CN204667284U - 一种用于辅助拍摄的便携式终端配件 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种用于辅助拍摄的便携式终端配件，包括收纳主体和微型航拍飞行器；所述收纳主体正面的顶部包括一个可活动的盖体，所述盖体与所述收纳主体的底面之间形成一个收纳空间；所述微型航拍飞行器包括电源、处理器、摄像头、存储器、机翼；所述摄像头用于进行拍摄，并将拍摄的图像保存在所述存储器中；所述收纳空间用于收纳所述微型航拍飞行器。该方案增强了微型航拍飞行器携带的便携性，同时也对机翼有了非常好的保护作用。

Description

一种用于辅助拍摄的便携式终端配件

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种用于辅助拍摄的便携式终端配件。

背景技术

四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。四轴飞行器(Quad rotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。

随着时代的发展，人们对生活质量的追求越来越高，在人们的生活记录和分享上，拍照的需求越来越大，拍照的技术发展也越来越好，由于人们对自拍需求的不断增强，各种自拍神器应运而生，如自拍杆，蓝牙遥控拍照快门神器，美颜自拍相机等。但是，这些自拍神器都有一个缺点，那就是并不能真正的达到随心所欲的自拍效果，存在很多缺点，比如：1、独自一人旅行记录生活的时候无法随时轻松记录生活中丰富多样的自己，因为相机都是要自己本人拿着很难拍出别人帮忙拍的效果；2、即使现在的自拍杆，由于必须用一只手去进行控制，所以通常也只能排到上半身，如果要拍全身自拍杆就会出现在照片中，体验非常差；3、合影的时候常常要牺牲拍摄者；4、合影的时候自拍距离受到限制，有些人在拍摄范围外，拍不全。

随着技术的发展，利用四轴飞行器进行航拍的技术不断发展，到了现在已经很成熟，稳定性也是可以做到适合拍照的程度，成本也相比以前大大的降低，四轴飞行器是目前发展最成熟，最适合航拍的飞行器，把四轴飞行器做成微型，再带上微型高清摄像头便能做到用于自拍，微型航拍。但是现有的微型航拍飞行器通常还比较大，通常需要专门拿着微型航拍飞行器，这样就存在如下的问题：1、携带不方便，便携性问题；2、由于飞行器的机翼是暴露在上方，使得机翼在携带过程中容易受损，而机翼一旦受损的话，就无法进行飞行进而完成拍摄。

综上所述，现有的微型航拍飞行器还存在众多的问题，人们亟待一种更为方便的便携式航拍飞行器的出现。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种用于辅助拍摄的便携式终端配件，增强了微型航拍飞行器携带的便携性，同时也对机翼有了非常好的保护作用。

本实用新型实施例是这样实现的，一种用于辅助拍摄的便携式终端配件，包括微型航拍飞行器和收纳主体；

所述微型航拍飞行器包括电源、处理器、摄像头、存储器、机翼；所述摄像头用于进行拍摄，并将拍摄的图像保存在所述存储器中；

所述收纳主体正面的顶部包括一个可活动的盖体，所述盖体与所述收纳主体的底面之间形成一个收纳空间；

所述收纳空间用于收纳所述微型航拍飞行器。

进一步地，所述收纳主体的背面形成一连接装置，用于与所述便携式终端相连接。

进一步地，所述连接装置为如下其中一种：

在所述收纳主体背面形成的收纳槽，用于放置并固定所述便携式终端；

在所述收纳主体的背面形成的一便携式终端后壳，用于形成可拆卸后壳的便携式终端的后壳；

在所述收纳主体的背面形成的挂件，用于挂接在所述便携式终端的壳体上。

进一步地，所述收纳主体内包括一大容量电池和第一充电接口和第二充电接口，所述微型航拍飞行器包括第三充电接口，与所述电源相连；所述第一充电接口用于连接外部电源后给所述大容量电池充电；所述第二充电接口与所述第三充电接口相连接，用于所述大容量电池对所述微型航拍飞行器的电源进行充电，所述第二充电接口的位置与所述微型航拍飞行器置入所述收纳主体后第三充电接口的位置相匹配。

