CN204580013U - 布料粘接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及布料粘接装置，能调整喷嘴和下辊之间的间隙，且能维持上辊的轴和下辊的轴之间的位置关系，能维持上辊和下辊之间的接触位置同上辊的轴和下辊的轴之间的位置关系。上辊和下辊相抵接。上辊臂使上辊摆动。下辊臂使下辊摆动。上辊的旋转轴的轴心能在以支承上辊臂的支承轴为中心的假想圆上移动。下辊的旋转轴的轴心能在以贯穿下辊臂的旋转轴为中心的假想圆上移动。在调整喷嘴间隙时，上辊和下辊的移动距离微小。上辊的旋转轴和下辊的旋转轴可视为沿着各自的假想圆的切线移动。因此，上辊和下辊能够维持上辊的旋转轴和下辊的旋转轴之间的位置关系，而且也能够维持上辊和下辊之间的压接位置同上辊的旋转轴和下辊的旋转轴之间的位置关系。

Description

布料粘接装置

技术领域

本实用新型涉及输送布料且涂布粘接剂，从而将布料之间粘接起来的布料粘接装置。

背景技术

布料粘接装置用粘接剂将两块布料粘接起来。布料粘接装置包括上输送机构、下输送机构和喷嘴。上输送机构和下输送机构自上下夹持两块布料而输送布料。喷嘴设于比上输送机构靠布料输送方向上游侧的位置。例如，日本特许公开2013年129533号公报所记载的布料粘接装置将辊(以下称为上辊)用于上输送机构。下输送机构在分别与上辊及喷嘴相对的位置设有第一带轮和第二带轮，并卷绕有带。布料粘接装置将上辊保持于保持构件的顶端。保持构件以基端侧为支点进行转动而将上辊压靠于带。上辊和带形成夹持布料的压接点。喷嘴向两块布料之间涂布粘接剂。上述公报记载的布料粘接装置在上辊的轴的下方设有第一带轮的轴。布料粘接装置根据布料的种类调整喷嘴与布料之间的间隙，从而稳定地保持粘接剂的涂布状态。布料粘接装置使第二带轮以第一带轮的轴为中心进行摆动，使带的上表面倾斜从而调整喷嘴和布料之间的间隙。由于上辊的轴和第一带轮的轴之间的位置关系不变，因此，布料粘接装置能够在不改变压接点的位置的情况下调整喷嘴和布料之间的间隙。

有的布料粘接装置使用辊(以下称为下辊)代替第一带轮、第二带轮和带。在该布料粘接装置中，当为了调整喷嘴和布料之间的间隙而改变下辊的轴位置时，上辊的轴位置发生变化。辊之间的压接点在自轴向观察时是连结上辊的轴和下辊的轴的线段与辊的公共切线的交点。因此，当上辊的轴和下辊的轴之间的位置关系发生变化时，压接点的位置可能会发生变化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种布料粘接装置，能够调整喷嘴和下辊之间的间隙，且能够维持上辊的轴和下辊的轴之间的位置关系，能够维持上辊和下辊之间的接触位置同上辊的轴和下辊的轴之间的位置关系。

