CN205352215U - 一种花炮自动牵引打孔插引一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种花炮自动牵引打孔插引一体机，包括传动机构、下料机构、牵引机构和打孔插引机构，所述传动机构包括曲柄连杆组件和用于驱动曲柄连杆运动的电机，所述下料机构包括一抖料装置、一竖向通道、一横向通道，所述竖向通道的底端正右方设有一推杆，所述推杆的末端与一铰支座连接，所述铰支座与曲柄连杆组件相连；所述牵引机构包括第二直齿轮、牵引气缸、大压轮、小压轮、以及一引线导向装置；所述打孔插引机构包括插引机架、插引套、抵刀、设于插引机架下端的中间开槽的夹紧套、与夹紧套连接的插刀和第二连杆、以及用于驱动抵刀和插刀同时上下移动的插引气缸。采用上述结构后，其有益效果是：结构设计巧妙，操作方便，劳动强度降低。

Description

一种花炮自动牵引打孔插引一体机

技术领域

本实用新型属于花炮机械设备领域，具体的说，是关于一种花炮自动牵引打孔插引一体机。

背景技术

现有的自动花炮机按刀具加工方法来分，主要分为多刀一次性加工型自动花炮机和单刀连续性加工型自动花炮机。

多刀一次性加工型自动花炮机操作时，需先将一定数量花炮筒输送给工作装置，工作平台上多刀一次性对炮筒加工，并且以两个滚筒加以固定，加工完后刀具停止工作，等下一个周期进行的到来。其优点是加工效率高。但是，由于刀具不连续且刀具需移动和停顿，设计复杂，刀具运动控制不方便，且成本高。

而单刀连续性加工型自动花炮机操作时，刀具能连续性工作且只有一个刀具工作,花炮筒两两通过引线连接，工作完后需要切刀进行切割,刀具运动单一。其优点是连续性好，设计简单，刀具运动控制简单。但是，由于刀具工作完后还需切割，加工效率低。

因此，有必要设计一种操作方便、生产效率高的自动牵引打孔插引一体花炮机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种花炮自动牵引打孔插引一体机，以解决现有自动花炮机操作不方便、生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种花炮自动牵引打孔插引一体机，包括机架和设于机架上的传动机构、下料机构、牵引机构和打孔插引机构，

所述传动机构包括曲柄连杆组件和用于驱动曲柄连杆组件上的曲柄连杆运动的电机，所述曲柄连杆的两端各设有一球支座，

所述下料机构包括一抖料装置、与抖料装置连接的可将炮筒呈单排整齐传输的竖向通道、与竖向通道的底部相通的可将炮筒呈单排整齐传输的横向通道，所述横向通道设于竖向通道的左方，所述竖向通道的底端正右方设有一推杆，所述推杆的末端与一铰支座连接，所述铰支座与传动机构的曲柄连杆组件相连，通过电机带动曲柄连杆运动，从而带动推杆进行往复式运动；所述抖料装置通过一第一连杆连接在推杆上，并可以随着曲柄连杆组件的运动，绕曲柄连杆组件回转中心回转运动，从而带动下料机构中的炮筒顺利的下料，

所述牵引机构包括第二直齿轮、带动第二直齿轮向下运动的牵引气缸、大压轮、设于大压轮下方的小压轮、以及一引线导向装置，所述第二直齿轮与大压轮相啮合，所述大压轮与小压轮相啮合，所述引线导向装置设于大压轮和小压轮的侧边；

所述打孔插引机构包括插引机架、插引套、抵刀、设于插引机架下端的中间开槽的夹紧套、与夹紧套连接的插刀和第二连杆、以及用于驱动抵刀和插刀同时上下移动的插引气缸，所述插引套的内部设有一套管，所述套管内设有一插引弹簧，所述插引弹簧的上端与套管相顶抵，下端则与一滑块相顶抵，所述滑块的下方设有所述抵刀，所述抵刀下方还设有用于限制抵刀向下运动的挡块装置，所述挡块装置通过第二连杆与所述夹紧套连接。

根据本实用新型，所述传动机构包括主动组件、传动组件和所述曲柄连杆组件，

所述主动组件包括一主动齿轮和所述电机，所述电机用于驱动主动齿轮转动，

所述传动组件包括一从动轴、穿设于从动轴上的从动齿轮和第一直齿轮，

所述曲柄连杆组件包括一第一竖向转轴、依次从下到上穿设于第一竖向转轴上的锥齿轮和转盘，所述第一竖向转轴的上方套有所述曲柄连杆，所述球支座与转盘活动连接，

所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述第一直齿轮与所述锥齿轮相啮合。

根据本实用新型，所述下料机构还包括一导杆，所述导杆通过固定座固定于机架上，所述导杆上套设有一可相对导杆滑动的滑竿，所述推杆与滑竿套接在一起，通过滑竿在导杆上滑动，带动推杆实现往复式运动。

