CN204647786U - 云台及具有该云台的无人飞行器 - Google Patents
云台及具有该云台的无人飞行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204647786U CN204647786U CN201520313080.6U CN201520313080U CN204647786U CN 204647786 U CN204647786 U CN 204647786U CN 201520313080 U CN201520313080 U CN 201520313080U CN 204647786 U CN204647786 U CN 204647786U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating shaft
- supporting element
- load
- cloud terrace
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 22
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种云台及具有该云台的无人飞行器，该云台用于将负载连接于承载件上，其包括第一支撑件、第二支撑件及连接该第一支撑件及该第二支撑件的本体，该第一支撑件及该第二支撑件共同用于连接该负载。上述云台的第一支撑件和该第二支撑件共同用于连接该负载，保证了该负载在该无人飞行器在加速上升或者减速下降的过程中的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种云台及具有该云台的无人飞行器。
背景技术
目前，三轴云台的俯仰（Pitch）轴为单边支撑结构，飞行器在带动该三轴云台加速上升或者减速下降的过程中，该Pitch轴会发生变形，导致锁紧在该Pitch轴上的相机拍摄出来的视频产生抖动，影响该相机的拍摄效果。
实用新型内容
有鉴于此，有必要提供一种解决Pitch轴安装相机后的抖动问题的云台及具有该云台的无人飞行器。
一种云台，用于将负载连接于承载件上，其包括第一支撑件及本体。该云台还包括第二支撑件，该本体连接该第一支撑件及该第二支撑件，该第一支撑件及该第二支撑件用于自相向侧共同可转动地连接该负载。
进一步的，该云台还包括连接件，该连接件的一端设置在该本体上，另一端连接于该承载件上。
进一步的，该本体包括旋转体，该第一支撑件及该第二支撑件设置在该旋转体上，该旋转体可以带动该第一支撑件及该第二支撑件绕该本体的中心轴同步旋转。
进一步的，该第一支撑件的一端设置有第一转轴，另一端连接于该本体的旋转体，该第一转轴与该负载连接。
进一步的，该第二支撑件包括支撑臂、以及设于该支撑臂上的第二转轴，该第一转轴与该第二转轴相对设置。
进一步的，该支撑臂包括固定端及连接端，该固定端及该连接端大致垂直，该固定端连接于该本体，该第二转轴设于该连接端上。
进一步的，该第二转轴与该支撑臂可转动连接。
进一步的，该云台还包括安装在该支撑臂上的轴承，该第二转轴收容在该轴承的内圈内，以使该第二转轴与该支撑臂可转动连接。
进一步的，该云台还包括限位件，该限位件套设在该第二转轴上，并且与该第二转轴固定连接，以阻挡该轴承从该第二转轴上脱离。
进一步的，该支撑臂设有用于收容该轴承的轴承孔，该第二转轴的中部形成有环形突起，该轴承位于该环形突起及该限位件之间，该环形突起及该限位件均抵靠在该轴承上，使该轴承定位在该轴承孔；或/及，该限位件开设有阶梯孔，螺钉穿过该阶梯孔旋入该第二转轴，以将该限位件与该第二转轴固定连接起来。
进一步的，该本体的旋转体的中心轴大致垂于该第一转轴及该第二转轴；或/及，还包括轴承盖，该轴承盖与该支撑臂固定连接，并且罩在该第二转轴以及该限位件的外侧。
进一步的，还包括安装在该第一支撑件上的电机，该电机驱动该第一转轴转动，该第一转轴设有用于带动该负载转动的驱动部。
进一步的，该驱动部为沿该第一转轴的轴向延伸的平面部。
一种无人飞行器，其包括机身、承载件以及如上所述的云台；其中，该云台通过该承载件连接于该机身。
进一步的，该承载件为减震机构；或/及，该承载件设有与该负载通讯连接的硬盘；或/及，该负载为拍摄设备。
采用本实用新型的云台及具有该云台的无人飞行器，该第一支撑件和该第二支撑件共同用于连接该负载，保证了该负载在该无人飞行器在加速上升或者减速下降的过程中的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型较佳实施方式的云台的立体示意图。
图2是图1中的云台的另一角度的示意图。
图3是图1中的云台的第二支撑件的立体示意图。
图4是图3中的第二支撑件的分解图。
图5是图3中的第二支撑件的侧视图。
图6是图4中的第二支撑件沿VI-VI方向的剖视图。
主要元件符号说明
| 云台 | 100 |
| 本体 | 10 |
| 旋转体 | 11 |
| 连接件 | 20 |
| 第一支撑件 | 30 |
| 第一转轴 | 31 |
| 驱动部 | 311 |
| 第二支撑件 | 40 |
| 支撑臂 | 41 |
| 固定端 | 41a |
| 连接端 | 41b |
| 第一表面 | 411 |
| 第二表面 | 412 |
| 第三表面 | 413 |
