CN205458037U - 全自动电饭煲 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种全自动电饭煲，其包括：电饭煲壳体，电饭煲壳体内部的空间被一隔板分为上下两部分，上部分空间为储米仓，下部分空间为加热仓，加热管在供电时为加热锅加热；排气管为加热锅排气；注米管的一端伸入加热锅内，另一端伸入储米仓内，第一电磁阀打开时，将储米仓中的米粒注入到加热锅内；检测器在检测到加热锅上盖密封加热锅时，通过处理器向第一电磁阀发送第一触发信号；质量传感器采集加热锅的质量，在采集质量达到第一预设质量值时，通过处理器向第一电磁阀发送第二触发信号，通过处理器向电源控制器发送第三触发信号；温度传感器采集加热锅的温度，在采集温度达到预设温度值时，通过处理器向电源控制器发送第四触发信号。

Description

全自动电饭煲

技术领域

本实用新型涉及厨具技术领域，特别涉及一种全自动电饭煲。

背景技术

传统电饭煲在进行煲饭之前，所有准备工作(例如，注水、注米等)都需要人工操作，使得在工作程序上浪费用户的时间。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种全自动电饭煲，以解决现有技术中电饭煲在进行煲饭之前，所有准备工作(例如，注水、注米等)都需要人工操作的技术问题。该全自动电饭煲包括：电饭煲壳体，所述电饭煲壳体内部的空间被一隔板分为上下两部分，上部分空间为用于储藏米粒的储米仓，下部分空间为加热仓，所述电饭煲壳体内设置有注米管、排气管和处理器，所述加热仓内设置有加热锅、加热锅上盖、加热管、检测器、温度传感器以及质量传感器，其中，所述加热管，设置于所述加热锅的锅底下方，用于在供电时为所述加热锅加热；所述加热锅上盖，设置于所述加热锅的锅口上；所述排气管，设置于所述加热锅上盖上，穿过所述加热锅上盖和所述隔板，用于为所述加热锅排气；所述注米管，设置于所述加热锅上盖上，穿过所述加热锅上盖和所述隔板，所述注米管的一端伸入所述加热锅内，所述注米管的另一端伸入所述储米仓内，所述注米管内设置有第一电磁阀，所述注米管用于在所述第一电磁阀打开时，将所述储米仓中的米粒注入到所述加热锅内；检测器，用于在检测到所述加热锅上盖密封所述加热锅时，向处理器发送用于打开所述第一电磁阀的第一触发信号；所述处理器，用于将所述第一触发信号发送给所述第一电磁阀；所述质量传感器，设置于所述加热管下方，用于采集所述加热锅的质量，在采集质量达到第一预设质量值时，向所述处理器发送用于关闭所述第一电磁阀的第二触发信号，向所述处理器发送用于触发为所述加热管供电的第三触发信号；所述处理器，还用于将所述第二触发信号发送给所述第一电磁阀，将所述第三触发信号发送给电源控制器；所述温度传感器，设置于所述加热锅的锅底和所述加热管之间，用于采集所述加热锅的温度，在采集温度达到预设温度值时，向所述处理器发送用于触发停止为所述加热管供电的第四触发信号；所述处理器，还用于将所述第四触发信号发送给所述电源控制器。

在一个实施例中，还包括：注水管，设置于所述加热锅上盖上，穿过所述加热锅上盖和所述隔板，所述注水管内设置有第二电磁阀，所述注水管用于在所述第二电磁阀打开时，向所述加热锅内注水；所述质量传感器，还用于在采集质量达到第一预设质量值时，向所述处理器发送用于打开所述第二电磁阀的第五触发信号，在采集质量达到第二预设质量值时，向所述处理器发送用于关闭所述第二电磁阀的第六触发信号；所述处理器，还用于分别将所述第五触发信号和所述第六触发信号发送给所述第二电磁阀。

在一个实施例中，还包括：两个第一步进电机，两个所述第一步进电机固定于所述隔板上，两个所述第一步进电机的螺旋杆分别与所述加热锅上盖上的两个孔槽螺纹连接，所述加热锅上盖上的两个孔槽关于所述加热锅上盖的中心点对称，两个所述第一步进电机用于向上或向下推动所述加热锅上盖，打开或密封所述加热锅。

