CN204957857U - 一种自动卸车码垛系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动卸车码垛系统，包括行走机构及机架，及设置在机架上部的自动跟踪取料装置，及设置在自动跟踪取料装置后端的输送装置，及设置在输送装置尾部的码垛装置，及控制系统。本实用新型通过自动跟踪取料装置、输送装置和码垛装置，并且利用光电传感器的检测与控制系统的控制相结合，实现了卸车作业的自动化，不仅能够将货物从汽车上卸载下来，而且利用输送装置将包装物整理平整，并且通过码垛装置将包装物码垛整齐，提高了卸车效率，节省了时间，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动卸车码垛系统，属于物流输送技术领域。
背景技术
现有的物流仓储作业，包装物(箱)在从汽车上卸下时，由于不能直接从汽车上扔下或推下，以往都是用人工的方法进行一包一包或一箱一箱地卸车。有条件的地方，仅利用输送机，输送机两头都用人工，上边用人工送料、下边用人工接料、码垛。人工卸车，劳动强度大，效率低，车辆延搁时间长，费用高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动卸车码垛系统，它可以实现自动卸货、整包和码垛，提高效率，降低劳动强度。
本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是：一种自动卸车码垛系统，包括行走机构及机架，及设置在机架上部的自动跟踪取料装置，及设置在在自动跟踪取料装置后端的输送装置，及设置在输送装置尾部的码垛装置，及控制系统；
所述自动跟踪取料装置包括升降支架，及设置在升降支架前侧的多个取料爪，及设置在取料爪下端的固定斜坡输送机，及设置在固定斜坡输送机后侧的分流输送机，及设置在分流输送机两侧的转弯输送机，及设置在取料爪上的光电传感器，所述升降支架上设置有升降装置，所述输送装置包括可变斜坡输送机，及设置在可变斜坡输送机后侧的整包输送机，所述整包输送机上设置有换向器；
所述码垛装置包括码垛固定支架，及设置在码垛固定支架上端的水平推料机，及设置在码垛固定支架外侧的码垛升降支架，及设置在码垛升降支架上方的码垛台，及设置在码垛台下端的满盘输送机，及设置在满盘输送机前侧的空盘输送机，及设置在满盘输送机后侧的卸料输送机，所述码垛台上设置有计数器；
所述控制系统包括计算机、运动控制器、驱动器、码垛模块和电机，所述计算机与运动控制器双向连接，所述运动控制器的输入端分别与光电传感器的输出端和计数器的输出端相连，所述运动控制器的输出端与驱动器的输入端相连，所述驱动器的输出端分别与电机的输入端和码垛模块的输入端相连，所述电机的输出端分别与升降支架、取料爪和行走机构相连。
作为优选，所述升降支架外侧设置有固定支架，所述升降支架通过升降装置设置在固定支架上，所述电机的输出端与升降装置相连。
作为优选，所述可变斜坡输送机的一侧设置在内支架上，另一侧设置在码垛固定支架上。
作为优选，所述整包输送机设置在码垛固定支架上，所述水平推料机设置在整包输送机的上方。
作为优选，所述行走机构包括行走钢轮和钢轨，所述行走钢轮设置在机架的下端，所述行走钢轮与电机的输出端相连，所述机架通过行走钢轮设置在钢轨上。
作为优选，所述升降支架的形状为“Π”型。
作为优选，所述换向器、固定斜坡输送机、分流输送机、转弯输送机、可变斜坡输送机、整包输送机、水平推料机、码垛升降支架、满盘输送机、空盘输送机和卸料输送机上均设置有驱动电机，所述码垛模块的输出端分别与水平推料机、码垛升降支架、满盘输送机、空盘输送机和卸料输送机上的驱动电机相连。
采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型通过自动跟踪取料装置、输送装置和码垛装置，并且利用光电传感器和重量传感器的检测以及控制系统的控制相结合，实现了卸车作业的自动化程序控制，不仅能够将货物从汽车上卸载下来，而且可以通过整包输送机将包装物整理平整，并且通过码垛装置将货物码垛整齐，提高了生产效率，节省了时间，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的一种自动卸车码垛系统的结构示意图；
图2为本实用新型的一种自动卸车码垛系统的控制原理图；
图3为本实用新型的一种自动卸车码垛系统的主视图；
图4为本实用新型的一种自动卸车码垛系统的俯视图；
图5为本实用新型的一种自动卸车码垛系统的左视图；
