CN204979266U - 具有保护壳的云台结构及云台摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有保护壳的云台结构及云台摄像装置，其中具有保护壳的云台结构，包括：云台基座；航向支架，其一端通过航向轴能转动的连接于云台基座下方；横滚支架，其一端通过横滚轴能转动的连接于航向支架的另一端；俯仰支架，其通过俯仰轴能转动的连接于航向支架，俯仰支架上设有摄像装置安装座；第一壳体，固设于俯仰支架上，所述第一壳体内具有容置空间，所述摄像装置安装座设于所述容置空间内，所述第一壳体上开设有摄像孔，本方案能够有效保护云台结构及摄像装置。

Description

具有保护壳的云台结构及云台摄像装置

技术领域

本实用新型涉及云台结构，特别是涉及一种具有保护壳的云台结构及云台摄像装置。

背景技术

云台结构是无人机航拍的重要部件，其用于搭载相机等成像装置，控制相机的转动以及拍摄角度。

目前，相机大多是直接固装在云台支架上，云台支架和相机一起暴露在外部环境中，容易受到雨水、砂尘等的侵蚀，而相机和云台结构又属于比较精密的仪器设备，所以很容易出现损坏或老化故障等问题。

鉴于上述情况，本设计人借其多年相关领域的技术经验以及丰富的专业知识，不断研发改进，并经大量的实践验证，提出了本实用新型的具有保护壳的云台结构及云台摄像装置的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有保护壳的云台结构，能够有效保护设于云台上的摄像装置。

本实用新型的另一目的在于提供一种云台摄像装置，包括有本实用新型的具有保护壳的云台结构，使摄像装置能够得到有效保护。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种具有保护壳的云台结构，包括：云台基座；航向支架，其一端通过航向轴能转动的连接于云台基座下方；横滚支架，其一端通过横滚轴能转动的连接于航向支架的另一端；俯仰支架，其通过俯仰轴能转动的连接于航向支架，俯仰支架上设有摄像装置安装座；第一壳体，固设于俯仰支架上，所述第一壳体内具有容置空间，所述摄像装置安装座设于所述容置空间内，所述第一壳体上开设有摄像孔。

优选的，上述的云台结构，其中，所述第一壳体表面为圆弧形状，两侧的侧壁为平面，所述摄像孔开设于所述第一壳体圆弧表面上。

优选的，上述的云台结构，其中，还包括第二壳体，固设于横滚支架上，所述第二壳体内具有容置空间，横滚支架位于所述第二壳体的容置空间内部。

优选的，上述的云台结构，其中，所述第二壳体包括左、右两个半壳体，分别固接于横滚支架的两侧，所述两个半壳体为外凸的圆弧形状，所述第二壳体与所述第一壳体组成完整的圆弧过渡的外表面。

优选的，上述的云台结构，其中，还包括第三壳体，固设于航向支架上，所述第三壳体内具有容置空间，航向支架位于所述第三壳体的容置空间内部。

优选的，上述的云台结构，其中，所述第三壳体表面为圆弧形状，所述第三壳体与所述第二壳体、第一壳体组成完整的圆弧过渡的外表面。

优选的，上述的云台结构，其中，俯仰支架位于所述第一壳体内部，横滚支架及俯仰轴位于所述第二壳体内部，航向轴、航向支架及横滚轴位于所述第二壳体内部。

为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种云台摄像装置，包括上述的具有保护壳的云台结构及摄像装置，所述摄像装置设于摄像装置安装座上。

优选的，上述的云台摄像装置，其中，所述摄像装置的镜头与摄像孔位置相对。

优选的，上述的云台摄像装置，其中，所述摄像装置为三十倍光学变焦成像机芯或相机。

本实用新型具有保护壳的云台结构及云台摄像装置的至少具有以下优点及特点：

1、本实用新型的云台结构及云台摄像装置通过设置保护壳体，摄像装置装配于云台上时，位于保护壳内，受保护壳的保护将可抵御外界风沙雨水的侵蚀，避免因侵蚀而损坏出现故障，同时云台的各连接轴结构也能得到有效保护，另一方面，由于摄像装置以及云台支架结构长期受保护壳的保护，可有效延缓老化速度，延长设备的使用寿命。

