CN204639554U - 一种自动对位压合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动对位压合机构，其底板上通过支撑柱装有支撑板，支撑板上装有Y轴机构，底板上部装有载具机构；Y轴机构上装有压合机构，且压合机构位于载具机构的上方；底板上装有两组下CCD机构；支撑板上装有两组上CCD机构；载具机构包括载具Y轴机构，载具Y轴机构的载具Y轴线性模组滑块和载具Y轴滑块上装有移动板，移动板上安装有三轴对位平台，三轴对位平台上安装有载具模组；本实用新型人工在载具模组上放入产品；Y轴电机驱动Y轴线性模组带动压头向右侧运动，下CCD机构拍照拟合压头边线；载具向左侧运动，上CCD机构拍照拟合产品贴合位置边线；压头调整Y轴位置，三轴对位平台调整载具位置，自动对位，实现精密压合。

Description

一种自动对位压合机构

技术领域：

本实用新型涉及压合机构设备领域，更具体的说是涉及一种自动对位压合机构。

背景技术：

笔记本电脑、平板电脑等电子产品贴完屏幕后，需要对屏幕的边线进行压合，使得贴合充分。现有技术中，有人工对位进行压合；也有自动化设备单向对位，即为载具上的产品和压合机构上的压头其中一方运动调整进行对位，这种对位因为产品放进载具会有偏差而不精准。因此有必要设计一种自动对位压合机构，采用上CCD拍照拟合产品贴合位置边线，下CCD拍照拟合压头边线，可调整产品及压头位置，实现自动对位，精准压合。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动对位压合机构，人工在载具上放入产品；Y轴电机驱动Y轴线性模组带动压头向右侧运动，下CCD拍照拟合压头边线；载具向左侧运动，上CCD拍照拟合产品贴合位置边线；可自动对位，实现精密压合。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种自动对位压合机构，它包括底板，底板上通过支撑柱安装有支撑板，支撑板上装有Y轴机构，所述底板上部安装有载具机构；所述Y轴机构上安装有压合机构，且压合机构位于载具机构的上方；所述底板上安装有两组下CCD机构；所述支撑板上安装有两组上CCD机构；所述载具机构包括载具Y轴机构，所述载具Y轴机构的载具Y轴线性模组滑块和载具Y轴滑块上装有移动板，所述移动板上安装有三轴对位平台，三轴对位平台上安装有载具模组。

所述压合机构包括连接板，连接板安装在Y轴机构的Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上，所述支撑板中间设有一方形槽孔，连接板上安装有减速器固定架和丝杆上支座，减速器固定架上安装有减速器固定板，减速器固定板上装有减速器，减速器上端装有Z轴电机，减速器下端连接有丝杆，丝杆上连接有丝杆螺母，丝杆螺母安装在浮动板上，丝杆旋转带动丝杆螺母上下运动，使浮动板可从方形槽孔处穿过；所述浮动板上设有导套，导套内安装有导柱，且导柱上端安装在连接板底部，导柱下端固定在固定板上；所述浮动板下端安装有连接柱，且连接柱从固定板穿过，连接柱的下端连接在传感器固定板上；所述传感器固定板下方安装有称重传感器，称重传感器下方连接有球头连杆，球头连杆下方通过浮动接头连接有压板，且压板上安装有压板导柱，传感器固定板上安装有压板导套，压板导柱从压板导套中穿过。

作为优选，所述支撑柱有四个，四个支撑柱对称安装在支撑板的四个角位置处。

作为优选，所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、垫块、Y轴滑轨和Y轴滑块，所述Y轴线性模组和垫块分别安装在支撑板上部的左右两侧，且垫块与Y轴线性模组相互平行；所述垫块上安装有Y轴滑轨，Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起，Y轴线性模组上配合安装有Y轴线性模组滑块。

