CN205149444U - 一种臂架混凝土泵车及其专用底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种臂架混凝土泵车及其专用底盘，所述臂架混凝土泵车专用底盘包括车架，所述臂架混凝土泵车专用底盘还包括随动转向轴悬架总成，所述随动转向轴悬架总成临近所述车架的后部设置。本实用新型所提供的随动转向的方案适配混凝土泵车底盘的常用工作状态，即停车状态，有利于节省成本，另外，本实用新型还将随动转向轴悬架总成临近车架的后部设置，因此可以减小底盘的转弯直径提升通过性。

Description

一种臂架混凝土泵车及其专用底盘

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别是涉及一种臂架混凝土泵车及其专用底盘。

背景技术

目前，在臂架混凝土泵车整体市场容量减小的趋势下，各个细分市场的占比也在做进一步的调整。中长臂架混凝土泵车的市场容量虽然仍然是整体市场的中流砥柱，但是占有率受长、短臂架长度的影响在减少。长臂架混凝土泵车的占有率在增长，因此需要开发一种多轴泵车底盘，以满足市场需求。

行业法规对混凝土泵车底盘的轴数和最大总质量的对应关系具有明确的要求。一般地，长臂架混凝土泵车的底盘为五轴车底盘，根据底盘承载及动力性的要求，驱动形式为10×4即可满足。根据空间布置需要，第五轴布置于驱动轴后部，其转向单独控制。第五轴转向目前主要通过两种方式来实现，一种是通过电机或液力来实现控制的主动转向，另一种则是依靠车辆在转弯时地面的侧向摩擦力进行控制的随动转向。行业内使用的五轴车底盘均为欧系底盘如奔驰和沃尔沃，这种五轴车底盘定位高端，匹配的为主动转向。当将这种五轴车底盘装配到长臂架混凝土泵时，需要调整电瓶箱和尿素罐等的位置方可使用，而且，混凝土泵车底盘停车作业在其整个工作循环中行驶工况所占比例不足20％，行驶工况占比较小，采用主动转向虽然可以保证转向精准，但性价比较低。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种臂架混凝土泵车专用底盘来克服或至少减轻现有技术中的至少一个上述缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供一种臂架混凝土泵车专用底盘，所述臂架混凝土泵车专用底盘包括车架，所述臂架混凝土泵车专用底盘还包括随动转向轴悬架总成，所述随动转向轴悬架总成临近所述车架的后部设置。

进一步地，所述随动转向轴悬架总成包括钢板弹簧和随动转向轴，其中：所述随动转向轴通过所述钢板弹簧连接到所述车架。

进一步地，所述随动转向轴通过U型螺栓固定连接在所述钢板弹簧的底部。

进一步地，所述随动转向轴悬架总成还包括弹性装置，所述钢板弹簧的前部通过板簧支架固定连接到所述车架，后部通过所述弹性装置固定连接到所述车架。

进一步地，所述弹性装置包括空气弹簧，所述空气弹簧通过空气弹簧支架固定连接在所述车架上。

进一步地，所述随动转向轴悬架总成还包括减震器总成，所述减震器总成的上部固定连接所述车架，下部固定连接所述钢板弹簧的顶部。

进一步地，所述减震器总成和所述随动转向轴均布置在所述钢板弹簧的中部。

进一步地，所述车架的一侧沿所述车架的纵向依次设有燃油箱和电储模块，另一侧沿所述车架的纵向依次设有尾气处理装置、尿素罐和备胎总成，所述燃油箱和所述电储模块之间预留有用于布置上装支腿的空间，所述尿素罐和所述尾气处理装置之间预留有用于装上装支腿垫板的空间，所述备胎总成置于所述车架的中部。

进一步地，所述车架的前部设车身，所述车身的后侧设空滤器。

本实用新型还提供一种长臂架混凝土泵车，其包括底盘，所述底盘为如上所述的臂架混凝土泵车专用底盘。

由于本实用新型在现有五轴车底盘的基础上增设了随动转向轴悬架总成，这种随动转向的方案适配混凝土泵车底盘的常用工作状态，即停车状态，有利于节省成本，另外，本实用新型还将随动转向轴悬架总成临近车架的后部设置，因此可以减小底盘的转弯直径提升通过性。

