CN205192595U - 一种煤堆质量测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种煤堆质量测量装置，车底板上部依次安装有图像采集装置、带动前轮转动的动力机构、转轴电机、体积测量机构与水平控制机构；转轴电机上安装有密度测量机构。体积测量机构及煤堆堆密度测量机构，对煤堆进行实时测量，能够快速测量盘煤，并且无需对煤进行采样、制样及称重，同时能够通过数据处理，得到煤堆质量，该装置可缩短测量时间、简化测量流程，较大程度地减轻劳动强度。利用车前部安装图像采集装置来判断前方的煤堆状态，指令车前进或倒退。车后部安装水平控制机构，当车运动时的倾斜度过大时，指令车停止运动或倒车。利用控制转轴电机及水平转动电机使体积测量机构的激光发射器对煤堆的形状进行多角度的扫描。

Description

一种煤堆质量测量装置

技术领域

本实用新型涉及测量检测装置技术领域，尤其涉及一种煤堆质量测量装置。

背景技术

目前，火电厂的燃煤管理是生产管理的重要环节，对电厂的经济指标有着直接影响，因而迫切需要快速、准确地测出煤场的存煤量，以便于电厂进行成本核算、经济效益评估和科学管理。传统的测量方法是先用推土机对煤堆进行整形，人为地推成近似梯形，再进行人工丈量。这种方法不仅耗费大量工时和人力，而且计量也不准确。最近几年出现用电子盘煤仪和无人机扫描煤堆空间体积来代替人工盘煤的方法，这类方法速度远快于人工盘煤法，但是精度有待商榷。同时，也仅仅测量出煤堆的体积，没法得到煤堆的质量。煤堆的堆积密度是通过选取一定样品的堆密度来测得，无法实时测量。

实用新型内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种煤堆质量测量装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种煤堆质量测量装置，包括：

车底板，在所述车底板底面两侧分别安装有前轮支架与后轮支架，在所述前轮支架两端安装有前轮，所述后轮支架两侧安装有后轮；

在车底板上部依次安装有图像采集装置、带动所述前轮转动的动力机构、转轴电机、体积测量机构与水平控制机构；

在所述转轴电机上安装有密度测量机构。

作为本实用新型进一步改进，所述车底板呈矩形，所述车底板与所述密度测量机构、所述转轴电机通过螺栓固定连接。

作为本实用新型进一步改进，所述车底板上开有用于安装所述密度测量机构的通孔。

作为本实用新型进一步改进，所述前轮与所述后轮的外面包裹有弹性包裹体。

作为本实用新型进一步改进，所述图像采集装置为摄像机或照相机。

作为本实用新型进一步改进，所述动力机构包括主电机，在所述主电机上安装有主动链轮，所述前轮支架上安装有从动链轮，在所述主动链轮与所述从动链轮上套有链条。

作为本实用新型进一步改进，所述转轴电机上通过转轴连接法兰安装有水平转动电机，在所述水平转动电机上部安装水平连接法兰，所述体积测量机构固定在所述水平连接法兰上部。

作为本实用新型进一步改进，所述水平控制机构包括水银管与栅格光电，所述水银管与栅格光电感应连接。

作为本实用新型进一步改进，所述体积测量机构包括激光发射器、所述光发射器与接收器与GPS传感器连接。

作为本实用新型进一步改进，所述密度测量机构包括强电磁波发生装置，所述强电磁波发生装置和接收器连接。

本实用新型的有益效果为：采用煤堆体积测量机构及煤堆堆密度测量机构，对煤堆进行实时测量，能够快速测量盘煤，并且无需对煤进行采样、制样及称重，同时能够通过数据处理，得到煤堆质量，该装置可缩短测量时间、简化测量流程，较大程度地减轻劳动强度。利用车前部安装图像采集装置来判断前方的煤堆状态，指令车前进或倒退。车后部安装水平控制机构，当车运动时的倾斜度过大时，指令车停止运动或倒车。利用控制转轴电机及水平转动电机使体积测量机构的激光发射器对煤堆的形状进行多角度的扫描。

