CN204815100U - 临床自动化配药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种临床自动化配药装置，包括机架，所述机架上设有西林瓶装夹装置、安瓿瓶装夹装置、母液容器装夹装置、西林瓶开瓶装置、安瓿瓶开瓶装置、母液容器开瓶装置、配药用注射器装夹装置、配药用注射器存放装置，配药用注射器存放装置用于存放以及输送配药用注射器到装夹工位；西林瓶装夹装置、安瓿瓶装夹装置和母液容器装夹装置用于分别定位及装夹安瓿瓶、西林瓶或母液容器；配药用注射器装夹装置用于在装夹工位对配药用注射器进行定位夹装，并用于驱动配药用注射器进行安瓿瓶或/和西林瓶的药品与母液混合，配制形成所需药液并注入母液容器内。该临床自动化配药装置智能化程度高，降低了配药工作人员的工作强度，提高了工作效率。

Description

临床自动化配药装置

技术领域

本实用新型属于临床配药技术领域，具体涉及一种临床自动化配药装置。

背景技术

目前国内绝大多数医院静脉输液配药模式均是在医师下完纸质医嘱，护士根据纸质医嘱负责配制并完成对患者的输液操作。由于时间和空间的限制，护士配药通常都是在开放的、空气净化装置不完善的治疗室或配药室手动进行。

一直以来，医学界都认为，现广泛实施的手动配药过程及配药环境存在以下三大问题：配药数据的采集困难、配药操作环境菌尘含量普遍偏高、调配有害药品的保护设备不专业、占用大量人力资源及人工重复操作难免出错。

目前输液配药由人工进行，加上输液配药工作量十分巨大，占用了大量人力资源即护理资源，从而降低了护理工作质量。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种临床自动化配药装置，该临床自动化配药装置智能化程度高，降低了配药工作人员的工作强度，提高了工作效率，且安全性、可靠性都得了极大的提高。

本实用新型的目的是采用下述方案实现的：一种临床自动化配药装置，包括机架，所述机架上设有西林瓶装夹装置、安瓿瓶装夹装置、母液容器装夹装置、西林瓶开瓶装置、安瓿瓶开瓶装置、母液容器开瓶装置、配药用注射器装夹装置、配药用注射器存放装置，所述西林瓶装夹装置安装在西林瓶输送装置上，所述安瓿瓶装夹装置安装在安瓿瓶输送装置上，所述母液容器装夹装置安装在母液容器输送装置上，所述配药用注射器装夹装置安装在配药用注射器输送装置上；所述西林瓶输送装置用于输送及定位西林瓶装夹装置；所述西林瓶开瓶装置用于开启西林瓶盖；所述安瓿瓶输送装置用于输送及定位安瓿瓶装夹装置；所述安瓿瓶开瓶装置用于开启安瓿瓶盖；所述母液容器输送装置用于输送及定位母液容器装夹装置；所述母液容器开瓶装置用于开启母液容器盖；所述配药用注射器输送装置用于输送及定位配药用注射器装夹装置；所述配药用注射器存放装置用于存放以及输送配药用注射器到装夹工位；所述西林瓶装夹装置、安瓿瓶装夹装置和母液容器装夹装置用于分别定位及装夹安瓿瓶、西林瓶或母液容器；所述配药用注射器装夹装置用于在装夹工位对配药用注射器进行定位夹装，并用于驱动配药用注射器进行安瓿瓶或/和西林瓶的药品与母液混合，配制形成所需药液并注入母液容器内；所述西林瓶装夹装置、安瓿瓶装夹装置、母液容器装夹装置、配药用注射器装夹装置、配药用注射器存放装置、西林瓶开瓶装置、安瓿瓶开瓶装置、母液容器开瓶装置、西林瓶输送装置、安瓿瓶输送装置、母液容器输送装置、配药用注射器输送装置均与一电气控制箱电连接。

所述西林瓶装夹装置包括西林瓶夹持机构和西林瓶旋转机构，所述西林瓶夹持机构包括三个伸缩式电磁铁，西林瓶夹持机构的三个伸缩式电磁铁均固定在一固定座上，西林瓶夹持机构的三个伸缩式电磁铁中的第一伸缩式电磁铁的输出轴与西林瓶放置装置固定连接，西林瓶夹持机构的三个伸缩式电磁铁中的第二伸缩式电磁铁、第三伸缩式电磁铁的输出轴分别与西林瓶夹紧装置固定连接，所述西林瓶旋转机构包括两个驱动电机，西林瓶旋转机构中的第一驱动电机固定在第一支座上，西林瓶旋转机构中的第一驱动电机的转动轴向上延伸与西林瓶夹持机构的固定座固定连接，西林瓶旋转机构中的第二驱动电机固定在第二支座上，第二支座与西林瓶输送装置的丝杆螺纹配合，第一支座可转动地支撑在第二支座中，西林瓶旋转机构中的第二驱动电机与第一支座固定连接。

所述安瓿瓶装夹装置包括安瓿瓶夹持机构和安瓿瓶旋转机构，所述安瓿瓶夹持机构包括三个伸缩式电磁铁，安瓿瓶夹持机构的三个伸缩式电磁铁均固定在一固定座上，安瓿瓶夹持机构的三个伸缩式电磁铁的第一伸缩式电磁铁的输出轴与安瓿瓶放置装置固定连接，安瓿瓶夹持机构的三个伸缩式电磁铁中的第二伸缩式电磁铁、第三伸缩式电磁铁的输出轴分别与安瓿瓶夹紧装置固定连接，所述安瓿瓶旋转机构包括一个驱动电机，安瓿瓶旋转机构中的驱动电机固定在第三支座上，第三支座与安瓿瓶输送装置的丝杆螺纹配合，安瓿瓶夹持机构的固定座可转动地支撑在第三支座上，安瓿瓶旋转机构中的驱动电机与安瓿瓶夹持机构的固定座固定连接。

所述配药用注射器装夹装置包括三个伸缩式电磁铁和三个驱动电机，所述配药用注射器装夹装置的第一伸缩式电磁铁的输出轴固定连接第一注射器针筒夹紧装置，配药用注射器装夹装置的第二伸缩式电磁铁、第三伸缩式电磁铁的输出轴分别固定连接注射器芯杆尾部夹紧装置，配药用注射器装夹装置的第二伸缩式电磁铁、第三伸缩式电磁铁分别通过固定支架固定在第一连接板上，配药用注射器装夹装置的第一伸缩式电磁铁通过固定支架固定在第二连接板上，所述第一连接板与第二连接板相互平行，且第一连接板位于第二连接板上方，所述第一连接板与第二连接板之间设置第一传动机构，配药用注射器装夹装置的第一驱动电机固定在第二连接板上，且其转动轴与第一传动机构固定连接，作为第一传动机构的驱动动力源，实现配药用注射器的抽拉动作，所述第二连接板与第一支座的底板相互平行，且第二连接板位于第一支座的底板上方，所述第二连接板与第一支座的底板之间设置第二传动机构，配药用注射器装夹装置的第二驱动电机固定在第一支座的底板上，且其转动轴与第二传动机构固定连接，作为第二传动机构的驱动动力源，使第二传动机构带动第二连接板沿第一支座的底板的垂直方向上下运动，所述第一支座的两侧可转动地支撑在第二支座上，配药用注射器装夹装置的第三驱动电机固定在第二支座上，且其转动轴与第一支座固定连接，所述第二支座安装在配药用注射器输送装置上。

所述第一传动机构包括螺纹配合的第一螺纹套与第一螺杆，所述第一螺纹套与第一连接板固定连接，所述第一螺杆与配药用注射器装夹装置的第一驱动电机的转动轴固定连接，所述第二传动机构包括螺纹配合的第二螺纹套与第二螺杆，所述第二螺纹套与第二连接板固定连接，所述第二螺杆与配药用注射器装夹装置的第二驱动电机的转动轴固定连接。