进一步地，所述收纳主体还包括第四充电接口，所述第四充电接口用于对所述便携式终端进行充电。

进一步地，所述第三充电接口为USB接口，所述USB接口的数据信号线与所述存储器相连。

进一步地，所述机翼包括第一机翼、第二机翼、第三机翼、第四机翼和连接轴，所述连接轴进一步包括第一连接轴和第二连接轴，每个机翼进一步包括一个电机马达和一个螺旋桨；所述第一机翼和第二机翼通过第一连接轴相连，所述第三机翼和第四机翼通过第二连接轴相连，第一连接轴和第二连接轴平行分布；微型航拍飞行器主体与机翼之间通过折叠活动部连接，所述折叠连接部由1个金属轴和2个轴套构成，金属轴将微型航拍飞行器主体与机翼的连接轴连接在一起，2个轴套对所述金属轴进行固定，在所述折叠连接部还包括一扭力弹簧，用于将所述机翼折起时扭力弹簧形成弹力，当没有外力阻挡时，机翼依靠扭力弹簧的弹力自动展开成飞行状态。

进一步地，所述微型航拍飞行器还包括无线传输装置，所述无线传输装置用于将所述图像通过无线信号传输到所述便携式终端，所述无线传输装置还用于接收所述便携式终端对微型航拍飞行器的飞行控制及摄像控制。

根据上述技术方案，本实用新型实施例具有如下效果：该便携式终端配件作为微型航拍飞行器的收纳装置，可以将飞行器置入其中，方便携带，甚至可以直接放在口袋，当取出微型航拍飞行器的时候由于折叠的弹性结构会自动变形为可以飞行的状态，无须手动变形，收回的时候只需要单手就能折叠收纳好微型航拍飞行器，使用方便。便携式终端配件的背面可以连接手机，其本身就是手机壳的一部分，可以和便携式终端很好的连接，便携式终端和该配件形成一体化，使用携带更为方便；在收纳主体内还具有大容量电池，当飞行器不使用置入该配件时，收纳主体可以直接为该航拍飞行器进行充电，让每次使用完的航拍飞行器回收放回该便携式终端配件的时候都处于充电状态，智能检测自动充电，短时间内每次取出微型航拍飞行器的时候都处于满电或比较多电量的状态，解决微型航拍飞行器的续航问题，而不需要携带多个专门用于航拍飞行器的电池。由于具有无线传输装置，拍下的照片可以实时传回到便携式终端，并且在微型航拍飞行器上还具有USB接口，也可以直接通过该USB接口与PC进行连接，将拍下的照片直接传入电脑进行存储或者编辑。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了本申请提供的用于辅助拍摄的便携式终端配件的结构图，图1A示出了收纳后的示意图，图1B示出了取出后的示意图；

图2示出了本申请提供的用于辅助拍摄的便携式终端配件的另外一实施例的结构图，图2A为收纳主体背面收纳槽的示意图，图2B为收纳槽装入便携式终端的示意图；

图3示出了本申请提供的用于辅助拍摄的便携式终端配件的另外一实施例的结构图；

图4示出了本申请提供的用于辅助拍摄的便携式终端配件的另外一实施例的结构图，图4A为折叠连接部的结构图，图4B为折叠连接部的具体图；

图5示出了本申请提供的用于辅助拍摄的便携式终端配件的另外一实施例的结构图；

图6示出了本申请提供的利用辅助拍摄的便携式终端配件进行拍摄的方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本申请所提到的便携式终端可以是手机、平板电脑、数码相框、PDA、智能手表、智能穿戴设备或其他具有无线通信功能的便携式终端。

如图1所示，一种用于辅助拍摄的便携式终端配件，包括微型航拍飞行器2和收纳主体1，其中图1A为微型航拍飞行器2放入收纳主体1中的示意图，图2A为微型航拍飞行器2取出收纳主体1中的示意图。