2、本实用新型的云台结构及云台摄像装置通过保护壳将云台支架及摄像装置包围在内部，保护壳的外表面为圆滑的弧形，流线型的结构设计能够有效降低飞行时的空气阻力，减轻无人机的飞行负担，同时，由于受到的空气阻力小，可有效提高无人机及云台的稳定性，保证航拍的图像质量。

3、本实用新型的云台结构及云台摄像装置结构简单紧凑，空间利用率高，成本低廉，适于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型具有保护壳的云台结构示意图；

图2为本实用新型具有保护壳的云台结构装设拍摄装置后的内部结构示意图；

图3为本实用新型具有保护壳的云台结构装设第一壳体的结构示意图；

图4为本实用新型具有保护壳的云台结构装设第二壳体的结构示意图。

主要元件标号说明：

10云台基座

20航向支架

21航向轴

22第三壳体

30横滚支架

31横滚轴

32第二壳体

40俯仰支架

41俯仰轴

42第一壳体

421摄像孔

50摄像装置

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对具体实施例进行详细描述。

请结合参考图1至图4，其中图1为本实用新型具有保护壳的云台结构示意图，图2为本实用新型云台结构装设拍摄装置后的内部结构示意图，图3为本实用新型装设第一壳体的结构示意图，图4为本实用新型装设第二壳体的结构示意图，如图所示，本实用新型的云台结构主要包括：云台基座10；航向支架20，其一端通过航向轴21能转动的连接于云台基座10下方；横滚支架30，其一端通过横滚轴31能转动的连接于航向支架20的另一端；俯仰支架40，其通过俯仰轴41能转动的连接于航向支架20，俯仰支架上设有摄像装置安装座，其中航向轴21竖直设置，横滚轴31及俯仰轴41水平设置，航向轴21、横滚轴31以及俯仰轴41两两相互垂直；第一壳体42，固设于俯仰支架40上，第一壳体42内具有容置空间，摄像装置安装座位于该容置空间内部，第一壳体42上开设有摄像孔。

云台基座10用于连接无人机机体，云台的航向支架20可绕航向轴21转动，横滚支架30可绕横滚轴31转动，俯仰支架40可绕俯仰轴41转动，且三个支架的转动能够互相组合，从而可实现云台结构的多种角度和多种方位的转动，其中俯仰支架40上设有摄像装置安装座，用于装设摄像装置，使摄像装置能够跟随俯仰支架40做多角度方位的转动，从而能够实现多角度全方位的图像拍摄，本实施例中摄像装置为三十倍光学变焦成像机芯，但并不以此为限制，摄像装置可根据需要选取其他型号的相机或成像机芯等。上述三个支架和三个转轴的结构、连接关系、与摄像装置的装配关系以及工作原理为常规技术，不再详细说明。

第一壳体42，固接于俯仰支架40上，能够随俯仰支架40做俯仰转动。第一壳体42内具有容置空间，俯仰支架、摄像装置安装座及其上装设的相机等均位于该容置空间内部，受第一壳体的包围和保护。第一壳体42上开设有摄像孔421，安装摄像装置时，镜头对准摄像孔421，在转动的过程中，镜头能够一直保持与摄像孔421位置相对，从而实现拍摄。如图3所示，本实施例中，第一壳体42表面为圆弧形状，两侧的侧壁为平面，摄像孔开设于圆弧表面上，第一壳体42包围于俯仰支架40的外侧，但并不包覆横滚支架30，横滚支架30位于第一壳体42的外侧并通过俯仰轴41与俯仰支架40连接，如此，在第一壳体42随俯仰支架40转动的过程中，不会与横滚支架30产生卡制限位等问题，能够实现良好配合。为了制作和安装上的方便，本实施例中的第一壳体由上、下两个半壳体组合而成，当然并不以此为限制，本领域技术人员可根据实际需要灵活设计其壳体组成，但均应属于本实用新型的保护范围，同理该原则也实用下述的第二壳体和第三壳体。

进一步的，为了保护云台结构的其他部分，可设置第二壳体和第三壳体以分别保护横滚支架和航向支架，与第一壳体类似的，第二壳体和第三壳体均具有内部容置空间，横滚支架和航向支架分别位于对应的容置空间中，从而实现保护。

请结合参考图1至图4，其中图4所示为第二壳体32结构示意图，第二壳体32固接于横滚支架30上，能够随横滚支架30做横滚转动，也就是绕横滚轴31的转动。第二壳体42内具有容置空间，横滚支架位于该容置空间内部，受其保护。本实施例中，如图4所示，第二壳体包括左、右两个半壳体，分别固接于横滚支架30的两侧，两个半壳体装配后，与第一壳体组合将横滚支架30及其与俯仰支架40的连接部分、俯仰轴41等结构包围，实现保护。