| 第四表面 | 414 |
| 第一螺纹孔 | 415 |
| 第二螺纹孔 | 416 |
| 通孔 | 417 |
| 轴承孔 | 418 |
| 第一螺钉 | 419 |
| 凹槽 | 420 |
| 轴承盖 | 42 |
| 端面 | 421 |
| 第三螺纹孔 | 422 |
| 收容槽 | 423 |
| 轴承 | 43 |
| 第二转轴 | 44 |
| 第一端 | 441 |
| 第二端 | 442 |
| 圆周面 | 443 |
| 环形突起 | 444 |
| 第四螺纹孔 | 445 |
| 限位件 | 45 |
| 第五表面 | 451 |
| 第六表面 | 452 |
| 阶梯孔 | 453 |
| 第二螺钉 | 46 |
| 第三螺钉 | 47 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
请参阅图1及图2，本实用新型较佳实施方式的云台100，用于将负载连接于承载件上并使该负载能够相对于承载件旋转一定角度，例如，将拍摄设备连接于飞行器上。该云台100包括本体10、连接件20、第一支撑件30及第二支撑件40。
该本体10包括旋转体11。该旋转体11的周缘分别连接该第一支撑件30及该第二支撑件40，该旋转体11可以带动该第一支撑件30及该第二支撑件40绕该本体10的中心轴同步旋转。
该连接件20将该本体10连接于该承载件。具体的，该连接件20的一端与该本体10的旋转体11连接，另一端可转动地连接于该承载件。
该第一支撑件30的一端设置有第一转轴31。该第一转轴31用于连接该负载，该第一转轴31转动时，可以带动连接于其上的负载转动。具体的，该第一支撑件30上还安装有电机（图未示），该电机用于驱动该第一转轴31转动。该第一转轴31设有驱动部311，该驱动部311用于带动该负载转动。
本实施方式中，该驱动部311为沿该第一转轴31的轴向延伸的平面部，负载上设有与第一转轴31的横截面的形状相适配的配合孔。
该第一转轴31插入负载的配合孔内，能够在带动负载转动的同时防止负载与第一转轴31之间的相对转动，可以理解，在其他实施方式中，该第一转轴31可以为其他形状，例如棱柱状、椭圆柱状、具有卡销的圆柱状等。
请参阅图3及图4，该第二支撑件40包括支撑臂41、轴承盖42、轴承43、第二转轴44、限位件45、第二螺钉46及第三螺钉47。
该支撑臂41包括固定端41a及连接端41b，该固定端41a与该连接端41b大致垂直。该固定端41a用于连接该本体10的旋转体11，该连接端41b用于连接该负载。该连接端41b包括第一表面411及与该第一表面411相背的第二表面412。该固定端41a包括大致垂直于该第一表面411的第三表面413及与该第三表面413相背的第四表面414。该固定端41a开设有贯穿该第三表面413及该第四表面414的第一螺纹孔415，该第一螺纹孔415用于收容第一螺钉419。本实施方式中，该第一螺纹孔415的数量为两个，两个该第一螺纹孔415间隔设置，可以理解，在其他实施方式中，该第一螺纹孔415的数量可以根据实际需要增加或者减少。
该连接端41b开设有贯穿该第一表面411及该第二表面412的第二螺纹孔416，该第二螺纹孔416用于收容该第三螺钉47。本实施方式中，该第二螺纹孔416的数量为两个，两个该第二螺纹孔416间隔设置。可以理解，在其他实施方式中，该第二螺纹孔416的数量可以根据实际需要增加或者减少。
该连接端41b还开设有贯穿该第一表面411及该第二表面412的通孔417，该通孔417的中心轴平行于该第二螺纹孔416的中心轴。本实施方式中，该通孔417位于两个该第二螺纹孔416之间。该连接端41b于该通孔417的一端开设有轴承孔418，该轴承孔418设于第二表面412，并且与该通孔417相连通。该轴承孔418用于收容该轴承43。该轴承孔418与该通孔417同轴设置，轴承孔418的直径大于该通孔417的直径。
该支撑臂41的该第一表面411及该第三表面413之间的表面凹陷形成有凹槽420。该凹槽420可以降低支撑臂41的整体重量。本实施方式中，该凹槽420为一整体连续的长形槽。可以理解，在其他实施方式中，该凹槽420可以包括多个不连续的凹槽。可以理解，该支撑臂41也可以不开设该凹槽420。
请参阅图4及图6，该轴承盖42包括端面421，该轴承盖42开设有贯穿该端面421的第三螺纹孔422。该第三螺纹孔422用于收容部分该第三螺钉47。本实施方式中，该第三螺纹孔422的数量为两个，两个该第三螺纹孔422间隔设置。可以理解，在其他实施方式中，该第三螺纹孔422的数量可以根据实际需要增加或者减少。该轴承盖42还开设有贯穿该端面421的收容槽423。该收容槽423用于收容该限位件45及部分该第二螺钉46。两个该第三螺纹孔422的中心轴之间的距离与两个该第二螺纹孔416的中心轴之间的距离相一致。
该第二转轴44包括第一端441、与该第一端441相背的第二端442及连接该第一端441及该第二端442的圆周面443。该圆周面443上形成有环形突起444，该环形突起444位于该第二转轴44的中部。该第二端442开设有第四螺纹孔445，该第四螺纹孔445用于收容部分该第二螺钉46。该第一端441用于连接该负载。