所述微型航拍飞行器2包括电源、处理器、摄像头201、存储器、机翼202；所述摄像头201用于进行拍摄，并将拍摄的图像保存在所述存储器中；

所述收纳主体1正面的顶部包括一个可活动的盖体101，所述盖体101与所述收纳主体1的底面102之间形成一个收纳空间；

所述收纳空间用于收纳所述微型航拍飞行器2。

具体来说，电源用于给微型航拍飞行器供电，提供飞行，处理器、摄像头等工作电源，处理器用于对整个飞行器的控制，以及接受来自外部的无线控制，存储器用于存储拍摄的照片，机翼提供飞行支持。在收纳主体上方的活动的盖体可以与收纳主体是分体的，也可以是一体的，当是分体的情况下，可以通用的卡扣进行固定，当是一体的情况下，也可以采用弹簧、轴套、卡扣等方式进行固定连接，该连接技术属于结构领域的常用手段，在此不赘述。盖体101与地面形成的收纳空间用于放置微型航拍飞行器2，拍摄时，将微型航拍飞行器拿出；用完时，将盖体101打开，将微型航拍飞行器放入。这样就可以将整个微型航拍飞行器2置入收纳主体1中，平时是折叠着收纳在收纳主体1中，收纳主体1和微型航拍飞行器2形成一个整体的产品，螺旋桨全部收纳在收纳主体1里面，既有效的保护了飞行器2，又方便外出携带，甚至可以直接放在口袋起到非常好的保护作用。如图5所示，本实用新型实施例提供的摄像头设置在和充电接口相对的位置上，并且摄像头可上下左右调整角度，如图5所示，其摄像头角度从朝斜上方调整到朝下方；与传统航拍飞行器不同，传统航拍飞行器的摄像装置通常与飞行装置是分体的，也就是说摄像头是专门的一个装置，通过一定的连接关系连接在飞行器上，而本申请所指的摄像头是与飞行器是一体的，做到了微型化。

下面以手机为便携式终端的示例，对本申请进行说明。可以理解，手机仅为便携式终端的一种，并不用于限定便携式终端。

本实用新型提供另一实施例，所述收纳主体的背面形成一连接装置，用于与所述便携式终端相连接。如图2A所示，为收纳主体背面收纳槽的示意图，在所述收纳主体1的背面104形成的收纳槽103，在收纳主体1的背面104的4个边的其中3个边设置一个外延突出，3个边的外延突出正好形成用于放置便携式终端的收纳槽，该收纳槽的大小可以根据便携式终端的大小来进行设计，还可以设计成宽度或长度可调的外延突出，这样就可以适配任意便携式终端。如图2B所示，为收纳槽装入便携式终端的示意图，该收纳槽正好可以用于放置并固定所述便携式终端，该方式类似现有的专用手机壳。另外，连接装置并不仅仅限于上述收纳槽，还可以采用下述方式，在所述收纳主体的背面形成的一便携式终端后壳，用于形成可拆卸后壳的便携式终端的后壳；这种方式让整个收纳主体作为手机的后壳，使得手机与本申请所述的配件完全结合为一体。连接装置还可以是在所述收纳主体的背面形成的挂件，用于挂接在所述便携式终端的壳体上。连接装置还可以是一具有黏贴能力的材料，将手机与本配件结合在一起，还可以是一种夹具，等其他具有连接功能的结构。

本实用新型提供另一实施例，如图3所示，所述收纳主体1内包括一大容量电池和第一充电接口107和第二充电接口105，所述微型航拍飞行器包括第三充电接口205，与所述电源相连；所述第一充电接口107用于连接外部电源后给所述大容量电池充电；所述第二充电接口105与所述第三充电接口205相连接，用于所述大容量电池对所述微型航拍飞行器2的电源进行充电，所述第二充电接口105的位置与所述微型航拍飞行器置入所述收纳主体后第三充电接口205的位置相匹配。收纳主体中的大容量电池作为平时收纳微型航拍飞行器2的容器同时作为微型航拍飞行器的充电电源，让每次使用完的微型航拍飞行器2回收放回该收纳主体中时，都处于充电状态，智能检测自动充电，这样每次取出微型航拍飞行器的时候都处于满电或高电量状态，解决微型航拍飞行器的续航问题。可以理解，充电接口可以只使用具有电源和地两条线的接口即可。当然供电方式也可以和现有的移动电源供电一样插入USB的头的方式，既所述第三充电接口205为USB接口，所述USB接口的数据信号线与所述存储器相连，第三充电接口205可以直接连接电脑进行数据传输，将微型航拍飞行器中的图片复制到电脑中，而无需通过手机再传一次。当然，所述收纳主体还可以包括第四充电接口，所述第四充电接口用于对所述便携式终端进行充电。为了显示大容量电池的电量，在收纳主体1的外壳上还进一步包括用于显示剩余电量的电量指示装置106，可以是由若干LED组成，例如4个LED，亮的越多证明剩余电量越多，亮的越少证明电量越低，当LED闪烁时，表示急需充电。本领域技术人员可以理解，无线充电技术到目前为止已经发展的非常成熟，所以上述各充电接口可以是为了适应无线充电所用的接口，本实施例不再赘述。