由于无人机在飞行拍摄的过程中，云台支架结构以及相机部件会受到较强的空气阻力影响，一方面，较大的空气阻力会增加无人机的飞行负担，增大无人机的飞行消耗，另一方面，受空气阻力影响，云台结构乃至整个无人机都会产生不平稳的现象，而相机航拍图像的质量需要较高的稳定性作为保证，所以空气阻力过大将会对航拍质量产生严重影响。

针对上述问题，进一步的，第二壳体32的两个半壳体为可设计为外凸的圆弧形状，当其装设于横滚支架30上后，可与第一壳体42组成完整的圆弧过渡的外表面，从而有效降低航拍时的空气阻力，获得更高的航拍图像质量。

第三壳体22固接于航向支架20上，能够随航向支架20做转动，也就是绕航向轴21的转动。第三壳体22内具有容置空间，航向支架位于该容置空间内部，受其保护。本实施例中，第三壳体22将航向轴21、航向支架20及横滚轴31包围，实现保护。进一步的，第三壳体22也为表面圆滑的圆弧形状，当其装设于航向支架20上后，可与第二壳体42及第一壳体组成完整的圆弧过渡的外表面，从而使整个的保护壳体为流线型外表面设计，有效降低航拍时的空气阻力，获得更高的航拍图像质量，如图1所示。

以上即为本实用新型具有保护壳的云台的结构组成，另外，本实用新型还提供了一种云台摄像装置，包括上述的本实用新型的具有保护壳的云台结构以及摄像装置50，摄像装置50设置于所述的云台结构上，具体的说是设置在俯仰支架的摄像装置安装座上，其中云台结构的组成及功能与上述实施例记载相同，不再重复说明。摄像装置优选可为三十倍光学变焦成像机芯或相机等。

通过本实用新型的技术方案，使摄像装置受保护壳的保护，可抵御外界风沙雨水的侵蚀，避免因侵蚀而损坏出现故障，同时也可有效延缓老化速度，延长设备的使用寿命。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术实质及原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有保护壳的云台结构，其特征在于，包括：

云台基座；

航向支架，其一端通过航向轴能转动的连接于云台基座下方；

横滚支架，其一端通过横滚轴能转动的连接于航向支架的另一端；

俯仰支架，其通过俯仰轴能转动的连接于航向支架，俯仰支架上设有摄像装置安装座；

第一壳体，固设于俯仰支架上，所述第一壳体内具有容置空间，所述摄像装置安装座设于所述容置空间内，所述第一壳体上开设有摄像孔。

2.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述第一壳体表面为圆弧形状，两侧的侧壁为平面，所述摄像孔开设于所述第一壳体圆弧表面上。

3.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，还包括第二壳体，固设于横滚支架上，所述第二壳体内具有容置空间，横滚支架位于所述第二壳体的容置空间内部。

4.根据权利要求3所述的云台结构，其特征在于，所述第二壳体包括左、右两个半壳体，分别固接于横滚支架的两侧，所述两个半壳体为外凸的圆弧形状，所述第二壳体与所述第一壳体组成完整的圆弧过渡的外表面。

5.根据权利要求3或4任一项所述的云台结构，其特征在于，还包括第三壳体，固设于航向支架上，所述第三壳体内具有容置空间，航向支架位于所述第三壳体的容置空间内部。

6.根据权利要求5所述的云台结构，其特征在于，所述第三壳体表面为圆弧形状，所述第三壳体与所述第二壳体、第一壳体组成完整的圆弧过渡的外表面。

7.根据权利要求5所述的云台结构，其特征在于，俯仰支架位于所述第一壳体内部，横滚支架及俯仰轴位于所述第二壳体内部，航向轴、航向支架及横滚轴位于所述第二壳体内部。

8.一种云台摄像装置，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的具有保护壳的云台结构及摄像装置，所述摄像装置设于摄像装置安装座上。

9.根据权利要求8所述的云台摄像装置，其特征在于，所述摄像装置的镜头与摄像孔位置相对。

10.根据权利要求8或9所述的云台摄像装置，其特征在于，所述摄像装置为三十倍光学变焦成像机芯或相机。