图6为本实用新型的一种自动卸车码垛系统的自动跟踪取料装置的结构示意图；
图7为本实用新型的一种自动卸车码垛系统的自动跟踪取料装置的剖面图；
图8为本实用新型的一种自动卸车码垛系统的取料爪的结构示意图；
图中：1.行走机构，2.机架，3.自动跟踪取料装置，4.输送装置，5.码垛装置，6.升降支架，7.取料爪，8.固定斜坡输送机，9.分流输送机，10.转弯输送机，11.光电传感器，12.可变斜坡输送机，13.整包输送机，14.码垛固定支架，15.水平推料机，16.码垛升降支架，17.码垛台，18.满盘输送机，19.空盘输送机，20.卸料输送机，21.行走钢轮，22.钢轨，23，固定支架。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-8所示，一种自动卸车码垛系统，包括行走机构1及机架2，及设置在机架1上部的自动跟踪取料装置3，及设置在在自动跟踪取料装置3后端的输送装置4，及设置在输送装置4尾部的码垛装置5，及控制系统；
所述自动跟踪取料装置3包括升降支架6，及设置在升降支架6前侧的多个取料爪7，及设置在取料爪7下端的固定斜坡输送机8，及设置在固定斜坡输送机8后侧的分流输送机9，及设置在分流输送机9两侧的转弯输送机10，及设置在取料爪7上的光电传感器11，所述升降支架6上设置有升降装置，所述输送装置4包括可变斜坡输送机12，及设置在可变斜坡输送机12后侧的整包输送机13，所述整包输送机13上设置有换向器；
所述码垛装置5包括码垛固定支架14，及设置在码垛固定支架14上端的水平推料机15，及设置在码垛固定支架14外侧的码垛升降支架16，及设置在码垛升降支架16上方的码垛台17，及设置在码垛台17下端的满盘输送机18，及设置在满盘输送机18前侧的空盘输送机19，及设置在满盘输送机18后侧的卸料输送机20，所述码垛台17上设置有计数器；
所述控制系统包括计算机、运动控制器、驱动器、码垛模块和电机，所述计算机与运动控制器双向连接，所述运动控制器的输入端分别与光电传感器的输出端和计数器的输出端相连，所述运动控制器的输出端与驱动器的输入端相连，所述驱动器的输出端分别与电机的输入端和码垛模块的输入端相连，所述电机的输出端分别与升降支架6、取料爪7和行走机构1相连。
作为优选，所述升降支架6外侧设置有固定支架23，所述升降支架6通过升降装置设置在固定支架23上，所述电机的输出端与升降装置相连，运动控制器可以通过控制电机来调整升降支架的高度，从而调整整个自动跟踪取料装置3的高度。
作为优选，所述可变斜坡输送机12的一侧设置在内支架上，另一侧设置在码垛固定支架14上，可变斜坡输送机12是输送从转弯输送机10上输送出来的货物，其靠近转弯输送机10的一端与转弯输送机的10高度必须达到高度一致。
作为优选，所述整包输送机13设置在码垛固定支架14上，所述水平推料机15设置在整包输送机13的上方，水平推料机15是将整包输送机13上整理好的货物推至码垛台17上，将货物进行码垛。
作为优选，所述行走机构1包括行走钢轮21和钢轨22，所述行走钢轮21设置在机架2的下端，所述行走钢轮21与电机的输出端相连，所述机架2通过行走钢轮21设置在钢轨22上，整个设备利用行走钢轮21在钢轨22上移动。
作为优选，所述升降支架6的形状为“Π”型，装满货物的车辆可以停放在升降支架6的下方等待卸货。
作为优选，所述换向器、固定斜坡输送机8、分流输送机9、转弯输送机10、可变斜坡输送机12、整包输送机13、水平推料机15、码垛升降支架16、满盘输送机18、空盘输送机19和卸料输送机20上均设置有驱动电机，所述码垛模块的输出端分别与水平推料机15、码垛升降支架16、满盘输送机18、空盘输送机19和卸料输送机20上的驱动电机相连，驱动电机用于提供驱动力，码垛模块与驱动电机的连接是用于实现码垛装置的自动控制。
当满载包装物的汽车，进入包装物自动卸车机的卸车位置后，需要将包装物全部从汽车上自动卸下来，并且要求将包装物码垛整齐，形成一个码垛整体，由叉车将码垛整体运送到仓库进行存放。开始自动卸车之前，预先在计算机上按包装物尺寸大小及用户需要，在运动控制器上设置好码垛方式、包数量计数器回零。
卸车工作开始，首先光电传感器11开始接受物料位置信号，通过运动控制器发指令给取料爪7、升降装置和行走钢轮21，如果光电传感器11横向、竖向、左右方向没有触及到需要卸车物料的信号，说明取料爪7、升降装置及行走钢轮21还需要继续寻找物料工作，如果光电传感器11有触及到需要卸车的物料，取料爪7、升降装置及行走钢轮21就按照程序要求进行卸车工作，按照设置的卸车程序首先完成了车厢栏板上面货物的卸车工作后，然后由人工将车厢栏板放下，继续自动卸车工作，直至将车厢栏板下面的包装物全部卸完，汽车空车离开卸车位置。
