CN205085605U - 一种自动化蜗杆轴滚压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化蜗杆轴滚压设备，其特征在于，主要包括：上料仓、下料仓，载料机构、推料机构、出料机构、滚压工位、工件和控制系统，所述滚压工位处设置有滚轮，所述上料仓和下料仓分别连接于载料机构的左右两侧，所述推料机构和出料机构分别设置于滚压工位的前后两端，所述载料机构设置于滚压工位与推料机构之间，所述推料机构用于将载料机构上的工件推入滚压工位，所述出料机构用于将工件从滚压工位推回载料机构。通过上述方式，本实用新型能够实现滚压操作自动化，大大降低员工的劳动强度，大幅提高设备效率，消除员工操作设备时的安全隐患。

Description

一种自动化蜗杆轴滚压设备

技术领域

本实用新型涉及机加工领域，特别是涉及一种自动化蜗杆轴滚压设备。

背景技术

蜗杆轴类产品在加工时需要进行滚压以提高产品表面精度，现有的滚压设备为人工手动操作，具体地：员工一次只能放置一根工件在滚压工位，并在滚轮中找准位置，按下加工开关，设备运行一次，滚压完成后，员工手动将工件取下，完成加工，以此循环往复操作。

现有的滚压设备由于为手工操作，需要单个工件上下料，员工的劳动强度大，设备效率低，在上下料及生产时，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动化蜗杆轴滚压设备，能够实现滚压操作自动化，大大降低员工的劳动强度，大幅提高设备效率，消除员工操作设备时的安全隐患。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动化蜗杆轴滚压设备，主要包括：上料仓、下料仓，载料机构、推料机构、出料机构、滚压工位、工件和控制系统，所述滚压工位处设置有滚轮，所述上料仓和下料仓分别连接于载料机构的左右两侧，所述推料机构和出料机构分别设置于滚压工位的前后两端，所述载料机构设置于滚压工位与推料机构之间，所述推料机构用于将载料机构上的工件推入滚压工位，所述出料机构用于将工件从滚压工位推回载料机构；

所述载料机构包括：上下料横移气缸、载料台与载料模具，所述上下料横移气缸连接载料台并可推动载料台作直线运动，所述载料模具固定设置于载料台上，所述载料模具内开设有两个V型槽：V型槽A和V型槽B，所述两个V型槽用于承载工件；

所述上料仓内设置有落料通道，所述工件从落料通道内输送至载料模具的V型槽A内；

所述推料机构包括：推料伺服电机、丝杆、传动板和推料杆，所述推料伺服电机连接丝杆，所述丝杆连接传动板，所述传动板连接推料杆，所述推料杆推动工件运动；

所述出料机构包括：出料推杆和推料气缸，所述推料气缸推动出料推杆运动；

所述推料伺服电机、推料气缸、滚轮、上下料横移气缸与控制系统之间电气连接。

优选的，在所述载料机构与滚压工位之间设置有一伺服定位机构，所述伺服定位机构包括：定位伺服电机、同步带轮、定位机构和锁紧机构，所述定位伺服电机连接同步带轮，所述同步带轮连接定位机构和锁紧机构，所述锁紧机构设置于定位机构的前端，所述定位机构与锁紧机构用来定位与锁紧工件，保证了工件的滚压精度。

优选的，在所述定位机构与载料模具的V型槽之间设置有一导向套，防止工件在从载料台推入定位机构内时发生偏移。

优选的，所述滚压工位的下方设置有一托板，防止工件在滚压时掉落。

优选的，所述落料通道与载料台之间设置有一连接板，所述连接板的一端通过转轴连接于落料通道的下端，所述连接板的另一端通过转轴连接于载料台靠近落料通道的一端，所述连接板用于连接落料通道与载料台，防止二者分离造成工件掉落。

优选的，所述落料通道的底端上侧设置有一挡料块，用于阻挡工件的掉落。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用控制系统与各机构相联接，操作人员仅需通过控制系统就能完成工件的整个滚压过程，实现了滚压的自动化操作，无需工人手工搬运，不仅降低了工人的劳动强度，还提高了工件的滚压效率，消除了生产时的安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型一种自动化蜗杆轴滚压设备一较佳实施例的主视图；

图2是所示图1中部分机构的主视图；

图3是所示图1的G-G截面示意图；

图4是所示图1中A部分局部放大示意图；

图5是所示图3中B部分局部放大示意图；

图6是所示上料的原理图；

图7是所示上料工位的结构原理示意图；

图8是所示推料工位的结构原理示意图；

图9是所示出料工位的结构原理示意图；

图中各部件的标记如下：1、上料仓，2、推料机构，3、出料机构，4、出料仓台，5、载料机构，6、伺服定位机构，7、工件，8、滚压工位，9、导向套，10、滚轮，11、落料通道，12、挡料块，21、推料伺服电机，22、丝杆，23、传动板，24、推料杆，31、出料推杆，32、推料气缸，51、上下料横移气缸，52、载料台，53、载料模具，54、连接板，55、V型槽A，56、V型槽B，61、定位伺服电机，62、同步带轮，63、定位机构，64、锁紧机构，81、托板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括：

一种自动化蜗杆轴滚压设备，主要包括：上料仓1、下料仓，载料机构5、推料机构2、出料机构3、滚压工位8、工件7和控制系统，所述滚压工位8处设置有滚轮10，所述上料仓1和下料仓分别连接于载料机构5的左右两侧，所述推料机构2和出料机构3分别设置于滚压工位8的前后两端，所述载料机构5设置于滚压工位8与推料机构2之间，所述推料机构2用于将载料机构5上的工件7推入滚压工位8，所述出料机构3用于将工件7从滚压工位8推回载料机构5；