该限位件45基本呈圆筒状，其包括第五表面451及与该第五表面451相背的第六表面452。该限位件45开设有贯穿该第五表面451及该第六表面452的阶梯孔453。该阶梯孔453用于收容部分该第二螺钉46。
请参阅图5及图6，该轴承43设置在该支撑臂41的轴承孔418内，该轴承43与该轴承孔418为过盈配合，以保证该轴承43不会在轴承孔418内产生松动。该第二转轴44的第二端442穿过该通孔417设置在轴承43的内圈内，以使该第二转轴44与该支撑臂41可转动连接。该第二螺钉46自该限位件45的第五表面451穿过该限位件45的阶梯孔453旋入该第二转轴44的第四螺纹孔445，使该限位件45的第六表面452锁紧到该轴承43及该第二转轴44上，该限位件45与该第二转轴44固定连接以阻挡该轴承43从该第二转轴44上脱离。该轴承43位于该第二转轴44的环形突起444及该限位件45之间，该环形突起444及该限位件45分别抵靠在该轴承43向背两侧上，以避免该轴承43相对于该第二转轴44产生轴向运动。两个该第三螺钉47分别自该支撑臂41的连接端41b的第一表面411穿过该支撑臂41的两个该第二螺纹孔416旋入该轴承盖42的两个该第三螺纹孔422，使该轴承盖42的端面421锁紧在该支撑臂41的第二表面412及该轴承43上。该轴承盖42罩在该第二转轴44及该限位件45的外侧。
请参阅图1，组装时，该连接件20的一端连接于该本体10上。该第一支撑件30的一端固定连接于该旋转体11上。该第二支撑件40通过两个该第一螺钉419固定设置在该本体10的旋转体11上，具体的，两个该第一螺钉419分别自该支撑臂41的固定端41a的第三表面413穿过两个该第一螺纹孔415旋入该旋转体11上的两个螺孔（图未示）。该第一支撑件30的第一转轴31与该第二支撑件40的第二转轴44相对设置，更具体地，该第一转轴31与该第二转轴44同轴设置。该本体10的旋转体11的中心轴大致垂直于该第一支撑件30的第一转轴31及该第二支撑件40的第二转轴44的中心轴，该连接件20的旋转轴大致垂于该旋转体11的中心轴以及第一转轴31的中心轴。
可以理解，在其他实施方式中，该第二支撑件40可以通过其他方式固定在该本体10的旋转体11上，如螺栓连接，销连接等。
该云台100工作时，该连接件20的另一端连接于该承载件。该第一支撑件30的第一转轴31及该第二支撑件40的第二转轴44共同用于连接该负载。该第一转轴31可以带动该负载绕该第一转轴31转动。
本实用新型还提供一种无人飞行器（图未示），其包括机身、承载件以及如上所述的云台。该云台通过该承载件连接于该机身。该承载件设有与该负载通讯连接的硬盘。本实施方式中，该承载件为减震机构。
采用本实用新型的云台及具有该云台的无人飞行器，该第一支撑件和该第二支撑件共同用于连接该负载，保证了该负载在该无人飞行器在加速上升或者减速下降的过程中的稳定性。
另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围之内。
Claims (15)
1.一种云台，用于将负载连接于承载件上，其包括第一支撑件及本体，其特征在于：该云台还包括第二支撑件，该本体连接该第一支撑件及该第二支撑件，该第一支撑件及该第二支撑件用于自相向侧共同可转动地连接该负载。
2.如权利要求1所述的云台，其特征在于：该云台还包括连接件，该连接件的一端设置在该本体上，另一端连接于该承载件上。
3.如权利要求2所述的云台，其特征在于：该本体包括旋转体，该第一支撑件及该第二支撑件设置在该旋转体上，该旋转体可以带动该第一支撑件及该第二支撑件绕该本体的中心轴同步旋转。
4.如权利要求3所述的云台，其特征在于：该第一支撑件的一端设置有第一转轴，另一端连接于该本体的旋转体，该第一转轴与该负载连接。
5.如权利要求4所述的云台，其特征在于：该第二支撑件包括支撑臂、以及设于该支撑臂上的第二转轴，该第一转轴与该第二转轴相对设置。
6.如权利要求5所述的云台，其特征在于：该支撑臂包括固定端及连接端，该固定端及该连接端大致垂直，该固定端连接于该本体，该第二转轴设于该连接端上。
7.如权利要求5所述的云台，其特征在于：该第二转轴与该支撑臂可转动连接。
8.如权利要求7所述的云台，其特征在于：还包括安装在该支撑臂上的轴承，该第二转轴收容在该轴承的内圈内，以使该第二转轴与该支撑臂可转动连接。
9.如权利要求8所述的云台，其特征在于：还包括限位件，该限位件套设在该第二转轴上，并且与该第二转轴固定连接，以阻挡该轴承从该第二转轴上脱离。
10.如权利要求9所述的云台，其特征在于：该支撑臂设有用于收容该轴承的轴承孔，该第二转轴的中部形成有环形突起，该轴承位于该环形突起及该限位件之间，该环形突起及该限位件均抵靠在该轴承上，使该轴承定位在该轴承孔；或/及，该限位件开设有阶梯孔，螺钉穿过该阶梯孔旋入该第二转轴，以将该限位件与该第二转轴固定连接起来。
11.如权利要求5所述的云台，其特征在于：该本体的旋转体的中心轴大致垂于该第一转轴及该第二转轴；
或/及，还包括轴承盖，该轴承盖与该支撑臂固定连接，并且罩在该第二转轴以及该限位件的外侧。
12.如权利要求4所述的云台，其特征在于：还包括安装在该第一支撑件上的电机，该电机驱动该第一转轴转动，该第一转轴设有用于带动该负载转动的驱动部。
13.如权利要求12所述的云台，其特征在于：该驱动部为沿该第一转轴的轴向延伸的平面部。
14.一种无人飞行器，其包括：
机身；
承载件；
