CN204728768U

CN204728768U - 无避让立体车库

Info

Publication number: CN204728768U
Application number: CN201520352427.8U
Authority: CN
Inventors: 陈显通
Original assignee: Shandong Bochuang Intelligent Parking Equipment Co Ltd
Current assignee: Shandong Bochuang Intelligent Parking Equipment Co Ltd
Priority date: 2015-05-27
Filing date: 2015-05-27
Publication date: 2015-10-28
Anticipated expiration: 2025-05-27

Abstract

本实用新型涉及一种无避让立体车库，属于停车设备技术领域，包括工字形轨道、设置在轨道上的移动箱、立柱、升降支架及提升装置，提升装置包括升降电机，升降电机通过电机支架固定在立柱上，升降电机输出端连接卷筒，卷筒通过卷筒支架固定在立柱右侧，卷筒上缠绕钢丝绳，卷筒下方的卷筒支架上安装一导向组件；移动箱内设有在轨道上表面行走的主动轮、从动轮及被动轮，及在轨道两侧凹槽内行走的四组导向轮以及沿轨道两侧凹槽的上沿行走的四组防倾轮。本实用新型能够降低电机的提升功率，减轻轨道的侧向压力，减轻轨道的损伤，提高设备的使用寿命。

Description

无避让立体车库

技术领域

本实用新型涉及一种无避让立体车库，属于停车设备技术领域。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，随着我国城市建设的发展，车辆的人均拥有量越来越高，而由于城市中的土地数量有限，寸土寸金，车位供给紧张，造成停车难、乱停车现象，给人们生活带来诸多不便。

立体车库充分利用了立体空间，通过升起的停车台，增加了停车位，对于缓解停车难的问题具有重要意义。无避让立体车库均采用链条作为提升机构，这种链条机构易产生运行过程中的卡壳，同时噪声大、运行过程不连续、齿轮易磨损，链条在强负荷下易断，由于提升负荷大，电机的机械效率低，耗能大。

现有的采用钢丝绳作为提升动力的无避让立体车库，其钢丝绳绕在卷筒上，钢丝绳存在一定的摆幅，这样会产生钢丝绳的运行轨迹不受控制，同时易碰到卷筒边缘，这样容易使钢丝绳受到损伤。

另外，现有立体车库的行走装置，由于整个车库的重量都在轻轨上，因此对轨道的损伤严重，并且在行走时，车库有时会轻微晃动，造成轨道受力很大，容易损伤轨道。

实用新型内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种无避让立体车库，降低电机的提升功率，减轻轨道的侧向压力，减轻轨道的损伤，提高设备的使用寿命。

本实用新型所述的无避让立体车库，包括工字形轨道、设置在轨道上的移动箱、立柱、升降支架及提升装置，提升装置包括升降电机，升降电机通过电机支架固定在立柱上，升降电机输出端连接卷筒，卷筒通过卷筒支架固定在立柱右侧，卷筒上缠绕钢丝绳，卷筒下方的卷筒支架上安装一导向组件，导向组件包括可横向滑动的导向滑轮，导向滑轮的滑动范围小于卷筒绕线区长度，立柱前侧安装一拉绳支架，与拉绳支架同侧的升降支架上安装一动滑轮，钢丝绳前端依次绕过导向轮、动滑轮后固定在拉绳支架上；移动箱内设有在轨道上表面行走的主动轮、从动轮及被动轮，及在轨道两侧凹槽内行走的四组导向轮以及沿轨道两侧凹槽的上沿行走的四组防倾轮。

所述的拉绳支架包括固定板、与固定板垂直的立板，固定板固定在立柱上，固定板与立板之间设有加强筋，立板前部设有一绕孔，钢丝绳固定在该绕孔内。

所述的卷筒外侧设有绳夹，绳夹由上夹块、下夹块组成，上夹块与下夹块之间设有穿绳孔，上夹块通过螺栓固定在下夹块上。

所述的导向组件包括导向支架、T形轴及导向滑轮，导向支架两侧臂之间通过T形轴连接，T形轴上安装一可沿T形轴轴向滑动的导向滑轮，导向滑轮的滑动范围小于卷筒绕线区长度，T形轴尾部通过销子卡接固定。

所述的主动轮一端设有从动链轮，主动轮另一端设有主动齿轮，主动齿轮与中齿轮一侧啮合，中齿轮另一侧与设置在从动轮端部的从动齿轮啮合，中齿轮通过浮动轴安装在移动箱内，从动链轮通过链条连接驱动装置。

所述的驱动装置包括行走电机，行走电机输出端连接减速箱，减速箱上设有主动链轮，主动链轮通过链条连接从动链轮。

所述的防倾轮内侧具有与轨道侧面凹槽上沿相应的弧形。

水平行走时，行走电机通过减速箱驱动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从而使主动轮行走，同时，主动轮另一端的主动齿轮通过中齿轮带动从动齿轮转动，带动从动轮行走，在主动轮与从动轮带动下，整个移动箱进行移动，主动轮、从动轮、被动轮沿轨道上表面行走，导向轮沿轨道两侧凹槽的内侧立面行走，防倾轮沿两侧凹槽的上沿行走。