在一个实施例中，所述加热仓的侧面设置有允许打开和关闭的仓门。

在一个实施例中，所述检测器，还用于在检测到所述仓门关闭时，向所述处理器发送用于启动两个所述第一步进电机向下移动螺旋杆的第一启动信号；所述处理器，还用于将所述第一启动信号发送给两个所述第一步进电机；两个所述第一步进电机根据所述第一启动信号向下移动螺旋杆，向下推动所述加热锅上盖，密封所述加热锅；所述检测器，还用于在检测到所述仓门打开时，向所述处理器发送用于启动两个所述第一步进电机向上移动螺旋杆的第二启动信号；所述处理器，还用于将所述第二启动信号发送给两个所述第一步进电机；两个所述第一步进电机根据所述第二启动信号向上移动螺旋杆，向上推动所述加热锅上盖，打开所述加热锅。

在一个实施例中，还包括：T字形的米粒拨杆、齿轮、弹簧、平面轴承、第二步进电机、第三步进电机以及圆形齿条，其中，所述米粒拨杆的竖杆穿过所述加热锅上盖和所述隔板，所述米粒拨杆的横杆在所述加热锅内；所述第二步进电机，与所述圆形齿条和所述平面轴承连接，用于驱动所述圆形齿条向上或向下移动；所述平面轴承，在所述圆形齿条的带动下进行向上或向下移动；所述弹簧的一端与所述平面轴承连接，所述弹簧的另一端与所述米粒拨杆的竖杆套接，所述弹簧用于在所述平面轴承的作用下产生形变，带动所述米粒拨杆向上或向下移动，所述米粒拨杆向下移动至与所述加热锅内的米粒接触；所述第三步进电机，与所述齿轮连接，用于驱动所述齿轮转动；所述齿轮，设置于所述加热锅上盖上，且所述米粒拨杆的竖杆套接在所述齿轮上，用于传动所述米粒拨杆转动，平整所述加热锅内的米粒。

在一个实施例中，所述质量传感器，还用于在采集质量达到第一预设质量值时，向所述处理器发送用于启动所述第二步进电机驱动所述圆形齿条向下移动预设距离的第一驱动信号；所述处理器，还用于将所述第一驱动信号发送给所述第二步进电机；所述第二步进电机，根据所述第一驱动信号驱动所述圆形齿条和所述平面轴承向下移动预设距离，使得所述弹簧产生压缩形变，所述米粒拨杆在所述弹簧弹力的作用下向下移动预设距离，所述米粒拨杆的横杆与所述加热锅内的米粒接触，在所述第二步进电机向下移动预设距离后，向所述处理器发送用于启动所述第三步进电机驱动所述齿轮转动预设圈数的第二驱动信号；所述处理器，还用于将所述第二驱动信号发送给所述第三步进电机；所述第三步进电机根据所述第二驱动信号驱动所述齿轮转动预设圈数，所述齿轮带动所述米粒拨杆转动预设圈数，平整所述加热锅内的米粒，在所述第三步进电机驱动所述齿轮转动预设圈数后，所述第三步进电机向所述处理器发送用于启动所述第二步进电机驱动所述圆形齿条向上移动预设距离的第三驱动信号；所述处理器，还用于将所述第三驱动信号发送给所述第二步进电机；所述第二步进电机，根据所述第三驱动信号驱动所述圆形齿条和所述平面轴承向上移动预设距离，所述弹簧产生拉伸形变，所述米粒拨杆在所述弹簧拉力的作用下向上移动预设距离。

在一个实施例中，所述加热锅的锅壁上设置有提手。

在本实用新型实施例中，通过在电饭煲壳体内设置隔板，将电饭煲壳体内部的空间分为上下两部分，上部分空间为用于储藏米粒的储米仓，下部分空间为加热仓，电饭煲壳体内还设置有注米管和处理器，实现了可以在电饭煲壳体的一部分空间内存储米粒，在另一部分空间内设置加热仓进行煲饭；通过将注米管设置在加热锅上盖上，注米管的一端伸入加热锅内，注米管的另一端伸入储米仓内，在控制注米管内的第一电磁阀打开时，注米管可以将储米仓中的米粒注入到加热锅内，在利用质量传感器实时监测质量，来控制注米管内的第一电磁阀关闭，并控制加热管为加热锅进行加热，从而实现了可以全自动向加热锅内注米，且注米的质量可以根据不同煲饭需求进行设置，可以在注米后自动进行煲饭工作，与现有技术相比，在电饭煲进行煲饭之前，可以减少人工进行煲饭准备工作，使得有助于在工作程序上节约用户的时间。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例提供的一种全自动电饭煲的剖视图；