作为优选，所述Y轴线性模组滑块的左侧安装有Y轴感应片，支撑板上安装有Y轴安装条，Y轴安装条上安装有三组与Y轴感应片相配合的Y轴光电传感器。

作为优选，所述载具模组包括载具底板，载具底板上通过载具支座安装有载具托板，载具托板上安装有载具固定板，载具固定板是中间为方形凹槽、四周为凸缘的结构，方形凹槽位置处设有载具吸盘，左侧凸缘上和前侧凸缘上分别设有两个定位柱，右侧凸缘上和后侧凸缘上分别设有两个载具挡块；还包括一夹紧机构，所述夹紧机构包括载具气缸、载具气缸连杆和载具夹紧块，所述载具气缸安装在载具托板底部，载具气缸的活塞杆通过载具气缸接头连接有载具气缸连杆，且载具气缸连杆分别从载具托板和载具固定板穿过，载具气缸连杆的上端连接有载具夹紧块，且载具夹紧块位于载具固定板的右上角位置处。

作为优选，所述载具夹紧块为Y型结构，且Y型结构的前端两个夹臂之间呈垂直结构，两个夹臂可夹紧产品的一角。

作为优选，所述载具Y轴机构包括载具Y轴电机、载具Y轴联轴器、载具Y轴线性模组、载具Y轴线性模组滑块、载具垫块、载具Y轴滑轨和载具Y轴滑块，所述载具垫块有两组，分别对称布置在载具Y轴线性模组的左右两侧，且载具垫块与载具Y轴线性模组相互平行；所述载具垫块上安装有载具Y轴滑轨，载具Y轴滑轨上配合安装有载具Y轴滑块；所述载具Y轴电机通过载具Y轴联轴器与载具Y轴线性模组连接在一起，载具Y轴线性模组上配合安装有载具Y轴线性模组滑块；所述移动板的右侧安装有载具Y轴感应片，载具垫块的右侧设有载具Y轴安装条，载具Y轴安装条上安装有三组与载具Y轴感应片相配合的载具Y轴光电传感器。

作为优选，所述丝杆的上部设有丝杆上支座，丝杆下部设有丝杆下支座，且丝杆上支座安装在连接板上部，丝杆下支座安装在固定板底部。

作为优选，所述连接板与固定板之间安装有升降安装条，升降安装条上安装有三个升降光电传感器，所述浮动板上安装有与升降光电传感器相配合的升降感应片。

作为优选，所述压板的下表面贴附有一层硅胶压条。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的载具固定板内可放置载具，载具Y轴机构可带动载具在Y轴方向上移动，三轴对位平台可精准调整载具的位置，载具通过载具吸盘吸附固定，产品放置在载具内，并通过定位柱定位，载具挡块阻挡，夹紧机构夹紧定位。载具机构可保证产品定位准确，为产品的后续压合做准备，保证压合精度。

本实用新型的压合机构的Y轴机构可带动连接板在Y轴方向上移动，最终使压板在Y轴方向上到达所需要的位置；Z轴电机驱动带动丝杆旋转，使丝杆螺母带动浮动板上下运动，浮动板带动传感器固定板和压板上下运动，从而压合产品，压合时通过称重传感器测量压合压力，防止过压或压力不够，本实用新型结构稳定，压力均匀可控，压板可更换，便于适应压合不同的产品。

本实用新型人工在载具模组上放入产品；Y轴电机驱动Y轴线性模组带动压头向右侧运动，下CCD机构拍照拟合压头边线；载具向左侧运动，上CCD机构拍照拟合产品贴合位置边线；压头调整Y轴位置，三轴对位平台调整载具位置，自动对位，可实现一次性精准压合多条边线，使得贴合充分，实现精密压合

本实用新型同样适用于在电子产品上贴条形的背胶(如导电胶带)等，通过更换压头，利用上、下CCD机构精准捕捉产品贴合位置和压头边线位置，可实现一次性精准压合多条边线，使得贴合充分。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一结构示意图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的俯视图；