升降时，升降电机带动卷筒旋转，钢丝绳随卷筒的旋转收起或放下，通过动滑轮将提升力传递至升降支架，上升时，动滑轮两侧的钢丝绳平均分担提升力，从而降低升降电机功率，下降时，放开钢丝绳，升降支架在重力作用下自动下降。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：

本无避让立体车库通过设置动滑轮，通过动滑轮使钢丝绳的张力减半，从而将电机的提升功率降低，减小电机负荷，提升机械效率，降低能耗，节能环保；通过设置导向滑轮，避免了钢丝绳与卷筒边缘接触，防止磨损的发生，提高使用寿命；通过设置导向轮、防倾轮，能够抵消车库的轻微晃动，使车库在行进时，保证正向压力，避免产生侧向剪切，从而大大降低了轨道的损伤几率，延长轨道使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是设置在移动箱内的行走装置；

图3是防倾轮行走示意图；

图4是导向轮行走示意图；

图5是提升装置结构示意图；

图6是拉绳支架结构示意图；

图7是卷筒及绳夹结构示意图；

图8是导向组件结构示意图。

图中：1、立柱；2、移动箱；3、轨道；4、台板；5、升降支架；6、提升装置；7、防倾轮支架；8、防倾轮；9、行走电机；10、链条；11、从动链轮；12、主动轮；13、主动齿轮；14、中齿轮；15、从动齿轮；16、导向轮座；17、导向轮；18、从动轮；19、浮动轴；20、主动链轮；21、被动轮；23、升降电机；24、联轴器；25、拉绳支架；25.1、固定板；25.2、加强筋；25.3、立板；25.4、绕孔；26、卷筒；27、卷筒支架；28、导向组件；28.1、导向支架；28.2、T形轴；28.3、导向滑轮；28.4、销子；29、钢丝绳；30、滑轮轴；31、动滑轮；32、电机支架；33、绳夹；33.1、上夹块；33.2、穿绳孔；33.3、下夹块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述。

如图1～4所示，本无避让立体车库包括工字形轨道3、设置在轨道3上的移动箱2、立柱1、升降支架5及提升装置6，移动箱2内设有一组主动轮12、一组从动轮18、一组被动轮21、四组导向轮17及四组防倾轮8，主动轮12、从动轮18及被动轮21沿轨道3上表面行走，导向轮17沿轨道3两侧凹槽内侧立面行走，防倾轮8沿轨道3两侧凹槽的上边沿行走。

主动轮12通过齿轮轴安装在移动箱2内，其一端设有从动链轮11，其另一端设有主动齿轮13，主动齿轮13与中齿轮14一侧啮合，中齿轮14另一侧与设置在从动轮18端部的从动齿轮15啮合，中齿轮14通过浮动轴19安装在移动箱2内，从动齿轮15通过齿轮轴安装在移动箱2内，从动链轮11通过链条10连接驱动装置。驱动装置包括行走电机9，行走电机9输出端连接减速箱，减速箱上设有主动链轮20，主动链轮20通过链条10连接从动链轮11。

防倾轮8通过防倾轮支架7安装在移动箱2内，防倾轮8内侧具有与轨道3侧面凹槽上沿相应的弧形，导向轮17通过导向轮座16安装在移动箱2内。沿轨道3的纵向依次设置两组防倾轮8、两组导向轮17、两组导向轮17及两组防倾轮8。

如图5、7所示，提升装置包括立柱1、升降电机23及升降支架5，升降电机23通过电机支架32固定在立柱1上，升降电机23输出端通过联轴器24连接卷筒26，卷筒26通过卷筒支架27固定在立柱1右侧，卷筒26外侧设有绳夹33，绳夹33由上夹块33.1、下夹块33.3组成，上夹块33.1与下夹块33.3之间设有穿绳孔33.2，上夹块33.1通过螺栓固定在下夹块33.3上。立柱1前侧安装一拉绳支架25，与拉绳支架25同侧的升降支架5上安装一动滑轮31，动滑轮31通过一滑轮轴30安装在升降支架5上。卷筒26上缠绕钢丝绳29，卷筒26下方的卷筒支架27上安装一导向组件28，导向组件28包括可横向滑动的导向滑轮28.3，导向滑轮28.3的滑动范围小于卷筒26绕线区长度，卷筒26上缠绕钢丝绳29，钢丝绳29前端依次绕过导向滑轮28.3、动滑轮31后固定在拉绳支架25上。

如图6所示，拉绳支架25包括固定板25.1、与固定板25.1垂直的立板25.3，固定板25.1固定在立柱1上，固定板25.1与立板25.3之间设有加强筋25.2，立板25.3前部设有一绕孔25.4，钢丝绳29固定在该绕孔25.4内。

