CN204770086U - 一种切边冲裁机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种切边冲裁机，包括冲裁机构、装夹机构；装夹机构包括节叉承接装置、下压装置和上顶装置；节叉承接装置包括承接块、承接组合件，承接块中央处开设上下贯通的节叉承接孔，承接组合件安装在节叉承接孔内。按上述技术方案，节叉的杆部首先进入节叉承接孔内，承接组合件支撑节叉。下压装置压住节叉，冲裁机构对节叉进行切边。切边结束后，上顶装置中的上顶杆上行，将节叉顶起。之后，机械手从承接块的上方夹持被顶起的节叉，再搬运至下一工位。通过上述技术方案，操作人员无需手工动作夹具以固定节叉，也无需动作夹具以松开节叉，整个切边过程均自动化完成，不仅减轻了操作人员的工作量，而且，还有利于节叉切边效率的提高。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车方向盘下转向系统中的构成转向节的节叉的加工设备，具体而言，涉及一种节叉的切边冲裁机。
背景技术：
结合图1、图2所示，一种汽车方向盘下转向系统中的构成转向节的节叉，该节叉为不规则非常规节叉，所述节叉包括杆部91和叉部92。按现有加工艺，所述叉部92的顶端需被切边成如图4所示的圆弧形，现有技术一般采用冲裁机对所述节叉进行切边加工。
实用新型内容：
本实用新型所解决的技术问题：现有技术中，冲裁机对所述节叉进行切边加工前，操作人员需动作夹具以固定节叉，在冲裁机完成对节叉的切边之后，操作人员需再次动作夹具以松开节叉；如此，在节叉切边的过程中，操作人员装夹和松脱节叉的步骤繁琐，不仅操作人员的工作量大，而且，节叉切边的效率也得不到提高。
本实用新型提供如下技术方案：
一种切边冲裁机，包括基板、冲裁机构、装夹机构；
所述基板固定且水平设置；
所述冲裁机构安装在基板上，所述冲裁机构包括对节叉进行切边的冲头、用于驱动冲头左右移动的冲裁驱动装置、用于对冲头进行导向的冲裁导向装置；
所述装夹机构包括节叉承接装置、下压装置和上顶装置，所述节叉承接装置位于冲头的前方，所述下压装置位于节叉承接装置的上方，所述上顶装置位于节叉承接装置的下方；所述节叉承接装置包括承接块、承接组合件，所述承接块安装在基板上，承接块中央处开设上下贯通的节叉承接孔，节叉承接孔向下贯穿基板，所述承接组合件安装在节叉承接孔内，用于支撑位于节叉承接孔内的节叉，所述承接块的侧壁上开设供冲头通行的通道；所述下压装置包括下压头、用于驱动下压头下行的下压气缸；所述上顶装置包括顶部可伸入节叉承接孔的上顶杆、用于驱动上顶杆上行的上顶气缸。
按上述技术方案，本实用新型可引入机械手用于夹持节叉，机械手将节叉竖直向下插入节叉承接孔内，节叉的杆部首先进入节叉承接孔内，承接组合件支撑节叉。之后，机械手释放节叉，下压装置中的下压气缸驱动下压头下行，下压头伸入节叉承接孔内并压住节叉，此时，节叉已定位。之后，冲裁机构中的冲裁驱动装置在冲裁导向装置的导向下驱动冲头水平向移动，具体地，冲头在承接块侧壁上的通道内移动，冲头对节叉承接孔内的节叉进行切边。切边结束后，冲头退出节叉承接孔，上顶装置中的上顶气缸驱动上顶杆上行，上顶杆由下而上伸入节叉承接孔内，将节叉顶起。之后，机械手从承接块的上方夹持被顶起的节叉，再搬运至下一工位。
通过上述技术方案，操作人员无需手工动作夹具以固定节叉，也无需动作夹具以松开节叉，整个切边过程均自动化完成，不仅减轻了操作人员的工作量，而且，还有利于节叉切边效率的提高。
作为本实用新型对冲裁机构的一种说明，所述冲裁驱动装置包括竖直固定在基板上的固定板、安装在固定板上的冲裁气缸；所述冲裁导向装置包括竖直设置的导向板、水平设置的导向杆，导向板上开设导向孔，导向杆活动插设在导向孔内，导向杆的一端固定在固定板上，所述导向板安装在冲裁气缸的活塞上；所述冲头安装在导向板上，冲头和冲裁气缸位于导向板的两侧。