图5为图1的左视图；

图6为本实用新型的压合机构的结构示意图；

图7为图6的主视图；

图8为图6的左视图；

图9为本实用新型的下CCD机构的结构示意图；

图10为本实用新型的载具机构的结构示意图；

图11为图10的主视图；

图12为图10的左视图；

图13为图10中的载具模组的结构示意图；

图14为图13的主视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～14，一种自动对位压合机构，它包括底板1，底板上通过支撑柱2安装有支撑板3，支撑柱有四个，四个支撑柱对称安装在支撑板的四个角位置处；所述支撑板上装有Y轴机构Ⅰ，所述底板上部安装有载具机构Ⅱ；所述Y轴机构上安装有压合机构Ⅲ，且压合机构位于载具机构的上方；所述Y轴机构包括Y轴电机4、Y轴联轴器5、Y轴线性模组6、Y轴线性模组滑块7、垫块8、Y轴滑轨9和Y轴滑块10，所述Y轴线性模组和垫块分别安装在支撑板上部的左右两侧，且垫块与Y轴线性模组相互平行；所述垫块上安装有Y轴滑轨，Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起，Y轴线性模组上配合安装有Y轴线性模组滑块。

所述Y轴线性模组滑块的左侧安装有Y轴感应片11，支撑板上安装有Y轴安装条，Y轴安装条上安装有三组与Y轴感应片相配合的Y轴光电传感器12。所述Y轴电机驱动可使Y轴线性模组滑块在Y轴线性模组上运动，从而使连接板可沿着Y轴滑轨运动。

所述压合机构包括连接板13，连接板安装在Y轴机构的Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上，所述支撑板中间设有一方形槽孔14，所述连接板上安装有减速器固定架15和丝杆上支座16，减速器固定架上安装有减速器固定板，减速器固定板上安装有减速器17，减速器上端安装有Z轴电机18，减速器下端连接有丝杆19，丝杆上连接有丝杆螺母20，丝杆螺母安装在浮动板21上，丝杆旋转带动丝杆螺母上下运动，使浮动板可从方形槽孔处穿过；所述浮动板上设有四个导套22，每个导套内安装有一个导柱23，且四个导柱上端分别安装在连接板底部，四个导柱下端分别固定在固定板24上；浮动板上下运动可通过导柱导向，使浮动板运动平稳。所述丝杆的上部设有丝杆上支座，丝杆下部设有丝杆下支座25，且丝杆上支座安装在连接板上部，丝杆下支座安装在固定板底部。

所述浮动板下端安装有四个连接柱26，且每个连接柱分别从固定板穿过，四个连接柱的下端连接在传感器固定板27上；所述传感器固定板下方安装有称重传感器28，称重传感器下方连接有球头连杆29，球头连杆下方通过浮动接头30连接有压板31，且压板上安装有四个压板导柱32，传感器固定板上安装有四个压板导套33，每个压板导柱分别从相对应的压板导套中穿过，压板上下运动可通过压板导柱导向，使压板运行平稳且压板压合产品时通过称重传感器测量压合力，保证压合力准确，提高压合产品质量。所述压板的下表面贴附有一层硅胶压条34，这样压合产品时可防止硬性冲击。

所述连接板与固定板之间安装有升降安装条35，升降安装条上安装有三个升降光电传感器36，所述浮动板上安装有与升降光电传感器相配合的升降感应片37，浮动板上下运动的距离由升降光电传感器确定。

所述底板上安装有两组下CCD机构Ⅳ；所述支撑板上安装有两组上CCD机构Ⅴ；所述下CCD机构和上CCD机构结构相同，但下CCD机构和上CCD机构呈相对安装；所述上CCD机构包括上CCD安装板38，所述上CCD安装板安装在支撑板底部，上CCD安装板前侧安装有上CCD固定板39，且上CCD固定板露出在方形槽孔位置处，所述上CCD固定板前侧安装有上CCD调节板40，上CCD调节板上安装有上CCD41；所述上CCD固定板上侧安装有上CCD调节旋钮固定座42，上CCD调节旋钮固定座上安装有上CCD调节旋钮43，且上CCD调节旋钮下端与上CCD调节板连接在一起；所述上CCD固定板上安装有U型光源固定架44，U型光源固定架上安装有光源45，且光源与上CCD同轴安装在一起。