如图8所示，导向组件28包括导向支架28.1、T形轴28.2及导向滑轮28.3，导向支架28.1两侧臂之间通过T形轴28.2连接，T形轴28.2上安装一可沿T形轴28.2轴向滑动的导向滑轮28.3，导向滑轮28.3的滑动范围小于卷筒26绕线区长度，T形轴28.2尾部通过销子28.4卡接固定。

工作过程：

水平行走时，行走电机9通过减速箱驱动主动链轮20转动，主动链轮20通过链条10带动从动链轮11转动，从而使主动轮12行走，同时，主动轮12另一端的主动齿轮13通过中齿轮14带动从动齿轮15转动，带动从动轮18行走，在主动轮12与从动轮18带动下，整个移动箱2进行移动，主动轮12、从动轮18、被动轮21沿轨道3上表面行走，导向轮17沿轨道3两侧凹槽的内侧立面行走，防倾轮8沿两侧凹槽的上沿行走。

升降时，升降电机23带动卷筒26旋转，钢丝绳29随卷筒26的旋转收起或放下，通过动滑轮31将提升力传递至升降支架5，上升时，动滑轮31两侧的钢丝绳29平均分担提升力，从而降低升降电机功率，下降时，放开钢丝绳29，升降支架5在重力作用下自动下降。

Claims

1.一种无避让立体车库，包括工字形轨道(3)、设置在轨道(3)上的移动箱(2)、立柱(1)、升降支架(5)及提升装置(6)，其特征在于：提升装置(6)包括升降电机(23)，升降电机(23)通过电机支架(32)固定在立柱(1)上，升降电机(23)输出端连接卷筒(26)，卷筒(26)通过卷筒支架(27)固定在立柱(1)右侧，卷筒(26)上缠绕钢丝绳(29)，卷筒(26)下方的卷筒支架(27)上安装一导向组件(28)，导向组件(28)包括可横向滑动的导向滑轮(28.3)，导向滑轮(28.3)的滑动范围小于卷筒(26)绕线区长度，立柱(1)前侧安装一拉绳支架(25)，与拉绳支架(25)同侧的升降支架(5)上安装一动滑轮(31)，钢丝绳(29)前端依次绕过导向滑轮(28.3)、动滑轮(31)后固定在拉绳支架(25)上；

移动箱(2)内设有在轨道(3)上表面行走的主动轮(12)、从动轮(18)及被动轮(21)，及在轨道(3)两侧凹槽内行走的四组导向轮(17)以及沿轨道(3)两侧凹槽的上沿行走的四组防倾轮(8)。

2.根据权利要求1所述的无避让立体车库，其特征在于：所述的拉绳支架(25)包括固定板(25.1)、与固定板(25.1)垂直的立板(25.3)，固定板(25.1)固定在立柱(1)上，固定板(25.1)与立板(25.3)之间设有加强筋(25.2)，立板(25.3)前部设有一绕孔(25.4)，钢丝绳(29)固定在该绕孔(25.4)内。

3.根据权利要求1所述的无避让立体车库，其特征在于：所述的卷筒(26)外侧设有绳夹(33)，绳夹(33)由上夹块(33.1)、下夹块(33.3)组成，上夹块(33.1)与下夹块(33.3)之间设有穿绳孔(33.2)，上夹块(33.1)通过螺栓固定在下夹块(33.3)上。

4.根据权利要求1所述的无避让立体车库，其特征在于：所述的导向组件(28)包括导向支架(28.1)、T形轴(28.2)及导向滑轮(28.3)，导向支架(28.1)两侧臂之间通过T形轴(28.2)连接，T形轴(28.2)上安装一可沿T形轴(28.2)轴向滑动的导向滑轮(28.3)，导向滑轮(28.3)的滑动范围小于卷筒(26)绕线区长度，T形轴(28.2)尾部通过销子(28.4)卡接固定。

5.根据权利要求1所述的无避让立体车库，其特征在于：所述的主动轮(12)一端设有从动链轮(11)，主动轮(12)另一端设有主动齿轮(13)，主动齿轮(13)与中齿轮(14)一侧啮合，中齿轮(14)另一侧与设置在从动轮(18)端部的从动齿轮(15)啮合，中齿轮(14)通过浮动轴(19)安装在移动箱(2)内，从动链轮(11)通过链条(10)连接驱动装置。

6.根据权利要求5所述的无避让立体车库，其特征在于：所述的驱动装置包括行走电机(9)，行走电机(9)输出端连接减速箱，减速箱上设有主动链轮(20)，主动链轮(20)通过链条(10)连接从动链轮(11)。

7.根据权利要求1所述的无避让立体车库，其特征在于：所述的防倾轮(8)内侧具有与轨道(3)侧面凹槽上沿相应的弧形。