图2是本实用新型实施例提供的一种齿轮的示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种米粒拨杆的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种米粒拨杆与齿轮套接后的俯视图；

图5是本实用新型实施例提供的一种加热锅上盖的示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种加热锅的底盘的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型实施例中，提供了一种全自动电饭煲，如图1所示，该全自动电饭煲包括：所述电饭煲壳体内部的空间被一隔板3分为上下两部分，上部分空间为用于储藏米粒的储米仓1，下部分空间为加热仓2，所述电饭煲壳体内设置有注米管4、排气管5和处理器，所述加热仓2内设置有加热锅6、加热锅上盖7、加热管8、检测器、温度传感器9以及质量传感器10，其中，

所述加热管8，设置于所述加热锅6的锅底下方，用于在供电时为所述加热锅加热；

所述加热锅上盖7，设置于所述加热锅的锅口上；

所述排气管5，设置于所述加热锅上盖上，穿过所述加热锅上盖和所述隔板，用于为所述加热锅排气；

所述注米管4，设置于所述加热锅上盖上，穿过所述加热锅上盖和所述隔板，所述注米管的一端伸入所述加热锅内，所述注米管的另一端伸入所述储米仓内，所述注米管内设置有第一电磁阀11，所述注米管用于在所述第一电磁阀打开时，将所述储米仓中的米粒注入到所述加热锅内；

检测器，用于在检测到所述加热锅上盖密封所述加热锅时，向处理器发送用于打开所述第一电磁阀的第一触发信号；

所述处理器，用于将所述第一触发信号发送给所述第一电磁阀11；

所述质量传感器10，设置于所述加热管下方，用于采集所述加热锅的质量，在采集质量达到第一预设质量值时，向所述处理器发送用于关闭所述第一电磁阀的第二触发信号，向所述处理器发送用于触发为所述加热管供电的第三触发信号；

所述处理器，还用于将所述第二触发信号发送给所述第一电磁阀，将所述第三触发信号发送给电源控制器；

所述温度传感器9，设置于所述加热锅的锅底和所述加热管之间，用于采集所述加热锅的温度，在采集温度达到预设温度值时，向所述处理器发送用于触发停止为所述加热管供电的第四触发信号；

所述处理器，还用于将所述第四触发信号发送给所述电源控制器。

由图1所示可知，在本实用新型实施例中，通过在电饭煲壳体内设置隔板，将电饭煲壳体内部的空间分为上下两部分，上部分空间为用于储藏米粒的储米仓，下部分空间为加热仓，电饭煲壳体内还设置有注米管和处理器，实现了可以在电饭煲壳体的一部分空间内存储米粒，在另一部分空间内设置加热仓进行煲饭；通过将注米管设置在加热锅上盖上，注米管的一端伸入加热锅内，注米管的另一端伸入储米仓内，在控制注米管内的第一电磁阀打开时，注米管可以将储米仓中的米粒注入到加热锅内，在利用质量传感器实时监测质量，来控制注米管内的第一电磁阀关闭，并控制加热管为加热锅进行加热，从而实现了可以全自动向加热锅内注米，且注米的质量可以根据不同煲饭需求进行设置，可以在注米后自动进行煲饭工作，与现有技术相比，在电饭煲进行煲饭之前，可以减少人工进行煲饭准备工作，使得有助于在工作程序上节约用户的时间。

具体实施时，上述电饭煲壳体可以是立方体箱式的，也可以是圆柱状的腔体。

具体实施时，上述质量传感器10中的第一预设质量值可以根据人数不同情况下的不同煲饭需求进行设置，例如，根据1人份煲饭时米的质量设置一个对应的第一预设质量值，根据2人份煲饭时米的质量设置一个对应的第一预设质量值。