所述第一连接板与第二连接板之间设置第一导向机构，所述第二连接板与第一支座的底板之间设置第二导向机构，所述第一导向机构包括滑动配合的第一导向套与第一导向杆，所述第一导向套、第一导向杆分别固定在第一连接板与第二连接板上，所述第二导向机构包括滑动配合的第二导向套与第二导向杆，所述第二导向套、第二导向杆分别固定在第二连接板与第一支座的底板上。

所述母液容器装夹装置包括用于放置母液容器的装夹壳体，该装夹壳体设有母液容器安置腔以及用于卡接母液容器的进出口管道的卡簧，所述装夹壳体与母液容器输送装置的丝杆螺纹配合，装夹壳体倾斜设置在母液容器输送装置的丝杆上，使母液容器的进出口管道开口斜向下。

所述安瓿瓶输送装置包括第一丝杆、第二丝杆，第一丝杆沿水平方向设置，第二丝杆沿竖直方向设置，所述第一丝杆可转动地支撑在第一丝杆座上，所述第二丝杆可转动地支撑在第二丝杆座上，第一丝杆、第二丝杆分别连接有驱动电机，用于分别带动第一丝杆、第二丝杆转动，所述安瓿瓶装夹装置通过第一丝杆螺母座螺纹配合在第一丝杆上，所述第一丝杆座通过第二丝杆螺母座螺纹配合在第二丝杆上，所述第二丝杆座沿竖直方向固定在机架上，第一丝杆座的一端端面与第二丝杆上的第二丝杆螺母座固定连接；

所述母液容器输送装置包括第三丝杆，第三丝杆连接有驱动电机，用于带动第三丝杆转动，所述第三丝杆沿水平方向设置，所述第三丝杆可转动地支撑在第三丝杆座上，所述第三丝杆座沿水平方向固定在机架上，所述母液容器装夹装置通过第三丝杆螺母座螺纹配合在第三丝杆上；

所述西林瓶输送装置包括第四丝杆，第四丝杆连接有驱动电机，用于带动第四丝杆转动，所述第四丝杆沿水平方向设置，所述第四丝杆可转动地支撑在第四丝杆座上，所述第四丝杆座沿水平方向固定在机架上，所述西林瓶装夹装置通过第四丝杆螺母座螺纹配合在第四丝杆上；

所述配药用注射器输送装置包括第五丝杆、第六丝杆，第五丝杆、第六丝杆相互垂直，所述第五丝杆沿水平方向设置，所述第五丝杆可转动地支撑在第五丝杆座上，所述第六丝杆沿水平方向设置，所述第六丝杆可转动地支撑在第六丝杆座上，第五丝杆、第六丝杆分别连接有驱动电机，用于分别带动第五丝杆、第六丝杆转动，所述配药用注射器装夹装置通过第五丝杆螺母座螺纹配合在第五丝杆上，所述第五丝杆座通过第六丝杆螺母座螺纹配合在第六丝杆上，所述第六丝杆座沿水平方向固定在机架上，所述第五丝杆座的底面与第六丝杆上的第六丝杆螺母座固定连接；

所述第一丝杆、第三丝杆、第四丝杆、第五丝杆相互平行。

所述西林瓶开瓶装置和母液容器开瓶装置采用相同的结构，该结构包括开瓶用电磁铁和开瓶本体，所述开瓶本体设有用于卡住瓶盖的卡子，所述开瓶本体的一端与开瓶用电磁铁的输出轴固定连接，所述开瓶用电磁铁固定在固定座上，通过输出轴带动开瓶本体撬起瓶盖，所述开瓶本体的另一端通过销轴与一固定支座铰接，开瓶本体与固定支座铰接的一端设有铰接孔。

所述安瓿瓶开瓶装置包括箱体以及位于箱体外的三个驱动电机，安瓿瓶开瓶装置的三个驱动电机中的第一驱动电机固定在箱体侧壁上，安瓿瓶开瓶装置的三个驱动电机中的第二驱动电机位于箱体上方，安瓿瓶开瓶装置的三个驱动电机中的第二驱动电机的转动轴向下延伸与箱体固定连接，安瓿瓶开瓶装置的三个驱动电机中的第三驱动电机固定在机架上，所述安瓿瓶开瓶装置的三个驱动电机中的第三驱动电机的转动轴与第二驱动电机的电机固定座固定连接，所述箱体内可转动地支撑有三根转轴，三根转轴相互平行，位于三根转轴中间的第三转轴与固定在箱体侧壁上的第一驱动电机的转动轴固定连接，三根转轴上均设置有齿轮，第一转轴、第二转轴上的齿轮分别与第三转轴上的齿轮啮合，所述箱体底部上滑动配合有两齿条，两齿条上端分别与第一转轴、第二转轴上的齿轮啮合，两齿条位于同一直线上，两齿条的相对面上固定有相对应的切割装置，所述箱体底部设有供安瓿瓶瓶颈伸入的开口，该开口位于两齿条中间。

所述配药用注射器存放装置包括配药用注射器传输带以及位于传输带旁的注射器提取装置，所述配药用注射器传输带安装在电动分度盘上，配药用注射器传输带上固定有用于放置配药用注射器的注射器固定座，所述注射器提取装置包括两个伸缩式电磁铁和一个旋转式电磁铁，其中，注射器提取装置的第一伸缩式电磁铁的输出轴与第二注射器针筒夹紧装置固定连接，用于控制第二注射器针筒夹紧装置夹紧注射器固定座上的配药用注射器，注射器提取装置的第二伸缩式电磁铁的输出轴与第一伸缩式电磁铁的电磁铁固定座固定连接，用于使配药用注射器脱离注射器固定座，注射器提取装置的旋转式电磁铁的输出轴与第二伸缩式电磁铁的电磁铁固定座固定连接。

所述机架内部的底板上设有回收装置。

所述机架内设有喷雾消毒装置，用于分别喷出雾装消毒水，对开启瓶盖后的西林瓶口、安瓿瓶口及母液容器口进行消毒。

所述机架上设有打印装置和信息录入单元。

所述机架内设有空气净化装置。

本实用新型具有的优点是：本临床自动化配药装置采用信息技术和精密控制及执行机械高度结合，高度实现智能化；通过数据的自动获取，和自动生成数据配方实现的配药的数据来源的正确性，通过执行机构和仓储的自动化运行，排除了人为因素的在配药中出差错的可能性；同时降低了配药工作人员的工作强度和提高了工作效率。同时系统对每一个配药配方、配方使用的药品信息都有记录，做到对每个配方信息、药品厂家、批号等做到有数据可查。做到配药的安全性、可靠性都得了极大的提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2的A-A向剖视图；