基于上述对冲裁机构的说明，作为本实用新型对冲裁机构的一种改进，所述导向板通过连接组合件安装在冲裁气缸的活塞上，所述连接组合件包括套件和插件，套件的一端连接在冲裁气缸的活塞上，插件从套件的另一端插设在套件内，插件与导向板连接；所述套件的内侧壁上设有凸块，插件的外侧壁开设与凸块配合的凹槽，所述凸块可在凹槽内作一定幅度的径向移动。如此改进，上述凸块与凹槽的配合可吸收冲裁气缸活塞与导向板之间的径向偏差。
基于上述对冲裁机构的说明，作为本实用新型对冲裁机构的一种改进，所述固定板的数量为两块，所述冲裁气缸的数量为两个，所述导向板的数量为两块，所述导向杆的数量为四根，所述冲头的数量为两个；两个冲头对称设置在承接块的两侧，两块导向板对称设置在承接块的两侧，两块固定板对称设置在承接块的两侧，四根导向杆中每一导向杆的两端固定连接在两块固定板上，四根导向杆活动插设在两块导向板内。按上述改进，所述冲裁机构为对称结构，在对节叉进行切边时，两个冲头从左右两侧同时冲裁节叉。
作为本实用新型对装夹机构中节叉承接装置的一种说明，所述承接组合件包括连接块、承接件，所述连接块一端连接承接件，连接块的另一端固定在节叉承接孔壁上；所述承接件设有向节叉承接孔内凸出的径向凸部；所述承接组合件的数量为两个，两个承接组合件对称地安装在节叉承接孔内。按上述说明，在节叉承接孔内下落的节叉具体由承接件上的径向凸部承接住。作为一种改进，所述连接块通过调节螺钉固定在节叉承接孔壁上，所述调节螺钉竖直设置。所述调节螺钉可调节承接件在节叉承接孔内的高度，进而调整节叉的具体冲裁位置。
作为本实用新型对装夹机构中上顶装置的一种说明，所述上顶装置还包括底板、侧移装置；所述底板固定设置在基板的下方，所述侧移装置包括侧移气缸、侧移块、侧移轨道，所述侧移气缸固定在底板上，所述侧移块固定在侧移气缸的活塞杆上，侧移块滑动配合在侧移轨道上，侧移轨道固定在底板上；所述上顶杆固定在上顶气缸的活塞杆上，上顶气缸固定在侧移块上，侧移块上开设供上顶杆升降的通道；所述侧移气缸和上顶气缸分别位于侧移块的旁侧和下方。按上述说明，当节叉被装夹入承接块内以及被切边时，侧移气缸驱使上顶气缸及上顶杆移向节叉承接孔的侧旁，当节叉切边结束后，侧移气缸驱使上顶气缸及上顶杆水平移向节叉承接孔的正下方，此时，上顶气缸驱动上顶杆上行，上顶杆顶部由下而上伸入节叉承接孔内将节叉顶起。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为切边前的节叉的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为切边后的节叉的结构示意图；
图4为图3的俯视图；
图5为本实用新型一种切边冲裁机的结构示意图；
图6为图5中从左下方观察所述切边冲裁机所得的结构示意图；
图7为图6的右视图；
图8为图7中A处放大图；
图9为图7中B处放大图；
图10为图6的俯视图。
具体实施方式：
如图5，一种切边冲裁机，包括基板10、冲裁机构20、装夹机构30。
所述基板10固定且水平设置。
结合图5、图7，所述冲裁机构20安装在基板10上，所述冲裁机构20包括对节叉进行切边的冲头21、用于驱动冲头21左右移动的冲裁驱动装置22、用于对冲头21进行导向的冲裁导向装置23。
上述冲裁机构20中，如图7，所述冲裁驱动装置22包括竖直固定在基板10上的固定板221、安装在固定板221上的冲裁气缸222；所述冲裁导向装置23包括竖直设置的导向板231、水平设置的导向杆232，导向板231上开设导向孔，导向杆232活动插设在导向孔内，导向杆232的一端固定在固定板221上，所述导向板231安装在冲裁气缸222的活塞上；所述冲头21安装在导向板231上，冲头21和冲裁气缸222位于导向板231的两侧。
上述冲裁机构20中，结合图7、图9，所述导向板231通过连接组合件24安装在冲裁气缸222的活塞上，所述连接组合件24包括套件241和插件242，套件241的一端连接在冲裁气缸222的活塞上，插件242从套件241的另一端插设在套件241内，插件242与导向板231连接；所述套件241的内侧壁上设有凸块2411，插件242的外侧壁开设与凸块2411配合的凹槽2421，所述凸块2411可在凹槽2421内作一定幅度的径向移动。