具体实施时，为了进一步减少人工进行煲饭准备工作，在本实施例中还可以实现自动向加热锅内注水，例如，如图1所示，上述全自动电饭煲还包括：注水管12，设置于所述加热锅上盖上，穿过所述加热锅上盖和所述隔板，所述注水管内设置有第二电磁阀13，所述注水管用于在所述第二电磁阀打开时，向所述加热锅内注水；所述质量传感器10，还用于在采集质量达到第一预设质量值时，向所述处理器发送用于打开所述第二电磁阀的第五触发信号，在采集质量达到第二预设质量值时，向所述处理器发送用于关闭所述第二电磁阀的第六触发信号；所述处理器，还用于分别将所述第五触发信号和所述第六触发信号发送给所述第二电磁阀。具体的，上述质量传感器10的第二预设质量值也可以根据不同煲饭需求进行设置，例如，根据1人份煲饭时米和水的总质量设置一个对应的第二预设质量值，根据2人份煲饭时米和水的总质量设置一个对应的第二预设质量值，实现全自动向加热锅内注水的同时，还可以自动实现水和米的配比，避免由于经验不同导致的人工对水和米进行配比的不准确。

具体实施时，为了进一步减少人工操作，上述全自动电饭煲还包括：两个第一步进电机14，两个所述第一步进电机14固定于所述隔板上，两个所述第一步进电机的螺旋杆分别与所述加热锅上盖上的两个孔槽螺纹连接，所述加热锅上盖上的两个孔槽关于所述加热锅上盖的中心点对称，两个所述第一步进电机用于向上或向下推动所述加热锅上盖，打开或密封所述加热锅。

具体实施时，为了便于从加热仓中取出加热锅，在本实施例中，如图1所示。所述加热仓2的侧面设置有允许打开和关闭的仓门15，所述仓门15在打开时，所述加热锅6可以被从所述加热仓中取出。同时，所述加热锅6的锅壁上可以设置有提手23。

具体实施时，为了可以自动、准确地实现加热锅6的打开和密封，在本实施例中，所述检测器，还用于在检测到所述仓门15关闭时，向所述处理器发送用于启动两个所述第一步进电机14向下移动螺旋杆的第一启动信号；所述处理器，还用于将所述第一启动信号发送给两个所述第一步进电机14；两个所述第一步进电机14根据所述第一启动信号向下移动螺旋杆，向下推动所述加热锅上盖7，密封所述加热锅6；所述检测器，还用于在检测到所述仓门15打开时，向所述处理器发送用于启动两个所述第一步进电机14向上移动螺旋杆的第二启动信号；所述处理器，还用于将所述第二启动信号发送给两个所述第一步进电机14；两个所述第一步进电机14根据所述第二启动信号向上移动螺旋杆，向上推动所述加热锅上盖7，打开所述加热锅6。

具体实施时，为了实现可以自动平整加热锅6内的米粒，在本实施例中，如图1所示，上述全自动电饭煲还包括：T字形的米粒拨杆16、齿轮17(具体见图2)、弹簧18、平面轴承19、第二步进电机20、第三步进电机21以及圆形齿条22，其中，所述米粒拨杆16的竖杆161(如图3所示)穿过所述加热锅上盖7和所述隔板3，所述米粒拨杆16的横杆162(如图3所示)在所述加热锅6内；所述第二步进电机20，与所述圆形齿条22和所述平面轴承19连接，用于驱动所述圆形齿条22向上或向下移动；所述平面轴承19，在所述圆形齿条22的带动下进行向上或向下移动；所述弹簧18的一端与所述平面轴承19连接，所述弹簧18的另一端与所述米粒拨杆16的竖杆套接，所述弹簧18用于在所述平面轴承19的作用下产生形变，带动所述米粒拨杆16向上或向下移动，所述米粒拨杆16向下移动至与所述加热锅6内的米粒接触；所述第三步进电机21，与所述齿轮17连接，用于驱动所述齿轮17转动；所述齿轮17，设置于所述加热锅上盖7上，且所述米粒拨杆16的竖杆161套接在所述齿轮17上(如图4所示)，用于传动所述米粒拨杆16转动，平整所述加热锅6内的米粒。