图4为图2的B-B向剖视图；

图5为图2的C-C向剖视图；

图6为本实用新型的配药用注射器的夹装装置在配药用注射器的输送装置上的安装示意图；

图7为本实用新型的配药用注射器的夹装装置的结构示意图；

图8为本实用新型的安瓿瓶装夹装置在安瓿瓶输送装置上的安装示意图；

图9为本实用新型的安瓿瓶装夹装置的结构示意图；

图10为本实用新型的西林瓶装夹装置的结构示意图；

图11为本实用新型的母液容器装夹装置的结构示意图；

图12为本实用新型的安瓿瓶开瓶装置的结构示意图；

图13为本实用新型的安瓿瓶开瓶装置的箱体内部结构示意图；

图14为本实用新型的西林瓶/母液容器开瓶装置的结构示意图；

图15为本实用新型的配药用注射器的存放机构、配药用注射器的提取机构的位置安装立体图；

图16为本实用新型的配药用注射器的存放机构、配药用注射器的提取机构的位置安装结构示意图；

图17为本实用新型的电气原理控制框图；

图18为本实用新型的工作流程图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述：

参见图1至图18，一种临床自动化配药装置，包括机架1。所述机架上设有机壳。所述机架的机壳上设有西林瓶放置口1a、安瓿瓶放置口1b、母液容器放置口1c、配药用注射器放置口。西林瓶放置口、安瓿瓶放置口、母液容器放置口、配药用注射器放置口通过密封盖密封。所述机架1上设有西林瓶装夹装置2、安瓿瓶装夹装置3、母液容器装夹装置4、西林瓶开瓶装置5、安瓿瓶开瓶装置6、母液容器开瓶装置、配药用注射器装夹装置7、配药用注射器存放装置8，所述西林瓶装夹装置2安装在西林瓶输送装置9上，所述安瓿瓶装夹装置3安装在安瓿瓶输送装置10上，所述母液容器装夹装置4安装在母液容器输送装置11上，所述配药用注射器装夹装置7安装在配药用注射器输送装置12上；所述西林瓶输送装置用于输送及定位西林瓶装夹装置；所述西林瓶开瓶装置用于开启西林瓶盖；所述安瓿瓶输送装置用于输送及定位安瓿瓶装夹装置；所述安瓿瓶开瓶装置用于开启安瓿瓶盖；所述母液容器输送装置用于输送及定位母液容器装夹装置；所述母液容器开瓶装置用于开启母液容器盖；所述配药用注射器输送装置用于输送及定位配药用注射器装夹装置；所述配药用注射器存放装置用于存放以及输送配药用注射器到装夹工位；所述西林瓶装夹装置、安瓿瓶装夹装置和母液容器装夹装置用于分别定位及装夹安瓿瓶、西林瓶或母液容器；所述配药用注射器装夹装置用于在装夹工位对配药用注射器进行定位夹装，并用于驱动配药用注射器进行安瓿瓶或/和西林瓶的药品与母液混合，配制形成所需药液并注入母液容器内；所述西林瓶装夹装置、安瓿瓶装夹装置、母液容器装夹装置、配药用注射器装夹装置、配药用注射器存放装置、西林瓶开瓶装置、安瓿瓶开瓶装置、母液容器开瓶装置、西林瓶输送装置、安瓿瓶输送装置、母液容器输送装置、配药用注射器输送装置均与一电气控制箱13电连接。所述电气控制箱设置在机架的底板上。

所述西林瓶装夹装置2包括西林瓶夹持机构和西林瓶旋转机构，所述西林瓶夹持机构包括三个伸缩式电磁铁，西林瓶夹持机构的三个伸缩式电磁铁均固定在一固定座上。该固定座为第一固定座201，包括底板和固定在底板上的两支撑板。两支撑板相对设置。第二伸缩式电磁铁203、第三伸缩式电磁铁204分别相向固定在固定座的两支撑板上。第一伸缩式电磁铁202固定在两支撑板的其中的一支撑板上。西林瓶夹持机构的三个伸缩式电磁铁中的第一伸缩式电磁铁202的输出轴与西林瓶放置装置205固定连接。所述西林瓶放置装置205包括用于与西林瓶瓶颈卡接的第一卡块。所述第一卡块设有用于卡接西林瓶瓶颈的U形卡口。所述第一卡块与西林瓶夹持机构的第一伸缩式电磁铁的输出轴固定连接。西林瓶夹持机构的三个伸缩式电磁铁中的第二伸缩式电磁铁、第三伸缩式电磁铁的输出轴分别与西林瓶夹紧装置206固定连接。所述西林瓶夹紧装置206包括第二卡块、第三卡块，第二卡块、第三卡块相向设置在第一固定座的两支撑板之间，第二卡块、第三卡块的相向面上分别对应设有用于卡接西林瓶瓶身的卡口。所述第一固定座的两支撑板之间设有第一导向杆207，所述第二卡块、第三卡块与导向杆滑动配合。第二卡块、第三卡块分别与第一固定座的两支撑板之间设有第一复位弹簧208。所述第一复位弹簧套在第一导向杆上。所述第二卡块、第三卡块分别与西林瓶夹持机构的第二伸缩式电磁铁、第三伸缩式电磁铁的输出轴固定连接。所述西林瓶旋转机构包括两个驱动电机，西林瓶旋转机构中的第一驱动电机209固定在第一U型支座210上，西林瓶旋转机构中的第一驱动电机的转动轴向上延伸与西林瓶夹持机构的第一固定座的底板固定连接。所述底板上设置用于与电机的转动轴固定连接的连接座。西林瓶旋转机构中的第二驱动电机211固定在第二U型支座212上，第二U型支座与西林瓶输送装置9的丝杆螺纹配合，第一U型支座通过左右两侧的旋转轴可转动地支撑在第二U型支座中，西林瓶旋转机构中的第二驱动电机与第一U型支座一侧的旋转轴固定连接。

西林瓶夹持机构由西林瓶放置部分和西林瓶夹紧部分组合而成。电气控制箱13控制西林瓶夹持机构的第一伸缩式电磁铁动作，先把西林瓶卡放在西林瓶固定装置上并移动到指定位置；控制西林瓶夹持机构的第二伸缩式电磁铁、第三伸缩式电磁铁动作，通过伸缩式电磁铁的伸缩行程实现对西林瓶的夹紧动作，夹紧范围在直径14mm～46mm。弹簧起复位的作用。导向杆起导向的作用。

西林瓶旋转装置主要起带动西林瓶夹持机构进行旋转。电气控制箱13控制西林瓶旋转机构的第一驱动电机旋转，带动西林瓶夹持装置进行横向0～360°旋转，旋转度数由电气控制箱13进行控制，电气控制箱13控制西林瓶旋转机构的第二驱动电机旋转，带动西林瓶夹持机构进行纵向0～360°旋转，旋转度数由电气控制箱13进行控制。

所述安瓿瓶装夹装置3包括安瓿瓶夹持机构和安瓿瓶旋转机构，所述安瓿瓶夹持机构包括三个伸缩式电磁铁，安瓿瓶夹持机构的三个伸缩式电磁铁均固定在一固定座上，该固定座为第二固定座301，包括底板和固定在底板上的两支撑板，第二固定座的两支撑板相对设置。所述第二固定座的底板上还设有两旋转连接支架302，两旋转连接支架分别设置在底板两侧，两旋转连接支架上分别设有旋转轴。第二固定座的两支撑板位于两旋转连接支架之间。所述安瓿瓶夹持机构的三个伸缩式电磁铁固定在第二固定座的两支撑板上。安瓿瓶夹持机构的三个伸缩式电磁铁的第一伸缩式电磁铁303的输出轴与安瓿瓶放置装置304固定连接。所述安瓿瓶放置装置304包括用于与安瓿瓶瓶颈卡接的第四卡块。所述第四卡块设有用于卡接安瓿瓶瓶颈的U形卡口。所述第四卡块与安瓿瓶夹持机构的第一伸缩式电磁铁的输出轴固定连接。安瓿瓶夹持机构的三个伸缩式电磁铁中的第二伸缩式电磁铁305、第三伸缩式电磁铁306的输出轴分别与安瓿瓶夹紧装置307固定连接。所述安瓿瓶夹紧装置307包括第五卡块、第六卡块，第五卡块、第六卡块相向设置在第二固定座的两支撑板之间，第五卡块、第六卡块的相向面上分别设有用于卡接安瓿瓶瓶身的卡口。所述第二固定座的两支撑板之间设有第二导向杆308，所述第五卡块、第六卡块与第二固定座的两支撑板之间的第二导向杆滑动配合。第五卡块、第六卡块分别与第二固定座的两支撑板之间设有第二复位弹簧309，该第二复位弹簧套在第二固定座的两支撑板之间的第二导向杆上。所述第五卡块、第六卡块分别与安瓿瓶夹持机构的第二伸缩式电磁铁、第三伸缩式电磁铁的输出轴固定连接。所述安瓿瓶旋转机构包括一个驱动电机310，安瓿瓶旋转机构中的驱动电机固定在第三U型支座311上，第三U型支座与安瓿瓶输送装置10的丝杆螺纹配合，安瓿瓶夹持机构的第二固定座通过左右两侧两旋转连接支架上的旋转轴可转动地支撑在第三U型支座上，安瓿瓶旋转机构中的驱动电机与安瓿瓶夹持机构的第二固定座一侧的旋转轴固定连接，带动安瓿瓶夹持机构的第二固定座转动，从而带动安瓿瓶夹持机构转动。

