述各坐标数值通过软件自动存入所述地基无线电定位收发器A1~A10的数字硬盘中，并通过软件编程方法，将各交通标识位置线显示在所述车载卫星导航仪的液晶显示器上虚拟的公路相应路面位置上，至此交通标识位置线或交通标识位置区绘制完成，

其次，在某车辆1的四个车轮轴外侧或车轮轴正上方、车身外侧分别安装所述车载无线电定位收发器B1，车载无线电定位收发器B2，车载无线电定位收发器B3，车载无线电定位收发器B4，同时分别连接在所述某车辆1的后视镜处安装的所述车载卫星导航仪，在方向盘上安装转向传感器，移动宽带联网设备，然后将所述车载无线电定位收发器B1~B4，所述车载卫星导航仪，移动宽带联网设备、及所述转向传感器连接并接通车载电源，将圆柱形移动事故警报灯置于所述某车辆1的车顶并连接所述车载卫星导航仪以及电源，将所述某车辆1的前后轮同时置于黄色双实线上，查看此时所述车载卫星导航仪液晶显示器上相应的车载无线电定位收发器B3、B2的测量所得的位置与相应车轮的实际位置的误差，调节收发器B3、B2的位置，直到误差最小为止，同理调节车载无线电定位收发器B1、B4的位置和/或车轮在白色实线上位置时的误差，直到误差最小为止，同理安装相同设备于某车辆2上，并对所述车载无线电定位收发器B1~B4进行微调，直至误差最小为止，将两辆车分别进行连接互联网，在各自的所述车载卫星导航仪的液晶显示器上查看是否都能看到自己及对方，若都能看到自己及对方，然后进行声像文字信息及发送警报信息互动试验，直至都达到要求为止，

最后，所述某车辆1、所述某车辆2在所述有红绿灯的某十字路口正常行驶、违章行驶或停车，查看定位、导航及警报情况，调节所述车载无线电定位收发器B1~B4在所述某车辆上的实际位置，进行微调并使其与实际位置的误差值最小，查看两车距离过近行驶时是否有防追尾警报，及会车时是否有会车距离过近或防撞警报，及与所述汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统的后台进行若干功能要求的测试，直至全部合格达到要求为止，由于不可抗的外力、路面沉降或其它因素导致无线电测距、定位发生差错，或在发生交通事故，使用无线电测距、定位无法判断事故责任时，或实际的交通标识线或重新绘制的交通标识线与无线电测量、计算所得的位置不相符合时，请以实际的交通标识线为准，无线电测距、定位为辅。

需要说明的是本汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统的每个组成部分的软硬件并不是固定不变的，可对部分硬件进行增减，软件部分的排版界面、功能及语言更是根据需要进行开发和设计、进行增减。

综上所述，包括但不限于无线电、移动宽带互联网、卫星导航行业的软硬件工程师应该了解，以上本发明新型的实施例及参数，并非用以限制本发明，上述实施例及说明书中所描述的不仅是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有其它若干变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，凡依照本发明的精神及特征、模式、结合方法而制作的汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统及其每个部分，安装在红绿灯路口和/或公路一侧或两侧的所述地基无线电定位收发器A1~An，安装在用户车辆上的所述车载无线电定位收发器B1~B4，便携吸盘式车载卫星导航仪，嵌入式车载卫星导航仪，车辆跟踪定位器、个人定位器，智能手机简洁版客户端设备均在本发明的保护范围里面。

Claims (5)

1.汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统，其特征是：通过由（一）城内精准导航部分和（二）高速公路卫星导航部分组成，

（一）城内精准导航部分：由通过在交通路口的全部红绿灯灯杆上和/或在公路沿线路灯杆上或灯杆上顶端多个地基无线电定位收发器A1~An，及在车辆的四个或两个或一个车轮轴外侧或车轮轴正上方、车身外侧的车载无线电定位收发器B1~B4、车载卫星导航仪，方向盘上的转向传感器，带有超宽带扫描雷达或冲击脉冲信号产生及收发模块的圆柱形带有磁力吸盘的可安放在车顶的移动事故警报灯，移动宽带联网设备，及在公安局交警队或车辆管理所与所述地基无线电定位收发器A1~An联网的本实用新型汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统服务器端政务后台、及服务器端商务后台组成，其中红绿灯灯杆1的顶端有地基无线电定位收发器A1，红绿灯灯杆2的顶端有地基无线电定位收发器A2……公路一侧和/或两侧的路灯杆或灯杆上顶端分别有地基无线电定位收发器A5，地基无线电定位收发器A6，以此类推，（二）高速公路卫星导航部分：全新的车载卫星导航系统加移动宽带网络，实时路况超视距警报系统组成的车载卫星导航仪系统，包括所述汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统客户端、服务器端政务后台、服务器端商务后台及其相关软硬件，