所述载具机构包括载具Y轴机构Ⅵ，所述载具Y轴机构包括载具Y轴电机46、载具Y轴联轴器47、载具Y轴线性模组48、载具Y轴线性模组滑块49、载具垫块50、载具Y轴滑轨51和载具Y轴滑块52，所述载具垫块有两组，分别对称布置在载具Y轴线性模组的左右两侧，且载具垫块与载具Y轴线性模组相互平行；所述载具垫块上安装有载具Y轴滑轨，载具Y轴滑轨上配合安装有载具Y轴滑块；所述载具Y轴电机通过载具Y轴联轴器与载具Y轴线性模组连接在一起，载具Y轴线性模组上配合安装有载具Y轴线性模组滑块。

所述载具Y轴机构的载具Y轴线性模组滑块和载具Y轴滑块上装有移动板53，所述移动板的右侧安装有载具Y轴感应片54，载具垫块的右侧设有载具Y轴安装条55，载具Y轴安装条上安装有三组与载具Y轴感应片相配合的载具Y轴光电传感器56；所述移动板上安装有三轴对位平台Ⅶ，三轴对位平台可精确调整其上的产品的位置，三轴对位平台上安装有载具模组Ⅷ。

所述载具模组包括载具底板57，载具底板上通过载具支座58安装有载具托板59，载具支座有两个，两个载具支座对称安装在载具底板的左右两侧上部；载具托板上安装有载具固定板60，载具固定板是中间为方形凹槽、四周为凸缘的结构，方形凹槽位置处设有载具吸盘61，载具吸盘有四组，对称布置在载具固定板中间的方形凹槽内；左侧凸缘上和前侧凸缘上分别设有两个定位柱62，右侧凸缘上和后侧凸缘上分别设有两个载具挡块63；还包括一夹紧机构，所述夹紧机构包括载具气缸64、载具气缸连杆65和载具夹紧块66，所述载具气缸安装在载具托板底部，载具气缸的活塞杆通过载具气缸接头67连接有载具气缸连杆，且载具气缸连杆分别从载具托板和载具固定板穿过，载具气缸连杆的上端连接有载具夹紧块，且载具夹紧块位于载具固定板的右上角位置处，载具夹紧块为Y型结构，且Y型结构的前端两个夹臂之间呈垂直结构，两个夹臂可夹紧产品的一角。

所述载具固定板的右侧凸缘上或后侧凸缘上设有槽孔，载具挡块位于槽孔位置处，且载具挡块上设有长槽孔，利用长槽孔并采用螺接的方式可将载具挡块安装在载具固定板的右侧凸缘上或后侧凸缘上。

所述载具托板的截面尺寸大于载具固定板的截面尺寸，在载具托板上安装有一校验板68，校验板上设有一方形槽孔，且校验板上的方形槽孔正好套在载具固定板外部，校验板可限位载具固定板的位置。

所述载具固定板内定位载具69，载具上放置产品，载具Y轴机构可带动载具在Y轴方向上移动，这样是产品到达所需要的位置。

本实用新型工作原理：载具通过载具吸盘吸附固定，人工在载具上放入产品，产品放置在载具内并通过定位柱定位，载具挡块阻挡，夹紧机构夹紧定位产品，然后Y轴电机驱动Y轴线性模组带动压头向右侧运动，下CCD机构拍照拟合压头边线；载具向左侧运动，三轴对位平台可精准调整载具的位置，上CCD机构拍照拟合产品贴合位置边线；然后压头调整Y轴位置，载具调整X轴和R轴位置，自动对位，实现对屏幕的边线进行精密压合。

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动对位压合机构，它包括底板，底板上通过支撑柱安装有支撑板，支撑板上装有Y轴机构，其特征在于：所述底板上部安装有载具机构；所述Y轴机构上安装有压合机构，且压合机构位于载具机构的上方；所述底板上安装有两组下CCD机构；所述支撑板上安装有两组上CCD机构；所述载具机构包括载具Y轴机构，所述载具Y轴机构的载具Y轴线性模组滑块和载具Y轴滑块上装有移动板，所述移动板上安装有三轴对位平台，三轴对位平台上安装有载具模组；