技术方案1的布料粘接装置包括：喷嘴，其用于向布料涂布粘接剂；第一辊，其在输送上述布料的第一方向上设于上述喷嘴的下游侧，且上述第一辊能以沿着与上述第一方向正交的第二方向延伸的第一辊轴为中心进行旋转；以及第二辊，其配置于上述第一辊的上方，能以沿着上述第二方向延伸的第二辊轴为中心进行旋转，且上述第二辊和上述第一辊在彼此之间夹持上述布料而输送上述布料，该布料粘接装置的特征在于，包括：突出部，其沿上述第二方向延伸，且在一端设置上述第一辊，并且上述突出部支承上述第一辊轴；第一摆动构件，其沿上述第一方向延伸，在基端部设有沿上述第二方向延伸的第一旋转轴，且在顶端部设有上述突出部的另一端，并且上述第一摆动构件能以上述第一旋转轴为中心进行摆动；第二摆动构件，其在基端部设有沿上述第二方向延伸的第二旋转轴，且在顶端部支承有上述第二辊轴，并且上述第二摆动构件能以上述第二旋转轴为中心进行摆动；以及施力部，其向上述第二摆动构件的顶端部接近上述第一摆动构件的顶端部的方向对上述第二摆动构件施力；上述第一旋转轴和上述第二旋转轴相对于上述第一辊的表面与上述第二辊的表面相接触的接触位置，彼此位于上述第一方向上的相反侧且位于上下方向上的相反侧。第一旋转轴和第二旋转轴相对于接触位置彼此位于相反侧。因此，在第一辊和第二辊维持接触状态时，在自轴向观察时第一辊轴的轴心的轨迹所表示的圆上的该轴心处的切线和第二辊轴的轴心的轨迹所表示的圆上的该轴心处的切线表现出平行或趋近于平行的位置关系。在第一摆动构件和第二摆动构件在微小范围内摆动时，第一辊轴和第二辊轴沿着各自的轴心的轨迹所表示的圆上的轴心处的切线移动。即，第一辊轴和第二辊轴能够维持彼此平行或趋近于平行的位置关系地进行移动。因此，在调整喷嘴和第一辊表面之间的间隙时，第一辊和第二辊之间的接触位置相对于第一辊表面的位置几乎不发生变化。因此，布料粘接装置能够抑制在粘接布料时第一辊和第二辊通过夹持布料而作用于布料的压力发生变化，从而能够确保布料的粘接状态的稳定性。

技术方案2的布料粘接装置其特征在于，上述第一摆动构件和上述第二摆动构件在各自的转动范围内包含这样的位置，即，连结沿上述第二方向观察时的上述第一旋转轴的轴心位置和上述第一辊轴的轴心位置的第一线段，同连结沿上述第二方向观察时的上述第二旋转轴的轴心位置和上述第二辊轴的轴心位置的第二线段之间的位置关系成为平行的位置。在第一摆动构件在微小范围内摆动时，第一辊轴的移动方向可以近似为在自轴向观察时第一辊轴的轴心的轨迹所表示的圆上的该轴心处的切线方向。在第二摆动构件在微小范围内摆动时，第二辊轴的移动方向可以近似为在自轴向观察时第二辊轴的轴心的轨迹所表示的圆上的该轴心处的切线方向。第一辊轴的轴心的轨迹所表示的圆上的该轴心处的切线和第二辊轴的轴心的轨迹所表示的圆上的该轴心处的切线在第一线段和第二线段平行的位置上彼此平行。因此，当第一摆动构件和第二摆动构件分别以包含第一线段与第二线段平行的位置的方式在微小范围内摆动时，第一辊轴和第二辊轴可视为彼此平行地进行移动。因此，在调整喷嘴和第一辊表面之间的间隙时，布料粘接装置能够维持第一辊和第二辊之间的接触位置同第一辊轴及第二辊轴的位置之间的位置关系。布料粘接装置能够抑制在粘接布料时第一辊和第二辊通过夹持布料而作用于布料的压力发生变化，从而能够确保布料的粘接状态的稳定性。

技术方案3、4的布料粘接装置其特征在于，上述第一旋转轴和上述第一辊轴之间的距离小于上述第二旋转轴和上述第二辊轴之间的距离；上述突出部的外径小于上述第一辊的外径。布料粘接装置通过将突出部形成得较小，能够将粘接后布料的立体形状更小的布料之间粘接起来，从而能够进行对粘接后成为各种形状的布料的粘接。

技术方案5的布料粘接装置其特征在于，该布料粘接装置包括：杆部，其沿上述第一方向延伸，其基端部固定于上述第一摆动构件，且上述杆部在顶端部具有沿上述第一方向延伸的长孔；凸轮部，其卡合于上述杆部的上述长孔；以及驱动马达，其在驱动轴上偏心地固定有上述凸轮部，使上述凸轮部沿上下方向移动；上述凸轮部在上述驱动马达的作用下移动，从而使上述第一摆动构件与上述杆部一同摆动。布料粘接装置能够利用驱动马达准确地调整喷嘴和第一辊表面之间的间隙。