卸车工作中，取料爪7与货物的垂直距离及水平距离都满足光电传感器11的卸包条件时，取料爪7才作回旋动作，货物被完好无损地从堆垛位置搬移到了卸包位置，卸包抓手下面位置安装了一个固定斜坡输送机，从汽车上卸下的包装物落到固定斜坡输送机8，包装物被送到分流输送机9输送并进行分流，货物继续到达转弯输送机10、可变坡度输送机12、整包输送机13和换向器；货物在整包输送机13上接受颠簸，将包装物颠平整，有利于整体码垛整齐。
换向器的作用是将货物进行90°的位置换向；
货物进入码垛装置时，水平推料机15就按照码垛程序将货物赶到码垛台17上。货物从码垛台17落在托盘位置上，托盘在码垛升降支架16上，每增加一层货物托盘在码垛升降支架16上就下降一层，直至码垛总层数满足程序要求后终止。码垛总层数满足后，控制程序给满盘输送机18驱动电机工作指令，满盘码垛货物被送到卸料输送机20位置，等待叉车来移送入库，空盘输送机19给输入一个空托盘到码垛位置，进行下一盘码垛。
本包装物自动卸车机为门式结构，因此有左、右2套输送系统和码垛系统，码垛过程没有往返动作，码垛整齐，具有生产效率高，卸车品种适应性强等优点。
与现有技术相比，本实用新型通过自动跟踪取料装置、输送装置和码垛装置，并且利用光电传感器和重量传感器的检测以及控制系统的控制相结合，实现了卸车作业的自动化程序控制，不仅能够将货物从汽车上卸载下来，而且可以通过整包输送机将包装物整理平整，并且通过码垛装置将货物码垛整齐，提高了生产效率，节省了时间，降低了生产成本。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动卸车码垛系统，其特征在于：包括行走机构及机架，及设置在机架上部的自动跟踪取料装置，及设置在在自动跟踪取料装置后端的输送装置，及设置在输送装置尾部的码垛装置，及控制系统；
所述自动跟踪取料装置包括升降支架，及设置在升降支架前侧的多个取料爪，及设置在取料爪下端的固定斜坡输送机，及设置在固定斜坡输送机后侧的分流输送机，及设置在分流输送机两侧的转弯输送机，及设置在取料爪上的光电传感器，所述升降支架上设置有升降装置，所述输送装置包括可变斜坡输送机，及设置在可变斜坡输送机后侧的整包输送机，所述整包输送机上设置有换向器；
所述码垛装置包括码垛固定支架，及设置在码垛固定支架上端的水平推料机，及设置在码垛固定支架外侧的码垛升降支架，及设置在码垛升降支架上方的码垛台，及设置在码垛台下端的满盘输送机，及设置在满盘输送机前侧的空盘输送机，及设置在满盘输送机后侧的卸料输送机，所述码垛台上设置有计数器；
所述控制系统包括计算机、运动控制器、驱动器、码垛模块和电机，所述计算机与运动控制器双向连接，所述运动控制器的输入端分别与光电传感器的输出端和计数器的输出端相连，所述运动控制器的输出端与驱动器的输入端相连，所述驱动器的输出端分别与电机的输入端和码垛模块的输入端相连，所述电机的输出端分别与升降支架、取料爪和行走机构相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动卸车码垛系统，其特征在于：所述升降支架外侧设置有固定支架，所述升降支架通过升降装置设置在固定支架上，所述电机的输出端与升降装置相连。
3.根据权利要求2所述的一种自动卸车码垛系统，其特征在于：所述可变斜坡输送机的一侧设置在内支架上，另一侧设置在码垛固定支架上。
4.根据权利要求1所述的一种自动卸车码垛系统，其特征在于：所述整包输送机设置在码垛固定支架上，所述水平推料机设置在整包输送机的上方。
5.根据权利要求1所述的一种自动卸车码垛系统，其特征在于：所述行走机构包括行走钢轮和钢轨，所述行走钢轮设置在机架的下端，所述行走钢轮与电机的输出端相连，所述机架通过行走钢轮设置在钢轨上。
6.根据权利要求1所述的一种自动卸车码垛系统，其特征在于：所述升降支架的形状为型。
7.根据权利要求1所述的一种自动卸车码垛系统，其特征在于：所述换向器、固定斜坡输送机、分流输送机、转弯输送机、可变斜坡输送机、整包输送机、水平推料机、码垛升降支架、满盘输送机、空盘输送机和卸料输送机上均设置有驱动电机，所述码垛模块的输出端分别与水平推料机、码垛升降支架、满盘输送机、空盘输送机和卸料输送机上的驱动电机相连。
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