上述冲裁机构20中的冲裁驱动装置22，结合图7、图10，所述固定板221的数量为两块，所述冲裁气缸222的数量为两个，所述导向板231的数量为两块，所述导向杆232的数量为四根，所述冲头21的数量为两个；两个冲头21对称设置在承接块311的两侧，两块导向板231对称设置在承接块311的两侧，两块固定板221对称设置在承接块311的两侧，四根导向杆232中每一导向杆的两端固定连接在两块固定板221上，四根导向杆232活动插设在两块导向板231内。
如图7，所述装夹机构30包括节叉承接装置31、下压装置32和上顶装置33。
上述装夹机构30中，结合图7、图8，所述节叉承接装置31位于冲头21的前方，所述节叉承接装置31包括承接块311、承接组合件312，所述承接块311安装在基板10上，承接块311中央处开设上下贯通的节叉承接孔3110，节叉承接孔3110向下贯穿基板10，所述承接组合件312安装在节叉承接孔3110内，用于支撑位于节叉承接孔3110内的节叉，所述承接块311的侧壁上开设供冲头21通行的通道。其中，如图8，所述承接组合件312包括连接块3121、承接件3122，所述连接块3121一端连接承接件3122，连接块3121的另一端固定在节叉承接孔3110壁上；所述承接件3122设有向节叉承接孔3110内凸出的径向凸部；所述承接组合件312的数量为两个，两个承接组合件312对称地安装在节叉承接孔3110内。所述连接块3121通过调节螺钉固定在节叉承接孔3110壁上，所述调节螺钉竖直设置。
上述装夹机构30中，结合图5、图6、图7，所述下压装置32位于节叉承接装置31的上方，所述下压装置32包括下压头321、用于驱动下压头321下行的下压气缸322。
上述装夹机构30中，所述上顶装置33位于节叉承接装置31的下方；所述上顶装置33包括顶部可伸入节叉承接孔3110的上顶杆331、用于驱动上顶杆331上行的上顶气缸332、底板333、侧移装置334。所述底板333固定设置在基板10的下方，所述侧移装置334包括侧移气缸3341、侧移块3342、侧移轨道3343，所述侧移气缸3341固定在底板333上，所述侧移块3342固定在侧移气缸3341的活塞杆上，侧移块3342滑动配合在侧移轨道3343上，侧移轨道3343固定在底板333上；所述上顶杆331固定在上顶气缸332的活塞杆上，上顶气缸332固定在侧移块3342上，侧移块3342上开设供上顶杆331升降的通道；所述侧移气缸3341和上顶气缸332分别位于侧移块3342的旁侧和下方。
实际操作中，机械手夹持并搬运节叉，机械手将节叉竖直向下插入节叉承接孔3110内，节叉的杆部91首先进入节叉承接孔3110内，承接组合件312支撑节叉。之后，机械手释放节叉，下压装置32中的下压气缸322驱动下压头321下行，下压头321伸入节叉承接孔3110内并压住节叉，此时，节叉已定位。之后，冲裁机构20中的冲裁驱动装置22在冲裁导向装置23的导向下驱动冲头21水平向移动，具体地，冲头21在承接块311侧壁上的通道内移动，冲头21对节叉承接孔3110内的节叉进行切边。切边结束后，冲头21退出节叉承接孔3110，上顶装置33中的上顶气缸332驱动上顶杆331上行，上顶杆331由下而上伸入节叉承接孔3110内，将节叉顶起。之后，机械手从承接块311的上方夹持被顶起的节叉，再搬运至下一工位。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种切边冲裁机，包括基板(10)、冲裁机构(20)、装夹机构(30)；所述基板(10)固定且水平设置，冲裁机构(20)安装在基板(10)上，所述冲裁机构(20)包括对节叉进行切边的冲头(21)、用于驱动冲头(21)左右移动的冲裁驱动装置(22)、用于对冲头(21)进行导向的冲裁导向装置(23)；其特征在于：所述装夹机构(30)包括节叉承接装置(31)、下压装置(32)和上顶装置(33)，所述节叉承接装置(31)位于冲头(21)的前方，所述下压装置(32)位于节叉承接装置(31)的上方，所述上顶装置(33)位于节