安瓿瓶夹持机构由安瓿瓶放置部分和安瓿瓶夹紧部分组合而成。电气控制箱13控制安瓿瓶夹持机构的第一伸缩式电磁铁动作，把安瓿瓶卡放在安瓿瓶放置装置上并移动到指定位置。电气控制箱13控制安瓿瓶夹持机构的第二伸缩式电磁铁、第三伸缩式电磁铁动作，由安瓿瓶夹紧装置实现对安瓿瓶的夹紧动作，夹紧行程为10～20mm；在安瓿瓶夹紧装置夹紧安瓿瓶之后，安瓿瓶放置装置退回原位，方便安瓿瓶开瓶装置6动作。

安瓿瓶旋转装置主要起带动安瓿瓶夹持机构进行旋转。安瓿瓶旋转机构中的驱动电机旋转，带动安瓿瓶夹持机构进行0～360°旋转，旋转度数由电气控制箱13进行控制。

所述配药用注射器装夹装置7包括三个伸缩式电磁铁和三个驱动电机，所述配药用注射器装夹装置7的第一伸缩式电磁铁701的输出轴固定连接第一注射器针筒夹紧装置702，配药用注射器装夹装置7的第二伸缩式电磁铁703、第三伸缩式电磁铁704的输出轴分别固定连接注射器芯杆尾部夹紧装置705，配药用注射器装夹装置7的第二伸缩式电磁铁、第三伸缩式电磁铁分别通过固定支架固定在第一连接板706上，配药用注射器装夹装置7的第一伸缩式电磁铁通过固定支架固定在第二连接板707上，所述第一连接板与第二连接板相互平行，且第一连接板位于第二连接板上方，所述第一连接板与第二连接板之间设置第一传动机构708，配药用注射器装夹装置7的第一驱动电机709固定在第二连接板上，且其转动轴与第一传动机构固定连接，作为第一传动机构的驱动动力源，使第一传动机构带动第一连接板沿第一连接板的垂直方向上下运动，实现配药用注射器的抽拉动作。所述第二连接板707与第四U型支座710的底板相互平行，且第二连接板位于第四U型支座的底板上方，所述第二连接板707与第四U型支座710的底板之间设置第二传动机构711，配药用注射器装夹装置7的第二驱动电机712固定在第四U型支座的底板上，且其转动轴与第二传动机构固定连接，作为第二传动机构的驱动动力源，使第二传动机构带动第二连接板沿第四U型支座的底板的垂直方向上下运动，实现整支配药用注射器的轴向运动。所述第四U型支座710的两侧通过旋转轴可转动地支撑在第五U型支座713上，配药用注射器装夹装置7的第三驱动电机714固定在第五U型支座上，且其转动轴与第四U型支座的旋转轴固定连接，带动第四U型支座转动。所述第五U型支座安装在配药用注射器输送装置12上。

所述第一注射器针筒夹紧装置702采用机械手臂夹紧装置。

所述注射器芯杆尾部夹紧装置705包括第七卡块、第八卡块，所述第七卡块、第八卡块相向设置，所述第七卡块、第八卡块的相向面设有定位台阶，两定位台阶的相向面设有对应的用于卡紧注射器芯杆尾部得卡槽，所述第七卡块、第八卡块的卡槽的开口相对设置。配药用注射器的芯杆尾部先通过定位台阶定位，配药用注射器夹持机构的第二伸缩式电磁铁、第三伸缩式电磁铁动作，使第七卡块、第八卡块靠近，将注射器的芯杆尾部卡进卡槽中，第七卡块、第八卡块靠近的过程中，第七卡块或/和第八卡块的定位面紧贴注射器芯杆尾部滑动。

所述第一传动机构708包括螺纹配合的第一螺纹套与第一螺杆，所述第一螺纹套与第一连接板固定连接，所述第一螺杆与配药用注射器装夹装置7的第一驱动电机的转动轴固定连接，所述第二传动机构711包括螺纹配合的第二螺纹套与第二螺杆，所述第二螺纹套与第二连接板固定连接，所述第二螺杆与配药用注射器装夹装置7的第二驱动电机的转动轴固定连接。所述第一连接板与第二连接板之间设置第一导向机构715，所述第二连接板与第四U型支座的底板之间设置第二导向机构716，所述第一导向机构包括滑动配合的第一导向套与第一导向杆，所述第一导向套、第一导向杆分别固定在第一连接板与第二连接板上，所述第二导向机构包括滑动配合的第二导向套与第二导向杆，所述第二导向套、第二导向杆分别固定在第二连接板与第四U型支座的底板上。

所述螺杆与螺纹套螺纹配合，将电机的旋转运动转变为连接板的直线运动，实现配药用注射器的抽拉动作，抽拉行程为0～60mm。当然本实用新型还可以采用其他传动机构。电气控制箱13控制配药用注射器夹持机构的第一伸缩式电磁铁动作，控制第一注射器针筒夹紧装置对注射器针筒进行夹紧或松开。电气控制箱13控制配药用注射器夹持机构的第二伸缩式电磁铁、第三伸缩式电磁铁动作，控制注射器芯杆夹紧装置对注射器芯杆尾部进行夹紧或松开。电气控制箱13控制配药用注射器旋转机构的驱动电机旋转，通过第四U型支座带动配药用注射器进行0-60°旋转，旋转度数由电气控制箱13进行控制。

所述母液容器装夹装置4包括用于放置母液容器的装夹壳体41，该装夹壳体设有母液容器安置腔以及用于卡接母液容器的进出口管道的卡簧42，所述装夹壳体与母液容器输送装置11的丝杆螺纹配合，装夹壳体倾斜设置在母液容器输送装置11的丝杆上，使母液容器的进出口管道开口斜向下。所述母液容器为一次性输液袋。该一次性输液袋的进出口设有胶塞，胶塞外设置瓶盖，除掉胶塞外的瓶盖后即可通过注射器抽取或注入所述药品于一次性输液袋内。

把一次性输液袋嵌入装夹壳体的安置腔内，并使整个装夹壳体与水平面呈45°的角度进行放置，再把一次性输液袋的进出口管道分别卡入卡簧内，防止其松动。

所述安瓿瓶输送装置10包括第一丝杆101、第二丝杆102，第一丝杆沿水平方向设置，第二丝杆沿竖直方向设置，所述第一丝杆可转动地支撑在第一丝杆座103上，所述第二丝杆可转动地支撑在第二丝杆座104上，第一丝杆、第二丝杆分别连接有驱动电机，用于分别带动第一丝杆、第二丝杆转动，所述安瓿瓶装夹装置3通过第一丝杆螺母座105螺纹配合在第一丝杆上，所述第一丝杆座通过第二丝杆螺母座106螺纹配合在第二丝杆上，所述第二丝杆座沿竖直方向固定在机架上，第一丝杆座的一端端面与第二丝杆上的第二丝杆螺母座固定连接。与第一丝杆连接的驱动电机旋转，带动安瓿瓶装夹装置3进行水平方向移动，移动距离由电气控制箱13进行控制。与第二丝杆连接的驱动电机旋转，带动安瓿瓶装夹装置3进行竖直方向移动，移动距离由电气控制箱13进行控制。