本实用新型提供另一实施例，如图4A所示，如图4A所示，所述机翼202包括第一机翼、第二机翼、第三机翼、第四机翼和连接轴，所述连接轴包括第一连接轴204和第二连接轴206，每个机翼202进一步包括一个电机马达2021和一个螺旋桨2022；所述第一机翼和第二机翼通过第一连接轴204相连，所述第三机翼和第四机翼通过第二连接轴206相连，第一连接轴204和第二连接轴206平行分布，微型航拍飞行器主体与机翼之间通过折叠活动部203连接，折叠活动部203由1个金属轴2031和2个轴套2032构成，所述两个轴套2032通过金属轴2031将微型航拍飞行器主体与机翼的连接轴连接在一起；如图4B所述，在所述折叠连接部还包括一扭力弹簧207，在折叠连接部的两边分别设有凹槽208，用于固定并放置所述扭力弹簧，该扭力弹簧用于将所述机翼折起时扭力弹簧形成弹力，当没有外力阻挡时，机翼依靠扭力弹簧的弹力自动展开成飞行状态。本实施例共6组折叠活动部，每3组折叠活动部分布在机翼的一侧，其中两组设置在连接轴的两端，另一组设置在连接轴的中间位置。利用此方案可以在收纳微型航拍飞行器时减小飞行器的体积，当取出飞行器时，机翼可以自动展开呈现飞行状态。

本实用新型提供另一实施例，所述微型航拍飞行器还包括无线传输装置，所述无线传输装置用于将所述图像通过无线信号传输到所述便携式终端，所述无线传输装置还用于接收所述便携式终端对微型航拍飞行器的飞行控制及摄像控制。具体来说，无线传输装置的功能是与便携式终端的连接，连接后可以接受便携式终端的控制，该控制主要是便携式终端上的应用程序对微型航拍飞行器进行飞行状态控制和/或拍摄控制，飞行状态一般指在空间的上下左右飞行，或者飞行姿态的控制，拍摄控制是指拍照或者录音或者延时拍照，既快门的作用；还可以将拍摄的照片通过无线传输到便携式终端，该传输可以是实时传输，也就是拍一次传一次，也可以是拍完后放入收纳主体后再进行传输。当然传输也可以是通过放入收纳主体后，通过充电接口的数据线进行有线传输。

根据本实用新型实施例的另一方面，本实用新型还相应的提供一种利用辅助拍摄的便携式终端配件进行拍摄的方法，该方法基于上述便携式终端配件完成，能够极大的提供用户利用微型航拍飞行器进行拍照的便利性。

如图6所示，一种利用辅助拍摄的便携式终端配件进行拍摄的方法，所述方法包括：

S501、当所述微型航拍飞行器从所述收纳主体中取出时，自动展开机翼；

S502、所述微型航拍飞行器中的无线传输装置启动无线连接，与所述便携式终端进行无线连接；

S503、所述微型航拍飞行器接收所述便携式终端的控制。

本实用新型还提供另一实施例，当所述微型航拍飞行器放入收纳主体后，收纳主体中的大容量电池对所述微型航拍飞行器的电源进行充电。

微型航拍飞行器接收所述便携式终端的控制具体包括：

在所述便携式终端启动用于控制微型航拍飞行器的应用程序，利用所述应用程序对微型航拍飞行器进行飞行状态控制和/或拍摄控制。具体来说，该控制主要是便携式终端上的应用程序对微型航拍飞行器进行飞行状态控制和/或拍摄控制，飞行状态一般指在空间的上下左右飞行，或者飞行姿态的控制，拍摄控制是指拍照或者录音或者延时拍照，既快门的作用。该飞行状态还包括前倾斜、后倾斜、左倾斜、右倾斜以及其他角度的倾斜飞行状态，这些飞行状态控制可以利用手机上的应用程序进行控制，也可以是利用手机中的加速度传感器和陀螺仪识别手机的角度变化，进而将手机的状态体现在手机应用程序中，利用应用程序反馈到微型航拍飞行器上，这样就可以让飞行器的状态和手机的摆放状态完全一致。