以及权利要求1-13任一项所述的云台；
其中，该云台通过该承载件连接于该机身。
15.如权利要求14所述的无人飞行器，其特征在于：该承载件为减震机构；
或/及，该承载件设有与该负载通讯连接的硬盘；
或/及，该负载为拍摄设备。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520313080.6U CN204647786U (zh) | 2015-05-15 | 2015-05-15 | 云台及具有该云台的无人飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520313080.6U CN204647786U (zh) | 2015-05-15 | 2015-05-15 | 云台及具有该云台的无人飞行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204647786U true CN204647786U (zh) | 2015-09-16 |
Family
ID=54100535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520313080.6U Expired - Fee Related CN204647786U (zh) | 2015-05-15 | 2015-05-15 | 云台及具有该云台的无人飞行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204647786U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017084386A1 (zh) * | 2015-11-20 | 2017-05-26 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 双臂云台 |
| WO2017128051A1 (zh) * | 2016-01-26 | 2017-08-03 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 云台、无人飞行器、拍摄设备以及可移动设备 |
| WO2019061781A1 (zh) * | 2017-09-26 | 2019-04-04 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 云台及无人飞行器 |
| CN110337623A (zh) * | 2018-05-02 | 2019-10-15 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 云台控制方法与装置、云台系统、无人机和计算机可读存储介质 |
| CN111591456A (zh) * | 2016-09-23 | 2020-08-28 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 减震板及具有该减震板的无人飞行器 |
| CN117146141A (zh) * | 2023-10-24 | 2023-12-01 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 云台摄像机 |
-
2015
- 2015-05-15 CN CN201520313080.6U patent/CN204647786U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017084386A1 (zh) * | 2015-11-20 | 2017-05-26 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 双臂云台 |
| WO2017084471A1 (zh) * | 2015-11-20 | 2017-05-26 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 双臂云台 |
| WO2017128051A1 (zh) * | 2016-01-26 | 2017-08-03 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 云台、无人飞行器、拍摄设备以及可移动设备 |
| CN107250908A (zh) * | 2016-01-26 | 2017-10-13 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 云台、无人飞行器、拍摄设备以及可移动设备 |
| CN107250908B (zh) * | 2016-01-26 | 2019-04-19 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 云台、无人飞行器、拍摄设备以及可移动设备 |
| CN111591456A (zh) * | 2016-09-23 | 2020-08-28 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 减震板及具有该减震板的无人飞行器 |