根据本实用新型，所述抖料装置包括一炮筒支撑板、设于炮筒支撑板上方的炮筒尺寸定位板、炮筒轴向抖料挡板、以及设于花炮尺寸定位板和花炮支撑板下方的下料料斗，所述下料料斗与竖向通道相连接。

根据本实用新型，所述竖向通道包括第一炮筒径向抖料挡板，所述横向通道包括第二炮筒径向抖料挡板，可通过调节第一炮筒径向抖料挡板和第一炮筒径向抖料挡板的位置，来满足不同类型的炮筒打孔插引。

根据本实用新型，所述插引机架的正下方设有一插引导向板。

根据本实用新型，所述挡块装置包括依次从前到后设置的挡块、挡块弹簧、限位块和挡块推杆，所述挡块上设有用于限制抵刀向下运动的凹槽，所述挡块推杆的末端设有一滑槽，第二连杆的下铰点可以在所述挡块推杆的滑槽内前后滑动。

根据本实用新型，所述抵刀的前端为一U型槽，便于将引线对位压入到花炮孔中。

根据本实用新型，所述插刀为两个或多个，通过螺钉安装在夹紧套上。

本实用新型的花炮自动牵引打孔插引一体机，其有益效果是：结构简单，操作方便、可靠，具体体现在：

1、操作方便：集合了单刀连续性加工的结构简单、连续的特点；

2、设置了可调的刀具和工作平台，满足了不同类型的花炮打孔插引，具体体现在：在打孔插引机构中，两个插刀都可以通过螺钉安装在中间开槽的夹紧套上，随着所加工花炮尺寸的不同，两个插刀的间距可以进行动态调整，适应花炮尺寸的变化；抵刀的尺寸也可以相应进行调整；

3、使用方便：可以扩展成多刀，以提高生产效率；

4、安全性高：在工作过程中没有火花产生，不会对花炮炮筒进行破坏而产生火药泄露和散步到空气中对人体的危害；

5、可靠性高：采用本实用新型的插刀穿孔穿引线精确，不会在工作过程中对引线产生破坏和断裂，同时保证两花炮筒引线连接可靠；

6、成本低：由于其结构简单，大大降低了设计成本低，且由于其操作方便，大大降低了使用成本低；

7、由于采用牵引打孔插引一体机，在工作过程中花炮炮筒打孔插引一次性完成，产生的噪音小，散入在空气中的火药，粉尘少，因此比较环保。

附图说明

图1为本实用新型的花炮自动牵引打孔插引一体机的结构示意图；

图2为传动机构的结构示意图；

图3为下料机构的结构示意图；

图4为牵引机构的结构示意图；

图5为打孔插引机构的主视图；

图6为打孔插引机构的侧视图；

图7为抵刀的结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体附图，对本实用新型的花炮自动牵引打孔插引一体机作进一步详细说明。

如图1所示，为本实用新型的一种花炮自动牵引打孔插引一体机，包括机架10和设于机架10上的传动机构1、下料机构2、牵引机构3和打孔插引机构4，

如图1和图2所示，所述传动机构1包括曲柄连杆组件和用于驱动曲柄连杆组件上的曲柄连杆11运动的电机12，所述曲柄连杆11的两端各设有一球支座13，

如图1和图3所示，所述下料机构2包括一抖料装置21、与抖料装置21连接的可将炮筒6呈单排整齐传输的竖向通道22、与竖向通道22的底部相通的可将炮筒6呈单排整齐传输的横向通道23，所述横向通道23设于竖向通道22的左方，所述竖向通道22的底端正右方设有一推杆24，所述推杆24的末端与一铰支座25连接，所述铰支座25与传动机构1的曲柄连杆组件相连，通过电机12带动曲柄连杆11运动，从而带动推杆24进行往复式运动；所述抖料装置21通过一第一连杆26连接在推杆24上，并可以随着曲柄连杆组件的运动，绕曲柄连杆组件回转中心回转运动，从而带动下料机构2中的炮筒6顺利的呈单排整齐的下料，

如图1和图4所示，所述牵引机构3包括第二直齿轮31、带动第二直齿轮31向下运动的牵引气缸32、大压轮33、设于大压轮33下方的小压轮34、以及一引线导向装置35，所述第二直齿轮31与大压轮33相啮合，所述大压轮33与小压轮34相啮合，所述引线导向装置35设于大压轮33和小压轮34的侧边；