所述压合机构包括连接板，连接板安装在Y轴机构的Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上，所述支撑板中间设有一方形槽孔，连接板上安装有减速器固定架和丝杆上支座，减速器固定架上安装有减速器固定板，减速器固定板上装有减速器，减速器上端装有Z轴电机，减速器下端连接有丝杆，丝杆上连接有丝杆螺母，丝杆螺母安装在浮动板上，丝杆旋转带动丝杆螺母上下运动，使浮动板可从方形槽孔处穿过；所述浮动板上设有导套，导套内安装有导柱，且导柱上端安装在连接板底部，导柱下端固定在固定板上；所述浮动板下端安装有连接柱，且连接柱从固定板穿过，连接柱的下端连接在传感器固定板上；所述传感器固定板下方安装有称重传感器，称重传感器下方连接有球头连杆，球头连杆下方通过浮动接头连接有压板，且压板上安装有压板导柱，传感器固定板上安装有压板导套，压板导柱从压板导套中穿过。

2.根据权利要求1所述的一种自动对位压合机构，其特征在于：所述支撑柱有四个，四个支撑柱对称安装在支撑板的四个角位置处。

3.根据权利要求1所述的一种自动对位压合机构，其特征在于：所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、垫块、Y轴滑轨和Y轴滑块，所述Y轴线性模组和垫块分别安装在支撑板上部的左右两侧，且垫块与Y轴线性模组相互平行；所述垫块上安装有Y轴滑轨，Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起，Y轴线性模组上配合安装有Y轴线性模组滑块。

4.根据权利要求3所述的一种自动对位压合机构，其特征在于：所述Y轴线性模组滑块的左侧安装有Y轴感应片，支撑板上安装有Y轴安装条，Y轴安装条上安装有三组与Y轴感应片相配合的Y轴光电传感器。

5.根据权利要求1所述的一种自动对位压合机构，其特征在于：所述载具模组包括载具底板，载具底板上通过载具支座安装有载具托板，载具托板上安装有载具固定板，载具固定板是中间为方形凹槽、四周为凸缘的结构，方形凹槽位置处设有载具吸盘，左侧凸缘上和前侧凸缘上分别设有两个定位柱，右侧凸缘上和后侧凸缘上分别设有两个载具挡块；还包括一夹紧机构，所述夹紧机构包括载具气缸、载具气缸连杆和载具夹紧块，所述载具气缸安装在载具托板底部，载具气缸的活塞杆通过载具气缸接头连接有载具气缸连杆，且载具气缸连杆分别从载具托板和载具固定板穿过，载具气缸连杆的上端连接有载具夹紧块，且载具夹紧块位于载具固定板的右上角位置处。

6.根据权利要求5所述的一种自动对位压合机构，其特征在于：所述载具夹紧块为Y型结构，且Y型结构的前端两个夹臂之间呈垂直结构，两个夹臂可夹紧产品的一角。

7.根据权利要求1所述的一种自动对位压合机构，其特征在于：所述载具Y轴机构包括载具Y轴电机、载具Y轴联轴器、载具Y轴线性模组、载具Y轴线性模组滑块、载具垫块、载具Y轴滑轨和载具Y轴滑块，所述载具垫块有两组，分别对称布置在载具Y轴线性模组的左右两侧，且载具垫块与载具Y轴线性模组相互平行；所述载具垫块上安装有载具Y轴滑轨，载具Y轴滑轨上配合安装有载具Y轴滑块；所述载具Y轴电机通过载具Y轴联轴器与载具Y轴线性模组连接在一起，载具Y轴线性模组上配合安装有载具Y轴线性模组滑块；所述移动板的右侧安装有载具Y轴感应片，载具垫块的右侧设有载具Y轴安装条，载具Y轴安装条上安装有三组与载具Y轴感应片相配合的载具Y轴光电传感器。

8.根据权利要求1所述的一种自动对位压合机构，其特征在于：所述丝杆的上部设有丝杆上支座，丝杆下部设有丝杆下支座，且丝杆上支座安装在连接板上部，丝杆下支座安装在固定板底部。

9.根据权利要求1所述的一种自动对位压合机构，其特征在于：所述连接板与固定板之间安装有升降安装条，升降安装条上安装有三个升降光电传感器，所述浮动板上安装有与升降光电传感器相配合的升降感应片。

10.根据权利要求1所述的一种自动对位压合机构，其特征在于：所述压板的下表面贴附有一层硅胶压条。