| CN111591456B (zh) * | 2016-09-23 | 2022-04-01 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 减震板及具有该减震板的无人飞行器 |
| WO2019061781A1 (zh) * | 2017-09-26 | 2019-04-04 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 云台及无人飞行器 |
| CN109963785A (zh) * | 2017-09-26 | 2019-07-02 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 云台及无人飞行器 |
| CN109963785B (zh) * | 2017-09-26 | 2023-02-21 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 云台及无人飞行器 |
| CN110337623A (zh) * | 2018-05-02 | 2019-10-15 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 云台控制方法与装置、云台系统、无人机和计算机可读存储介质 |
| CN117146141A (zh) * | 2023-10-24 | 2023-12-01 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 云台摄像机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204647786U (zh) | 云台及具有该云台的无人飞行器 | |
| CN203939929U (zh) | 一种精密蜗轮蜗杆传动装置 | |
| CN203731035U (zh) | 一种二轴平台 | |
| CN103171759A (zh) | 具有油脂润滑滚子轴承和拉紧-扭转带的浆毂组件 | |
| CN104943853A (zh) | 一种能够变桨径的螺旋桨 | |
| CN203770396U (zh) | 汽车转向机用自润滑调心球轴承组件 | |
| CN103407508B (zh) | 十二自由度四面体机器人 | |
| CN204784169U (zh) | 一种减速且便于安装的轴承 | |
| CN205578544U (zh) | 一种新型联轴器 | |
| CN210788593U (zh) | 一种可拆卸式高精度工作辊 | |
| CN103144691B (zh) | 六自由度滚动机构 | |
| CN207015582U (zh) | 无人直升机变距限位调节机构 | |
| CN203818915U (zh) | 一种两侧轮毂一体成型的45度全向轮 | |
| CN206939101U (zh) | 摄像头转动的无人机 | |
| CN203796781U (zh) | 一种用于安装平尾舵机的调心十字万向轴组件 | |
| CN203770410U (zh) | 双外圈角接触滚珠丝母轴承组件 | |
| CN203651333U (zh) | 车轮用轮毂轴承及相关部件 | |
| CN203819499U (zh) | 云台 | |
| CN207864943U (zh) | 一种图像获取设备及其成像角度调节机构 | |
| CN207129130U (zh) | 一种机臂限位结构 | |
| CN207200520U (zh) | 一种电机结构 | |
| CN206068154U (zh) | 一种用于调节无人机机臂升降的装置 | |
| CN203796502U (zh) | 一种旋转滑环的止转扭力杆 | |
| CN204184440U (zh) | 改进了转向节与转向主销连接结构的叉车驱动桥 | |
| CN108397885A (zh) | 一种阻尼轴、出风结构及空调器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170601 Address after: 518057 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Guangdong streets south four Road No. 18 building in the West SKYWORTH semiconductor design 12 Patentee after: SZ DJI OSMO TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 518057 Guangdong province Shenzhen city Nanshan District high tech Zone South Hing a No. 9 Hongkong, Shenzhen building 6 floor Patentee before: SZ DJI TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150916 |