所述母液容器输送装置11包括第三丝杆111，第三丝杆连接有驱动电机，用于带动第三丝杆转动，所述第三丝杆沿水平方向设置，所述第三丝杆可转动地支撑在第三丝杆座112上，所述第三丝杆座沿水平方向固定在机架上，所述母液容器装夹装置4通过第三丝杆螺母座113螺纹配合在第三丝杆上。与第三丝杆连接的驱动电机旋转，带动母液容器装夹装置4进行水平方向移动，移动距离由电气控制箱13进行控制。

所述西林瓶输送装置9包括第四丝杆91，第四丝杆连接有驱动电机，用于带动第四丝杆转动，所述第四丝杆沿水平方向设置，所述第四丝杆可转动地支撑在第四丝杆座92上，所述第四丝杆座沿水平方向固定在机架上，所述西林瓶装夹装置2通过第四丝杆螺母座93螺纹配合在第四丝杆上。与第四丝杆连接的驱动电机旋转，带动西林瓶装夹装置2进行水平方向移动，移动距离由电气控制箱13进行控制。

所述配药用注射器输送装置12包括第五丝杆121、第六丝杆122，第五丝杆、第六丝杆相互垂直，所述第五丝杆沿水平方向设置，所述第五丝杆可转动地支撑在第五丝杆座123上，所述第六丝杆沿水平方向设置，所述第六丝杆可转动地支撑在第六丝杆座124上，第五丝杆、第六丝杆分别连接有驱动电机，用于分别带动第五丝杆、第六丝杆转动，所述配药用注射器装夹装置7通过第五丝杆螺母座125螺纹配合在第五丝杆上，所述第五丝杆座通过第六丝杆螺母座126螺纹配合在第六丝杆上，所述第六丝杆座沿水平方向固定在机架上，所述第五丝杆座的底面与第六丝杆上的第六丝杆螺母座固定连接。配药用注射器输送装置12主要起带动配药用注射器装夹装置7实现横向、纵向的动作。与第五丝杆连接的驱动电机旋转，带动配药用注射器装夹装置7在水平面上纵向移动，移动距离由电气控制箱13进行控制。与第六丝杆连接的驱动电机旋转，带动配药用注射器装夹装置7在水平面上横向移动，移动距离由电气控制箱13进行控制。

所述第一丝杆、第三丝杆、第四丝杆、第五丝杆相互平行。第三丝杆、第四丝杆位于同一水平面上，且位于第五丝杆上方。第一丝杆、第三丝杆、第四丝杆均与第六丝杆垂直。

各丝杆下方均设有导向座15，所述导向座上设有导向滑槽，用于与各丝杆上的丝杆螺母座滑动配合。所述导向滑槽为燕尾导向滑槽。各个丝杆的两端均通过轴承支撑在丝杆座上。本实用新型可以将丝杆座作为导向座，也可另外设置导向座，导向座固定在丝杆座上。当然，各个输送装置还可以采用另外一种导向结构：各个丝杆的两端均通过轴承支撑在丝杆座上，各丝杆的两端的丝杆座之间固定有导向杆，与丝杆平行，各个丝杆上的丝杆螺母座上设有导向孔，与导向杆滑动配合。

所述西林瓶开瓶装置5和母液容器开瓶装置采用相同的结构，该结构包括开瓶用电磁铁51和开瓶本体52，所述开瓶本体设有用于卡住瓶盖的卡子521，所述开瓶本体的一端与开瓶用电磁铁的输出轴固定连接。所述开瓶用电磁铁的输出轴的轴向端面设有缺口，所述开瓶本体插入输出轴的缺口中，通过销轴与输出轴固定连接，所述输出轴垂直于开瓶本体。所述开瓶用电磁铁固定在固定座上，通过输出轴带动开瓶本体撬起瓶盖，所述开瓶本体的另一端通过销轴与一固定支座53铰接，开瓶本体与固定支座铰接的一端设有铰接孔。所述固定座上固定有支撑板，所述固定支座通过支架支撑在固定座的支撑板上。所述支撑板上设有供开瓶用电磁铁的输出轴穿过的过孔以及用于固定固定支座的固定孔。所述开瓶本体52包括挡板522，所述挡板的一端通过第一连接板523与开瓶用电磁铁的输出轴固定连接，所述挡板的另一端通过第二连接板524与固定支座铰接，所述挡板的下端面设置用于卡住瓶盖的卡子521，卡子的U型卡口位于挡板下方，卡子的U型卡口的开口方向朝向固定支座。

本实用新型开瓶原理过程如下：将西林瓶、一次性输液袋的瓶盖卡接在开瓶本体的U型卡口中，控制器控制开瓶用电磁铁动作，开瓶用电磁铁的输出轴向上运动，带动开瓶本体撬起西林瓶、一次性输液袋瓶口胶塞外的瓶盖，露出西林瓶、一次性输液袋瓶口的胶塞，除掉胶塞外的瓶盖后即可通过注射器抽取或注入所述药品于一次性输液袋或西林瓶内。挡板能防止撬起的瓶盖弹出。本实用新型利用开瓶用电磁铁施力，带动开瓶本体撬起瓶盖。

西林瓶开瓶装置5和母液容器开瓶装置可以设置在配药机机壳外面，当西林瓶开瓶装置5和母液容器开瓶装置设置在配药机机壳外面时，只需设置一个即可对西林瓶、一次性输液袋进行开盖。西林瓶开瓶装置5和母液容器开瓶装置可以设置在配药机机壳外面时，先将西林瓶、一次性输液袋的开盖后再将开盖后的西林瓶、一次性输液袋分别放入配药机机壳内位于原点位置的西林瓶夹装机构、母液容器装夹装置4上。当然，也可以将西林瓶开瓶装置5和母液容器开瓶装置分别设置在配药机机壳内，用于分别对西林瓶、一次性输液袋开盖，当西林瓶开瓶装置5和母液容器开瓶装置设置在配药机机壳内时，通过西林瓶输送装置9、母液容器输送装置11将西林瓶、一次性输液袋从配药机机壳内的原点位置分别移动到对应的瓶盖开启装置处进行开盖。本实施例采用将西林瓶开瓶装置5和母液容器开瓶装置可以设置在配药机机壳外面。

所述安瓿瓶开瓶装置6包括箱体601以及位于箱体外的三个驱动电机，安瓿瓶开瓶装置6的三个驱动电机中的第一驱动电机602固定在箱体侧壁上，安瓿瓶开瓶装置6的三个驱动电机中的第二驱动电机603位于箱体上方，安瓿瓶开瓶装置6的三个驱动电机中的第二驱动电机的转动轴向下延伸与箱体固定连接，安瓿瓶开瓶装置6的三个驱动电机中的第三驱动电机604固定在机架内设有的支架上，所述安瓿瓶开瓶装置6的三个驱动电机中的第三驱动电机的转动轴与第二驱动电机的电机固定座固定连接，所述箱体内可转动地支撑有三根转轴605，三根转轴相互平行，位于三根转轴中间的第三转轴与固定在箱体侧壁上的第一驱动电机的转动轴固定连接，三根转轴上均设置有齿轮，第一转轴、第二转轴上的齿轮分别与第三转轴上的齿轮啮合，所述箱体底部上滑动配合有两齿条606，两齿条上端分别与第一转轴、第二转轴上的齿轮啮合，两齿条位于同一直线上，两齿条的相对面上固定有相对应的切割装置，所述箱体底部设有供安瓿瓶瓶颈伸入的开口607，该开口位于两齿条中间。第三转轴上设有传动齿轮608。第一转轴、第二转轴上均设有输入齿轮609和输出齿轮610。第一转轴、第二转轴上的输入齿轮分别位于第三转轴的传动齿轮两侧，且与第三转轴的传动齿轮啮合。第一转轴、第二转轴上的输出齿轮分别与箱体底部的两齿条上端啮合。两齿条下端分别与箱体底部上设有的滑轨滑动配合。本安瓿瓶开瓶装置6的输入齿轮、输出齿轮可以采用两个单独的齿轮，也可以采用一个双联齿轮。所述切割装置为金刚石刀片611。