附图说明

图1是布料粘接装置1的立体图。

图2是布料粘接装置1的左视图。

图3是下输送机构7的立体图。

图4是下输送机构7的俯视图。

图5是喷嘴间隙D调整前的上辊臂62、下辊臂72和喷嘴51的左视图。

图6是喷嘴间隙D调整后的上辊臂62、下辊臂72和喷嘴51的左视图。

图7是喷嘴间隙D调整前后的喷嘴51和压接位置N之间的位置关系的说明图。

具体实施方式

参照附图说明本实用新型的一实施方式。参照图1～图4说明本实用新型的布料粘接装置1的概略结构。在以下说明中使用图中箭头所示的上下、左右、前后。布料粘接装置1向输送方向C输送上下相对配置的上层布料和下层布料，且向上层布料和下层布料之间涂布粘接剂。布料粘接装置1碾压粘接剂的涂布部位而将布料之间粘接起来。布料粘接装置1的输送方向C设为自前方朝向后方去的方向。前方为输送方向C上游侧，后方为输送方向C下游侧。

如图1、图2所示，布料粘接装置1包括机座部2、支柱部3、臂部4、喷嘴机构5、上输送机构6和下输送机构7。机座部2是布料粘接装置1的基座，其形状为大致长方体状。在机座部2的前表面下部和后表面下部设有角码21，并用螺钉进行固定。通过借助角码21用螺钉将机座部2固定于工作台而设置布料粘接装置1。机座部2在左侧面具有板状的固定板22。固定板22具有与左右方向正交的面。固定板22在左侧面固定有下输送机构7。下输送机构7位于机座部2的左侧。支柱部3自机座部2的上表面右端侧部分向上方呈柱状地延伸。支柱部3的上部后端侧部分向后方鼓出。臂部4设于支柱部3的上端。臂部4包括基部41和延伸部42。基部41呈大致长方体状，固定于支柱部3的上端。延伸部42自基部41的左端向左方突出。延伸部42突出到比机座部2靠左方的位置。延伸部42包括储藏部43和泵壳45等。储藏部43设于延伸部42的右后端侧。储藏部43以大致长方体形状沿上下方向延伸，且上部开口。储藏部43能在内部储藏粘接剂。盖构件44设于储藏部43的上部。盖构件44封闭储藏部43的上部开口。泵壳45设于延伸部42的右前端侧。泵壳45位于储藏部43的前方。泵壳45在内部收纳有供给通路和齿轮泵。供给通路用于将粘接剂自储藏部43向齿轮泵引导。齿轮泵能高精度地向喷嘴51供给适量的粘接剂。第一马达26在基部41的内部设于泵壳45的右方。第一马达26驱动齿轮泵。喷嘴机构5设于延伸部42的左端侧。喷嘴机构5包括喷嘴51、喷嘴支承部52、喷嘴臂53和气缸54。喷嘴51在下部具有多个排出口，排出口用于排出粘接剂。喷嘴51配置于在上下方向上处在机座部2上表面的位置，且配置于在左右方向上同上辊61和下辊71之间的压接位置N(参照图5)大致相同的位置。喷嘴51沿左右方向呈棒状地延伸。喷嘴51的长度为与上辊61的左右方向宽度大致相同的长度。喷嘴支承部52在下端支承喷嘴51的左端部。喷嘴支承部52自下端向前上方延伸。喷嘴支承部52在内部具有粘接剂的流路。喷嘴臂53设于延伸部42的左前端侧。喷嘴臂53沿上下方向延伸。喷嘴臂53在下端以喷嘴支承部52能够装卸的方式装配有该喷嘴支承部52的上端。喷嘴臂53在内部具有粘接剂的流路。轴构件56沿左右方向延伸，自泵壳45的左端向左方突出。轴构件56的右端部与泵壳45的齿轮泵相连接。轴构件56在内部具有粘接剂的流路。轴构件56、喷嘴臂53和喷嘴支承部52这三者的内部的流路用于使齿轮泵所供给的粘接剂流向喷嘴51。轴构件56的左端部以喷嘴臂53能够摆动的方式支承该喷嘴臂53。当喷嘴臂53以轴构件56为中心进行摆动时，喷嘴臂53的下端侧部分沿前后方向移动。当喷嘴臂53摆动时，喷嘴支承部52沿前后方向移动。气缸54设于延伸部42的左端侧上部。对于气缸54而言，可动部55配置在气缸54的前侧。气缸54在压缩机所送出的空气的压力的作用下使可动部55沿前后方向移动。喷嘴臂53在比被轴构件56支承的部分靠上部的部位具有动力传递部57。动力传递部57以能够转动的方式连结于可动部55的前端部。动力传递部57与可动部55连动地沿前后方向移动。当动力传递部57沿前后方向移动时，喷嘴臂53能以轴构件56为中心进行摆动。在操作者将作为粘接对象的布料配置于粘接位置时，若气缸54使可动部55向后方移动，则喷嘴臂53使喷嘴支承部52向前方移动。喷嘴51远离上辊61和下辊71之间的压接位置N。在操作者进行对布料的粘接时，若气缸54使可动部55向前方移动，则喷嘴臂53使喷嘴支承部52向后方移动。喷嘴51接近压接位置N。喷嘴51相对于压接位置N位于输送方向C上游侧。在喷嘴51与下辊71的表面之间形成有喷嘴间隙D(参照图5)。布料粘接装置1具有用于覆盖延伸部42的上罩。气缸54和动力传递部57等设于上罩内。上罩在前表面左端部具有限位件58和螺母59。限位件58沿前后方向延伸，贯穿设于上罩的孔。螺母59螺纹接合于限位件58的前端。螺母59将限位件58相对于上罩进行定位并将其固定于上罩。限位件58能够相对于螺母59旋转而调整后端位置。限位件58的后端与动力传递部57的上端前表面相抵接。在粘接布料时，限位件58的后端限制动力传递部57向前方的移动，从而将喷嘴51定位。即，限位件58能够通过改变其自身相对于上罩的位置来调整在粘接布料时的喷嘴51的位置。