本实用新型所提供的底盘适用于长臂架混凝土泵车专用的五轴车底盘。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式所提供的臂架混凝土泵车的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中的随动转向轴悬架总成的结构示意图；

图4为图3的俯视图。

附图标记：

1	车架	2	随动转向轴悬架总成
				3	燃油箱	4	电储模块
6	尿素罐	5	尾气处理装置
				7	备胎总成	8	空滤器
9	车身	10	横梁总成
				11	下连接横梁	21	钢板弹簧
22	随动转向轴	23	弹性装置
				24	板簧支架	25	减震器总成
26	U型螺栓	231	空气弹簧
				232	空气弹簧支架	251	减震器上支架
252	减震器下支架	27	螺栓构件

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，车辆行驶方向为“前”方，反之“后”方，相应地，“左侧”和“右侧”是相对于“前”方而确定的。

如图1和图2所示，本实施方式所提供的臂架混凝土泵车专用底盘包括车架1和随动转向轴悬架总成2，随动转向轴悬架总成2临近车架1的后部设置。当然，为了避免随动转向轴悬架总成2与上装液压缸干涉以及随动转向轴悬架总成2的尺寸影响上装的布置，随动转向轴悬架总成2与后桥(第四桥)沿车架1的纵向的距离范围优选为1400mm至1500mm。

由于本实施方式在现有五轴车底盘的基础上增设了随动转向轴悬架总成2，这种随动转向的方案适配混凝土泵车底盘的常用工作状态，即停车状态，有利于节省成本，另外，本实施方式还将随动转向轴悬架总成2临近车架1的后部设置，因此可以减小底盘的转弯直径提升通过性。

如图3和图4所示，随动转向轴悬架总成2包括钢板弹簧21和随动转向轴22，其中：随动转向轴22通过钢板弹簧21连接到车架1。优选地，随动转向轴22通过U型螺栓26固定连接在钢板弹簧21的底部。

本实施方式中，随动转向轴悬架总成2还包括弹性装置23，钢板弹簧21的前部通过板簧支架24固定连接到车架1，后部通过弹性装置23固定连接到车架1。混凝土泵车在经过不平路面时，弹性装置23可以吸收掉部分路面传递到车架1的震动，进而减少震动对车架1的损坏。优选地，弹性装置23包括空气弹簧231，空气弹簧231通过空气弹簧支架232固定连接在车架1的连接横梁11上。当然，弹性装置23还可以采用其它弹性缓冲装置。横梁总成10和下连接横梁11分别将钢板弹簧总成1和空气弹簧231连接在一起。

本实施方式中，随动转向轴悬架总成2还包括减震器总成25，减震器总成25的上部通过减震器上支架251固定连接车架1，下部通过减震器下支架252固定连接钢板弹簧21的顶部，具体地，钢板弹簧21的上部通过螺栓构件27与减震器下支架252连接。由于车辆在经过不平路面时，虽然弹性装置23可以吸收掉部分路面传递到车架1的震动，但因为冲击还会有往复运动，减震器总成25此时主要用于抑制弹性装置23吸震后反弹时的震荡以及来自路面的冲击。优选地，减震器总成25和随动转向轴22均位于钢板弹簧21的中部，这样对抑制震荡以及来自路面的冲击的效果更佳。

车架1承担了底盘上各系统的安装，并且预留了上装连接用孔。车架1的一侧(左侧)沿车架1的纵向依次设有燃油箱3和电储模块4，燃油箱3和电储模块4之间预留有用于布置上装支腿的空间。燃油箱3靠前布置，这样既可以保证供油顺畅，又可以充当车辆的侧防护。电储模块4相对于燃油箱3靠后布置，电储模块4的位置既要与燃油箱3有足够的距离保证布置上装右支腿，又得避免制动管路过长影响制动效果。车架1的另一侧(右侧)沿车架1的纵向依次设有尾气处理装置5、尿素罐6和备胎总成7，尿素罐6和尾气处理装置5之间预留有用于装上装支腿垫板的空间，该空间要求既能避免排气受热，又能满足上装左侧支腿的安装。备胎总成7置于车架1的中部，这样可以在保证不影响纵向通过性的前提下，使底盘左侧和右侧的各部件质量尽量均衡。