由于该方法是基于上述配件进行的描述，具体内容在配件的结构实施例中已经有过详细描述，所以在此不再赘述。下面用一个具体实例来对上述流程进行详细说明：

1、当用户外出需要用到航拍的时候，将微型航拍飞行器放入上述本实用新型所述的手机配件中。

2、需要拍照的时候手机开启WIFI，打开收纳主体的盖体取出微型航拍飞行器，微型航拍飞行器自动展开机翼自动变形成飞行状态，通过WIFI连接飞行相机，打开手机应用程序，使用该应用程序控制微型航拍飞行器的飞行及拍照。

3、在应用程序界面上按下抛飞键，把飞行相机抛到空中，看手机实时传输画面，调整适合的拍摄角度和构图。

4、在手机应用程序上按下拍照键或录像即可把拍摄到的图片和视频储存到微型航拍飞行器的存储器并进而传输到手机上。拍到的内容存在手机，可分享到社交软件朋友圈。

5拍完后按一键降落单手接住微型航拍飞行器，单手折叠收纳微型航拍飞行器放回收纳主体。

6、放回收纳主体后，收纳主体中的大容量电池开始对微型航拍飞行器中的电源进行充电，保证在下次飞行时有足够的电量。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种用于辅助拍摄的便携式终端配件，其特征在于，包括微型航拍飞行器和收纳主体；

所述微型航拍飞行器包括电源、处理器、摄像头、存储器、机翼；所述摄像头用于进行拍摄，并将拍摄的图像保存在所述存储器中；

所述收纳主体正面的顶部包括一个可活动的盖体，所述盖体与所述收纳主体的底面之间形成一个收纳空间；

所述收纳空间用于收纳所述微型航拍飞行器。

2.根据权利要求1所述的用于辅助拍摄的便携式终端配件，其特征在于，所述收纳主体的背面形成一连接装置，用于与所述便携式终端相连接。

3.根据权利要求2所述的用于辅助拍摄的便携式终端配件，其特征在于，所述连接装置为如下其中一种：

在所述收纳主体背面形成的收纳槽，用于放置并固定所述便携式终端；

在所述收纳主体的背面形成的一便携式终端后壳，用于形成可拆卸后壳的便携式终端的后壳；

在所述收纳主体的背面形成的挂件，用于挂接在所述便携式终端的壳体上。

4.根据权利要求1～3任一所述的用于辅助拍摄的便携式终端配件，其特征在于，所述收纳主体内包括一大容量电池和第一充电接口和第二充电接口；

所述微型航拍飞行器包括第三充电接口，与所述电源相连；

所述第一充电接口用于连接外部电源后给所述大容量电池充电；所述第二充电接口与所述第三充电接口相连接，用于所述大容量电池对所述微型航拍飞行器的电源进行充电，所述第二充电接口的位置与所述微型航拍飞行器置入所述收纳主体后第三充电接口的位置相匹配。

5.根据权利要求4所述的用于辅助拍摄的便携式终端配件，其特征在于，所述收纳主体还包括第四充电接口，所述第四充电接口用于对所述便携式终端进行充电。

6.根据权利要求4所述的用于辅助拍摄的便携式终端配件，其特征在于，所述第三充电接口为USB接口，所述USB接口的数据信号线与所述存储器相连。

7.根据权利要求1所述的用于辅助拍摄的便携式终端配件，其特征在于，所述机翼包括第一机翼、第二机翼、第三机翼、第四机翼和连接轴，所述连接轴进一步包括第一连接轴和第二连接轴，每个机翼进一步包括一个电机马达和一个螺旋桨；所述第一机翼和第二机翼通过第一连接轴相连，所述第三机翼和第四机翼通过第二连接轴相连，第一连接轴和第二连接轴平行分布；微型航拍飞行器主体与机翼之间通过折叠活动部连接，所述折叠连接部由1个金属轴和2个轴套构成，金属轴将微型航拍飞行器主体与机翼的连接轴连接在一起，2个轴套对所述金属轴进行固定，在所述折叠连接部还包括一扭力弹簧，用于将所述机翼折起时扭力弹簧形成弹力，当没有外力阻挡时，机翼依靠扭力弹簧的弹力自动展开成飞行状态。

8.根据权利要求1所述的用于辅助拍摄的便携式终端配件，其特征在于，

所述微型航拍飞行器还包括无线传输装置，所述无线传输装置用于将所述图像通过无线信号传输到所述便携式终端，所述无线传输装置还用于接收所述便携式终端对微型航拍飞行器的飞行控制及摄像控制。