上输送机构6设于臂部4的延伸部42的下方。上输送机构6包括上辊臂62、上辊61、第二马达和气缸63。上辊臂62包括基端部62A和顶端部62B。基端部62A配置于延伸部42的下部。上辊臂62自基端部62A向前方延伸后向下方弯折，再朝向顶端部62B地向前下方倾斜地延伸。上辊臂62在顶端部62B的左侧面以上辊61能够旋转的方式支承该上辊61。上辊61的旋转轴61A沿左右方向延伸，上辊61能以旋转轴61A为中心进行旋转。在上辊61和下辊71之间夹持并压接布料，且上辊61和下辊71沿输送方向C输送布料。第二马达在基部41的内部设于储藏部43的右方。第二马达位于第一马达26的后方。设于上辊臂62内部的带和多个带轮等将第二马达的动力传递至上辊61。上辊臂62在基端部62A具有沿左右方向贯通的轴孔62C(参照图1)。延伸部42在左后端侧下方的位置具有沿左右方向延伸的支承轴46。支承轴46的右端部嵌入轴孔62C，以上辊臂62能够摆动的方式支承该上辊臂62。当上辊臂62摆动时，上辊臂62的顶端部62B侧的部分沿上下方向移动。支承轴46的左端部支承于延伸部42的左后端侧下部。在延伸部42的左端侧上部设有气缸63。气缸63具有可动部64。可动部64自气缸63的主体朝向前下侧倾斜地延伸。可动部64的顶端部与上辊臂62的弯折部的后方上部相连结。在粘接布料时，可动部64在压缩机所送出的空气的压力的作用下向前下方移动。上辊臂62与可动部64连动地以支承轴46为中心进行摆动，向下方推压顶端部62B。气缸63能维持上辊61与下辊71相抵接的状态。