如图5和图7所示，所述打孔插引机构4包括插引机架41、插引套42、抵刀43、设于插引机架41下端的中间开槽的夹紧套491、与夹紧套491连接的插刀44和第二连杆493、以及用于驱动抵刀43和插刀44同时上下移动的插引气缸45，所述插引套42的内部设有一套管46，所述套管46内设有一插引弹簧47，所述插引弹簧47的上端与套管46相顶抵，下端则与一滑块48相顶抵，所述滑块48的下方设有所述抵刀43，所述抵刀43下方还设有用于限定抵刀43向下运动的挡块装置7，所述挡块装置7通过第二连杆493与所述夹紧套491连接。

如图1和2所示，所述传动机构1包括主动组件、传动组件和所述曲柄连杆组件，所述主动组件包括一主动齿轮14和所述电机12，所述电机12用于驱动主动齿轮14转动，所述传动组件包括一从动轴15、穿设于从动轴15上的从动齿轮16和第一直齿轮17，所述曲柄连杆组件包括一第一竖向转轴18、依次从下到上穿设于第一竖向转轴18上的锥齿轮19和转盘191，所述第一竖向转轴18的上方套有所述曲柄连杆11，所述球支座13与转盘191活动连接，所述主动齿轮14与所述从动齿轮16相啮合，所述第一直齿轮17与所述锥齿轮19相啮合。

如图1和图3所示，所述下料机构2还包括一导杆292，所述导杆292通过固定座294固定于机架10上，所述导杆292上套设有一可相对导杆292滑动的滑竿293，所述推杆24与滑竿293套接在一起，通过滑竿293在导杆292上滑动，带动推杆24实现往复式运动。

所述抖料装置21包括一炮筒支撑板27、设于炮筒支撑板27上方的炮筒尺寸定位板28、炮筒轴向抖料挡板29、以及设于花炮尺寸定位板28和花炮支撑板27下方的下料料斗291，所述下料料斗291与竖向通道22相连接。

所述竖向通道22包括第一炮筒径向抖料挡板220，所述横向通道23包括第二炮筒径向抖料挡板230，可通过调节第一炮筒径向抖料挡板220和第一炮筒径向抖料挡板230的位置，来满足不同类型的炮筒打孔插引。

如图5所示，所述插引机架41的正下方设有一插引导向板492。

如图5和图6所示，所述挡块装置7包括依次从前到后设置的挡块71、挡块弹簧72、限位块73和挡块推杆74，所述挡块71上设有用于限制抵刀43向下运动的凹槽，所述挡块推杆74的末端设有一滑槽76，第二连杆493的下铰点可以在挡块推杆71的滑槽76内滑动。

如图7所示，所述抵刀43的前端为一U型槽430，便于将引线对位压入到花炮孔中。

所述插刀44为两个或多个，通过螺钉安装在夹紧套491上。

使用时，将待插引线的花炮炮筒放置于炮筒料斗内，启动电机12，主动齿轮14转动，带动从动齿轮16转动，进而带动锥齿轮19转动，由锥齿轮19带动第一直齿轮17转动，进而带动转盘191转动，再通过球绞支192带动曲柄连杆11运动，进而带动曲柄连杆组件进行曲柄运动，

接着，随着曲柄连杆组件的运动，带动第一连杆26往复转动，从而带动抖料装置21绕曲柄连杆组件回转中心回转运动，从而带动下料机构2中的炮筒6顺利的下料；与此同时，曲柄连杆组件的运动，带动推杆24前后往复运动，不断将竖向通道22底端的炮筒6推向横向通道23，其中，在每一个工作循环中，推杆24推动一个炮筒6由纵向通道22向横向通道23转移；

当炮筒6进入横向通道23后，牵引气缸32启动，带动第二直齿轮31向下运动，第二直齿轮31带动大压轮33和小压轮34转动，大压轮33和小压轮34通过挤压引线，并通过摩擦力将引线输送至引线导向装置35，接着引线通过引线导向装置35固定在打孔插引机构4的挡块71的凹槽75中，进而将引线送至炮筒6中，牵引完成后，气缸带动第二直齿轮31向上运动，大压轮33和小压轮34不转动，牵引气缸32回到顶点等待下一个触发，如此往复进行，不断将引线牵引至引线导向装置35供打孔插引机构使用；

与此同时，插引气缸45开始工作，带动插引套42向下运动，插引套42带动插刀44和第二连杆493同时下降，插刀44向下打孔，此时，由于挡块弹簧72的预压紧力，使得挡块71挡住抵刀43，使得抵刀43不会继续向下运动。

当两个插刀44完成在两个相邻的花炮之间的打孔工作，同时将引线冲断。由于第二连杆493的下铰点可以在挡块推杆74的滑槽76内滑动，当滑到滑槽76的后端处时，会带动挡块推杆74向后运动，拉开挡块71。此时，没有被挡块71挡住的抵刀43将引线推入插刀44刚打好的孔内，完成插引工作。