安瓿瓶开瓶原理过程如下：电气控制箱13控制安瓿瓶输送装置10的两个驱动电机动作，控制安瓿瓶从下向上插入箱体中，电气控制箱13控制安瓿瓶开瓶装置6的三个驱动电机中的第一驱动电机旋转，通过第三转轴上的传动齿轮带动第一转轴、第二转轴上的输入齿轮旋转，第一转轴、第二转轴上的输入齿轮旋转分别带动第一转轴、第二转轴上的输出齿轮旋转，使两齿条相互靠近或远离，实现两个金刚石刀片的夹紧和松开安瓿瓶瓶颈的动作。电气控制箱13控制安瓿瓶开瓶装置6的三个驱动电机中的第二驱动电机旋转，带动箱体（安瓿瓶开瓶装置6安置在箱体内部）旋转，促使与箱体连接的安瓿瓶开瓶装置6旋转，实现切割的动作；电气控制箱13控制安瓿瓶开瓶装置6的三个驱动电机中的第三驱动电机旋转，带动整个装置旋转，安瓿瓶通过安瓿瓶开瓶装置6的三个驱动电机中的第二驱动电机的动作达到切割的效果，再通过安瓿瓶开瓶装置6的三个驱动电机中的第三驱动电机的动作达到折断的作用，以实现开瓶的目的。

所述配药用注射器存放装置8包括配药用注射器传输带81以及位于传输带旁的注射器提取装置，所述配药用注射器传输带安装在电动分度盘82上，配药用注射器传输带上固定有用于放置配药用注射器的注射器固定座83。本实施例所述配药用注射器传输带上固定有若干注射器固定座，若干注射器固定座均匀分布在配药用注射器传输带上。各注射器固定座与传输带用螺钉或铆钉链接。所述注射器固定座设有供配药用注射器插入的安放孔。所述注射器提取装置包括两个伸缩式电磁铁和一个旋转式电磁铁，其中，注射器提取装置的第一伸缩式电磁铁84的输出轴与第二注射器针筒夹紧装置85固定连接，用于控制第二注射器针筒夹紧装置夹紧注射器固定座上的配药用注射器，注射器提取装置的第二伸缩式电磁铁86的输出轴与第一伸缩式电磁铁的电磁铁固定座固定连接，用于使配药用注射器脱离注射器固定座，注射器提取装置的旋转式电磁铁87的输出轴与第二伸缩式电磁铁的电磁铁固定座固定连接。配液室工作人员通过配药用注射器放置口将配药用注射器放置在传输带上的注射器固定座中。

所述第二注射器针筒夹紧装置的结构与第一注射器针筒夹紧装置的结构相同，都是采用机械手臂夹紧装置，通过伸缩式电磁铁控制两夹持体夹紧或松开配药用注射器。所述机械手臂夹紧装置包括两夹持体，两夹持体分别通过第一销轴、第二销轴相向铰接在固定座上，两夹持体的相向面上设有相对应的内凹弧面，两夹持体均通过第三销轴与配药用注射器提取机构的第一伸缩式电磁铁的输出轴铰接，通过配药用注射器提取机构的第一伸缩式电磁铁输出轴的直线往复运动，使两夹持体夹紧或松开配药用注射器。所述第一销轴、第二销轴、第三销轴相互平行，且呈三角形分布。所述电动分度盘为含带轮的微型电动分度盘。电动分度盘带动传输带转动。

配药用注射器存放、提取原理过程如下：配药用注射器存放装置8通过电气控制箱13控制微型电动分度盘转动，使系统在需要配药用注射器时，注射器提取装置能精确的取到所需的配药用注射器；配药用注射器插入注射器固定座的安放孔内；注射器固定座连接在传输带上，使其能与传输带同步转动。所述注射器提取装置为夹紧旋转机构。电气控制箱13控制注射器提取装置的第一伸缩式电磁铁动作，使第二注射器针筒夹紧装置夹紧配药用注射器；电气控制箱13控制注射器提取装置的第二伸缩式电磁铁动作，使注射器提取装置的第一伸缩式电磁铁带动配药用注射器整体向上移动15mm，使配药用注射器离开注射器固定座。电气控制箱13控制注射器提取装置的旋转式电磁铁动作，使注射器提取装置的第一伸缩式电磁铁和第二伸缩式电磁铁所连接的所有机构旋转90°，使注射器提取装置与配药用注射器输送装置12上的配药用注射器装夹装置对接，方便将配药用注射器传递给配药用注射器装夹装置。

所述机架内设有喷雾消毒装置16，用于分别喷出雾装消毒水，对开启瓶盖后的西林瓶口、安瓿瓶口及母液容器口进行消毒。所述喷雾消毒装置16包括消毒用电磁铁161、消毒液瓶162，所述消毒用电磁铁、消毒液瓶均固定在机架内，且消毒液瓶的喷雾按钮与消毒用电磁铁的输出轴头端相对设置，电气控制箱13控制消毒用电磁铁动作，消毒用电磁铁的输出轴做直线往复运动，达到按动和松开消毒液瓶喷雾按钮的目的，使消毒液瓶喷出雾状消毒水雾对需要消毒的位置进行消毒。消毒液瓶通过卡簧卡紧，并以底面为基准，卡在消毒液瓶固定座上。

所述机架内部的底板上设有回收装置14。所述回收装置为上端开口的箱体，该箱体上设置把手。所述箱体有三个，并排设置在机架的底板上，分别对应西林瓶装夹装置、安瓿瓶装夹装置、配药用注射器装夹装置下方，用于分类回收安瓿瓶、西林瓶、注射器等垃圾。所述机架内设有空气净化装置21，用于为配药室提供符合要求的空气。所述机架上设有打印装置和信息录入单元。所述信息录入单元采用触摸屏。触摸屏实现人机信息的交换，实现可视化操作。通过触摸屏可以清晰的显示设备的状态，实时显示工作的进度和动态。在使用中出现故障会报警信息提示和报警记录，通过报警信息及处理方法能及时的找到故障，处理故障。通过报警记录可以追溯设备的故障点。触摸屏可以设定不同的参数，对应不同的配药工艺需要。实现一机多用功能。对配药工艺中的关键参数进行记录，做到每个周期的参数记录，做到数据有据可查。实现对配药工艺工程的无缝隙监控。各驱动电机均采用伺服电机。

所述电气控制箱13包括可编程控制器PLC、电源，所述电源用于给整个设备供电。所述可编程控制器PLC用于接收信息录入单元的指令输入信号，输出控制信号给各个驱动电机以及各个电磁铁，控制各执行元件的动作，通过执行元件的动作，完成各个药品的抓取，药品的打开及配置，最终完成配药工作。各执行元件上设有传感器，用于感应部件的状态如各执行元件位置状态以及有料状态等，将状态信号反馈给控制器，实现对动作过程的监控和极限的保护。可编程控制器，是整个设备的控制中心。控制器通过触摸屏上设定的工艺，对设备的各个机构进行控制，实现对工艺参数的满足。通过对电机的控制实现各个部件的动作，各个传感器的信号输入。可编程控制器选用的是工业级的，稳定性高，抗干扰能力前，保证设备始终处于安全、可靠的运行过程中。