车架1的前部设车身9，车身9采用平顶，可以便于上装电控系统的安装。车身9的后侧设空滤器8，这样可以增加底盘纵向的安装空间。

本实用新型还提供一种臂架混凝土泵车，其包括底盘，所述底盘为上述各实施方式中所述的臂架混凝土泵车专用底盘。所述臂架混凝土泵车的其它部分均为现有技术，在此不再展开描述。

臂架混凝土泵车使用工况如下：

前进工况：在车辆行驶过程中，锁止缸处于自由状态，地面摩擦力作用在随动转向桥轮胎上，在整车转弯过程中，产生随动转向，转向角响应前桥、中桥和后桥决定的车辆瞬时中心。从而使转向轮与随动转向轮的转向角趋于协调。同时，安装在左右横拉杆臂上的转向阻尼器的缓冲作用，有效避免了低速行驶过程中的车轮摆振。

倒车工况：在倒车过程中，车辆控制系统同样会根据倒挡传感器所发出的信号进行控制。使锁止缸处于工作锁止状态而保证车辆直线行驶，避免倒车时方向的不确定性。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种臂架混凝土泵车专用底盘，其包括车架(1)，其特征在于，还包括随动转向轴悬架总成(2)，所述随动转向轴悬架总成(2)临近所述车架(1)的后部设置。

2.如权利要求1所述的臂架混凝土泵车专用底盘，其特征在于，所述随动转向轴悬架总成(2)包括钢板弹簧(21)和随动转向轴(22)，其中：所述随动转向轴(22)通过所述钢板弹簧(21)连接到所述车架(1)。

3.如权利要求2所述的臂架混凝土泵车专用底盘，其特征在于，所述随动转向轴(22)通过U型螺栓(26)固定连接在所述钢板弹簧(21)的底部。

4.如权利要求2或3所述的臂架混凝土泵车专用底盘，其特征在于，所述随动转向轴悬架总成(2)还包括弹性装置(23)，所述钢板弹簧(21)的前部通过板簧支架(24)固定连接到所述车架(1)，后部通过所述弹性装置(23)固定连接到所述车架(1)。

5.如权利要求4所述的臂架混凝土泵车专用底盘，其特征在于，所述弹性装置(23)包括空气弹簧(231)，所述空气弹簧(231)通过空气弹簧支架(232)固定连接在所述车架(1)上。

6.如权利要求5所述的臂架混凝土泵车专用底盘，其特征在于，所述随动转向轴悬架总成(2)还包括减震器总成(25)，所述减震器总成(25)的上部固定连接所述车架(1)，下部固定连接所述钢板弹簧(21)的顶部。

7.如权利要求6所述的臂架混凝土泵车专用底盘，其特征在于，所述减震器总成(25)和所述随动转向轴(22)均布置在所述钢板弹簧(21)的中部。

8.如权利要求1所述的臂架混凝土泵车专用底盘，其特征在于，所述车架(1)的一侧沿所述车架(1)的纵向依次设有燃油箱(3)和电储模块(4)，另一侧沿所述车架(1)的纵向依次设有尾气处理装置(5)、尿素罐(6)和备胎总成(7)，所述燃油箱(3)和所述电储模块(4)之间预留有用于布置上装支腿的空间，所述尿素罐(6)和所述尾气处理装置(5)之间预留有用于装上装支腿垫板的空间，所述备胎总成(7)置于所述车架(1)的中部。

9.如权利要求1所述的臂架混凝土泵车专用底盘，其特征在于，所述车架(1)的前部设车身(9)，所述车身(9)的后侧设空滤器(8)。

10.一种臂架混凝土泵车，其包括底盘，其特征在于，所述底盘为如权利要求1至9中任一项所述的臂架混凝土泵车专用底盘。