下输送机构7设于处在机座部2的左方且处在延伸部42的下方的位置。如图1～图4所示，下输送机构7包括框架78、辊马达73、杆马达76、下辊臂72、圆筒部74、下辊71和臂杆75。框架78是大致长方体状的框体。框架78的右侧壁沿前后方向呈凸缘状延伸。框架78通过螺纹固定的方式将其右侧壁固定于机座部2的固定板22。框架78在下端固定有角码79。下输送机构7借助角码79用螺钉固定于工作台。框架78在内部收纳有杆马达76。辊马达73固定于框架78的右侧壁。辊马达73设于机座部2的内部。辊马达73的驱动轴73A自设于框架78右侧壁的孔在框架78的内部延伸。杆马达76的驱动轴自设于框架78左侧壁的孔向左方突出。在框架78的前端侧具有向左方突出的突出部78A。突出部78A是前端部在下方呈弧状的板状构件。突出部78A在左端部具有顶端部78B。顶端部78B自突出部78A向后方突出。顶端部78B与框架78的左侧壁平行。在框架78和顶端部78B之间且是在突出部78A的后侧具有旋转轴78C。旋转轴78C与突出部78A平行地沿左右方向延伸。顶端部78B以旋转轴78C能够旋转的方式支承该旋转轴78C的左端部。旋转轴78C的右端部自设于框架78左侧壁的孔在框架78的内部延伸。旋转轴78C的右端部与辊马达73的驱动轴73A相连接。旋转轴78C在辊马达73的驱动下旋转。

下辊臂72为角筒状的构件，在左右方向上具有规定宽度地沿前后方向延伸。下辊臂72在前端部72A的左右方向两端分别具有环状构件72C。旋转轴78C沿左右方向贯穿前端部72A。两个环状构件72C分别嵌套于旋转轴78C。下辊臂72能以旋转轴78C为中心进行摆动。下辊臂72的后端部72B位于比前端部72A靠后上方的位置。当下辊臂72摆动时，后端部72B上下移动。后端部72B一体形成有圆筒部74。圆筒部74自后端部72B向左方突出。圆筒部74在内部支承有旋转轴71A。旋转轴71A与旋转轴78C平行地沿左右方向延伸。在圆筒部74的左端外侧设有下辊71。旋转轴71A为下辊71的旋转轴。下辊71能以旋转轴71A为中心进行旋转。下辊71与上辊61相对地配置于上辊61的下方。下辊71的外径大于圆筒部74的外径。旋转轴78C和旋转轴71A分别具有带轮78D和带轮71D。带轮71D和带轮78D分别固定于旋转轴71A和旋转轴78C，且带轮71D和带轮78D在前后方向上相对地配置。环形带72D张设于带轮71D和带轮78D之间。环形带72D为同步带。带轮71D、带轮78D和环形带72D收纳于下辊臂72的内部。辊马达73使旋转轴78C旋转。环形带72D借助带轮71D和带轮78D向圆筒部74内的旋转轴71A传递辊马达73的驱动力。旋转轴71A使下辊71旋转。臂杆75是沿前后方向延伸的板状的棒材，位于下辊臂72的右方。臂杆75的前端部75A固定于下辊臂72的前端部72A。旋转轴78C沿左右方向贯穿前端部75A。臂杆75在前端部75A的后侧开设有前后方向长的长孔75C。杆马达76在驱动轴上固定有偏心凸轮77。偏心凸轮77自杆马达76的驱动轴的轴心偏心。在臂杆75的长孔75C内卡合偏心凸轮77。当杆马达76进行驱动时，偏心凸轮77沿上下方向移动，推压长孔75C的内周面。因此，臂杆75的后端部75B沿上下方向移动，臂杆75以旋转轴78C为中心上下摆动。因此，下辊臂72与臂杆75一同以旋转轴78C为中心进行摆动，下辊臂72的后端部72B上下移动。当后端部72B移动时，下辊71与圆筒部74一同上下移动。杆马达76利用偏心凸轮77的旋转位置来定位臂杆75的摆动位置。即，杆马达76定位下辊臂72的摆动位置，从而定位下辊71的上下方向的位置。在粘接布料时，布料粘接装置1如下这样进行动作。如图5所示，上输送机构6使气缸63的可动部64向前下方移动。气缸63使上辊臂62以支承轴46为中心进行摆动。设于上辊臂62的顶端部62B上的上辊61向下方移动。下辊71位于上辊61的下方。上辊61的旋转轴61A和下辊71的旋转轴71A平行。上辊61的表面与下辊71的表面相抵接。在上辊61的表面和下辊71的表面之间形成压接位置N。压接位置N是上辊61和下辊71夹持并压接上层布料和涂布了粘接剂的下层布料的位置。自左方观察布料粘接装置1时，压接位置N是连结上辊61的旋转轴61A的位置和下辊71的旋转轴71A的位置的线段，同上辊61表面的轮廓线上的切线和下辊71表面的轮廓线上的切线中的公共切线的交点。上辊臂62在气缸63的推压下将上辊61的表面压靠于下辊71的表面。上输送机构6和下输送机构7在压接位置N处夹持并碾压作为粘接对象的两块布料。在粘接布料时，喷嘴臂53以轴构件56为中心进行摆动，使喷嘴支承部52向后方移动。喷嘴51接近压接位置N。喷嘴51的下部在比压接位置N靠输送方向C上游侧的位置，在其与下辊71的上侧表面之间形成喷嘴间隙D。喷嘴间隙D是用于确保适于向作为粘接对象的两块布料中下侧的布料的上表面涂布由喷嘴51所排出的粘接剂的距离的间隙。布料粘接装置1驱动下输送机构7的辊马达73。辊马达73使下辊71沿自左侧面观察时呈逆时针的方向旋转。上辊61在第二马达的驱动下绕着自左侧面观察时呈顺时针的方向旋转。上辊61和下辊71在压接位置N处夹持两块布料并沿输送方向C输送这两块布料。喷嘴51向上层布料和下层布料之间涂布粘接剂。上辊61和下辊71夹持并压接上层布料和下层布料，且输送上层布料和下层布料，从而将两块布料粘接起来。布料粘接装置1根据粘接剂的涂布量、作为粘接对象的布料的厚度等调整喷嘴间隙D。如图6所示，当要扩大喷嘴间隙D时，布料粘接装置1驱动杆马达76而使该杆马达76的驱动轴沿自左侧面观察时呈逆时针的方向旋转，使臂杆75的后端部75B向下方移动。当后端部75B向下方移动时，臂杆75和下辊臂72以旋转轴78C为中心进行摆动。当下辊臂72摆动时，下辊71与圆筒部74一同向下方移动。下辊71的上侧表面远离喷嘴51，喷嘴间隙D扩大。上辊臂62在气缸63的推压下维持上辊61的表面与下辊71的表面相抵接的状态。因此，当下辊71向下方移动时，上辊臂62以支承轴46为中心进行摆动，上辊61向下方移动。