具体通过以下操作实现米粒的平整，所述质量传感器10，还用于在采集质量达到第一预设质量值时，向所述处理器发送用于启动所述第二步进电机20驱动所述圆形齿条22向下移动预设距离的第一驱动信号；所述处理器，还用于将所述第一驱动信号发送给所述第二步进电机20；所述第二步进电机20根据所述第一驱动信号驱动所述圆形齿条22和所述平面轴承19向下移动预设距离，使得所述弹簧18产生压缩形变，所述米粒拨杆16在所述弹簧18弹力的作用下向下移动预设距离，所述米粒拨杆的横杆与所述加热锅内的米粒接触，在所述第二步进电机20向下移动预设距离后，向所述处理器发送用于启动所述第三步进电机21驱动所述齿轮17转动预设圈数的第二驱动信号；所述处理器，还用于将所述第二驱动信号发送给所述第三步进电机21；所述第三步进电机21根据所述第二驱动信号驱动所述齿轮17转动预设圈数，所述齿轮17带动所述米粒拨杆16转动预设圈数，平整所述加热锅6内的米粒，在所述第三步进电机21驱动所述齿轮17转动预设圈数后，所述第三步进电机21向所述处理器发送用于启动所述第二步进电机20驱动所述圆形齿条22向上移动预设距离的第三驱动信号；所述处理器，还用于将所述第三驱动信号发送给所述第二步进电机20；所述第二步进电机20根据所述第三驱动信号驱动所述圆形齿条22和所述平面轴承19向上移动预设距离，使得所述弹簧18产生拉伸形变，所述米粒拨杆16在所述弹簧18拉力的作用下向上移动预设距离。

具体实施时，上述第一触发信号、第二触发信号、第一启动信号、第二启动信号、第一驱动信号、第二驱动信号以及第三驱动信号等信号可以是脉冲形式的电信号。

具体实施时，还可以在米粒拨杆16的竖杆161上安装定位部件，用于防止弹簧18脱离竖杆161，该定位部件可以是螺母等部件。

具体实施时，上述加热锅上盖7可以设置为如图5所示的形式，在加热锅上盖7上设有排气管5的套管501、注水管12的套管502、注米管4的套管503以及便于米粒拨杆16的横杆162进入所述加热锅内的孔槽504。

具体实施时，加热锅6的底盘如图6所示。

以下详细说明上述全自动电饭煲的工作过程，例如，在用户启动上述全自动电饭煲工作后，检测器开始检测仓门15是否关闭，在检测到仓门15关闭时，向处理器发送用于启动两个第一步进电机14向下移动螺旋杆的第一启动信号；处理器将第一启动信号发送给两个第一步进电机14；两个第一步进电机14根据第一启动信号向下移动螺旋杆，向下推动加热锅上盖7，密封加热锅6；检测器在检测到加热锅上盖7密封加热锅6时，向处理器发送用于打开第一电磁阀11的第一触发信号，处理器将第一触发信号发送给第一电磁阀11，第一电磁阀11打开，注米管4开始将储米仓1中的米粒注入到加热锅6内，质量传感器10实时采集加热锅的质量，在采集质量达到第一预设质量值时，向处理器发送用于关闭第一电磁阀11的第二触发信号，向处理器发送用于触发为加热管8供电的第三触发信号，向处理器发送用于启动第二步进电机20驱动圆形齿条22向下移动预设距离的第一驱动信号，以及向处理器发送用于打开第二电磁阀13的第五触发信号，此时，处理器将第二触发信号发送给第一电磁阀11，第一电磁阀11关闭，注米管4停止向加热锅6内注米；处理器将第三触发信号发送给电源控制器，电源控制器为加热管8供电，加热管8为加热锅6加热；处理器将第一驱动信号发送给第二步进电机20，使得米粒拨杆的横杆与加热锅内的米粒接触，并通过齿轮17带动米粒拨杆16转动预设圈数，平整所述加热锅6内的米粒；处理器将第五触发信号发送给第二电磁阀13，第二电磁阀13打开，注水管12开始向加热锅6内注水，在质量传感器10采集的质量达到第二预设质量值时，向处理器发送用于关闭第二电磁阀的第六触发信号，处理器将第六触发信号发送给第二电磁阀13，第二电磁阀13关闭，注水管12停止向加热锅6内注水，温度传感器9实时采集加热锅6的温度，在采集温度达到预设温度值时，向处理器发送用于触发停止为加热管8供电的第四触发信号，处理器将第四触发信号发送给电源控制器，电源控制器停止为加热管8供电，加热管8停止为加热锅6加热，煲饭完成，在检测器检测到仓门15打开时，向处理器发送用于启动两个所述第一步进电机14向上移动螺旋杆的第二启动信号；处理器将所述第二启动信号发送给两个第一步进电机14；两个第一步进电机14向上移动螺旋杆，向上推动加热锅上盖7，打开加热锅6，用户可以通过提手23将加热锅6从加热仓中取出。