本系统客户端主要形式：便携吸盘式车载卫星导航仪，嵌入式车载卫星导航仪，车辆跟踪定位器、个人定位器，智能手机简洁版客户端，

客户端分为民用车版本，救护车、消防车、警车公务车用版本，

服务器端分为公安局交警队或车辆管理所的服务器端政务后台，及服务器端商务后台，

包括所述汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统客户端车载卫星导航系统，地基无线电定位收发器Al~An，车载无线电定位收发器B1~B4，

所述移动宽带联网设备，是指用户端的移动宽带、移动4G无线宽带、移动5G无线宽带联网设备，当前广泛使用的移动宽带TD-LTE无线数据终端设备应当修改为可移动使用的方式，和/或可移动使用的移动宽带MIFI亦即TD-LTE无线数据终端设备，以及未来联网或网络速度更快的可移动使用的移动宽带联网设备。

2.根据权利要求1所述汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统，其特征在于本实用新型系统由在红绿灯灯杆、和/或公路沿线路灯杆、和/或灯杆上的多个地基无线电定位收发器A1~An，一个至四个车载无线电定位收发器B1~B4，车载卫星导航仪，方向盘上的转向传感器，带有超宽带扫描雷达或冲击脉冲信号产生及收发模块的圆柱形带有磁力吸盘的可安放在车顶的移动事故警报灯，移动宽带联网设备，汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统的客户端、服务器端政务后台、及服务器端商务后台组成，或由包括移动宽带联网设备，多个或至少3个移动电信基站在内组成。

3.根据权利要求1所述汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统，其特征在于所述地基无线电定位收发器Al~An是由中央处理器，车载无线电定位收发器B1~B4收发器唯一标识芯片信息解读器，寄存器或内存，数字硬盘或闪存卡，位置、速度计算模块，救护车、消防车、警车警报检测模块，冲击脉冲信号产生及收发模块，无线信号放大模块，自动车辆分类模块，互联网数字信息交互模块，故障检测模块A，时钟同步校准模块，有线光纤互联网和/或移动宽带联网设备模块，对有车载无线电定位收发器B1~B4的车辆或同样设备及智能手机简洁版客户端的实时路况信息发布或共享模块组成的无线电仪器，所述地基无线电定位收发器Al~An之间可以相互联网或组成台链，它采用市电供电或太阳能电池供电。

4.根据权利要求1所述汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统，其特征在于所述车载无线电定位收发器B1~B4，它由中央处理器，车载无线电定位收发器B1~B4收发器唯一标识芯片，寄存器或内存，数字硬盘或闪存卡，位置、速度计算模块，救护车、消防车、警车警报发送模块，usb接口或数据线插口，数字信息交互模块，故障检测模块B，时钟同步校准模块，冲击脉冲信号产生及收发模块，无线信号放大模块，实时路况信息接收或共享模块组成的无线电仪器，在全部车轮轴外侧或轴的正上方、车身外侧或前后车灯内或转向灯内或车辆前后的四个顶角或前后保险杠的四个顶角或顶角的上部或只在左前角、只在左后角、只在右前角、只在右后角分别有车载无线电定位收发器B1~B4或只有其中的一个收发器。

5.根据权利要求1所述汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统，其特征在于所述汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统客户端车载卫星导航系统，由GPS系统导航模块、电子地图导航模块、移动宽带联网设备模块、无线电收发通讯模块、数字信息交互模块、实时路况信息发布或共享模块、声光电网络警报报警及报警灯模块、调频调幅收音机或电视芯片模块、扩展模块、冲击脉冲信号产生及收发模块、移动支付模块及导航软件在内的汽车导航系统几个部分构成，汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统软硬件或可由芯片、天线、中央处理器、寄存器或内存、数字硬盘或闪存卡、按键、扬声器、GPS定位导航系统、陀螺仪传感器、电子地图导航软件、车速或加速度传感器、读卡器、USB接口、移动宽带联网设备、液晶显示器、耳麦及插孔、网线插口，前后摄像头，带有超宽带扫描雷达或冲击脉冲信号产生及收发模块的圆柱形带有磁力吸盘的可安放在车顶的移动事故警报灯、扩展插槽、调频调幅收音机或电视芯片组成。