CN204913915U - 轴类工件传送装置 - Google Patents
轴类工件传送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204913915U CN204913915U CN201520585662.XU CN201520585662U CN204913915U CN 204913915 U CN204913915 U CN 204913915U CN 201520585662 U CN201520585662 U CN 201520585662U CN 204913915 U CN204913915 U CN 204913915U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shaft
- plate
- square groove
- pin
- pendulum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本专利公开了一种结构简单、成本低的轴类工件传送装置，包括水平的摆板，摆板的中部开有方形槽，方形槽内设有与方形槽尺寸匹配的等弧边三角凸轮，等弧边三角凸轮偏心设置在动力机构输出轴上，摆板的一端开有水平的条形槽，条形槽内穿设有销钉，销钉的端部固定在一支座上，摆板的另一端设有竖直用于抓取轴类工件的抓取器。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料技术，具体涉及一种轴类工件传送装置。
背景技术
在现代企业生产过程中，生产线零件的输送是非常重要的工作之一，随着生产自动化的发展，目前，这一工作已由机械手的自动搬运逐渐替代了传统的人工传送。机械手的出现，在减轻工人劳动强度和难度，提高工作效率和质量，降低生产成本上做出了突出的贡献。机械手是模仿着人手的部分动作，按照一定的轨迹和要求实现抓取、搬运的自动机械装置，现有用于轴类工件搬运的机械手，通常包括多个伺服液压系统，多个关节臂，并通过特定的程序控制，存在的主要不足是，伺服液压系统和多个关节臂结构复杂，成本高，并不适合小规模工件生产型企业。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种结构简单、成本低的轴类工件传送装置。
本方案中的轴类工件传送装置，包括水平的摆板，摆板的中部开有方形槽，方形槽内设有与方形槽尺寸匹配的等弧边三角凸轮，等弧边三角凸轮偏心设置在动力机构输出轴上，摆板的一端开有水平的条形槽，条形槽内穿设有销钉，销钉的端部固定在一支座上，摆板的另一端设有竖直用于抓取轴类工件的抓取器。
本方案的工作原理及有益效果如下：轴类工件被抓取器抓起，等弧边三角凸轮在动力机构的带动下，往复转动，由于等弧边三角凸轮位于方形槽内且与方形槽的尺寸相匹配，并且是偏心的，因此在等弧边三角凸轮转动的同时，将带动迫使摆杆在销钉和条形槽的导向作用下，沿着水平前进或后退，从而将轴类工件输送到指定的加工工位上。
本方案仅通过等弧边扫叫凸轮、摆杆的配合就实现了轴类工件的输送，结构简单，成本低，无需复杂的伺服液压系统和控制系统，尤其适合于小型生产企业。
进一步，在所述支座的的下部设有连接柱，连接柱上设有外螺纹。方便将支座螺纹连接在其他结构上，方便拆卸，同时也方便调节高度。
进一步，所述抓取器设置在一L形板的横板上，L形板的竖板上开有第一螺纹孔，摆板的端部设有连接板，连接板上开有上下设置的多个第二螺纹孔，L形板的竖板通过螺栓定位在连接板其中一个第二螺纹孔上。通过将L形板的竖板连接在连接板上不同的第二螺纹孔处，可调节抓取高度。
进一步，为避免等弧边三角凸轮转动到方形槽的四角处时，方形槽的拐角对其产生干扰，方形槽的四个角具有圆滑过渡的弧面。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：机壳1、摆板2、抓取器3、L形板4、等弧边三角凸轮5、销钉6、支座7、条形槽8。
实施例基本如附图1所示：本实施例轴类工件传送装置包括等弧边三角凸轮5，等弧边三角凸轮5与减速器的输出轴偏心并通过花键连接，减速器的输入轴与旋转电机的输出轴固定连接，旋转电机和减速器均设置在同一机壳1内。
摆板2水平设置，摆板2的中部开有方形槽，等弧边三角凸轮5位于方形槽内，方形槽的四个角具有圆滑过渡的弧面。等弧边三角凸轮5与方形槽尺寸匹配。
摆板2的一端开有水平的条形槽8，条形槽内穿设有销钉6，销钉6的端部固定在支座7上，支座7的的下部设有连接柱，连接柱上设有外螺纹。摆板2的另一端设有竖直用于抓取轴类工件的抓取器，抓取器包括两个竖直相对设置的夹爪，夹爪的端部为向内弯曲的钩爪，两个夹爪的上端设置在弹簧夹头内，弹簧夹头安装在一连接套内。
本实施例抓取器3与摆板2是通过下述结构连接的：抓取器3设置在L形板4的横板上，L形板4的竖板上开有第一螺纹孔，摆板2的端部设有连接板，连接板上开有上下设置的两个第二螺纹孔，L形板的竖板通过螺栓定位在上方的第二螺纹孔上。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (4)
1.轴类工件传送装置，其特征在于，包括水平的摆板，摆板的中部开有方形槽，方形槽内设有与方形槽尺寸匹配的等弧边三角凸轮，等弧边三角凸轮偏心设置在动力机构输出轴上，摆板的一端开有水平的条形槽，条形槽内穿设有销钉，销钉的端部固定在一支座上，摆板的另一端设有竖直用于抓取轴类工件的抓取器。
2.根据权利要求1所述的轴类工件传送装置，其特征在于：在所述支座的的下部设有连接柱，连接柱上设有外螺纹。
3.根据权利要求2所述的轴类工件传送装置，其特征在于：所述抓取器设置在一L形板的横板上，L形板的竖板上开有第一螺纹孔，摆板的端部设有连接板，连接板上开有上下设置的多个第二螺纹孔，L形板的竖板通过螺栓定位在连接板其中一个第二螺纹孔上。