参照图5～图7，说明调整喷嘴间隙D时上辊61的旋转轴61A和下辊71的旋转轴71A之间的位置关系以及旋转轴61A、旋转轴71A同压接位置N之间的位置关系。另外，在图7中，以虚线表示喷嘴间隙D调整前的上辊61和下辊71之间的位置关系，以实线表示喷嘴间隙D调整后的上辊61和下辊71之间的位置关系。以下所说明的各部位的位置为自左方观察布料粘接装置1时的位置。如图5、图6所示，线段L是连结上辊61的旋转轴61A的轴心和作为上辊臂62的摆动支点的支承轴46的轴心的线段。在上辊臂62摆动时，上辊61的旋转轴61A的轴心在以支承轴46为中心且半径长度为线段L的假想圆P上移动。线段R是连结下辊71的旋转轴71A的轴心和作为下辊臂72的摆动支点的旋转轴78C的轴心的线段。在下辊臂72摆动时，下辊71的旋转轴71A的轴心在以旋转轴78C为中心且半径长度为线段R的假想圆Q上移动。在上辊61和下辊71形成压接位置N时，支承轴46和旋转轴78C相对于压接位置彼此位于前后方向上的相反侧且位于上下方向上的相反侧。因此，假想圆P上的旋转轴61A的轴心处的切线X(参照图7)和假想圆Q上的旋转轴71A的轴心处的切线Y(参照图7)成为平行或趋近于平行的位置关系。布料粘接装置1将线段L和线段R平行时的旋转轴61A的位置包含在调整喷嘴间隙D时的上辊臂62的摆动范围内，将线段L和线段R平行时的旋转轴71A的位置包含在调整喷嘴间隙D时的下辊臂72的摆动范围内。如图7所示，在线段L和线段R平行时，切线X和切线Y平行。在杆马达76使偏心凸轮77旋转时，下辊71的旋转轴71A沿着假想圆Q移动。在偏心凸轮77以微小角度旋转时，旋转轴71A可视为在切线Y上移动。在上辊61从动于下辊71而以微小距离移动时，上辊61的旋转轴61A可视为在切线X上移动。由于切线X和切线Y平行，因此，在下辊71移动微小距离时，上辊61的旋转轴61A和下辊71的旋转轴71A维持彼此之间的位置关系。因此，压接位置N维持旋转轴61A和旋转轴71A之间的位置关系地与切线X、切线Y平行地移动微小距离。因此，在调整喷嘴间隙D时，压接位置N的位置相对于旋转轴61A和旋转轴71A的位置在前后方向上几乎不发生变化。