配液室工作人员在触摸屏上选择医生的配药处方进行配药。医生的配药处方可以是配液室工作人员输入到配药机中，也可以通过远程传输的方式，由医生的计算机处通过网络传递给配药机。配液室工作人员配药时，首先对配药处方进行审查，判断配药配方中是否有异常情况，如某种药液剂量是否符合常规用量，如配液室工作人员发现配药配方存在异常，则马上联系对应的医生进行配药配方的核实，核实后再根据配方控制配药机进行配药。当然，本实用新型也可以通过软件进行配药配方的异常监测。配药设备在得到配液指令后，在药品仓储室内提取配方上西林瓶和/或安瓿瓶的药品和母液。通过自动传送装置传送至配药设备的混合室内，混合室内通过一系列的精密装置进行配方进行配药形成所需药液。

西林瓶配液的配药过程为：

自动配液设备处于初始（原点位置）→将西林瓶通过西林瓶放置口放置在西林瓶的放置机构上→将输液袋通过母液容器放置口放置在输液袋的放置机构上→通过触摸屏设定配液信息参数→启动配液设备进行配药工作→西林瓶夹紧装置夹紧→输液袋夹紧装置夹紧→西林瓶开瓶装置5运行，开启西林瓶→输液袋开瓶装置运行，开启输液袋→消毒装置运行，分别对西林瓶和输液袋瓶口进行消毒→系统自动选取一次性射射器→注射器移动到输液袋进行母液的抽取→注射器将抽取的母液后，移动到西林瓶处，将母液注入西林瓶→西林瓶，通过电机的旋转进行西林瓶的稀释和搅拌→注射器将混合的药瓶抽取→注射器抽取的液体注入输液袋中→控制器将配好药品的输液袋输送到待取区→西林瓶和注射器自动放置到垃圾桶中→所有装置回到原点位置→配药完成。系统控制各夹紧装置移动回初始位置，并将用完的配药用注射器、安瓿瓶（西林瓶及母液容器）空瓶分别投入相应的垃圾回收装置14内；取出母液容器，贴上自动打印的标签即可进行暂时存放或直接给病人使用。

安瓿瓶配液的配药过程为：

自动配液设备处于初始（原点位置）→将安瓿瓶通过安瓿瓶放置口放置在安瓿瓶的放置机构上→将输液袋通过母液容器放置口放置在输液袋的放置机构上→通过触摸屏设定配液信息参数→启动配液设备进行配药工作→安瓿瓶夹紧装置夹紧→输液袋夹紧装置夹紧→安瓿瓶开瓶装置6运行，开启安瓿瓶→输液袋开瓶装置运行，开启输液袋→消毒装置运行，对输液袋瓶口进行消毒→系统自动选取一次性射射器→注射器移动到安瓿处，抽取药品→注射器抽取的液体注入输液袋中→控制器将配好药品的输液袋输送到待取区→安瓿瓶和注射器自动放置到垃圾桶中→所有装置回到原点位置→配药完成。系统控制各夹紧装置移动回初始位置，并将用完的配药用注射器、安瓿瓶（西林瓶及母液容器）空瓶分别投入相应的垃圾回收装置14内；取出母液容器，贴上自动打印的标签即可进行暂时存放或直接给病人使用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种临床自动化配药装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有西林瓶装夹装置、安瓿瓶装夹装置、母液容器装夹装置、西林瓶开瓶装置、安瓿瓶开瓶装置、母液容器开瓶装置、配药用注射器装夹装置、配药用注射器存放装置，所述西林瓶装夹装置安装在西林瓶输送装置上，所述安瓿瓶装夹装置安装在安瓿瓶输送装置上，所述母液容器装夹装置安装在母液容器输送装置上，所述配药用注射器装夹装置安装在配药用注射器输送装置上；所述西林瓶输送装置用于输送及定位西林瓶装夹装置；所述西林瓶开瓶装置用于开启西林瓶盖；所述安瓿瓶输送装置用于输送及定位安瓿瓶装夹装置；所述安瓿瓶开瓶装置用于开启安瓿瓶盖；所述母液容器输送装置用于输送及定位母液容器装夹装置；所述母液容器开瓶装置用于开启母液容器盖；所述配药用注射器输送装置用于输送及定位配药用注射器装夹装置；所述配药用注射器存放装置用于存放以及输送配药用注射器到装夹工位；所述西林瓶装夹装置、安瓿瓶装夹装置和母液容器装夹装置用于分别定位及装夹安瓿瓶、西林瓶或母液容器；所述配药用注射器装夹装置用于在装夹工位对配药用注射器进行定位夹装，并用于驱动配药用注射器进行安瓿瓶或/和西林瓶的药品与母液混合，配制形成所需药液并注入母液容器内；所述西林瓶装夹装置、安瓿瓶装夹装置、母液容器装夹装置、配药用注射器装夹装置、配药用注射器存放装置、西林瓶开瓶装置、安瓿瓶开瓶装置、母液容器开瓶装置、西林瓶输送装置、安瓿瓶输送装置、母液容器输送装置、配药用注射器输送装置均与一电气控制箱电连接。

2.根据权利要求1所述的临床自动化配药装置，其特征在于：所述西林瓶装夹装置包括西林瓶夹持机构和西林瓶旋转机构，所述西林瓶夹持机构包括三个伸缩式电磁铁，西林瓶夹持机构的三个伸缩式电磁铁均固定在一固定座上，西林瓶夹持机构的三个伸缩式电磁铁中的第一伸缩式电磁铁的输出轴与西林瓶放置装置固定连接，西林瓶夹持机构的三个伸缩式电磁铁中的第二伸缩式电磁铁、第三伸缩式电磁铁的输出轴分别与西林瓶夹紧装置固定连接，所述西林瓶旋转机构包括两个驱动电机，西林瓶旋转机构中的第一驱动电机固定在第一支座上，西林瓶旋转机构中的第一驱动电机的转动轴向上延伸与西林瓶夹持机构的固定座固定连接，西林瓶旋转机构中的第二驱动电机固定在第二支座上，第二支座与西林瓶输送装置的丝杆螺纹配合，第一支座可转动地支撑在第二支座中，西林瓶旋转机构中的第二驱动电机与第一支座固定连接。

3.根据权利要求1所述的临床自动化配药装置，其特征在于：所述安瓿瓶装夹装置包括安瓿瓶夹持机构和安瓿瓶旋转机构，所述安瓿瓶夹持机构包括三个伸缩式电磁铁，安瓿瓶夹持机构的三个伸缩式电磁铁均固定在一固定座上，安瓿瓶夹持机构的三个伸缩式电磁铁的第一伸缩式电磁铁的输出轴与安瓿瓶放置装置固定连接，安瓿瓶夹持机构的三个伸缩式电磁铁中的第二伸缩式电磁铁、第三伸缩式电磁铁的输出轴分别与安瓿瓶夹紧装置固定连接，所述安瓿瓶旋转机构包括一个驱动电机，安瓿瓶旋转机构中的驱动电机固定在第三支座上，第三支座与安瓿瓶输送装置的丝杆螺纹配合，安瓿瓶夹持机构的固定座可转动地支撑在第三支座上，安瓿瓶旋转机构中的驱动电机与安瓿瓶夹持机构的固定座固定连接。