4.根据权利要求3所述的轴类工件传送装置，其特征在于：方形槽的四个角具有圆滑过渡的弧面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520585662.XU CN204913915U (zh) | 2015-08-06 | 2015-08-06 | 轴类工件传送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520585662.XU CN204913915U (zh) | 2015-08-06 | 2015-08-06 | 轴类工件传送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204913915U true CN204913915U (zh) | 2015-12-30 |
Family
ID=54963092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520585662.XU Expired - Fee Related CN204913915U (zh) | 2015-08-06 | 2015-08-06 | 轴类工件传送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204913915U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105945936A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-09-21 | 佛山市联智新创科技有限公司 | 一种可准确取放料的pcb板搬运机器人 |
| CN105945987A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-09-21 | 佛山市联智新创科技有限公司 | 一种设有旋转机械手的搬运机器人 |
| CN105965539A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-09-28 | 佛山市联智新创科技有限公司 | 一种执行末端设有旋转块的搬运机器人 |
-
2015
- 2015-08-06 CN CN201520585662.XU patent/CN204913915U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105945936A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-09-21 | 佛山市联智新创科技有限公司 | 一种可准确取放料的pcb板搬运机器人 |
| CN105945987A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-09-21 | 佛山市联智新创科技有限公司 | 一种设有旋转机械手的搬运机器人 |
| CN105965539A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-09-28 | 佛山市联智新创科技有限公司 | 一种执行末端设有旋转块的搬运机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204954324U (zh) | 螺母自动组装系统 | |
| CN203865553U (zh) | 一种旋转取料移料机构 | |
| CN103658282B (zh) | 不锈钢锅自动卷边装置 | |
| CN204235115U (zh) | 铜连杆的自动加工装置 | |
| CN202935900U (zh) | 一种可自动调整进出料宽度的传输机构 | |
| CN204913915U (zh) | 轴类工件传送装置 | |
| CN203738387U (zh) | 一种全自动鞍管加工设备 | |
| CN203351933U (zh) | 一种全自动dc插头铆合机 | |
| CN205555486U (zh) | 一种机械自动化抓取装置 | |
| CN203918444U (zh) | 一种加工轴类工件的数控机床 | |
| CN205437966U (zh) | 一种数控机床上下料机器人系统 | |
| CN106451950A (zh) | 转子贴磁瓦一体机 | |
| CN102632286B (zh) | 加工光纤连接器铜尾座的数控铣槽机 | |
| CN203765449U (zh) | 六轴五联动工具磨床的自动上下料机构 | |
| CN102166659A (zh) | 一种数控车床的自动上料装置 | |
| CN204686538U (zh) | 一种新型翻转投料装置 | |
| CN207192293U (zh) | 一种具有自动夹持式抓取机器手臂的搬运机构 | |
| CN205869519U (zh) | 锚杆自动钻孔栽销一体化设备 | |
| CN203612638U (zh) | 一种取料装置 | |
| CN105150212A (zh) | 轴类工件传送装置 | |
| CN209717140U (zh) | 定子线自动化检测上下料机械手 | |
| CN209065009U (zh) | 一种可垂直送料的环保室内门加工用送料装置 | |
| CN208005136U (zh) | 一种螺丝自动植入机 | |
| CN110935895A (zh) | 车床自动上下料单元 | |
| CN205200555U (zh) | 一种磁环倒角机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151230 |