在本实用新型实施例中，通过在电饭煲壳体内设置隔板，将电饭煲壳体内部的空间分为上下两部分，上部分空间为用于储藏米粒的储米仓，下部分空间为加热仓，电饭煲壳体内还设置有注米管和处理器，实现了可以在电饭煲壳体的一部分空间内存储米粒，在另一部分空间内设置加热仓进行煲饭；通过将注米管设置在加热锅上盖上，注米管的一端伸入加热锅内，注米管的另一端伸入储米仓内，在控制注米管内的第一电磁阀打开时，注米管可以将储米仓中的米粒注入到加热锅内，在利用质量传感器实时监测质量，来控制注米管内的第一电磁阀关闭，并控制加热管为加热锅进行加热，从而实现了可以全自动向加热锅内注米，且注米的质量可以根据不同煲饭需求进行设置，可以在注米后自动进行煲饭工作，与现有技术相比，在电饭煲进行煲饭之前，可以减少人工进行煲饭准备工作，使得有助于在工作程序上节约用户的时间。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型实施例可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动电饭煲，其特征在于，包括：电饭煲壳体，所述电饭煲壳体内部的空间被一隔板分为上下两部分，上部分空间为用于储藏米粒的储米仓，下部分空间为加热仓，所述电饭煲壳体内设置有注米管、排气管和处理器，所述加热仓内设置有加热锅、加热锅上盖、加热管、检测器、温度传感器以及质量传感器，其中，

所述加热管，设置于所述加热锅的锅底下方，用于在供电时为所述加热锅加热；

所述加热锅上盖，设置于所述加热锅的锅口上；

所述排气管，设置于所述加热锅上盖上，穿过所述加热锅上盖和所述隔板，用于为所述加热锅排气；

所述注米管，设置于所述加热锅上盖上，穿过所述加热锅上盖和所述隔板，所述注米管的一端伸入所述加热锅内，所述注米管的另一端伸入所述储米仓内，所述注米管内设置有第一电磁阀，所述注米管用于在所述第一电磁阀打开时，将所述储米仓中的米粒注入到所述加热锅内；

检测器，用于在检测到所述加热锅上盖密封所述加热锅时，向处理器发送用于打开所述第一电磁阀的第一触发信号；

所述处理器，用于将所述第一触发信号发送给所述第一电磁阀；

所述质量传感器，设置于所述加热管下方，用于采集所述加热锅的质量，在采集质量达到第一预设质量值时，向所述处理器发送用于关闭所述第一电磁阀的第二触发信号，向所述处理器发送用于触发为所述加热管供电的第三触发信号；

所述处理器，还用于将所述第二触发信号发送给所述第一电磁阀，将所述第三触发信号发送给电源控制器；

所述温度传感器，设置于所述加热锅的锅底和所述加热管之间，用于采集所述加热锅的温度，在采集温度达到预设温度值时，向所述处理器发送用于触发停止为所述加热管供电的第四触发信号；

所述处理器，还用于将所述第四触发信号发送给所述电源控制器。

2.如权利要求1所述的全自动电饭煲，其特征在于，还包括：

注水管，设置于所述加热锅上盖上，穿过所述加热锅上盖和所述隔板，所述注水管内设置有第二电磁阀，所述注水管用于在所述第二电磁阀打开时，向所述加热锅内注水；

所述质量传感器，还用于在采集质量达到第一预设质量值时，向所述处理器发送用于打开所述第二电磁阀的第五触发信号，在采集质量达到第二预设质量值时，向所述处理器发送用于关闭所述第二电磁阀的第六触发信号；