所述载料机构5包括：上下料横移气缸51、载料台52与载料模具53，所述上下料横移气缸51连接载料台52并可推动载料台52作直线运动，所述载料模具53固定设置于载料台52上，所述载料模具53内开设有两个V型槽：V型槽A55和V型槽B56，所述两个V型槽用于承载工件7；

所述上料仓1内设置有落料通道11，所述工件7从落料通道11内输送至载料模具53的V型槽A55内；

所述推料机构2包括：推料伺服电机21、丝杆22、传动板23和推料杆24，所述推料伺服电机21连接丝杆22，所述丝杆22连接传动板23，所述传动板23连接推料杆24，所述推料杆24推动工件7运动；

所述出料机构3包括：出料推杆31和推料气缸32，所述推料气缸32推动出料推杆31运动；

所述推料伺服电机21、推料气缸32、滚轮10、上下料横移气缸51与控制系统之间电气连接。

在图1至图5中，为了能够显示更多的部件，并未画出出料仓，仅仅画出了出料仓台4的位置，而出料仓是放置于出料仓台4上、上料仓1的对称面处，在此加以说明。

进一步的，如图4所示，在所述载料机构5与滚压工位8之间设置有一伺服定位机构6，所述伺服定位机构6包括：定位伺服电机61、同步带轮62、定位机构63和锁紧机构64，所述定位伺服电机61连接同步带轮62，所述同步带轮62连接定位机构63和锁紧机构64，所述锁紧机构64设置于定位机构63的前端，所述定位机构63与锁紧机构64用来定位与锁紧工件7，保证了工件7的滚压精度。当工件7被推料机构2推入伺服定位机构6内后，定位伺服电机61启动，通过同步带轮62带动定位机构63旋转定位，定位机构63将工件7旋转放置进滚轮10中的准确位置，滚压机自动加工工件，加工完成后出料机构3将工件7推送至V型槽B56内，再由机械手将工件7抓入下料仓。

如图6是工件上料的原理图，上料仓1内的工件7通过落料通道11落入载料模具53的V型槽A55内，所述落料通道11的底端上侧设置有一挡料块12，用于阻挡工件7的掉落，只有当V型槽A55的位置位于挡料块12的下方时，工件7才会从落料通道11落入V型槽A55内，而当V型槽A55的位置移动后，挡料块12会将下一个工件挡在落料通道11中，实现了工件7的单个送料，无需控制系统控制，结构简单，易于操作。

图7、图8、图9是整个滚压过程中，主要工位的原理示意图。其中图7是上料工位的结构原理示意图，此图是工件7从落料通道11落入V型槽A55内后的状态；紧接着，如图8所示，上料横移气缸51推动载料台52移动，载料台52带动工件7进入推料杆24对应处，推料杆24将工件7推入滚压工位8进行滚压；如图9所示，在工件7的滚压过程中，上下料横移气缸51拉动载料台52回复至上料工位，进行下一个工件的上料，同时，载料台52位置保持不动，在上一工件滚压完成后，由出料推杆31将工件7推入V型槽B56内，然后，上下料横移气缸51继续推动载料台52，直至V型槽A55的位置与滚压工位8相对应，接着由推料杆24推动下一工件进入滚压工位8，而此同时，V型槽B56内的上一工件则由机械手抓入下料仓内。仅需操作控制系统即可实现整个滚压过程，滚压效率高，一个操作人员即可控制2-3台设备，节省了人力资源，提高了经济效益。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动化蜗杆轴滚压设备，其特征在于，主要包括：上料仓、下料仓，载料机构、推料机构、出料机构、滚压工位、工件和控制系统，所述滚压工位处设置有滚轮，所述上料仓和下料仓分别连接于载料机构的左右两侧，所述推料机构和出料机构分别设置于滚压工位的前后两端，所述载料机构设置于滚压工位与推料机构之间，所述推料机构用于将载料机构上的工件推入滚压工位，所述出料机构用于将工件从滚压工位推回载料机构；

所述载料机构包括：上下料横移气缸、载料台与载料模具，所述上下料横移气缸连接载料台并可推动载料台作直线运动，所述载料模具固定设置于载料台上，所述载料模具内开设有两个V型槽：V型槽A和V型槽B，所述两个V型槽用于承载工件；

所述上料仓内设置有落料通道，所述工件从落料通道内输送至载料模具的V型槽A内；

所述推料机构包括：推料伺服电机、丝杆、传动板和推料杆，所述推料伺服电机连接丝杆，所述丝杆连接传动板，所述传动板连接推料杆，所述推料杆推动工件运动；

所述出料机构包括：出料推杆和推料气缸，所述推料气缸推动出料推杆运动；

所述推料伺服电机、推料气缸、滚轮、上下料横移气缸与控制系统之间电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化蜗杆轴滚压设备，其特征在于，在所述载料机构与滚压工位之间设置有一伺服定位机构，所述伺服定位机构包括：定位伺服电机、同步带轮、定位机构和锁紧机构，所述定位伺服电机连接同步带轮，所述同步带轮连接定位机构和锁紧机构，所述锁紧机构设置于定位机构的前端。

3.根据权利要求2所述的一种自动化蜗杆轴滚压设备，其特征在于，在所述定位机构与载料模具的V型槽之间设置有一导向套。

4.根据权利要求1所述的一种自动化蜗杆轴滚压设备，其特征在于，所述滚压工位的下方设置有一托板。

5.根据权利要求1所述的一种自动化蜗杆轴滚压设备，其特征在于，所述落料通道与载料台之间设置有一连接板，所述连接板的一端通过转轴连接于落料通道的下端，所述连接板的另一端通过转轴连接于载料台靠近落料通道的一端。

6.根据权利要求1所述的一种自动化蜗杆轴滚压设备，其特征在于，所述落料通道的底端上侧设置有一挡料块。