叉承接装置(31)的下方；所述节叉承接装置(31)包括承接块(311)、承接组合件(312)，所述承接块(311)安装在基板(10)上，承接块(311)中央处开设上下贯通的节叉承接孔(3110)，节叉承接孔(3110)向下贯穿基板(10)，承接组合件(312)安装在节叉承接孔(3110)内，用于支撑位于节叉承接孔(3110)内的节叉，所述承接块(311)的侧壁上开设供冲头(21)通行的通道；下压装置(32)包括下压头(321)、用于驱动下压头(321)下行的下压气缸(322)；上顶装置(33)包括顶部可伸入节叉承接孔(3110)的上顶杆(331)、用于驱动上顶杆(331)上行的上顶气缸(332)。
2.如权利要求1所述的一种切边冲裁机，其特征在于：所述冲裁驱动装置(22)包括竖直固定在基板(10)上的固定板(221)、安装在固定板(221)上的冲裁气缸(222)；所述冲裁导向装置(23)包括竖直设置的导向板(231)、水平设置的导向杆(232)，导向板(231)上开设导向孔，导向杆(232)活动插设在导向孔内，导向杆(232)的一端固定在固定板(221)上，所述导向板(231)安装在冲裁气缸(222)的活塞上；所述冲头(21)安装在导向板(231)上，冲头和冲裁气缸(222)位于导向板(231)的两侧。
3.如权利要求2所述的一种切边冲裁机，其特征在于：所述导向板(231)通过连接组合件(24)安装在冲裁气缸(222)的活塞上，所述连接组合件(24)包括套件(241)和插件(242)，套件(241)的一端连接在冲裁气缸(222)的活塞上，插件(242)从套件(241)的另一端插设在套件(241)内，插件(242)与导向板(231)连接；所述套件(241)的内侧壁上设有凸块(2411)，插件(242)的外侧壁开设与凸块(2411)配合的凹槽(2421)，所述凸块(2411)可在凹槽(2421)内作一定幅度的径向移动。
4.如权利要求2所述的一种切边冲裁机，其特征在于：所述固定板(221)的数量为两块，所述冲裁气缸(222)的数量为两个，所述导向板(231)的数量为两块，所述导向杆(232)的数量为四根，所述冲头(21)的数量为两个；两个冲头对称设置在承接块(311)的两侧，两块导向板(231)对称设置在承接块(311)的两侧，两块固定板(221)对称设置在承接块(311)的两侧，四根导向杆(232)中每一导向杆的两端固定连接在两块固定板(221)上，四根导向杆(232)活动插设在两块导向板(231)内。
5.如权利要求1所述的一种切边冲裁机，其特征在于：所述承接组合件(312)包括连接块(3121)、承接件(3122)，所述连接块(3121)一端连接承接件(3122)，连接块(3121)的另一端固定在节叉承接孔(3110)壁上；所述承接件(3122)设有向节叉承接孔(3110)内凸出的径向凸部；所述承接组合件(312)的数量为两个，两个承接组合件(312)对称地安装在节叉承接孔(3110)内。
6.如权利要求5所述的一种切边冲裁机，其特征在于：所述连接块(3121)通过调节螺钉固定在节叉承接孔(3110)壁上，所述调节螺钉竖直设置。
7.如权利要求1所述的一种切边冲裁机，其特征在于：所述上顶装置(33)还包括底板(333)、侧移装置(334)；所述底板固定设置在基板(10)的下方，所述侧移装置(334)包括侧移气缸(3341)、侧移块(3342)、侧移轨道(3343)，所述侧移气缸(3341)固定在底板(333)上，所述侧移块(3342)固定在侧移气缸(3341)的活塞杆上，侧移块(3342)滑动配合在侧移轨道(3343)上，侧移轨道(3343)固定在底板(333)上；所述上顶杆(331)固定在上顶气缸(332)的活塞杆上，上顶气缸(332)固定在侧移块(3342)上，侧移块(3342)上开设供上顶杆(331)升降的通道；所述侧移气缸(3341)和上顶气缸(332)分别位于侧移块(3342)的旁侧和下方。
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