所述处理器，还用于分别将所述第五触发信号和所述第六触发信号发送给所述第二电磁阀。

3.如权利要求1所述的全自动电饭煲，其特征在于，还包括：两个第一步进电机，两个所述第一步进电机固定于所述隔板上，两个所述第一步进电机的螺旋杆分别与所述加热锅上盖上的两个孔槽螺纹连接，所述加热锅上盖上的两个孔槽关于所述加热锅上盖的中心点对称，两个所述第一步进电机用于向上或向下推动所述加热锅上盖，打开或密封所述加热锅。

4.如权利要求3所述的全自动电饭煲，其特征在于，所述加热仓的侧面设置有允许打开和关闭的仓门。

5.如权利要求4所述的全自动电饭煲，其特征在于，

所述检测器，还用于在检测到所述仓门关闭时，向所述处理器发送用于启动两个所述第一步进电机向下移动螺旋杆的第一启动信号；

所述处理器，还用于将所述第一启动信号发送给两个所述第一步进电机；

两个所述第一步进电机根据所述第一启动信号向下移动螺旋杆，向下推动所述加热锅上盖，密封所述加热锅；

所述检测器，还用于在检测到所述仓门打开时，向所述处理器发送用于启动两个所述第一步进电机向上移动螺旋杆的第二启动信号；

所述处理器，还用于将所述第二启动信号发送给两个所述第一步进电机；

两个所述第一步进电机根据所述第二启动信号向上移动螺旋杆，向上推动所述加热锅上盖，打开所述加热锅。

6.如权利要求1至5中任一项所述的全自动电饭煲，其特征在于，还包括：T字形的米粒拨杆、齿轮、弹簧、平面轴承、第二步进电机、第三步进电机以及圆形齿条，其中，

所述米粒拨杆的竖杆穿过所述加热锅上盖和所述隔板，所述米粒拨杆的横杆在所述加热锅内；

所述第二步进电机，与所述圆形齿条和所述平面轴承连接，用于驱动所述圆形齿条向上或向下移动；

所述平面轴承，在所述圆形齿条的带动下进行向上或向下移动；

所述弹簧的一端与所述平面轴承连接，所述弹簧的另一端与所述米粒拨杆的竖杆套接，所述弹簧用于在所述平面轴承的作用下产生形变，带动所述米粒拨杆向上或向下移动，所述米粒拨杆向下移动至与所述加热锅内的米粒接触；

所述第三步进电机，与所述齿轮连接，用于驱动所述齿轮转动；

所述齿轮，设置于所述加热锅上盖上，且所述米粒拨杆的竖杆套接在所述齿轮上，用于传动所述米粒拨杆转动，平整所述加热锅内的米粒。

7.如权利要求6所述的全自动电饭煲，其特征在于，

所述质量传感器，还用于在采集质量达到第一预设质量值时，向所述处理器发送用于启动所述第二步进电机驱动所述圆形齿条向下移动预设距离的第一驱动信号；

所述处理器，还用于将所述第一驱动信号发送给所述第二步进电机；

所述第二步进电机，根据所述第一驱动信号驱动所述圆形齿条和所述平面轴承向下移动预设距离，使得所述弹簧产生压缩形变，所述米粒拨杆在所述弹簧弹力的作用下向下移动预设距离，所述米粒拨杆的横杆与所述加热锅内的米粒接触，在所述第二步进电机向下移动预设距离后，向所述处理器发送用于启动所述第三步进电机驱动所述齿轮转动预设圈数的第二驱动信号；

所述处理器，还用于将所述第二驱动信号发送给所述第三步进电机；

所述第三步进电机根据所述第二驱动信号驱动所述齿轮转动预设圈数，所述齿轮带动所述米粒拨杆转动预设圈数，平整所述加热锅内的米粒，在所述第三步进电机驱动所述齿轮转动预设圈数后，所述第三步进电机向所述处理器发送用于启动所述第二步进电机驱动所述圆形齿条向上移动预设距离的第三驱动信号；

所述处理器，还用于将所述第三驱动信号发送给所述第二步进电机；

所述第二步进电机，根据所述第三驱动信号驱动所述圆形齿条和所述平面轴承向上移动预设距离，所述弹簧产生拉伸形变，所述米粒拨杆在所述弹簧拉力的作用下向上移动预设距离。

8.如权利要求1至5中任一项所述的全自动电饭煲，其特征在于，所述加热锅的锅壁上设置有提手。