如图5所示，线段L的长度大于线段R的长度。即，上辊臂62的长度大于下辊臂72的长度。根据该结构，下辊臂72能够形成得比上辊臂62小。因此，布料粘接装置1能够将下输送机构7构成得较小。下辊71的外径大于圆筒部74的外径。因此，在布料粘接装置1进行粘接的布料的粘接面为曲面的情况下，圆筒部74不会与粘接后成为立体形状的布料发生干涉。

如上所述，旋转轴78C和支承轴46相对于压接位置N彼此位于相反侧。因此，在下辊71和上辊61维持接触状态时，假想圆Q上的旋转轴71A的轴心处的切线Y和假想圆P上的旋转轴61A的轴心处的切线X表现出平行或趋近于平行的位置关系。在下辊臂72和上辊臂62在微小范围内摆动时，旋转轴71A和旋转轴61A分别沿着假想圆Q的切线Y和假想圆P的切线X移动。即，旋转轴71A和旋转轴61A能够维持彼此平行或趋近于平行的位置关系地进行移动。因此，在调整喷嘴51和下辊71表面之间的喷嘴间隙D时，压接位置N相对于下辊71表面的位置几乎不发生变化。因此，布料粘接装置1能够抑制在粘接布料时下辊71和上辊61通过夹持布料而作用于布料的压力发生变化，从而能够确保布料的粘接状态的稳定性。

在下辊臂72在微小范围内摆动时，旋转轴71A的移动方向能够近似为假想圆Q上的旋转轴71A的轴心处的切线Y的方向。在上辊臂62在微小范围内摆动时，旋转轴61A的移动方向能够近似为假想圆P上的旋转轴61A的轴心处的切线X的方向。切线X和切线Y在线段L和线段R平行的位置上彼此平行。因此，当下辊臂72和上辊臂62分别以包含线段L与线段R平行的位置的方式在微小范围内摆动时，旋转轴71A的移动方向和旋转轴61A的移动方向可视为彼此平行。因此，在调整喷嘴51和下辊71表面之间的喷嘴间隙D时，布料粘接装置1能够维持下辊71和上辊61之间的压接位置N同旋转轴71A及旋转轴61A的位置之间的位置关系。布料粘接装置1能够抑制在粘接布料时下辊71和上辊61通过夹持布料而作用于布料的压力发生变化，从而能够确保布料的粘接状态的稳定性。

布料粘接装置1将圆筒部74的外径形成得比下辊71的外径小。即，布料粘接装置1将圆筒部74形成得更小，因此，能够将粘接后布料的立体形状更小的布料之间粘接起来，从而能够进行对粘接后成为各种形状的布料的粘接。

在将调整喷嘴间隙D用的驱动部设于上辊61侧时，成为使下辊71对上辊61施力的结构。在该情况下，下辊71从动于驱动部对上辊61的驱动而进行动作。若因为施力的反作用力等而导致下辊71发生错位等，则布料粘接装置1难以准确地调整喷嘴51和下辊71表面之间的喷嘴间隙D。布料粘接装置1通过将杆马达76设于下辊71侧并将气缸54设于上辊61侧，能够准确地调整喷嘴间隙D。

在本实施方式中，下辊71相当于本实用新型的第一辊。旋转轴71A相当于本实用新型的第一辊轴。上辊61相当于本实用新型的第二辊。旋转轴61A相当于本实用新型的第二辊轴。圆筒部74相当于本实用新型的突出部。下辊臂72相当于本实用新型的第一摆动构件。旋转轴78C相当于本实用新型的第一旋转轴。上辊臂62相当于本实用新型的第二摆动构件。支承轴46相当于本实用新型的第二旋转轴。气缸63相当于本实用新型的施力部。压接位置N相当于本实用新型的接触位置。臂杆75相当于本实用新型的杆部。偏心凸轮77相当于本实用新型的凸轮部。杆马达76相当于本实用新型的驱动马达。输送方向C相当于本实用新型的第一方向。线段R相当于本实用新型的第一线段。线段L相当于本实用新型的第二线段。