附图说明

图1为本实用新型一种煤堆质量测量装置的主视图；

图2为图1所示测量装置的俯视图。

图中：1、车底板；2、前轮；3、弹性包裹体；4、从动链轮；5、前轮支架；6、图像采集装置；7、主动链轮；8、主电机；9、密度测量机构；10、通孔；11、转轴电机；12、转轴连接法兰；13、转轴；14、水平转动电机；15、水平连接法兰；16、体积测量机构；17水平控制机构；18、水银管；19、格栅光电；20、后轮支架；21、后轮。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型实施例一种煤堆质量测量装置，包括：车底板1，车底板1的前后安装前轮支架5及后来支架20，前轮2和后轮21通过轴安装在前轮支架5和后来支架20上。密度测量机构9安装在车底板1的中间位置，在密度测量机构9的正下方加工通孔10，用于密度测量机构的强电磁波发生装置发射器的检测。转轴电机11安装在车底板1上，转轴电机11的上端通过转轴连接法兰12连接转轴13。水平转动电机14与转轴13的上部固定连接。体积测量机构16通过水平连接法兰15与水平转动电机14连接。利用控制转轴电机及水平转动电机使体积测量机构的激光发射器对煤堆的形状进行多角度的扫描。水平控制机构17安装在车底板1的后部，当车运动时的倾斜度过大时，指令车停止运动或倒车；主电机8安装在车底板1上，通过主动链轮7用链条与从动链轮4连接，带动车运动。前轮2及后来21的外面包弹性包裹体3。水平控制机构17包括水银管18与栅格光电19，水银管18与栅格光电19感应连接。体积测量机构16包括激光发射器、光发射器与接收器与GPS传感器连接。密度测量机构9包括强电磁波发生装置，强电磁波发生装置和接收器连接。

具体使用时，为方便理解本实用新型，结合附图进行描述；

将车放到煤堆上，通过主电机的驱动使车运动，此时开启密度测量机构及体积测量机构，同时开启前部的图像采集装置及后部的水平控制机构，密度测量机构利用强电磁波发生装置发射器向下对煤堆进行照射，强电磁波发生装置与煤中的各种元素发生相互作用，作用的强弱与煤堆密度相关，收集到数据。体积测量机构通过激光发射器发射信号到煤堆测量相对距离和角度，接收器接受三维点云反馈信号，收集到数据，通过两个数据的分析，得到密度的接近实际的质量。车运动过程中，利用车前部安装图像采集装置来判断前方的煤堆状态，指令车前进或倒退，车运动过程中，当车发生一定的倾斜时，水银管内的水银发生倾斜，使格栅光电动作，发信号给操作者，指令车停止运动或倒车。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种煤堆质量测量装置，其特征在于，包括：

车底板(1)，在所述车底板(1)底面两侧分别安装有前轮支架(5)与后轮支架(20)，在所述前轮支架(5)两端安装有前轮(2)，所述后轮支架(20)两端安装有后轮(21)；

在所述车底板(1)上部依次安装有图像采集装置(6)、带动所述前轮(2)转动的动力机构、转轴电机(11)、体积测量机构(16)与水平控制机构(17)；

在所述转轴电机(11)上安装有密度测量机构(9)。

2.根据权利要求1所述的煤堆质量测量装置，其特征在于：所述车底板(1)呈矩形，所述车底板(1)与所述密度测量机构(9)、所述转轴电机(11)通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述煤堆质量测量装置，其特征在于：所述车底板(1)上开有用于安装所述密度测量机构(9)的通孔(10)。

4.根据权利要求1所述煤堆质量测量装置，其特征在于：所述前轮(2)与所述后轮(21)的外面包裹有弹性包裹体。

5.根据权利要求1所述煤堆质量测量装置，其特征在于：所述图像采集装置(6)为摄像机或照相机。

6.根据权利要求1所述煤堆质量测量装置，其特征在于：所述动力机构包括主电机(8)，在所述主电机(8)上安装有主动链轮(7)，所述前轮支架(5)上安装有从动链轮(4)，在所述主动链轮(7)与所述从动链轮(4)上套有链条。

7.根据权利要求1所述煤堆质量测量装置，其特征在于：所述转轴电机(11)上通过转轴连接法兰(12)安装有水平转动电机(14)，在所述水平转动电机(14)上部安装水平连接法兰(15)，所述体积测量机构(16)固定在所述水平连接法兰(15)上部。

8.根据权利要求1所述煤堆质量测量装置，其特征在于：所述水平控制机构(17)包括水银管(18)与栅格光电(19)，所述水银管(18)与栅格光电(19)感应连接。

9.根据权利要求1所述煤堆质量测量装置，其特征在于：所述体积测量机构(16)包括激光发射器、所述光发射器与接收器与GPS传感器连接。

10.根据权利要求1所述煤堆质量测量装置，其特征在于：所述密度测量机构(9)包括强电磁波发生装置，所述强电磁波发生装置和接收器连接。