4.根据权利要求1所述的临床自动化配药装置，其特征在于：所述配药用注射器装夹装置包括三个伸缩式电磁铁和三个驱动电机，所述配药用注射器装夹装置的第一伸缩式电磁铁的输出轴固定连接第一注射器针筒夹紧装置，配药用注射器装夹装置的第二伸缩式电磁铁、第三伸缩式电磁铁的输出轴分别固定连接注射器芯杆尾部夹紧装置，配药用注射器装夹装置的第二伸缩式电磁铁、第三伸缩式电磁铁分别通过固定支架固定在第一连接板上，配药用注射器装夹装置的第一伸缩式电磁铁通过固定支架固定在第二连接板上，所述第一连接板与第二连接板相互平行，且第一连接板位于第二连接板上方，所述第一连接板与第二连接板之间设置第一传动机构，配药用注射器装夹装置的第一驱动电机固定在第二连接板上，且其转动轴与第一传动机构固定连接，作为第一传动机构的驱动动力源，实现配药用注射器的抽拉动作，所述第二连接板与第一支座的底板相互平行，且第二连接板位于第一支座的底板上方，所述第二连接板与第一支座的底板之间设置第二传动机构，配药用注射器装夹装置的第二驱动电机固定在第一支座的底板上，且其转动轴与第二传动机构固定连接，作为第二传动机构的驱动动力源，使第二传动机构带动第二连接板沿第一支座的底板的垂直方向上下运动，所述第一支座的两侧可转动地支撑在第二支座上，配药用注射器装夹装置的第三驱动电机固定在第二支座上，且其转动轴与第一支座固定连接，所述第二支座安装在配药用注射器输送装置上。

5.根据权利要求4所述的临床自动化配药装置，其特征在于：所述第一传动机构包括螺纹配合的第一螺纹套与第一螺杆，所述第一螺纹套与第一连接板固定连接，所述第一螺杆与配药用注射器装夹装置的第一驱动电机的转动轴固定连接，所述第二传动机构包括螺纹配合的第二螺纹套与第二螺杆，所述第二螺纹套与第二连接板固定连接，所述第二螺杆与配药用注射器装夹装置的第二驱动电机的转动轴固定连接，所述第一连接板与第二连接板之间设置第一导向机构，所述第二连接板与第一支座的底板之间设置第二导向机构，所述第一导向机构包括滑动配合的第一导向套与第一导向杆，所述第一导向套、第一导向杆分别固定在第一连接板与第二连接板上，所述第二导向机构包括滑动配合的第二导向套与第二导向杆，所述第二导向套、第二导向杆分别固定在第二连接板与第一支座的底板上。

6.根据权利要求1所述的临床自动化配药装置，其特征在于：所述母液容器装夹装置包括用于放置母液容器的装夹壳体，该装夹壳体设有母液容器安置腔以及用于卡接母液容器的进出口管道的卡簧，所述装夹壳体与母液容器输送装置的丝杆螺纹配合，装夹壳体倾斜设置在母液容器输送装置的丝杆上，使母液容器的进出口管道开口斜向下。

7.根据权利要求1所述的临床自动化配药装置，其特征在于：所述安瓿瓶输送装置包括第一丝杆、第二丝杆，第一丝杆沿水平方向设置，第二丝杆沿竖直方向设置，所述第一丝杆可转动地支撑在第一丝杆座上，所述第二丝杆可转动地支撑在第二丝杆座上，第一丝杆、第二丝杆分别连接有驱动电机，用于分别带动第一丝杆、第二丝杆转动，所述安瓿瓶装夹装置通过第一丝杆螺母座螺纹配合在第一丝杆上，所述第一丝杆座通过第二丝杆螺母座螺纹配合在第二丝杆上，所述第二丝杆座沿竖直方向固定在机架上，第一丝杆座的一端端面与第二丝杆上的第二丝杆螺母座固定连接；

所述母液容器输送装置包括第三丝杆，第三丝杆连接有驱动电机，用于带动第三丝杆转动，所述第三丝杆沿水平方向设置，所述第三丝杆可转动地支撑在第三丝杆座上，所述第三丝杆座沿水平方向固定在机架上，所述母液容器装夹装置通过第三丝杆螺母座螺纹配合在第三丝杆上；

所述西林瓶输送装置包括第四丝杆，第四丝杆连接有驱动电机，用于带动第四丝杆转动，所述第四丝杆沿水平方向设置，所述第四丝杆可转动地支撑在第四丝杆座上，所述第四丝杆座沿水平方向固定在机架上，所述西林瓶装夹装置通过第四丝杆螺母座螺纹配合在第四丝杆上；

所述配药用注射器输送装置包括第五丝杆、第六丝杆，第五丝杆、第六丝杆相互垂直，所述第五丝杆沿水平方向设置，所述第五丝杆可转动地支撑在第五丝杆座上，所述第六丝杆沿水平方向设置，所述第六丝杆可转动地支撑在第六丝杆座上，第五丝杆、第六丝杆分别连接有驱动电机，用于分别带动第五丝杆、第六丝杆转动，所述配药用注射器装夹装置通过第五丝杆螺母座螺纹配合在第五丝杆上，所述第五丝杆座通过第六丝杆螺母座螺纹配合在第六丝杆上，所述第六丝杆座沿水平方向固定在机架上，所述第五丝杆座的底面与第六丝杆上的第六丝杆螺母座固定连接；

所述第一丝杆、第三丝杆、第四丝杆、第五丝杆相互平行。

8.根据权利要求1所述的临床自动化配药装置，其特征在于：所述西林瓶开瓶装置和母液容器开瓶装置采用相同的结构，该结构包括开瓶用电磁铁和开瓶本体，所述开瓶本体设有用于卡住瓶盖的卡子，所述开瓶本体的一端与开瓶用电磁铁的输出轴固定连接，所述开瓶用电磁铁固定在固定座上，通过输出轴带动开瓶本体撬起瓶盖，所述开瓶本体的另一端通过销轴与一固定支座铰接，开瓶本体与固定支座铰接的一端设有铰接孔。

9.根据权利要求1所述的临床自动化配药装置，其特征在于：所述安瓿瓶开瓶装置包括箱体以及位于箱体外的三个驱动电机，安瓿瓶开瓶装置的三个驱动电机中的第一驱动电机固定在箱体侧壁上，安瓿瓶开瓶装置的三个驱动电机中的第二驱动电机位于箱体上方，安瓿瓶开瓶装置的三个驱动电机中的第二驱动电机的转动轴向下延伸与箱体固定连接，安瓿瓶开瓶装置的三个驱动电机中的第三驱动电机固定在机架上，所述安瓿瓶开瓶装置的三个驱动电机中的第三驱动电机的转动轴与第二驱动电机的电机固定座固定连接，所述箱体内可转动地支撑有三根转轴，三根转轴相互平行，位于三根转轴中间的第三转轴与固定在箱体侧壁上的第一驱动电机的转动轴固定连接，三根转轴上均设置有齿轮，第一转轴、第二转轴上的齿轮分别与第三转轴上的齿轮啮合，所述箱体底部上滑动配合有两齿条，两齿条上端分别与第一转轴、第二转轴上的齿轮啮合，两齿条位于同一直线上，两齿条的相对面上固定有相对应的切割装置，所述箱体底部设有供安瓿瓶瓶颈伸入的开口，该开口位于两齿条中间。

10.根据权利要求1所述的临床自动化配药装置，其特征在于：所述配药用注射器存放装置包括配药用注射器传输带以及位于传输带旁的注射器提取装置，所述配药用注射器传输带安装在电动分度盘上，配药用注射器传输带上固定有用于放置配药用注射器的注射器固定座，所述注射器提取装置包括两个伸缩式电磁铁和一个旋转式电磁铁，其中，注射器提取装置的第一伸缩式电磁铁的输出轴与第二注射器针筒夹紧装置固定连接，用于控制第二注射器针筒夹紧装置夹紧注射器固定座上的配药用注射器，注射器提取装置的第二伸缩式电磁铁的输出轴与第一伸缩式电磁铁的电磁铁固定座固定连接，用于使配药用注射器脱离注射器固定座，注射器提取装置的旋转式电磁铁的输出轴与第二伸缩式电磁铁的电磁铁固定座固定连接。