本实用新型除了上述实施方式之外还可以进行各种变更。也可以利用弹簧、橡胶等施力构件或电磁元件、马达等驱动源使上辊臂62摆动，而使上辊61与下辊71相抵接从而形成压接位置N。也可以在上辊臂62上设置配重块，利用重力使上辊臂62摆动，而使上辊61与下辊71相抵接从而形成压接位置N。也可以利用气缸63的可动部64的负压使上辊臂62摆动，而使上辊61与下辊71相抵接从而形成压接位置N。也可以通过使用例如螺钉和限位件手动地调整下辊臂72的位置来对喷嘴间隙D进行调整。上辊臂62也可以是笔直地延伸的形状，而非弯折的形状。如果不考虑下输送机构7的小型化，也可以使上辊臂62的长度小于下辊臂72的长度。

Claims (5)

1.一种布料粘接装置，其包括：

喷嘴(51)，其用于向布料涂布粘接剂；

第一辊(71)，其在输送上述布料的第一方向(C)上设于上述喷嘴的下游侧，且上述第一辊能以沿着与上述第一方向正交的第二方向延伸的第一辊轴(71A)为中心进行旋转；以及

第二辊(61)，其配置于上述第一辊的上方，能以沿着上述第二方向延伸的第二辊轴(61A)为中心进行旋转，且上述第二辊和上述第一辊在彼此之间夹持上述布料而输送上述布料，

该布料粘接装置(1)的特征在于，包括：

突出部(74)，其沿上述第二方向延伸，且在一端设置上述第一辊，并且上述突出部支承上述第一辊轴；

第一摆动构件(72)，其沿上述第一方向延伸，在基端部设有沿上述第二方向延伸的第一旋转轴(78C)，且在顶端部设有上述突出部的另一端，并且上述第一摆动构件能以上述第一旋转轴为中心进行摆动；

第二摆动构件(62)，其在基端部设有沿上述第二方向延伸的第二旋转轴(46)，且在顶端部支承有上述第二辊轴，并且上述第二摆动构件能以上述第二旋转轴为中心进行摆动；以及

施力部(63)，其向上述第二摆动构件的顶端部接近上述第一摆动构件的顶端部的方向对上述第二摆动构件施力；

上述第一旋转轴和上述第二旋转轴相对于上述第一辊的表面与上述第二辊的表面相接触的接触位置(N)，彼此位于上述第一方向上的相反侧且位于上下方向上的相反侧。

2.根据权利要求1所述的布料粘接装置，其特征在于，

上述第一摆动构件和上述第二摆动构件在各自的转动范围内包含这样的位置，即，连结沿上述第二方向观察时的上述第一旋转轴的轴心位置和上述第一辊轴的轴心位置的第一线段(R)，同连结沿上述第二方向观察时的上述第二旋转轴的轴心位置和上述第二辊轴的轴心位置的第二线段(L)之间的位置关系成为平行的位置。

3.根据权利要求1所述的布料粘接装置，其特征在于，

上述第一旋转轴和上述第一辊轴之间的距离小于上述第二旋转轴和上述第二辊轴之间的距离；

上述突出部的外径小于上述第一辊的外径。

4.根据权利要求2所述的布料粘接装置，其特征在于，

上述第一旋转轴和上述第一辊轴之间的距离小于上述第二旋转轴和上述第二辊轴之间的距离；

上述突出部的外径小于上述第一辊的外径。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的布料粘接装置，其特征在于，

该布料粘接装置包括：

杆部(75)，其沿上述第一方向延伸，其基端部固定于上述第一摆动构件，且上述杆部在顶端部具有沿上述第一方向延伸的长孔(75C)；

凸轮部(77)，其卡合于上述杆部的上述长孔；以及

驱动马达(76)，其在驱动轴上偏心地固定有上述凸轮部，使上述凸轮部沿上下方向移动；

上述凸轮部在上述驱动马达的作用下移动，从而使上述第一摆动构件与上述杆部一同摆动。