本实用新型的打孔插引机构4工作时，每个工作循环是将两个相邻的炮筒6同时打孔并同时插引，保持相邻的两个炮筒通过引线连接，这样，每一个炮筒6都会被打两个孔，每个炮筒与前后的炮筒都是通过引线连接起来的。这种方式适合于排炮，盆炮等等形式的打孔插引工作。

此外，本实用新型的打孔插引机构4使用方便，可以扩展成多刀，以提高生产效率。例如：可以通过类似打孔插引机构的并联式设计，将双刀改为多刀式结构；或局部修改打孔插引装置结构，将双刀结构修改为并联多刀式结构，实现多刀同时插引。同时，还可以根据花炮燃放快慢插入不同种引线，即通过调整两个引线压轮的间距，来适应不同直径、硬度等的引线的牵引要求。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰。这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种花炮自动牵引打孔插引一体机，其特征在于，包括机架和设于机架上的传动机构、下料机构、牵引机构和打孔插引机构，

所述传动机构包括曲柄连杆组件和用于驱动曲柄连杆组件上的曲柄连杆运动的电机，所述曲柄连杆的两端各设有一球支座，

所述下料机构包括一抖料装置、与抖料装置连接的可将炮筒呈单排整齐传输的竖向通道、与竖向通道的底部相通的可将炮筒呈单排整齐传输的横向通道，所述横向通道设于竖向通道的左方，所述竖向通道的底端正右方设有一推杆，所述推杆的末端与一铰支座连接，所述铰支座与传动机构的曲柄连杆组件相连，所述抖料装置通过一第一连杆连接在推杆上；

所述牵引机构包括第二直齿轮、带动第二直齿轮向下运动的牵引气缸、大压轮、设于大压轮下方的小压轮、以及一引线导向装置，所述第二直齿轮与大压轮相啮合，所述大压轮与小压轮相啮合，所述引线导向装置设于大压轮和小压轮的侧边；

所述打孔插引机构包括插引机架、插引套、抵刀、设于插引机架下端的中间开槽的夹紧套、与夹紧套连接的插刀和第二连杆、以及用于驱动抵刀和插刀同时上下移动的插引气缸，所述插引套的内部设有一套管，所述套管内设有一插引弹簧，所述插引弹簧的上端与套管相顶抵，下端则与一滑块相顶抵，所述滑块的下方设有所述抵刀，所述抵刀下方还设有用于限制抵刀向下运动的挡块装置，所述挡块装置通过第二连杆与所述夹紧套连接。

2.如权利要求1所述的花炮自动牵引打孔插引一体机，其特征在于，所述传动机构包括主动组件、传动组件和所述曲柄连杆组件，

所述主动组件包括一主动齿轮和所述电机，所述电机用于驱动主动齿轮转动，

所述传动组件包括一从动轴、穿设于从动轴上的从动齿轮和第一直齿轮，

所述曲柄连杆组件包括一第一竖向转轴、依次从下到上穿设于第一竖向转轴上的锥齿轮和转盘，所述第一竖向转轴的上方套有所述曲柄连杆，所述球支座与转盘活动连接，

所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述第一直齿轮与所述锥齿轮相啮合。

3.如权利要求1所述的花炮自动牵引打孔插引一体机，其特征在于，所述下料机构还包括一导杆，所述导杆通过固定座固定于机架上，所述导杆上套设有一可相对导杆滑动的滑竿，所述推杆与滑竿套接在一起。

4.如权利要求1所述的花炮自动牵引打孔插引一体机，其特征在于，所述抖料装置包括一炮筒支撑板、设于炮筒支撑板上方的炮筒尺寸定位板、炮筒轴向抖料挡板、以及设于花炮尺寸定位板和花炮支撑板下方的下料料斗，所述下料料斗与竖向通道相连接。

5.如权利要求1所述的花炮自动牵引打孔插引一体机，其特征在于，所述竖向通道包括第一炮筒径向抖料挡板，所述横向通道包括第二炮筒径向抖料挡板。

6.如权利要求1所述的花炮自动牵引打孔插引一体机，其特征在于，所述插引机架的正下方设有一插引导向板。

7.如权利要求1所述的花炮自动牵引打孔插引一体机，其特征在于，所述挡块装置包括依次从前到后设置的挡块、挡块弹簧、限位块和挡块推杆，所述挡块上设有用于限制抵刀向下运动的凹槽，所述挡块推杆的末端设有一滑槽，第二连杆的下铰点在所述挡块推杆的滑槽内前后滑动。

8.如权利要求1所述的花炮自动牵引打孔插引一体机，其特征在于，所述抵刀的前端为一U型槽。

9.如权利要求1所述的花炮自动牵引打孔插引一体机，其特征在于，所述插刀为两个或多个，通过螺钉固定在所述夹紧套上。